本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)減振器。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)DE 10 2009 048 818 A1公開(kāi)了一種用于衰減在第一和第二質(zhì)量塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電減振器，其包括通過(guò)質(zhì)量塊的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，其中，發(fā)電機(jī)被集成到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其中，形成定子的第一傳動(dòng)元件通過(guò)質(zhì)量塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，使形成轉(zhuǎn)子的、與第一傳動(dòng)元件直接或間接地以傳動(dòng)的方式相聯(lián)結(jié)的第二傳動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)，其中，或者在第一傳動(dòng)元件處或者在第二傳動(dòng)元件處設(shè)置用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的器件。

在文獻(xiàn)DE 10 2009 048 818 A1中，通過(guò)兩個(gè)相對(duì)于作為兩個(gè)質(zhì)量塊中的一個(gè)的車(chē)身固定的螺栓連接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)減振器的扭矩支撐。在此，為了支撐扭矩，兩個(gè)螺栓連接點(diǎn)必須具有最小支撐寬度。同時(shí)，應(yīng)彈性地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)減振器相對(duì)于車(chē)身的支承。由于通過(guò)力臂引入的、從支撐寬度中得到的力，難以調(diào)整和協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)減振器在車(chē)身處的彈性支承的剛度和設(shè)計(jì)方案。

文獻(xiàn)DE 602 26 122 T2涉及一種用于在車(chē)輛懸架中的減振控制的組件，其中，懸架組件對(duì)于每個(gè)車(chē)輪具有至少兩個(gè)使車(chē)輪與車(chē)輛底盤(pán)相連接的導(dǎo)桿，并且其中，扭轉(zhuǎn)彈簧單元是導(dǎo)桿中的一個(gè)的一部分。懸架此外具有板簧。扭轉(zhuǎn)彈簧單元包括可調(diào)整的扭轉(zhuǎn)彈簧、致動(dòng)器和通過(guò)安裝件與扭轉(zhuǎn)彈簧彼此相連接的旋轉(zhuǎn)減振器，致動(dòng)器如此布置，即，該致動(dòng)器作用到扭轉(zhuǎn)彈簧上。旋轉(zhuǎn)減振器和扭轉(zhuǎn)彈簧與底盤(pán)相連接，并且安裝件與導(dǎo)桿相連接。致動(dòng)器如此布置，該致動(dòng)器使得扭轉(zhuǎn)彈簧預(yù)張緊并且將板簧預(yù)加載到預(yù)定的位置中，并且相對(duì)于預(yù)定位置減弱在懸架中的振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種旋轉(zhuǎn)減振器，在其中，在剛性和設(shè)計(jì)方案方面可簡(jiǎn)單地調(diào)整和協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)減振器在車(chē)身(兩個(gè)質(zhì)量塊中的一個(gè))處的彈性支承。

為此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有權(quán)利要求1所述的特征。通過(guò)固定件和支承件的這種設(shè)計(jì)方案，在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中實(shí)現(xiàn)，代替兩個(gè)螺栓連接點(diǎn)，通過(guò)固定件實(shí)現(xiàn)僅僅一個(gè)中心的螺栓連接點(diǎn)，由此，避免了最小的支承寬度對(duì)彈性減振器的設(shè)計(jì)性的不利影響。

根據(jù)一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，固定件具有外側(cè)的圍繞軸線伸延的支承面，并且支承件具有內(nèi)側(cè)的圍繞軸線伸延的支承面，其中，彈性體軸承位于支承件處的內(nèi)側(cè)的支承面和在固定件處的外側(cè)的支承面之間。通過(guò)支承面的這種布置方案，以有利的方式得到，在周緣上均勻地將力引入彈性體軸承中。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，固定件具有基板和在軸線的方向上從基板中軸向伸出的杯形的基板凸肩部，該基板凸肩部帶有徑向的底部區(qū)段和軸向的側(cè)壁區(qū)段，側(cè)壁區(qū)段具有外側(cè)的支承面。在此特別有利的是，支承件具有軸向伸延的支承凸肩部，該支承凸肩部帶有徑向的底部區(qū)段和形成內(nèi)側(cè)的支承面的軸向的側(cè)壁區(qū)段，支承件還具有沿著基板伸延的支承區(qū)段和聯(lián)接在支承區(qū)段上的、軸向伸延的支承壁，鉸接桿通過(guò)滾子軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在支承壁處。通過(guò)固定件和支承件的這種設(shè)計(jì)方案，以有利的方式提供了用于將彈性體軸承可靠地安裝在旋轉(zhuǎn)減振器中的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的解決方案。此外，通過(guò)支承件的軸向伸延的支承壁，實(shí)現(xiàn)了鉸接桿連同與鉸接桿相連接的部件可靠地支承在支承件處。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，在支承件處的內(nèi)側(cè)的支承面和在固定件處的外側(cè)的支承面以及彈性體軸承在垂直于軸線的橫截面中構(gòu)造成蛋圓形/橢圓形。通過(guò)彈性體軸承的蛋圓形的實(shí)施方案，實(shí)現(xiàn)了扭矩支撐，其中，雖然在固定件和支承件之間可能實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)，但是另一方面，通過(guò)在固定件處的外側(cè)的支承面相對(duì)于在支承件處的內(nèi)側(cè)的支承面實(shí)現(xiàn)的相應(yīng)的力與所述兩個(gè)部件的過(guò)大擺動(dòng)相反地指向。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，電磁減振電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子以及用于在轉(zhuǎn)子和定子處產(chǎn)生磁場(chǎng)的器件，其中，轉(zhuǎn)子以相對(duì)于減振器殼體同軸的方式可旋轉(zhuǎn)地支承在減振器殼體中，并且定子固定在減振器殼體處。這種電磁減振電機(jī)尤其適合用于與根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器集成，這是因?yàn)樵撾姶艤p振電機(jī)可布置在支承件處的支承軸上，從而可將由于旋轉(zhuǎn)減振器引起的振動(dòng)負(fù)載保持在小的程度。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，支承件具有與支承件的底部區(qū)段相連接的用于支承減振電機(jī)的支承軸。由此，支承件不僅實(shí)現(xiàn)作為負(fù)責(zé)用于通過(guò)彈性體軸承進(jìn)行彈性支承的旋轉(zhuǎn)減振器的組成部分的功能，而且也實(shí)現(xiàn)了在沒(méi)有附加的結(jié)構(gòu)消耗的情況下有利地支承減振電機(jī)，在其中，支承軸與支承件構(gòu)造成一體。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括具有內(nèi)齒部的剛性的單元、和具有外齒部的柔性的單元以及可旋轉(zhuǎn)地支承在柔性的單元中的、蛋圓形的波發(fā)生器，通過(guò)波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)可使柔性的單元變形，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)單元通過(guò)齒部形狀配合地相互嚙合。有利地，諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合用于與根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器集成，這是因?yàn)樵撝C波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可節(jié)省空間地布置在減振電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減振器的支承在固定件上的部件之間。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，柔性的單元與支承件相連接并且剛性的單元與鉸接桿和減振器殼體相連接，由此，簡(jiǎn)化了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中的集成，在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中，在諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中可將鉸接桿相對(duì)于固定件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可靠地引導(dǎo)到諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)另一有利的實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，柔性的單元構(gòu)造成由柔性材料制成的盆形部，該盆形部的自由的邊緣具有外齒部并且其底部與支承件、確切地說(shuō)支承件的徑向的壁區(qū)段相連接。由此，得到柔性的盆形部在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中的穩(wěn)定且可靠的集成。

從以下結(jié)合在附圖中示出的實(shí)施例的描述中得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和應(yīng)用方案。

附圖說(shuō)明

在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求和附圖中，使用在以下所附附圖標(biāo)記列表中使用的概念和分配的附圖標(biāo)記。附圖中示出：

圖1示出沿著在旋轉(zhuǎn)減振器的縱向上的平面剖開(kāi)的根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的截面圖；

圖2示出彈性體軸承的結(jié)構(gòu)的分解圖；以及

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的彈性體軸承和相關(guān)聯(lián)的部件的截面圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1，旋轉(zhuǎn)減振器具有減振器殼體2，減振器殼體2包圍電磁的減振電機(jī)4，電磁的減振電機(jī)4包括定子6和布置在定子6中的轉(zhuǎn)子8以及用于在轉(zhuǎn)子8和定子6處產(chǎn)生磁場(chǎng)的器件。

轉(zhuǎn)子8可旋轉(zhuǎn)地支承在與減振器殼體2同軸的支承軸12上，而定子6固定在減振器殼體2處。轉(zhuǎn)子8可包括磁性組件，而定子6可包括可通電的線圈組件，這在這種類型的減振電機(jī)4中是常見(jiàn)的。

旋轉(zhuǎn)減振器通過(guò)固定件10固定在車(chē)身處。旋轉(zhuǎn)減振器的鉸接桿14與車(chē)輪懸架(未示出)相連接。

設(shè)置諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16以用于將在質(zhì)量塊之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞和/或轉(zhuǎn)換到用于減振的減振電機(jī)4上。

諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括具有內(nèi)齒部的剛性的單元18和具有外齒部的柔性的單元20以及可旋轉(zhuǎn)地支承在柔性的單元20中的、蛋圓形的波發(fā)生器22，通過(guò)波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)可使柔性的單元20變形，其中，兩個(gè)單元18、20通過(guò)齒部形狀配合地相互嚙合。在柔性的單元20和波發(fā)生器22之間布置有柔性的滾動(dòng)軸承24。諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)子8通過(guò)滾子軸承26、28可旋轉(zhuǎn)地支承在支承軸12處。

剛性的單元18一方面與鉸接桿14連接并且另一方面與減振器殼體2的徑向的壁30相連接，而波發(fā)生器22與減振電機(jī)4的轉(zhuǎn)子8相連接。柔性的單元20與支承件38相連接，該支承件38通過(guò)滾子軸承34支承在鉸接桿14處。為了使柔性的單元20與支承件38相連接，柔性的單元20具有軸向的壁區(qū)段36、徑向的壁區(qū)段40和固定在支承件38處的另一軸向的壁區(qū)段42。

由此，柔性的單元形成柔性的盆形部作為諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的組成部分。

在車(chē)輪的減振壓縮/伸張運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鉸接桿14相對(duì)于固定件10擺動(dòng)一角度。由于該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由減振電機(jī)4產(chǎn)生回位的力。由于旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)減振器由此產(chǎn)生減振力。

最終，在圖1中示出了支承件48和固定件10在旋轉(zhuǎn)減振器中的布置方案、鉸接桿14通過(guò)滾子軸承34支承在支承件38處以及示出彈性體軸承44。固定件10可通過(guò)栓32固定在車(chē)身處，其中，在圖中示出了僅僅一個(gè)栓。以下將描述旋轉(zhuǎn)減振器的這些部件的細(xì)節(jié)。

圖2顯示了彈性體軸承44在固定件10和支承件38之間的布置結(jié)構(gòu)的分解圖。根據(jù)圖2，固定件10具有外側(cè)的支承面48，并且支承件38具有內(nèi)側(cè)的支承面50，其中，彈性體軸承44位于支承件38的內(nèi)側(cè)的支承面50和固定件10的外側(cè)的支承面48之間。由此，在已裝配的狀態(tài)中，彈性體軸承44位于支承面48和50之間，例如也在圖1中示出。

固定件10具有基板52和從基板52中軸向地伸出的、杯形的固定板凸肩部54，該固定板凸肩部54帶有徑向的底部區(qū)段56和軸向的側(cè)壁區(qū)段58，該側(cè)壁區(qū)段58自身形成固定件10的外側(cè)的支承面48。支承件38包括軸向伸延的支承凸肩部64，該支承凸肩部帶有徑向的底部區(qū)段66和側(cè)壁區(qū)段68，該側(cè)壁區(qū)段68形成內(nèi)側(cè)的支承面50。此外，支承件38具有沿著固定件10的基板52伸延的支承區(qū)段70和連接到支承區(qū)段70處的軸向伸延的支承壁72，鉸接桿14通過(guò)滾子軸承74支承在該支承壁72處。最終，支承件38也包括與其底部區(qū)段66相連接的支承軸12以用于支承減振電機(jī)4。

在固定件10處設(shè)置有銷60，該銷以配合的方式伸入孔62中，孔62設(shè)置成在支承件38中相對(duì)于軸線X對(duì)中，由此，實(shí)現(xiàn)固定件10相對(duì)于支承件38的定向。

圖3根據(jù)相應(yīng)于圖1中的A-A的截面示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的彈性體軸承44和相關(guān)聯(lián)的部件的截面圖。根據(jù)圖3，支承件38的內(nèi)側(cè)的支承面50和固定件凸肩部54的壁58的外側(cè)的支承面48以及彈性體軸承44在垂直于軸線X的橫截面中構(gòu)造成蛋圓形。通過(guò)用于彈性體軸承44的支承面48、50的布置結(jié)構(gòu)保證，蛋圓形的面從在固定件10和支承件38之間的未偏轉(zhuǎn)的零位處偏離得越遠(yuǎn)，則對(duì)抗支承件38相對(duì)于固定件10的擺動(dòng)的力越大，在零位中蛋圓形的相應(yīng)的長(zhǎng)軸和短軸彼此相疊(übereinanderliegen)。由此，實(shí)現(xiàn)了有效的扭矩支撐。

本發(fā)明不限于所示出的實(shí)施例，還包括所有在權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)減振器。特別是，只要不離開(kāi)權(quán)利要求的范圍，也可使用其它形式的減振電機(jī)作為電磁減振電機(jī)以及其它形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

附圖標(biāo)記列表

2 減振器殼體

4 減振電機(jī)

6 定子

8 轉(zhuǎn)子

10 固定件

12 支承軸

14 鉸接桿

16 諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

18 剛性的單元

20 柔性的單元

22 波發(fā)生器

24 滾動(dòng)軸承

26 滾子軸承

28 滾子軸承

30 徑向的壁

32 栓

34 滾子軸承

36 壁區(qū)段

38 支承件

40 徑向的壁區(qū)段

42 軸向的壁區(qū)段

44 彈性體軸承

48 支承面

50 支承面

52 基板

54 固定件凸肩部

56 徑向的底部區(qū)段

58 側(cè)壁區(qū)段

60 銷

62 孔

64 支承凸肩部

66 底部區(qū)段

68 側(cè)壁區(qū)段

70 支承區(qū)段

72 支承壁