本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

蝸輪蝸桿傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備上較為常用，但是在長時(shí)間使用后，蝸輪和蝸桿會(huì)有一定的磨損，造成蝸輪與蝸桿之間無法高精度配合，存在間隙，使得蝸輪蝸桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無法適用于高精度的精密設(shè)備。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種

蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中蝸輪蝸桿在長時(shí)間使用后易磨損產(chǎn)生配合間隙，精度低的問題。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架，電源，設(shè)置在機(jī)架上的蝸輪，其中，其還包括：設(shè)置在機(jī)架上并與蝸輪相嚙合的蝸桿組件，設(shè)置在蝸桿組件的下表面的滑行裝置，及設(shè)置在蝸桿組件上遠(yuǎn)離蝸輪的一端的彈性裝置；所述彈性裝置將機(jī)架與蝸桿組件連接；所述彈性裝置恢復(fù)彈性形變時(shí)，蝸桿組件帶動(dòng)滑行裝置朝向蝸輪滑動(dòng)；所述蝸桿組件與電源連接。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述蝸桿組件包括：與蝸輪嚙合的蝸桿，與蝸桿連接的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在滑行裝置上的連接板，及設(shè)置在連接板上用于支撐蝸桿的若干個(gè)支撐座；所述驅(qū)動(dòng)裝置與電源連接。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述支撐座上設(shè)置有與所述蝸桿相配合的軸承。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，及將電機(jī)與蝸桿連接的聯(lián)軸器；所述電機(jī)與電源連接。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述連接板包括與支撐座和滑行裝置連接的水平部，及垂直設(shè)置在水平部上遠(yuǎn)離蝸輪一端的連接部。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述滑行裝置包括：分別設(shè)置在水平部的兩端的滑塊，及沿蝸桿的徑向方向設(shè)置在機(jī)架上并與滑塊滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述彈性裝置包括：與連接部滑動(dòng)連接的若干個(gè)套管，設(shè)置在套管上并位于機(jī)架與連接部之間的若干個(gè)彈性件，及將套管與機(jī)架連接并使彈性件處于被壓縮狀態(tài)的若干個(gè)頂持裝置；所述套管的一端具有開口，且所述開口朝向機(jī)架。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述彈性裝置還包括用于對彈性件進(jìn)行限位的限位部，所述限位部為環(huán)形并設(shè)置在所述套筒的開口處。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述套管上設(shè)置有內(nèi)螺紋。

所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，其中，所述頂持裝置包括：將機(jī)架與套管連接的螺釘，及設(shè)置在螺釘?shù)念^部的鎖緊螺母；螺釘?shù)耐饴菁y與所述內(nèi)螺紋相配合。

有益效果：本發(fā)明中，彈性件被夾持在限位部與連接部之間，且在蝸輪與蝸桿嚙合過程中一直處于被壓縮狀態(tài)；當(dāng)蝸輪與蝸桿產(chǎn)生磨損時(shí)，蝸輪與蝸桿之間產(chǎn)生的配合間隙為彈性件恢復(fù)彈性形變提供了空間；彈性件恢復(fù)彈性形變時(shí)推動(dòng)連接部帶動(dòng)蝸桿組件沿著導(dǎo)軌朝向蝸輪方向滑動(dòng)，從而消除蝸輪與蝸桿之間的配合間隙，提高傳動(dòng)精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明中所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的主視圖。

圖3是本發(fā)明中所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的左視圖。

圖4是本發(fā)明中所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的部分剖視圖。

圖5是本發(fā)明中所述滑行裝置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請同時(shí)參閱圖1-圖5。本發(fā)明提供一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，如圖1-3所示，包括：機(jī)架1，電源，設(shè)置在機(jī)架1上的蝸輪2，設(shè)置在機(jī)架1上并與蝸輪2相嚙合的蝸桿組件，設(shè)置在蝸桿組件的下表面的滑行裝置，及設(shè)置在蝸桿組件上遠(yuǎn)離蝸輪2的一端的彈性裝置；所述彈性裝置將機(jī)架1與蝸桿組件連接；所述彈性裝置恢復(fù)彈性形變時(shí)，蝸桿組件帶動(dòng)滑行裝置朝向蝸輪2滑動(dòng)；所述蝸桿組件與電源連接。

所述彈性裝置被夾持在機(jī)架1與蝸桿組件之間，當(dāng)蝸桿組件接通電源后與蝸輪2嚙合傳動(dòng)時(shí)，所述彈性裝置一直處于被壓縮狀態(tài)。蝸輪2與蝸桿在嚙合傳動(dòng)較長時(shí)間后發(fā)生磨損，則為彈性裝置提供恢復(fù)彈性形變的空間，彈性裝置在機(jī)架1的限位作用下，朝向蝸桿組件方向恢復(fù)形變，蝸桿組件帶動(dòng)滑行裝置朝向蝸輪2方向滑動(dòng)，從而消除蝸輪2、蝸桿磨損造成的配合間隙，提高蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的精度。

所述蝸桿組件包括：與蝸輪2嚙合的蝸桿3，與蝸桿3連接的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在滑行裝置上的連接板，及設(shè)置在連接板上用于支撐蝸桿3的若干個(gè)支撐座4；所述驅(qū)動(dòng)裝置與電源連接。

電源和蝸桿3均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)蝸桿3運(yùn)動(dòng)，從而傳動(dòng)蝸輪2運(yùn)動(dòng)。較佳的，所述支撐座為兩個(gè)，分別設(shè)置在蝸桿3的兩端來對蝸桿3進(jìn)行支撐。連接板與彈性裝置連接，彈性裝置恢復(fù)彈性形變時(shí)對連接板的推力，使得連接板帶動(dòng)滑行裝置朝向蝸輪2滑行，以減小蝸輪2與蝸桿3之間的配合間隙。

所述支撐座4上設(shè)置有與所述蝸桿3相配合的軸承。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)5，及將電機(jī)5與蝸桿3連接的聯(lián)軸器51；所述電機(jī)5與所述電源連接。

進(jìn)一步的，所述連接板包括與支撐座4和滑行裝置連接的水平部6，及垂直設(shè)置在水平部6上遠(yuǎn)離蝸輪2一端的連接部61。連接部61垂直于水平部6，并位于水平部6上遠(yuǎn)離蝸輪2的一端。所述連接部61的下表面與機(jī)架1之間具有間隙。

如圖2和圖5所示，所述滑行裝置包括：分別設(shè)置在水平部6的兩端的滑塊7，及沿蝸桿3的徑向方向設(shè)置在機(jī)架1上并與滑塊7滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌8。彈性裝置推動(dòng)連接板沿著蝸桿3的徑向方向朝蝸輪2運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接板帶動(dòng)滑塊7在導(dǎo)軌8上滑動(dòng)；滑行裝置減小了蝸桿組件與機(jī)架1之間的摩擦力，使得連接板在受到很小的外力作用下也可朝向蝸輪2滑行。較佳的，連接部61的長度小于水平部6的長度，連接部61位于兩個(gè)滑塊之間?；瑝K7設(shè)置在水平部6的兩端，即蝸桿3的兩端均有滑塊7，而連接部61位于兩個(gè)滑塊之間，即連接部61位于水平部6上遠(yuǎn)離蝸輪2一端的中心處，彈性裝置恢復(fù)形變時(shí)，水平部6的中心處受到朝向蝸輪2方向的推力，滑塊7均勻設(shè)置在水平部6的兩端，如此以來，兩個(gè)滑塊能夠同時(shí)同向的沿著導(dǎo)軌8滑動(dòng)，即蝸桿3的滑動(dòng)為平行滑動(dòng)，避免蝸桿3在滑行過程中發(fā)生歪斜，進(jìn)一步減小蝸輪2與蝸桿3之間產(chǎn)生的配合間隙。

所述滑塊7為長方體，滑塊7的下表面設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌8的凹槽，導(dǎo)軌8為長方體，導(dǎo)軌8的兩側(cè)相對設(shè)置有V型槽，所述凹槽內(nèi)對稱設(shè)置有兩個(gè)凸筋，所述凸筋與所述V型槽滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌8與機(jī)架1固定連接，V型槽與凸筋的滑動(dòng)配合增加了滑塊7與導(dǎo)軌8之間的接觸面積，對滑塊7的滑行起良好的導(dǎo)向作用，使滑塊7能夠沿著導(dǎo)軌8滑動(dòng)，避免滑塊7歪斜。進(jìn)一步的，滑塊7的長度小于導(dǎo)軌8的長度；滑塊7的下表面與機(jī)架1之間具有空隙，防止滑塊7與機(jī)架1接觸導(dǎo)致連接板難以帶動(dòng)滑塊7滑動(dòng)。

如圖4所示，所述彈性裝置包括：與連接部61滑動(dòng)連接的若干個(gè)套管9，設(shè)置在套管9上并位于機(jī)架1與連接部61之間的若干個(gè)彈性件91，及將套管9與機(jī)架1連接并使彈性件91處于被壓縮狀態(tài)的若干個(gè)頂持裝置；所述套管9的一端具有開口，且所述開口朝向機(jī)架1。

頂持裝置將機(jī)架1與套管9連接，同時(shí)對機(jī)架1與連接部61之間的距離進(jìn)行限制，使機(jī)架1與連接部61之間的距離小于彈性件91未受外力時(shí)的自由長度，使得在蝸輪2與蝸桿3嚙合傳動(dòng)的過程中，彈性件91的兩端由于受到機(jī)架1和連接部61的夾持而一直處于被壓縮狀態(tài)。由于機(jī)架1的位置固定，因此彈性件91恢復(fù)彈性形變時(shí)，對連接板產(chǎn)生朝向蝸輪2方向的推力，使與連接板連接的蝸桿3朝向蝸輪2滑動(dòng)，以消除蝸輪2與蝸桿3之間的配合間隙。所述彈性件91為蝶形彈簧或聚氨酯。

所述彈性裝置還包括用于對彈性件91進(jìn)行限位的限位部92，所述限位部92為環(huán)形并設(shè)置在所述套筒的開口處；所述套管9上設(shè)置有內(nèi)螺紋；所述頂持裝置包括：將機(jī)架1與套管9連接的螺釘93，及設(shè)置在螺釘93的頭部的鎖緊螺母94；螺釘93的外螺紋與所述內(nèi)螺紋相配合。

由于螺釘93上的外螺紋與套筒的內(nèi)螺紋相配合，因此，初次將螺釘93與套筒組合安裝時(shí)，隨著螺釘93擰入套筒，套筒就會(huì)受到螺釘93對其產(chǎn)生的朝向蝸輪2方向的推力，套筒相對于連接部61朝向蝸輪2方向滑動(dòng)，此時(shí)，套筒開口處的限位部92對彈性件91產(chǎn)生擠壓，彈性件91壓縮，并對連接部61產(chǎn)生推力，連接部61帶動(dòng)蝸桿組件沿著導(dǎo)軌8朝向蝸輪2滑動(dòng)，隨著螺釘93擰入套筒內(nèi)，蝸輪2與蝸桿3逐漸嚙合。當(dāng)套筒與螺釘93配合安裝完成，且蝸輪2與蝸桿3嚙合后，在螺釘93的頭部設(shè)置鎖緊螺母94，鎖緊螺母94將螺釘93與機(jī)架1的相對位置固定，從而使彈性件91保持被壓縮狀態(tài)，此時(shí)螺釘93擰入套筒的底部，限位部92與機(jī)架1相接觸。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，包括：機(jī)架，電源，設(shè)置在機(jī)架上的蝸輪，設(shè)置在機(jī)架上并與蝸輪相嚙合的蝸桿組件，設(shè)置在蝸桿組件的下表面的滑行裝置，及設(shè)置在蝸桿組件上遠(yuǎn)離蝸輪的一端的彈性裝置；所述彈性裝置將機(jī)架與蝸桿組件連接；所述彈性裝置恢復(fù)彈性形變時(shí)，蝸桿組件帶動(dòng)滑行裝置朝向蝸輪滑動(dòng)；所述蝸桿組件與電源連接。所述彈性裝置被夾持在機(jī)架與蝸桿組件之間，當(dāng)蝸桿組件接通電源后與蝸輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，所述彈性裝置一直處于被壓縮狀態(tài)。蝸輪與蝸桿在嚙合傳動(dòng)較長時(shí)間后發(fā)生磨損，則為彈性裝置提供恢復(fù)彈性形變的空間，彈性裝置在機(jī)架的限位作用下，朝向蝸桿組件方向恢復(fù)形變，蝸桿組件帶動(dòng)滑行裝置朝向蝸輪方向滑動(dòng)，從而消除蝸輪蝸桿磨損造成的配合間隙，提高蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的精度。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。