工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，包括工作臺，工作臺上安裝有支座，支座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有翻轉(zhuǎn)板，該翻轉(zhuǎn)板上可拆卸式固裝有用于固定焊件的夾具，工作臺上還設(shè)有與轉(zhuǎn)軸傳動連接的動力裝置，該動力裝置包括動力電機、減速機和電機座，支座包括安裝于工作臺上的底板，底板兩側(cè)分別設(shè)有支撐架，支撐架與底板之間形成可供翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的容腔，轉(zhuǎn)軸的端部安裝于支撐架上。本實用新型可以用于模擬焊件在焊接時，通過翻轉(zhuǎn)，來提供焊件多個不同的焊接位置的情況，該裝置可以與其他實訓裝置進行組裝，便于老師教學使用。
【專利說明】
工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機器人實訓操作教育培訓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國作為世界第一的制造中心，近年來的“人口紅利”正在逐漸消失，我國的制造企業(yè)不再追求勞動力的廉價，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和優(yōu)化升級。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人的應(yīng)用呈逐年快速增長態(tài)勢。隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用逐漸增加，與機器人相關(guān)的各方面的工作崗位也增多，與之相關(guān)的人才需求增加。這將成為未來我國各院校人才培養(yǎng)的一個重要方向。故而，開發(fā)一種工業(yè)機器人用于焊接工件的裝置，來培養(yǎng)相關(guān)方面的人才將會是我國未來的各大高校的重要任務(wù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，該工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置可以用于模擬焊件在焊接時，通過翻轉(zhuǎn)，來提供焊件多個不同的焊接位置的情況，該裝置可以與其他實訓裝置進行組裝，便于老師教學使用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，包括工作臺，工作臺上安裝有支座，其特征在于:支座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有翻轉(zhuǎn)板，該翻轉(zhuǎn)板上可拆卸式固裝有用于固定焊件的夾具，工作臺上還設(shè)有與轉(zhuǎn)軸傳動連接的動力裝置，該動力裝置包括動力電機、減速機和電機座，支座包括安裝于工作臺上的底板，底板兩側(cè)分別設(shè)有支撐架，支撐架與底板之間形成可供翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的容腔，轉(zhuǎn)軸的端部安裝于支撐架上。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，工作臺上分布有呈矩陣排列的安裝孔，用于與各種實訓裝置進行安裝組裝，待焊接的工件固定于夾具上，夾具則通過緊固件如定位螺釘安裝于翻轉(zhuǎn)板上，該翻轉(zhuǎn)板架設(shè)于支座上，且翻轉(zhuǎn)板在動力電機、減速機的帶動下進行翻轉(zhuǎn)運動，使得位于翻轉(zhuǎn)板上的焊件可以提供不同角度的焊接位置，便于焊接操作。
[0006]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述夾具包括用于固定焊件的安裝板，該安裝板的四周設(shè)有定位塊，該定位塊上設(shè)有至少2個定位孔，定位孔中設(shè)有定位螺釘，定位螺釘穿過定位孔與翻轉(zhuǎn)板連接。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，夾具通過四周的定位塊固定于翻轉(zhuǎn)板上，形成穩(wěn)定的安裝結(jié)構(gòu)。
[0008]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述安裝板呈正方形結(jié)構(gòu)，所述安裝板的四邊側(cè)壁均設(shè)有定位塊，該定位塊由安裝板各自一邊側(cè)壁中部朝外延伸形成且該定位塊下端面與安裝板底面齊平，定位塊上端面高出安裝板上端面。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，定位塊由安裝板側(cè)壁中部延伸而出，四周的定位塊形成十字形結(jié)構(gòu)，使得該安裝面平整穩(wěn)定不偏位，定位塊的厚度大于安裝板本身的厚度，增強連接處的強度。
[0010]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述支撐架包括呈倒V型的支撐壁，該支撐壁的頂端開設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸的軸端通過軸承安裝于軸孔中，所述支撐壁的底端具有開口，該開口端設(shè)有封口側(cè)壁，該封口側(cè)壁兩側(cè)分別朝外延伸形成與底板兩側(cè)邊緣齊平的肩部，該肩部通過緊固件與底板固接，該底板靠近兩側(cè)邊緣處分別設(shè)有與肩部的緊固件位于同一直線上的定位孔，該定位孔與工作臺上的安裝孔對應(yīng)且通過定位螺釘連接。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，支撐架的倒V型支撐壁，其頂端小，底部大，可以增加底座的承托能力，而開口端的封口側(cè)壁則加強了該開口端的連接強度以及抗變形能力，同時封口側(cè)壁兩側(cè)的肩部與底板兩側(cè)邊緣齊平，便于安裝時對位準確。
[0012]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)板分別朝向支撐架的兩個側(cè)面設(shè)有連接塊，該連接塊兩側(cè)分別固裝于翻轉(zhuǎn)板側(cè)面上且該連接塊厚度大于翻轉(zhuǎn)板厚度，所述轉(zhuǎn)軸固設(shè)于連接塊朝向支撐架的端面上。
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)軸和連接塊一體設(shè)置，通過連接塊固設(shè)于翻轉(zhuǎn)板上，該結(jié)構(gòu)便于加工、裝配和拆卸。
[0014]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述電機座包括水平板和豎直板，水平板和豎直板相交連接形成L型結(jié)構(gòu)，該水平板和豎直板之間還設(shè)有加固板，加固板和連接軸位于同一平面上，所述動力電機安裝于豎直板上部，加固板位于豎直板下部，水平板上設(shè)有定位長槽，定位長槽分別分布于加固板兩側(cè)，水平板通過定位長槽和定位螺釘固裝于工作臺上。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，該電機座呈L型結(jié)構(gòu)，加固板位于該L型槽中，增加電機座底部的支撐能力，與安裝于電機座上方的動力電機進行平衡重量，水平板通過定位長槽與工作臺配合，為動力電機的安裝空間提供了微調(diào)節(jié)的空間。
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實用新型具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]工作臺1、安裝孔11、支座2、底板21、支撐架22、支撐壁221、封口側(cè)壁222、肩部223、軸承3、連接塊4、轉(zhuǎn)軸41、翻轉(zhuǎn)板5、夾具6、安裝板61、定位塊62、定位孔621、動力電機71、減速機72、電機座73、水平板731、定位長槽731a、豎直板732、加固板733。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型的具體實施例如圖1所示是工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，包括工作臺I，工作臺I上安裝有支座2，支座2上通過轉(zhuǎn)軸41安裝有翻轉(zhuǎn)板5，該翻轉(zhuǎn)板5上可拆卸式固裝有用于固定焊件的夾具6，工作臺I上還設(shè)有與轉(zhuǎn)軸41傳動連接的動力裝置，該動力裝置包括動力電機71、減速機72和電機座73，支座2包括安裝于工作臺I上的底板21，底板21兩側(cè)分別設(shè)有支撐架22，支撐架22與底板21之間形成可供翻轉(zhuǎn)板5翻轉(zhuǎn)的容腔，轉(zhuǎn)軸41的端部安裝于支撐架22上。工作臺I上分布有呈矩陣排列的安裝孔11，用于與各種實訓裝置進行安裝組裝，待焊接的工件固定于夾具6上，夾具6則通過緊固件如定位螺釘安裝于翻轉(zhuǎn)板5上，該翻轉(zhuǎn)板5架設(shè)于支座2上，且翻轉(zhuǎn)板5在動力電機71、減速機72的帶動下進行翻轉(zhuǎn)運動，使得位于翻轉(zhuǎn)板5上的焊件可以提供不同角度的焊接位置，便于焊接操作。
[0020]上述夾具6包括用于固定焊件的安裝板61，該安裝板61的四周設(shè)有定位塊62，該定位塊62上設(shè)有至少2個定位孔621，定位孔621中設(shè)有定位螺釘，定位螺釘穿過定位孔621與翻轉(zhuǎn)板5連接。夾具6通過四周的定位塊62固定于翻轉(zhuǎn)板5上，形成穩(wěn)定的安裝結(jié)構(gòu)。
[0021]上述安裝板61呈正方形結(jié)構(gòu)，安裝板61的四邊側(cè)壁均設(shè)有定位塊62，該定位塊62由安裝板61各自一邊側(cè)壁中部朝外延伸形成且該定位塊62下端面與安裝板61底面齊平，定位塊62上端面高出安裝板61上端面。定位塊62由安裝板61側(cè)壁中部延伸而出，四周的定位塊62形成十字形結(jié)構(gòu)，使得該安裝面平整穩(wěn)定不偏位，定位塊62的厚度大于安裝板61本身的厚度，增強連接處的強度。
[0022]上述支撐架22包括呈倒V型的支撐壁221，該支撐壁221的頂端開設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸41的軸端通過軸承3安裝于軸孔中，支撐壁221的底端具有開口，該開口端設(shè)有封口側(cè)壁222，該封口側(cè)壁222兩側(cè)分別朝外延伸形成與底板21兩側(cè)邊緣齊平的肩部223，該肩部223通過緊固件如定位螺釘與底板21固接，該底板21靠近兩側(cè)邊緣處分別設(shè)有與肩部223的緊固件位于同一直線上的定位孔621，該定位孔621與工作臺I上的安裝孔11對應(yīng)且通過定位螺釘連接。支撐架22的倒V型支撐壁221，其頂端小，底部大，可以增加底座的承托能力，而開口端的封口側(cè)壁222則加強了該開口端的連接強度以及抗變形能力，同時封口側(cè)壁222兩側(cè)的肩部223與底板21兩側(cè)邊緣齊平，便于安裝時對位準確。
[0023]上述翻轉(zhuǎn)板5分別朝向支撐架22的兩個側(cè)面設(shè)有連接塊4，該連接塊4兩側(cè)分別固裝于翻轉(zhuǎn)板5側(cè)面上且該連接塊4厚度大于翻轉(zhuǎn)板5厚度，轉(zhuǎn)軸41固設(shè)于連接塊4朝向支撐架22的端面上。轉(zhuǎn)軸41和連接塊4一體設(shè)置，通過連接塊4固設(shè)于翻轉(zhuǎn)板5上，該結(jié)構(gòu)便于加工、裝配和拆卸。
[0024]上述電機座73包括水平板731和豎直板732，水平板731和豎直板732相交連接形成L型結(jié)構(gòu)，該水平板731和豎直板732之間還設(shè)有加固板733，加固板733和連接軸位于同一平面上，即加固板733的對稱線與連接軸的軸線平行且位于同一平面上，動力電機71安裝于豎直板732上部，加固板733位于豎直板732下部，水平板731上設(shè)有定位長槽731a，定位長槽731a分別分布于加固板733兩側(cè)，水平板731通過定位長槽73 Ia和定位螺釘固裝于工作臺I上。該電機座73呈L型結(jié)構(gòu)，加固板733位于該L型槽中，增加電機座73底部的支撐能力，與安裝于電機座73上方的動力電機71進行平衡重量，水平板731通過定位長槽731a與工作臺I配合，為動力電機71的安裝空間提供了微調(diào)節(jié)的空間。
[0025]本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，可以采用其他多種【具體實施方式】實施本實用新型的，或者凡是采用本實用新型的設(shè)計結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，包括工作臺，工作臺上安裝有支座，其特征在于:支座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有翻轉(zhuǎn)板，該翻轉(zhuǎn)板上可拆卸式固裝有用于固定焊件的夾具，工作臺上還設(shè)有與轉(zhuǎn)軸傳動連接的動力裝置，該動力裝置包括動力電機、減速機和電機座，支座包括安裝于工作臺上的底板，底板兩側(cè)分別設(shè)有支撐架，支撐架與底板之間形成可供翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的容腔，轉(zhuǎn)軸的端部安裝于支撐架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，其特征在于:所述夾具包括用于固定焊件的安裝板，該安裝板的四周設(shè)有定位塊，該定位塊上設(shè)有至少2個定位孔，定位孔中設(shè)有定位螺釘，定位螺釘穿過定位孔與翻轉(zhuǎn)板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，其特征在于:所述安裝板呈正方形結(jié)構(gòu)，所述安裝板的四邊側(cè)壁均設(shè)有定位塊，該定位塊由安裝板各自一邊側(cè)壁中部朝外延伸形成且該定位塊下端面與安裝板底面齊平，定位塊上端面高出安裝板上端面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，其特征在于:所述支撐架包括呈倒V型的支撐壁，該支撐壁的頂端開設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸的軸端通過軸承安裝于軸孔中，所述支撐壁的底端具有開口，該開口端設(shè)有封口側(cè)壁，該封口側(cè)壁兩側(cè)分別朝外延伸形成與底板兩側(cè)邊緣齊平的肩部，該肩部通過緊固件與底板固接，該底板靠近兩側(cè)邊緣處分別設(shè)有與肩部的緊固件位于同一直線上的定位孔，該定位孔與工作臺上的安裝孔對應(yīng)且通過定位螺釘連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板分別朝向支撐架的兩個側(cè)面設(shè)有連接塊，該連接塊兩側(cè)分別固裝于翻轉(zhuǎn)板側(cè)面上且該連接塊厚度大于翻轉(zhuǎn)板厚度，所述轉(zhuǎn)軸固設(shè)于連接塊朝向支撐架的端面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的工業(yè)機器人焊接變位實訓裝置，其特征在于:所述電機座包括水平板和豎直板，水平板和豎直板相交連接形成L型結(jié)構(gòu)，該水平板和豎直板之間還設(shè)有加固板，加固板和連接軸位于同一平面上，所述動力電機安裝于豎直板上部，加固板位于豎直板下部，水平板上設(shè)有定位長槽，定位長槽分別分布于加固板兩側(cè)，水平板通過定位長槽和定位螺釘固裝于工作臺上。
【文檔編號】G09B9/00GK205564075SQ201620176890
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】王偉, 徐鑫奇, 高攀, 雷云旭
【申請人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司