本發(fā)明涉及例如作為利用經(jīng)由帶傳遞的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力對(duì)齒條軸的移動(dòng)進(jìn)行輔助的齒條輔助式的轉(zhuǎn)向裝置而使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置、以及該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置所使用的滾珠絲杠的制造方法。
背景技術(shù):
作為以往的齒條輔助式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置所使用的滾珠絲杠,例如以下的專利文獻(xiàn)1中記載的滾珠絲杠是已知的。
即,該滾珠絲杠通過在一對(duì)滾珠絲杠槽之間夾設(shè)經(jīng)由管而循環(huán)的多個(gè)滾動(dòng)體即滾珠而構(gòu)成,上述一對(duì)滾珠絲杠槽在螺紋軸和螺母的內(nèi)外周部相向地形成,將設(shè)置于所述螺母的滾珠出入孔和所述滾珠絲杠槽(螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽)的連接部加工處理成擴(kuò)徑錐狀,從而確保管和滾珠絲杠槽之間的滾珠的順暢移動(dòng)。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-141019號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
但是,在上述現(xiàn)有技術(shù)的滾珠絲杠中,雖然借助所述擴(kuò)徑錐形處理部,滾珠的移動(dòng)變得順暢,但由于在該擴(kuò)徑錐形處理部不承受滾珠的載荷,因此,存在導(dǎo)致該滾珠的載荷承擔(dān)區(qū)域(以下,簡(jiǎn)稱為“負(fù)荷區(qū)域”)變窄這種問題。
本發(fā)明是鑒于上述技術(shù)問題而作出的,提供一種可以在確保滾珠的負(fù)荷區(qū)域較寬廣的同時(shí)實(shí)現(xiàn)滾珠的順暢移動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等。
用于解決課題的方案
本發(fā)明尤其是,其特征在于,在滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)開口形成第一連接通路,在該第一連接通路的內(nèi)端部,在沿著該內(nèi)端部的開口的周向范圍中的遠(yuǎn)離在滾珠循環(huán)槽的另一端側(cè)開口形成的第二連接通路的一側(cè),設(shè)置內(nèi)徑朝向所述內(nèi)端部開口逐漸縮小的第一錐形部,并且,在所述第二連接通路的內(nèi)端部,在沿著該內(nèi)端部的開口的周向范圍中的遠(yuǎn)離所述第一連接通路的一側(cè),設(shè)置內(nèi)徑朝向所述內(nèi)端部開口逐漸縮小的第二錐形部,所述第一連接通路以及第二連接通路構(gòu)成為,螺母的旋轉(zhuǎn)方向上的所述第一錐形部和所述第二錐形部之間的角度不足180度。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明,通過設(shè)置有第一錐形部以及第二錐形部,可以在確保滾珠的負(fù)荷區(qū)域較大的同時(shí)謀求第一、第二連接通路和滾珠循環(huán)槽之間的滾珠移動(dòng)的順暢化。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的簡(jiǎn)圖。
圖2是圖1所示的電機(jī)單元附近的放大剖視圖。
圖3是圖2的滾珠絲杠的俯視圖。
圖4是圖3的A-A線剖視圖。
圖5(a)是圖4所示的滾珠循環(huán)槽的一端部的主要部分剖視圖、(b)是圖4所示的滾珠循環(huán)槽的另一端部的主要部分剖視圖。
圖6是用于說明圖5所示的第一、第二連接通路以及第一、第二錐形部的結(jié)構(gòu)的滾珠螺母的簡(jiǎn)圖。
圖7是表示圖5所示的第一、第二大徑部的加工方法的滾珠螺母的簡(jiǎn)圖。
圖8是表示圖5所示的第一、第二等徑部以及第一、第二錐形部的加工方法的滾珠螺母的簡(jiǎn)圖。
圖9是作為現(xiàn)有技術(shù)而記載的第一比較例的與圖5(a)相當(dāng)?shù)膱D。
圖10是第二比較例的與圖5(a)相當(dāng)?shù)膱D。
圖11是第三比較例的與圖5(a)相當(dāng)?shù)膱D。
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖詳述本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置以及該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法的實(shí)施方式。另外,在下述實(shí)施方式中,表示將該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等應(yīng)用于汽車的轉(zhuǎn)向裝置。
即,如圖1所示,該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要由如下部件構(gòu)成:其一端側(cè)與方向盤1能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的輸入軸2;其一端側(cè)經(jīng)由未圖示的扭桿與輸入軸2的另一端側(cè)能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)且其另一端側(cè)經(jīng)由齒條小齒輪機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)向輪5L、5R連結(jié)的輸出軸3;配置在輸入軸2的外周側(cè)并基于該輸入軸2和輸出軸3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移量來檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器6;基于該轉(zhuǎn)矩傳感器6、未圖示的車速傳感器等的檢測(cè)結(jié)果將與駕駛員的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩施加于后述的齒條軸7的電機(jī)單元30;以及對(duì)該電機(jī)單元30的輸出(旋轉(zhuǎn)力)進(jìn)行減速的同時(shí)向后述的齒條軸7的軸向移動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)20。
所述齒條小齒輪機(jī)構(gòu)4構(gòu)成為在輸出軸3的一端部的外周形成的未圖示的小齒輪齒與在大致正交地配置在該輸出軸3的一端部的齒條軸7的軸向規(guī)定范圍形成的未圖示的齒條齒嚙合,齒條軸7根據(jù)輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向在軸向上移動(dòng)。而且,齒條軸7的各端部分別經(jīng)由拉桿8、8以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂9、9與轉(zhuǎn)向輪5R、5L連結(jié),齒條軸7向軸向移動(dòng)而使得各轉(zhuǎn)向節(jié)臂9、9經(jīng)由各拉桿8、8被拉伸,從而變更轉(zhuǎn)向輪5R、5L的方向。
如圖1、圖2所示,所述齒條軸7軸向移動(dòng)自如地被收容在齒輪殼體10內(nèi),該齒輪殼體10一體地構(gòu)成用于收容齒條小齒輪機(jī)構(gòu)4的第一齒輪殼體11以及用于收容所述傳遞機(jī)構(gòu)20的第二齒輪殼體12。另外,第一殼體11和第二殼體12在使在第二殼體12的接合端部突出設(shè)置的凸部12a嵌合于在第一齒輪殼體11的接合端部開設(shè)的凹部11a的狀態(tài)下,使用將齒輪殼體10和電機(jī)單元30緊固連結(jié)的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為三個(gè))螺栓13與電機(jī)單元30緊固固定。
如圖2所示,所述傳遞機(jī)構(gòu)20主要由如下部件構(gòu)成:能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在后述的電動(dòng)馬達(dá)31的輸出軸31a的前端部外周并以該輸出軸31a的軸線L1為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸入側(cè)帶輪21;能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在齒條軸7的外周并基于所述輸入側(cè)帶輪21的旋轉(zhuǎn)力以齒條軸7的軸線L2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)帶輪22;夾設(shè)在該輸出側(cè)帶輪22與齒條軸7之間,對(duì)所述輸出側(cè)帶輪22的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的同時(shí)轉(zhuǎn)換為齒條軸7的軸向運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠40;以及橫跨并卷繞于輸入側(cè)帶輪21和輸出側(cè)帶輪22,通過將輸入側(cè)帶輪21的旋轉(zhuǎn)向輸出側(cè)帶輪21傳遞來供所述兩帶輪21、22同步旋轉(zhuǎn)的帶23。所述傳遞機(jī)構(gòu)20被收容并配置于在所述兩齒輪殼體11、12的接合端部之間隔出的傳遞機(jī)構(gòu)收容部14內(nèi)。
如圖2~圖4所示,所述滾珠絲杠40主要由如下部件構(gòu)成:形成為包圍齒條軸7的筒狀并且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該齒條軸7的螺母41;由在齒條軸7的外周設(shè)置的螺旋狀的軸側(cè)滾珠絲杠槽42a和在螺母41的內(nèi)周設(shè)置的螺旋狀的螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b構(gòu)成的滾珠循環(huán)槽42;在該滾珠循環(huán)槽42內(nèi)能夠滾動(dòng)地夾設(shè)的多個(gè)滾珠43;以及將所述滾珠循環(huán)槽42的兩端相連以供該滾珠循環(huán)槽42的兩端部之間的滾珠43循環(huán)的筒狀的連接部件即管44。
所述螺母41的軸向一端部經(jīng)由滾珠軸承24旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一齒輪殼體11,在另一端部的外周面嵌接固定有輸出側(cè)帶輪22。另外,所述滾珠軸承24由與螺母41一體構(gòu)成的內(nèi)圈24a、被壓在第一齒輪殼體11的內(nèi)周面并且由防松螺母25緊固連結(jié)的外圈24b、以及滾動(dòng)自如地夾設(shè)在所述內(nèi)外圈24a、24b之間的多個(gè)滾珠24c構(gòu)成。
另外,在所述兩滾珠絲杠槽42a、42b以及所述內(nèi)外圈24a、24b之間,分別涂敷有用于對(duì)與所述各滾珠43、24c的滾動(dòng)相伴隨的摩擦進(jìn)行潤滑的規(guī)定的潤滑脂。
另外,如圖4、圖5所示,在所述螺母41上,在其軸向一端側(cè),以在所述滾珠循環(huán)槽42(螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b)的一端部開口的方式貫通形成有與管44的一端部連接而向滾珠循環(huán)槽42供給或從滾珠循環(huán)槽42排出滾珠43的第一連接通路50。同樣地,在軸向另一端側(cè),雖然省略具體的圖示,但是也以在所述滾珠循環(huán)槽42(螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b)的另一端部開口的方式貫通形成有與管44的另一端部連接而從滾珠循環(huán)槽42排出或向滾珠循環(huán)槽42供給滾珠43的第二連接通路60。
所述第一、第二連接通路50、60具有:分別在螺母41的外周面開口形成并供管44連接的第一大徑部51及第二大徑部61;以及從該第一、第二大徑部51、61朝向內(nèi)側(cè)分別呈臺(tái)階縮徑狀地以恒定的內(nèi)徑形成并在螺母41的內(nèi)周面(螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b)開口的第一等徑部52及第二等徑部62。在所述第一大徑部51和所述第一等徑部52之間形成有第一階梯部53,在所述第二大徑部61和所述第二等徑部62之間形成有第二階梯部63。而且,所述第一連接通路50和所述第二連接通路60構(gòu)成為,螺母41旋轉(zhuǎn)方向上的后述的第一錐形部54和第二錐形部64之間的角度θ1為90度以上且不足180度(參照?qǐng)D6)。
另外,在所述第一等徑部52的內(nèi)端部,在沿著軸側(cè)滾珠絲杠槽42a側(cè)的開口緣的周向范圍中的遠(yuǎn)離第二等徑部62的一側(cè),設(shè)置有內(nèi)徑朝向軸側(cè)滾珠絲杠槽42a側(cè)逐漸縮小的第一錐形部54。同樣地,在所述第二等徑部62的內(nèi)端部,也在沿著軸側(cè)滾珠絲杠槽42a側(cè)的開口緣的周向范圍中的遠(yuǎn)離第一等徑部52的一側(cè),設(shè)置有內(nèi)徑朝向軸側(cè)滾珠絲杠槽42a側(cè)逐漸縮小的第二錐形部64。而且,通過該結(jié)構(gòu),螺母41的旋轉(zhuǎn)軸上的第一、第二錐形部54、64的內(nèi)表面與軸側(cè)滾珠絲杠槽42a的外表面之間的距離S,從滾珠循環(huán)槽42側(cè)朝向管44側(cè)逐漸增大。另外,所述第一、第二錐形部54、64的錐度θ2設(shè)定為不足120度(參照?qǐng)D6)。
在此,包括所述第一、第二錐形部54、64在內(nèi)的第一、第二連接通路50、60都通過利用從螺母41外周側(cè)插入的錐形加工用鉆頭72進(jìn)行機(jī)械加工來形成,該錐形加工用鉆頭72在前端部具有順著所述各錐形部54、64的尖細(xì)狀的錐形加工部72b(參照?qǐng)D7、圖8)。另外,關(guān)于上述兩連接通路50、60的具體的加工方法,作為滾珠絲杠40的制造方法在后面詳述。
所述管44呈筒狀,一端部與第一階梯部53抵接地嵌插于第一大徑部51,另一端部與第二階梯部63抵接地嵌插于第二大徑部61。通過向該第一、第二階梯部53、63的抵接,可以容易地進(jìn)行組裝管44時(shí)的插入方向的定位。
另外,在所述管44的一端部以及另一端部,在與第一、第二錐形部54、64相向的一側(cè),對(duì)第一、第二等徑部52、62與滾珠循環(huán)槽42之間的滾珠43的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的第一引導(dǎo)部44a以及第二引導(dǎo)部44b,從第一、第二等徑部52、62的各內(nèi)端部開口延伸設(shè)置到接近軸側(cè)滾珠絲杠槽42a的位置。上述第一、第二引導(dǎo)部44a、44b構(gòu)成為呈舌片狀并與滾珠循環(huán)槽42連續(xù),形成為可以使?jié)L珠43從第一等徑部52向滾珠循環(huán)槽42側(cè)的移動(dòng)或從滾珠循環(huán)槽42向第二等徑部62側(cè)的移動(dòng)順暢化的曲面狀。
如圖2所示,所述電機(jī)單元30一體地構(gòu)成有電動(dòng)馬達(dá)31和電子控制器32,所述電動(dòng)馬達(dá)31的突出設(shè)置有輸出軸31a的軸向一端側(cè)支承于第二齒輪殼體12并被固定,所述電動(dòng)馬達(dá)31通過驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)帶輪21旋轉(zhuǎn),經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)20使齒條軸7產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力,所述電子控制器32附設(shè)于該電動(dòng)馬達(dá)31的另一端側(cè),根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩、車輛速度等規(guī)定參數(shù)對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
以下,基于圖4、圖7以及圖8說明所述滾珠絲杠40的制造方法。
首先,如圖7所示,利用通路加工用鉆頭71從所述螺母41的一端部外周側(cè)同時(shí)開設(shè)第一大徑部51和第一等徑部52的預(yù)鉆孔。具體而言,使所述通路加工用鉆頭71從螺母41外周側(cè)沿單一的方向進(jìn)行軸向移動(dòng),利用該鉆頭71的前端側(cè)具有的小徑刃71b開設(shè)第一等徑部52的預(yù)鉆孔的同時(shí),利用基端側(cè)具有的大徑刃71a形成第一大徑部51。同樣地,在螺母41的另一端側(cè),也使所述通路加工用鉆頭71沿一個(gè)方向進(jìn)行軸向移動(dòng)來同時(shí)開設(shè)第二大徑部61和第二等徑部62的預(yù)鉆孔。
接著,在加工所述第一、第二大徑部51、61等之后,如圖8所示,使錐形加工用鉆頭72從所述第一連接通路50的第一大徑部51側(cè)沿該第一大徑部51的中心進(jìn)行軸向移動(dòng),利用該鉆頭72的直線部72a來形成第一、第二等徑部52、62的同時(shí),利用該鉆頭72的前端部具有的錐形加工部72b來形成第一錐形部54,從而貫通形成第一連接通路50。同樣地,在第二連接通路60側(cè),也使所述錐形加工用鉆頭72從第二大徑部61側(cè)沿該第二大徑部61的中心進(jìn)行軸向移動(dòng)來形成第二等徑部62以及第二錐形部64,從而貫通形成第二連接通路60。
此后,如圖4所示,將管44的一端部以及另一端部分別嵌插并固定于通過該機(jī)械加工而形成的螺母41的第一、第二連接通路50、60中的第一、第二大徑部51、61,直至與第一、第二階梯部53、63抵接,從而完成所述滾珠絲杠40的組裝。
以下,基于圖5、圖9以及圖10,與現(xiàn)有技術(shù)以及其他比較例進(jìn)行對(duì)比地說明本實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特殊的作用效果。
在形成第一、第二連接通路50、60時(shí),在如圖9所示的作為現(xiàn)有技術(shù)例示的第一比較例那樣將兩連接通路50、60和滾珠循環(huán)槽42的各邊界部利用擴(kuò)徑錐形加工部T平滑相連或如圖10所示的第二比較例那樣使第一、第二連接通路50、60分別靠近滾珠循環(huán)槽42的外周側(cè)而形成的情況下,如各圖中箭頭所示,存在滾珠43的負(fù)荷區(qū)域變窄的問題。
與此相對(duì),在本實(shí)施方式中,如圖5所示,采用如下結(jié)構(gòu):在所述第一、第二連接通路50、60的內(nèi)端部分別設(shè)置內(nèi)徑朝向其與螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b的開口逐漸縮小的第一、第二錐形部54、64,因此,可以在確保所述滾珠43的負(fù)荷區(qū)域較長的同時(shí)謀求第一、第二連接通路50、60與滾珠循環(huán)槽42之間的滾珠43的移動(dòng)的順暢化。其結(jié)果是,可以確保所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的良好的轉(zhuǎn)向感。
而且,關(guān)于所述第一、第二錐形部54、64,成為如下結(jié)構(gòu):螺母41旋轉(zhuǎn)方向上的上述各錐形部54、64的內(nèi)表面與軸側(cè)滾珠絲杠槽42a的外表面的距離從滾珠循環(huán)槽42側(cè)朝向管44側(cè)逐漸增大,因此,滾珠43的行進(jìn)方向的變化變得順暢,有助于實(shí)現(xiàn)更順暢的轉(zhuǎn)向感。
另外,在設(shè)置所述第一、第二錐形部54、64時(shí),構(gòu)成為螺母41旋轉(zhuǎn)方向上的第一錐形部54和第二錐形部64之間的所述角度θ1不足180度,由此,與圖11所示的所述兩錐形部54、64之間的角度θ1為180度以上的情況相比,可以確保所述滾珠43的負(fù)荷區(qū)域更長。
并且,通過將所述兩錐形部54、64之間的角度設(shè)定為90度以上,可以抑制第一、第二連接通路50、60與滾珠循環(huán)槽42的相對(duì)角度,有助于上述各連接通路50、60與滾珠循環(huán)槽42之間的滾珠43的移動(dòng)的更加順暢化。
此外,由于將所述各錐形部54、64的錐度設(shè)定為不足120度,因此,具有如下優(yōu)點(diǎn):可以使第一、第二連接通路50、60與滾珠循環(huán)槽42之間的滾珠43的移動(dòng)更加順暢化。
另外,在如圖9所示的上述現(xiàn)有技術(shù)那樣由擴(kuò)徑錐形部T形成第一、第二連接通路50、60和滾珠循環(huán)槽42的情況下,關(guān)于該擴(kuò)徑錐形部T,需要與第一、第二連接通路50、60完全不同地另行進(jìn)行加工,存在導(dǎo)致滾珠絲杠40的生產(chǎn)率降低的問題。
相比之下,如本實(shí)施方式的所述滾珠絲杠40那樣,以朝向螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b逐漸縮徑的方式形成第一、第二錐形部54、64,由此,不用特別變更作為工件的螺母41的姿勢(shì)等,在利用所述通路加工用鉆頭71加工第一、第二大徑部51、61以及第一、第二等徑部52、62之后,僅通過在與該通路加工用鉆頭71相同的軸線上使所述錐形加工用鉆頭72進(jìn)行軸向移動(dòng)即可形成該第一、第二錐形部54、64,因此,也不會(huì)導(dǎo)致滾珠絲杠40的生產(chǎn)率降低。
換言之,在本實(shí)施方式的情況下,僅通過上述鉆頭加工即可形成包括所述第一、第二錐形部54、64在內(nèi)的整個(gè)第一、第二連接通路50、60,因此,可以容易且高精度地形成該第一、第二連接通路50、60。
尤其是,關(guān)于所述第一、第二等徑部52、62以及第一、第二錐形部54、64,可以利用單一的所述錐形加工用鉆頭72同時(shí)加工,因此,也具有可以抑制所述滾珠絲杠40的生產(chǎn)率降低并且確保良好的加工作業(yè)性的優(yōu)點(diǎn)。
并且,關(guān)于所述第一、第二階梯部53、63,在利用所述通路加工用鉆頭71來形成第一、第二大徑部51、61時(shí),也可以利用該鉆頭71的大徑刃71a的前端面同時(shí)加工,因此,可以使所述滾珠絲杠40的加工性更好。
另外,在所述第一、第二連接通路50、60中,分別設(shè)置有內(nèi)徑與所述管44的內(nèi)徑大致相同的具有恒定內(nèi)徑的第一、第二等徑部52、62,由此,可以確保該第一、第二連接通路50、60內(nèi)的滾珠43的順暢移動(dòng)。
此外,關(guān)于所述管44的嵌插部分,作為與該管44的壁厚相應(yīng)地?cái)U(kuò)徑形成的第一、第二大徑部51、61構(gòu)成,在它們之間設(shè)置有第一、第二階梯部53、63,由此,在安裝所述管44時(shí),嵌插該管44的各端部直至與第一、第二階梯部53、63分別抵接即可,因此,也具有可以容易地進(jìn)行該管44的定位的優(yōu)點(diǎn)。
另外,關(guān)于所述管44,也在所述各端部的與第一、第二錐形部54、64相向的一側(cè),設(shè)置有從所述各連接通路50、60的內(nèi)端部開口延伸到與軸側(cè)滾珠絲杠槽42a接近的位置的第一引導(dǎo)部44a以及第二引導(dǎo)部44b,從而有助于實(shí)現(xiàn)第一、第二連接通路50、60與滾珠循環(huán)槽42之間的滾珠43的更順暢的移動(dòng)。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu),例如螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽42b的周向上的第一、第二連接通路50、60的開口位置等在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可以根據(jù)應(yīng)用的滾珠絲杠40和動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的規(guī)格等自由變更。
以下,說明從上述實(shí)施方式把握的權(quán)利要求保護(hù)的范圍所記載的以外的技術(shù)思想。
(a)在技術(shù)方案6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中,其特征在于,
在所述連接部件的一端部,以與所述第一錐形部相向的形態(tài)設(shè)置有從所述第一連接通路的另一端側(cè)開口與所述軸側(cè)滾珠絲杠槽接近的第一引導(dǎo)部,并且,
在所述連接部件的另一端部,以與所述第二錐形部相向的形態(tài)設(shè)置有從所述第二連接通路的另一端側(cè)開口與所述軸側(cè)滾珠絲杠槽接近的第二引導(dǎo)部。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),可以從連接通路向滾珠潤滑槽內(nèi)引導(dǎo)滾珠,因此,有助于實(shí)現(xiàn)該滾珠的更順暢的移動(dòng)。
(b)在技術(shù)方案1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中,其特征在于,
所述第一錐形部以及第二錐形部分別構(gòu)成為錐度不足120度。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),有助于連接通路和滾珠循環(huán)槽之間的滾珠移動(dòng)的更加順暢化。
(c)在技術(shù)方案1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中,其特征在于,
所述第一連接通路以及第二連接通路構(gòu)成為,所述螺母的旋轉(zhuǎn)方向上的所述第一錐形部和所述第二錐形部之間的角度為90度以上。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),第一、第二連接通路和滾珠循環(huán)槽的相對(duì)角度被抑制,有助于各連接通路和滾珠循環(huán)槽之間的滾珠移動(dòng)的更加順暢化。
(d)在技術(shù)方案7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述連接部件形成為筒狀,一端側(cè)嵌插于所述第一連接通路,另一端側(cè)嵌插于所述第二連接通路,
所述第一連接通路在所述連接部件的一端部和所述第一錐形部之間具有所述第一連接通路的內(nèi)徑不變化的第一等徑部,并且,
所述第二連接通路在所述連接部件的另一端部和所述第二錐形部之間具有所述第二連接通路的內(nèi)徑不變化的第二等徑部。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),有助于連接部件和各錐形部之間的各連接通路中的滾珠移動(dòng)的順暢化。
(e)在上述(d)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述第一錐形部以及第一等徑部與所述第二錐形部以及第二等徑部分別利用單一的鉆頭來加工。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),可以謀求提高滾珠絲杠的生產(chǎn)率。
(f)在上述(d)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述第一錐形部以及第一等徑部與所述第二錐形部以及第二等徑部分別通過使鉆頭在同一旋轉(zhuǎn)軸上移動(dòng)而形成。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),可以通過一次裝夾來進(jìn)行各錐形部以及等徑部的加工,可以謀求提高滾珠絲杠的生產(chǎn)率。
(g)在上述(f)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述第一連接通路在比所述第一等徑部靠所述一端側(cè)具有相比該第一等徑部形成為大徑的第一大徑部,
所述第二連接通路在比所述第二等徑部靠所述一端側(cè)具有相比該第二等徑部形成為大徑的第二大徑部,
所述第一大徑部以及第二大徑部分別通過鉆頭加工而形成,
所述連接部件被組裝成,一端部抵接于在所述第一等徑部和所述第一大徑部之間形成的第一階梯部,并且,另一端部抵接于在所述第二等徑部和所述第二大徑部之間形成的第二階梯部。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),可以謀求提高各連接通路中的階梯部的加工性。
(h)在技術(shù)方案7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述第一錐形部以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸的徑向上的所述第一錐形部與所述軸側(cè)滾珠絲杠槽的外周面之間的長度從所述滾珠循環(huán)槽側(cè)朝向所述連接部件側(cè)逐漸增大的方式形成,并且,
所述第二錐形部以所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸的徑向上的所述第二錐形部與所述軸側(cè)滾珠絲杠槽的外周面之間的長度從所述滾珠循環(huán)槽側(cè)朝向所述連接部件側(cè)逐漸增大的方式形成。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),有助于連接通路和滾珠循環(huán)槽之間的滾珠移動(dòng)的更加順暢化。
(i)在上述(h)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
在所述連接部件的一端部,以與所述第一錐形部相向的形態(tài)設(shè)置有從所述第一連接通路的另一端側(cè)開口與所述軸側(cè)滾珠絲杠槽接近的第一引導(dǎo)部,并且,
在所述連接部件的另一端部,以與所述第二錐形部相向的形態(tài)設(shè)置有從所述第二連接通路的另一端側(cè)開口與所述軸側(cè)滾珠絲杠槽接近的第二引導(dǎo)部。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),可以從連接通路向滾珠潤滑槽內(nèi)引導(dǎo)滾珠,因此,有助于實(shí)現(xiàn)該滾珠的更順暢的移動(dòng)。
(j)在技術(shù)方案7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述第一錐形部以及第二錐形部分別構(gòu)成為錐度不足120度。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),有助于連接通路和滾珠循環(huán)槽之間的滾珠移動(dòng)的更加順暢化。
(k)在技術(shù)方案7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用滾珠絲杠的制造方法中,其特征在于,
所述第一連接通路以及第二連接通路構(gòu)成為,所述螺母的旋轉(zhuǎn)方向上的所述第一錐形部和所述第二錐形部之間的角度為90度以上。
通過構(gòu)成該結(jié)構(gòu),第一、第二連接通路和滾珠循環(huán)槽的相對(duì)角度被抑制,有助于各連接通路和滾珠循環(huán)槽之間的滾珠移動(dòng)的更加順暢化。
附圖標(biāo)記說明
7…齒條軸(轉(zhuǎn)向軸)
31…電動(dòng)馬達(dá)
40…滾珠絲杠
41…螺母
42…滾珠循環(huán)槽
42a…軸側(cè)滾珠絲杠槽
42b…螺母?jìng)?cè)滾珠絲杠槽
43…滾珠
44…管(連接部件)
50…第一連接通路
60…第二連接通路
54…第一錐形部
64…第二錐形部