1.一種蝸輪蝸桿傳動裝置，包括機架，電源，設置在機架上的蝸輪，其特征在于，其還包括：設置在機架上并與蝸輪相嚙合的蝸桿組件，設置在蝸桿組件的下表面的滑行裝置，及設置在蝸桿組件上遠離蝸輪的一端的彈性裝置；所述彈性裝置將機架與蝸桿組件連接；所述彈性裝置恢復彈性形變時，蝸桿組件帶動滑行裝置朝向蝸輪滑動；所述蝸桿組件與電源連接。
2.根據(jù)權利要求1所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿組件包括：與蝸輪嚙合的蝸桿，與蝸桿連接的驅動裝置，設置在滑行裝置上的連接板，及設置在連接板上用于支撐蝸桿的若干個支撐座；所述驅動裝置與電源連接。
3.根據(jù)權利要求2所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述支撐座上設置有與所述蝸桿相配合的軸承。
4.根據(jù)權利要求2所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，及將電機與蝸桿連接的聯(lián)軸器；所述電機與電源連接。
5.根據(jù)權利要求2所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述連接板包括與支撐座和滑行裝置連接的水平部，及垂直設置在水平部上遠離蝸輪一端的連接部。
6.根據(jù)權利要求5所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述滑行裝置包括：分別設置在水平部的兩端的滑塊，及沿蝸桿的徑向方向設置在機架上并與滑塊滑動連接的導軌。
7.根據(jù)權利要求5所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述彈性裝置包括：與連接部滑動連接的若干個套管，設置在套管上并位于機架與連接部之間的若干個彈性件，及將套管與機架連接并使彈性件處于被壓縮狀態(tài)的若干個頂持裝置；所述套管的一端具有開口，且所述開口朝向機架。
8.根據(jù)權利要求7所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述彈性裝置還包括用于對彈性件進行限位的限位部，所述限位部為環(huán)形并設置在所述套筒的開口處。
9.根據(jù)權利要求7所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述套管上設置有內螺紋。
10.根據(jù)權利要求9所述蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述頂持裝置包括：將機架與套管連接的螺釘，及設置在螺釘?shù)念^部的鎖緊螺母；螺釘?shù)耐饴菁y與所述內螺紋相配合。