本實用新型涉及機器人領域，尤其是一種工業(yè)機器人用減速機。

背景技術：

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供工業(yè)機器人用減速機，散熱效果好，壽命長。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種工業(yè)機器人用減速機，包括減速機箱體和油底殼，油底殼設置在減速機箱體下端，油底殼上設有廢油出口，減速機箱體上端設有兩個加強筋，加強筋上設有安裝孔，減速機箱體上端為平面，減速機箱體下端為平面，減速機箱體上端設有注油裝置，注油裝置上端為注油蓋，減速機箱體的兩個側面分別設置輸入軸和輸出軸，在輸入軸一側設置風扇，減速機箱體內側設有封閉的氣流通道，在減速機箱體的輸入軸一側設有出氣口。

優(yōu)選的，減速機箱體由兩個箱體連接而成，輸入軸、輸出軸和風扇均安裝在兩個箱體的連接處。

進一步的，輸入軸和輸出軸在減速機箱體的安裝端均設有散熱筋，散熱筋垂直于兩個箱體的連接線。

進一步的，輸入軸和輸出軸上設有凹槽。

優(yōu)選的，輸入軸與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器最小孔徑為150mm。

優(yōu)選的，減速機箱體的八個角為圓角。

優(yōu)選的，風扇的轉動軸為減速機內的中間軸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過分體式的減速機，方便減速機的組裝和生產(chǎn)成本，減速機上設置風扇和氣流通道，中間軸帶動風扇轉動，散熱筋增大散熱面積，提高散熱效果。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1～圖3所示，本實用新型公開一種工業(yè)機器人用減速機，包括減速機箱體1和油底殼7，油底殼7設置在減速機箱體1下端，油底殼7上設有廢油出口8，減速機箱體1上端設有兩個加強筋，加強筋上設有安裝孔9，減速機箱體1上端為平面，減速機箱體1下端為平面，減速機箱體1上端設有注油裝置4，注油裝置4上端為注油蓋5，減速機箱體1的兩個側面分別設置輸入軸2和輸出軸3，在輸入軸2一側設置風扇6，減速機箱體1內側設有封閉的氣流通道11，在減速機箱體1的輸入軸2一側設有出氣口10。風扇6設有3個葉片，氣流沿著環(huán)形的氣流通道11流動，氣流從風扇6處出發(fā)，經(jīng)過兩個方向移動后到達出氣口10實現(xiàn)循環(huán)。

在本實施例中，減速機箱體1由兩個箱體連接而成，輸入軸2、輸出軸3和風扇6均安裝在兩個箱體的連接處。兩個箱體的接觸端為平面。

輸入軸2和輸出軸3在減速機箱體1的安裝端均設有散熱筋，散熱筋垂直于兩個箱體的連接線。散熱筋增大減速機箱體的散熱面積，提高散熱效率。

如圖2所示，輸入軸2和輸出軸3上設有凹槽，方便輸入軸2和輸出軸3與聯(lián)軸器的連接。其中，與輸入軸相連的聯(lián)軸器的最小孔徑為150mm。

減速機箱體1的八個角為圓角，方便減速機箱體在工業(yè)機器人上的安裝。

在本實施例中，風扇的轉動軸為減速機內的中間軸，轉速適中，能對輸入軸處和輸出軸處進行散熱。

當然，為了提高散熱效率，散熱筋的設置不只是上述幾處，在減速機箱體安裝油底殼處設置兩個散熱筋，在注油裝置的上下兩端也設置散熱筋。散熱筋的分布需均勻。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定,任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。