一種車間用搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車間用搬運機器人，包括機器人主體和底盤；機器人主體上固定安裝有電動千斤頂，電動千斤頂背離機器人主體一端固定連接有搬運托盤；底盤背離機器人主體一面設(shè)置有兩個動力輪和兩個轉(zhuǎn)向輪；還包括用于驅(qū)動動力輪的動力輪控制裝置和用于控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向輪控制裝置；機器人主體包括主體外殼，主體外殼上安裝有攝像頭和紅外傳感器；機器人主體內(nèi)部設(shè)置有主控制器；攝像頭、紅外傳感器、動力輪控制裝置和轉(zhuǎn)向輪控制裝置均與主控制器電連接并受其控制；通過主控制器控制動力輪控制裝置和轉(zhuǎn)向輪控制裝置使機器人運動，攝像頭和紅外傳感器探測外界障礙物并進行躲避，自動循跡效果好，且能有效避免撞上障礙物。
【專利說明】
一種車間用搬運機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種車間用搬運機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣；據(jù)聯(lián)合國會統(tǒng)計，近年來世界工業(yè)機器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測，在未來，世界機器人行業(yè)也會持續(xù)增長;在我國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機器人及自動化設(shè)備因其優(yōu)勢，市場占有率會逐步增加；
[0003]搬運機器人是工業(yè)機器人的一個重要種類，現(xiàn)在得到了越來越多的使用，但是，現(xiàn)在市面上的搬運機器人在自動循跡、避免撞上障礙物性能上還有待提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種車間用搬運機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]構(gòu)造一種車間用搬運機器人，包括機器人主體和底盤;其中，所述機器人主體安裝在所述底盤上;所述機器人主體上固定安裝有電動千斤頂，所述電動千斤頂背離所述機器人主體一端固定連接有搬運托盤;所述底盤背離所述機器人主體一面設(shè)置有兩個動力輪和兩個轉(zhuǎn)向輪;還包括用于驅(qū)動所述動力輪的動力輪控制裝置和用于控制所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向輪控制裝置;所述機器人主體包括主體外殼，所述主體外殼上安裝有攝像頭和紅外傳感器;所述機器人主體內(nèi)部設(shè)置有主控制器;所述攝像頭、所述紅外傳感器、所述動力輪控制裝置和所述轉(zhuǎn)向輪控制裝置均與所述主控制器電連接并受其控制。
[0007]本實用新型所述的車間用搬運機器人，其中，所述攝像頭有兩個且分別位于所述主體外殼前后兩端。
[0008]本實用新型所述的車間用搬運機器人，其中，所述紅外傳感器有八個且分別位于所述主體外殼四個側(cè)面上和所述主體外殼側(cè)面與上表面所形成的四個頂角處。
[0009]本實用新型所述的車間用搬運機器人，其中，所述電動千斤頂有兩個。
[0010]本實用新型所述的車間用搬運機器人，其中，所述電動千斤頂包括與所述機器人主體連接的底座、用于與所述搬運托盤連接的頂塊、連接所述底座和所述頂塊的支架、螺旋桿、直流電機和齒輪盒。
[0011]本實用新型所述的車間用搬運機器人，其中，所述機器人主體上設(shè)置有與所述主控制器電連接的數(shù)據(jù)傳輸口，所述數(shù)據(jù)傳輸口用于通過外部設(shè)備對所述主控制器進行設(shè)置。
[0012]本實用新型的有益效果在于:通過主控制器控制動力輪控制裝置和轉(zhuǎn)向輪控制裝置使機器人運動，攝像頭和紅外傳感器探測外界障礙物并進行躲避，自動循跡效果好，且能有效避免撞上障礙物;設(shè)置電動千斤頂，能承載重量較重物體的同時搬運可控性和穩(wěn)定性強;整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0014]圖1是本實用新型較佳實施例的車間用搬運機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型較佳實施例的車間用搬運機器人電動千斤頂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型較佳實施例的車間用搬運機器人原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0018]本實用新型較佳實施例的車間用搬運機器人如圖1所示，同時參閱圖2和圖3，包括機器人主體I和底盤2;機器人主體I安裝在底盤2上;機器人主體上I固定安裝有電動千斤頂3，電動千斤頂3背離機器人主體I一端固定連接有搬運托盤4;底盤2背離機器人主體I一面設(shè)置有兩個動力輪21和兩個轉(zhuǎn)向輪22;還包括用于驅(qū)動動力輪21的動力輪控制裝置15和用于控制轉(zhuǎn)向輪22轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向輪控制裝置16;機器人主體I包括主體外殼11，主體外殼11上安裝有攝像頭12和紅外傳感器13;機器人主體I內(nèi)部設(shè)置有主控制器5;攝像頭12、紅外傳感器13、動力輪控制裝置15和轉(zhuǎn)向輪控制裝置16均與主控制器5電連接并受其控制;通過主控制器5控制動力輪控制裝置15和轉(zhuǎn)向輪控制裝置16使機器人運動，攝像頭12和紅外傳感器13探測外界障礙物并進行躲避，自動循跡效果好，且能有效避免撞上障礙物;設(shè)置電動千斤頂3，能承載重量較重物體的同時搬運可控性和穩(wěn)定性強;整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0019]如圖1所示，攝像頭12有兩個且分別位于主體外殼11前后兩端，通過攝像頭拍照方式進行檢測，防撞效果好。
[0020]如圖1所示，紅外傳感器13有八個且分別位于主體外殼11四個側(cè)面上和主體外殼11側(cè)面與上表面所形成的四個頂角處，增大感應(yīng)范圍，避免碰撞障礙物效果好。
[0021]如圖1所示，電動千斤頂3有兩個，增加搬運時的穩(wěn)定性。
[0022]如圖1和圖2所示，電動千斤頂3包括與機器人主體連接的底座31、用于與搬運托盤4連接的頂塊33、連接底座31和頂塊33的支架32、螺旋桿34、直流電機35和齒輪盒36。
[0023]如圖1和圖3所示，機器人主體I上設(shè)置有與主控制器5電連接的數(shù)據(jù)傳輸口14，數(shù)據(jù)傳輸口 14用于通過外部設(shè)備對主控制器5進行設(shè)置，便于通過計算機向主控制器5設(shè)定機器人行走路線。
[0024]應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車間用搬運機器人，包括機器人主體和底盤;其特征在于，所述機器人主體安裝在所述底盤上;所述機器人主體上固定安裝有電動千斤頂，所述電動千斤頂背離所述機器人主體一端固定連接有搬運托盤;所述底盤背離所述機器人主體一面設(shè)置有兩個動力輪和兩個轉(zhuǎn)向輪;還包括用于驅(qū)動所述動力輪的動力輪控制裝置和用于控制所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向輪控制裝置;所述機器人主體包括主體外殼，所述主體外殼上安裝有攝像頭和紅外傳感器;所述機器人主體內(nèi)部設(shè)置有主控制器;所述攝像頭、所述紅外傳感器、所述動力輪控制裝置和所述轉(zhuǎn)向輪控制裝置均與所述主控制器電連接并受其控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間用搬運機器人，其特征在于，所述攝像頭有兩個且分別位于所述主體外殼前后兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間用搬運機器人，其特征在于，所述紅外傳感器有八個且分別位于所述主體外殼四個側(cè)面上和所述主體外殼側(cè)面與上表面所形成的四個頂角處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間用搬運機器人，其特征在于，所述電動千斤頂有兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車間用搬運機器人，其特征在于，所述電動千斤頂包括與所述機器人主體連接的底座、用于與所述搬運托盤連接的頂塊、連接所述底座和所述頂塊的支架、螺旋桿、直流電機和齒輪盒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間用搬運機器人，其特征在于，所述機器人主體上設(shè)置有與所述主控制器電連接的數(shù)據(jù)傳輸口，所述數(shù)據(jù)傳輸口用于通過外部設(shè)備對所述主控制器進行設(shè)置。
【文檔編號】B25J11/00GK205660703SQ201620541174
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】劉志新
【申請人】深圳市衛(wèi)光生物制品股份有限公司