本實(shí)用新型涉及機(jī)械零件及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種圓柱齒輪和非圓柱齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械零件及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域中，人們根據(jù)各種機(jī)械產(chǎn)品的使用要求，運(yùn)用了各種各樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)方式，使各種機(jī)械產(chǎn)品上的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式，最終達(dá)到各種機(jī)械產(chǎn)品的使用目的。隨著各種機(jī)械產(chǎn)品對(duì)其運(yùn)動(dòng)形式的要求越來(lái)越復(fù)雜，使用原來(lái)傳統(tǒng)的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可能都達(dá)不到其使用要求，所以，開發(fā)出更多的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使各種機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于提供一種圓齒輪和非圓齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，達(dá)到使需要其上的一種機(jī)構(gòu)相對(duì)于其上的另一種機(jī)構(gòu)作方形或矩形運(yùn)動(dòng)的機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的目的。

為達(dá)到上述的本實(shí)用新型的目的，所使用的技術(shù)方案是：一種圓齒輪和非圓齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括主動(dòng)組件和被動(dòng)組件；

所述的主動(dòng)組件，它包括軸承（4）、圓柱齒輪（5）和主動(dòng)軸（6）；所述的圓柱齒輪（5）安裝在主動(dòng)軸（6）上，位于主動(dòng)軸（6）的一端，在靠近圓柱齒輪（5）的一側(cè)的主動(dòng)軸（6）上，安裝有軸承（4），主動(dòng)組件通過(guò)主動(dòng)軸（6）安裝在第一機(jī)構(gòu)（N）上，并通過(guò)第一機(jī)構(gòu)（N）上的動(dòng)力帶動(dòng)主動(dòng)軸（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸（6）帶動(dòng)圓柱齒輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)圓柱齒輪（5）與非圓柱齒輪（2）的嚙合，形成圓柱齒輪和非圓柱齒輪的傳動(dòng)；

所述的被動(dòng)組件，它包括非圓柱齒輪座（1）、非圓柱齒輪（2）和軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）；所述的非圓柱齒輪座（1）的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，非圓柱齒輪座（1）的矩形盲孔的側(cè)壁作為主動(dòng)組件中的軸承（4）的外環(huán)導(dǎo)軌，在非圓柱齒輪座（1）的矩形盲孔底面上設(shè)置有四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)，矩形凸臺(tái)的側(cè)面上的任一點(diǎn)與凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔壁的垂直距離相等，通過(guò)所述的非圓柱齒輪座（1）的另一個(gè)側(cè)面與第二機(jī)構(gòu)（M）相連，所述的非圓柱齒輪（2）的二側(cè)面都設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，非圓柱齒輪（2）一側(cè)的凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，通過(guò)其形狀和尺寸與非圓柱齒輪座（1）中的矩形凸臺(tái)形狀和尺寸的相配合，安裝在非圓柱齒輪座（1）中的矩形凸臺(tái)上，并與非圓柱齒輪座（1）中的矩形凸臺(tái)相連；所述的軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）的一側(cè)上設(shè)置有矩形凸臺(tái)，軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）的矩形凸臺(tái)通過(guò)其形狀和尺寸與非圓柱齒輪（2）另一側(cè)的凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔形狀和尺寸的相配合，安裝在非圓柱齒輪（2）另一側(cè)的凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔上，并與非圓柱齒輪（2）相連；

當(dāng)安裝在第一機(jī)構(gòu)（N）上的主動(dòng)組件中的圓柱齒輪（5）與安裝在第二機(jī)構(gòu)（M）上的被動(dòng)組件中的非圓柱齒輪（2）嚙合傳動(dòng)時(shí)，第一機(jī)構(gòu)（N）連同安裝在第一機(jī)構(gòu)（N）上的主動(dòng)組件與第二機(jī)構(gòu)（M）連同安裝在第二機(jī)構(gòu)（M）上的被動(dòng)組件作相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，軸承（4）始終與軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）和非圓柱齒輪座（1）的矩形盲孔的側(cè)壁接觸，起到為圓柱齒輪（5）導(dǎo)向的作用；

所述的非圓柱齒輪（2）上的全部齒的模數(shù)與圓柱齒輪（5）的模數(shù)相同，所述的非圓柱齒輪（2）的全部齒，包括齒段（G1）、齒段（G2）、齒段（G3）、齒段（G4）、齒段（G5）、齒段（G6）、齒段（G7）、齒段（G8），幾何參數(shù)解釋如下：

所述的齒段（G1）、齒段（G3）、齒段（G5）和齒段（G7）在幾何參數(shù)上都相當(dāng)于與圓柱齒輪（5）同模數(shù)的齒條，在幾何參數(shù)上，在齒段（G1）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)、在齒段（G3）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)，在齒段（G5）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)，在齒段（G7）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)；在幾何參數(shù)上，所述的齒段（G2）、齒段（G4）、齒段（G6）和齒段（G8），均相當(dāng)于一個(gè)圓柱齒輪的四分之一齒的參數(shù)，上述的圓柱齒輪的齒數(shù)，優(yōu)選為4的倍數(shù)（所用模數(shù)的最少齒數(shù)除外），齒段（G2）、齒段（G4）、齒段（G6）、齒段（G8）二側(cè)均用二分之一齒的參數(shù)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：需要其上的一種機(jī)構(gòu)相對(duì)于其上的另一種機(jī)構(gòu)作方形或矩形運(yùn)動(dòng)的機(jī)械產(chǎn)品，通過(guò)使用一種圓齒輪和非圓齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使需要這種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化的機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單和合理。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主視圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主視圖1的B-B剖面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式：

在圖1、圖2、圖3中，非圓柱齒輪座（1）、非圓柱齒輪（2）、軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）、軸承（4）、圓柱齒輪（5）、主動(dòng)軸（6）、第一機(jī)構(gòu)（N）、第二機(jī)構(gòu)（M）、齒段（G1）、齒段（G2）、齒段（G3）、齒段（G4）、齒段（G5）、齒段（G6）、齒段（G7）、齒段（G8）。

在圖1、圖2、圖3中，一種圓柱齒輪和非圓柱齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括主動(dòng)組件和被動(dòng)組件。

所述的主動(dòng)組件，它包括軸承（4）、圓柱齒輪（5）和主動(dòng)軸（6）；所述的圓柱齒輪（5）安裝在主動(dòng)軸（6）上，位于主動(dòng)軸（6）的一端，在靠近圓柱齒輪（5）的一側(cè)的主動(dòng)軸（6）上，安裝有軸承（4），主動(dòng)組件通過(guò)主動(dòng)軸（6）安裝在第一機(jī)構(gòu)（N）上，并通過(guò)第一機(jī)構(gòu)（N）上的動(dòng)力帶動(dòng)主動(dòng)軸（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸（6）帶動(dòng)圓柱齒輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)圓柱齒輪（5）與非圓柱齒輪（2）的嚙合，形成圓柱齒輪和非圓柱齒輪的傳動(dòng)。

所述的被動(dòng)組件，它包括非圓柱齒輪座（1）、非圓柱齒輪（2）和軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）；所述的非圓柱齒輪座（1）的一個(gè)側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，非圓柱齒輪座（1）的矩形盲孔的側(cè)壁作為主動(dòng)組件中的軸承（4）的外環(huán)導(dǎo)軌，在非圓柱齒輪座（1）的矩形盲孔底面上設(shè)置有四邊帶圓角的矩形凸臺(tái)，矩形凸臺(tái)的側(cè)面上的任一點(diǎn)與凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔壁的垂直距離相等，通過(guò)所述的非圓柱齒輪座（1）的另一個(gè)側(cè)面與第二機(jī)構(gòu)（M）相連，所述的非圓柱齒輪（2）的二側(cè)面都設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，非圓柱齒輪（2）一側(cè)的凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，通過(guò)其形狀和尺寸與非圓柱齒輪座（1）中的矩形凸臺(tái)形狀和尺寸的相配合，安裝在非圓柱齒輪座（1）中的矩形凸臺(tái)上，并與非圓柱齒輪座（1）中的矩形凸臺(tái)相連；所述的軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）的一側(cè)上設(shè)置有矩形凸臺(tái)，軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）的矩形凸臺(tái)通過(guò)其形狀和尺寸與非圓柱齒輪（2）另一側(cè)的凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔形狀和尺寸的相配合，安裝在非圓柱齒輪（2）另一側(cè)的凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔上，并與非圓柱齒輪（2）相連。

當(dāng)安裝在第一機(jī)構(gòu)（N）上的主動(dòng)組件中的圓柱齒輪（5）與安裝在第二機(jī)構(gòu)（M）上的被動(dòng)組件中的非圓柱齒輪（2）嚙合傳動(dòng)時(shí)，第一機(jī)構(gòu)（N）連同安裝在第一機(jī)構(gòu)（N）上的主動(dòng)組件與第二機(jī)構(gòu)（M）連同安裝在第二機(jī)構(gòu)（M）上的被動(dòng)組件作相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，軸承（4）始終與軸承內(nèi)導(dǎo)軌（3）和非圓柱齒輪座（1）的矩形盲孔的側(cè)壁（外環(huán)導(dǎo)軌）接觸，起到為圓柱齒輪（5）導(dǎo)向的作用。

所述的非圓柱齒輪（2）上的全部齒的模數(shù)與圓柱齒輪（5）的模數(shù)相同，所述的非圓柱齒輪（2）的全部齒，包括齒段（G1）、齒段（G2）、齒段（G3）、齒段（G4）、齒段（G5）、齒段（G6）、齒段（G7）、齒段（G8），幾何參數(shù)解釋如下：

所述的齒段（G1）、齒段（G3）、齒段（G5）和齒段（G7）在幾何參數(shù)上都相當(dāng)于與圓柱齒輪（5）同模數(shù)的齒條，在幾何參數(shù)上，在齒段（G1）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)、在齒段（G3）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)，在齒段（G5）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)，在齒段（G7）的始端和末端使用半個(gè)齒條齒的參數(shù)；在幾何參數(shù)上，所述的齒段（G2）、齒段（G4）、齒段（G6）和齒段（G8），均相當(dāng)于一個(gè)圓柱齒輪的四分之一齒的參數(shù)，上述的圓柱齒輪的齒數(shù)，優(yōu)選為4的倍數(shù)（所用模數(shù)的最少齒數(shù)除外），齒段（G2）、齒段（G4）、齒段（G6）、齒段（G8）二側(cè)均用二分之一齒的參數(shù)。