一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，尤其涉及一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前教學(xué)儀器領(lǐng)域中，關(guān)于機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目是一項(xiàng)綜合類的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，包括了機(jī)械控制、視覺控制、PLC控制等多種知識；但是傳統(tǒng)的視覺控制方式十分單一，僅通過一攝像頭拍攝工件，以進(jìn)行識別，該方式無法滿足綜合實(shí)訓(xùn)的需要。
[0003]因此，需要對視覺控制進(jìn)行拓展，以滿足綜合實(shí)訓(xùn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，將視覺與控制相結(jié)合，既滿足了學(xué)生圖像處理相關(guān)實(shí)訓(xùn)，又滿足了學(xué)生控制相關(guān)實(shí)訓(xùn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，包括:環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺系統(tǒng)；所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:控制模塊、U形罩和攝像單元，該U形罩的槽口向下跨設(shè)于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的一處傳輸帶上；所述攝像單元位于U形罩內(nèi)，且包括三個攝像頭，且該三個攝像頭中兩個攝像頭分別安裝于所述傳輸帶的兩側(cè)，一個安裝于該傳輸帶的上方；所述U形罩的入口處安裝有與控制模塊相連的對射傳感器，且所述U形罩內(nèi)還設(shè)有光源；當(dāng)對射傳感器檢測到工件進(jìn)入U形罩后，所述控制模塊啟動光源且控制相應(yīng)攝像頭分別拍攝工件的左、右側(cè)面和上端面，并將拍攝的視頻信息發(fā)送至多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺的控制器。
[0006]進(jìn)一步，位于兩側(cè)的攝像頭分別通過左、右絲杠機(jī)構(gòu)控制上下移動，和/或位于上方的攝像頭通過上絲杠機(jī)構(gòu)控制左右移動；所述左、右絲杠機(jī)構(gòu)及上絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器分別由所述控制器控制，即所述控制器將鍵盤輸入的控制指令發(fā)送給控制模塊。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的通過機(jī)器視覺系統(tǒng)中的攝像單元對工件進(jìn)行三面拍攝，便于工件的三面進(jìn)行檢測，能有效的判斷工件質(zhì)量，滿足學(xué)生視頻采集實(shí)訓(xùn)的需要；并且還可以通過絲杠控制攝像頭上下、左右工作，又滿足了自動控制實(shí)訓(xùn)的需要。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺的局部俯視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的控制框圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:U形罩1、傳輸帶2、對射傳感器3、攝像頭4、工件5。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，包括:環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺系統(tǒng)；所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:控制模塊、U形罩I和攝像單元，該U形罩I的槽口向下跨設(shè)于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的一處傳輸帶2上，所述攝像單元位于U形罩內(nèi)，且包括三個攝像頭，且該三個攝像頭中兩個攝像頭分別安裝于所述傳輸帶的兩側(cè)，一個安裝于該傳輸帶的上方；所述U形罩I的入口處安裝有與控制模塊相連的對射傳感器3，且所述U形罩I內(nèi)還設(shè)有光源；當(dāng)對射傳感器3檢測到工件5進(jìn)入U形罩I后，所述控制模塊啟動光源且控制相應(yīng)攝像頭4分別拍攝工件5的左、右側(cè)面和上端面，并將拍攝的視頻信息發(fā)送至多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺的控制器。
[0015]其中，所述控制模塊例如但不限于采用DSP處理器。
[0016]作為三個攝像頭位置調(diào)節(jié)的一種可選的實(shí)施方式，具體的，位于兩側(cè)的攝像頭分別通過左、右絲杠機(jī)構(gòu)控制上下移動，和/或位于上方的攝像頭通過上絲杠機(jī)構(gòu)控制左右移動；所述左、右絲杠機(jī)構(gòu)及上絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器分別由所述控制器控制，即所述控制器將鍵盤輸入的控制指令發(fā)送給控制模塊。所述驅(qū)動器例如但不限于步進(jìn)電機(jī)控制。
[0017]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，包括:環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺系統(tǒng)； 所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:控制模塊、U形罩和攝像單元，該U形罩的槽口向下跨設(shè)于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的一處傳輸帶上； 所述攝像單元位于U形罩內(nèi)，且包括三個攝像頭，且該三個攝像頭中兩個攝像頭分別安裝于所述傳輸帶的兩側(cè)，一個安裝于該傳輸帶的上方； 所述U形罩的入口處安裝有與控制模塊相連的對射傳感器，且所述U形罩內(nèi)還設(shè)有光源； 當(dāng)對射傳感器檢測到工件進(jìn)入U形罩后，所述控制模塊啟動光源且控制相應(yīng)攝像頭分別拍攝工件的左、右側(cè)面和上端面，并將拍攝的視頻信息發(fā)送至多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，位于兩側(cè)的攝像頭分別通過左、右絲杠機(jī)構(gòu)控制上下移動，和/或 位于上方的攝像頭通過上絲杠機(jī)構(gòu)控制左右移動； 所述左、右絲杠機(jī)構(gòu)及上絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器分別由所述控制器控制，即所述控制器將鍵盤輸入的控制指令發(fā)送給控制模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，包括：環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺系統(tǒng)；所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：U形罩和攝像單元，該U形罩的槽口向下跨設(shè)于環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)的一處傳輸帶；所述攝像單元位于U形罩內(nèi)，且包括三個攝像頭，且該三個攝像頭中兩個攝像頭分別安裝于傳輸帶的兩側(cè)，一個安裝于傳輸帶的上方；所述U形罩的入口處安裝有與控制模塊相連的對射傳感器，且所述U形罩內(nèi)還設(shè)有光源；當(dāng)對射傳感器檢測到工件進(jìn)入U形罩后，所述控制模塊啟動光源且啟動攝像頭分別拍攝工件的左、右側(cè)面和上端面，并將拍攝的視頻信息發(fā)送至多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺的控制器。
【IPC分類】G09B25-02, B25J19-00
【公開號】CN204596312
【申請?zhí)枴緾N201520241909
【發(fā)明人】吳征
【申請人】常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月20日