本發(fā)明涉及直線驅(qū)動(dòng)輸出部件的線性致動(dòng)器以及直線驅(qū)動(dòng)鎖定部件并在閉位置鎖定蓋的蓋鎖定裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于洗衣機(jī)、干燥機(jī)等，為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)中蓋打開，而設(shè)置有鎖定處于閉狀態(tài)的蓋的蓋鎖定裝置。在該蓋鎖定裝置中，通過線性致動(dòng)器直線驅(qū)動(dòng)鎖定部件，來切換蓋與鎖定部件卡合了的鎖定狀態(tài)以及蓋與鎖定部件的鎖定被解除了的狀態(tài)。

另外，作為線性致動(dòng)器提出有以下的結(jié)構(gòu)：通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪，并且使第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪的齒輪比和第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的齒輪比不同。在該線性致動(dòng)器中，第二從動(dòng)齒輪相對(duì)于第一從動(dòng)齒輪而相對(duì)旋轉(zhuǎn)(差動(dòng))時(shí)，通過絲杠機(jī)構(gòu)使第二從動(dòng)齒輪在軸線方向移動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-237945號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

但是，在專利文獻(xiàn)1所述的線性致動(dòng)器中，在任何情況下，若馬達(dá)旋轉(zhuǎn)則第二從動(dòng)齒輪直線移動(dòng)。因此，在需要如蓋鎖定裝置那樣僅在蓋到達(dá)閉位置時(shí)等特定的條件下來直線驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)齒輪的裝置中，難以利用專利文獻(xiàn)1所述的線性致動(dòng)器。換言之，若在線性致動(dòng)器的外部設(shè)置離合機(jī)構(gòu)，則會(huì)導(dǎo)致裝置變大。

鑒于以上的問題，本發(fā)明的技術(shù)問題是提供以下的線性致動(dòng)器以及蓋鎖定裝置：通過利用兩個(gè)齒輪的差動(dòng)來使輸出部件直動(dòng)的簡單結(jié)構(gòu)，能夠連接和斷開驅(qū)動(dòng)源與輸出部件的結(jié)構(gòu)性的連接。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述問題，本發(fā)明的特征在于，具有：第一驅(qū)動(dòng)齒輪；第二驅(qū)動(dòng)齒輪，其與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)源，其驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；第一從動(dòng)齒輪，其在軸線方向上被固定，并與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第二從動(dòng)齒輪，其相對(duì)于所述第一從動(dòng)齒輪而在軸線方向的一側(cè)與所述第一從動(dòng)齒輪同軸狀地配置，并且具有與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪和所述第一從動(dòng)齒輪的齒輪比不同的齒輪比而與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，其將所述第二從動(dòng)齒輪的相對(duì)于所述第一從動(dòng)齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)變換為所述第二從動(dòng)齒輪沿軸線方向移動(dòng)的動(dòng)作；離合部件，其使所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一方沿軸線方向移動(dòng)，并解除所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪的嚙合、以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪的嚙合中的至少一方；以及輸出部件，其與所述第二從動(dòng)齒輪連動(dòng)地移動(dòng)。

在本發(fā)明中，若驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪，則與第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪、以及與第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，由于第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪的齒輪比，和第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的齒輪比不同，因此第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)(差動(dòng))。因此，若通過旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，將第二從動(dòng)齒輪的相對(duì)于第一從動(dòng)齒輪的差動(dòng)變換為第二從動(dòng)齒輪沿軸線方向的移動(dòng)的動(dòng)作，則能夠與第二從動(dòng)齒輪連動(dòng)而使輸出部件直線移動(dòng)。并且，在本發(fā)明中，由于通過離合部件，使第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一方沿軸線方向移動(dòng)，從而解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的嚙合中的至少一方，因此即使在例如通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪的狀態(tài)下，也能夠停止第二從動(dòng)齒輪的直線驅(qū)動(dòng)。因此，通過設(shè)置使構(gòu)成傳遞機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一方沿軸線方向移動(dòng)的離合部件這種簡單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)源與輸出部件的結(jié)構(gòu)性的連接進(jìn)行連接和斷開。

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪是作為一體的驅(qū)動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)使齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡單

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪的齒以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪的齒在所述驅(qū)動(dòng)齒輪中沿軸線方向連續(xù)地形成，并且所述第一從動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪的齒數(shù)不同。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)使齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡單。

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述離合部件使所述驅(qū)動(dòng)齒輪沿軸線方向移動(dòng)，從而解除所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪的嚙合。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于只要解除在軸線方向上被固定的第一從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的嚙合即可，因此驅(qū)動(dòng)齒輪的向軸線方向的移動(dòng)距離較短即可解決。

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)具有：傾斜凸輪表面，其形成于在所述第一從動(dòng)齒輪以及所述第二從動(dòng)齒輪中的一方的從動(dòng)齒輪的表面，且該表面朝向另一方的從動(dòng)齒輪；滑動(dòng)部，其形成于所述另一方的從動(dòng)齒輪，并且與所述傾斜凸輪表面抵接；以及施力部件，其對(duì)所述第二從動(dòng)齒輪向軸線方向的另一側(cè)施力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)使旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡單

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述施力部件通過所述輸出部件使所述第二從動(dòng)齒輪向軸線方向的所述另一側(cè)施力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過施力部件能夠使輸出部件向軸線方向的另一側(cè)移動(dòng)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)源是能夠驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪向雙向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述線性致動(dòng)器具有限制部，其限制所述第二從動(dòng)齒輪的向軸線方向的至少一方的可動(dòng)范圍。由于在為僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的情況下，不能夠采用通過限制部來停止的結(jié)構(gòu)，因此需要通過計(jì)時(shí)器等來控制旋轉(zhuǎn)時(shí)間，但是若為能夠向雙向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的話，則能夠通過限制部來限制第二從動(dòng)齒輪的軸線方向的移動(dòng)范圍。

本發(fā)明涉及的線性致動(dòng)器能夠用于蓋鎖定裝置，關(guān)于該蓋鎖定裝置，優(yōu)選在設(shè)置有開閉設(shè)備主體的開口部的蓋的設(shè)備中，在所述設(shè)備主體以及所述蓋的一方設(shè)置所述線性致動(dòng)器以及作為所述輸出部件的鎖定部件，在所述設(shè)備主體以及所述蓋的另一方設(shè)置被卡合部，所述被卡合部與所述鎖定部件卡合來限制所述蓋的開閉，所述蓋鎖定裝置具有蓋檢測(cè)部件，其與所述蓋的位置連動(dòng)地移動(dòng)，所述蓋檢測(cè)部件作為所述離合部件，在所述蓋位于開位置時(shí)，解除所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪的嚙合、以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪的嚙合中的至少一方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在蓋處于開位置時(shí)，能夠停止鎖定部件的驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明中，在所述第二從動(dòng)齒輪向軸線方向的所述一側(cè)移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選所述鎖定部件與所述蓋的所述被卡合部卡合。

在本發(fā)明中，也可以采用具有操作部件的結(jié)構(gòu)，所述操作部件作為所述離合部件，而基于外部操作，來解除所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪的嚙合、以及所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪的嚙合中的至少一方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在蓋被鎖定的狀態(tài)下發(fā)生了停電，由于只要操作操作部件，即可解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的嚙合中的至少一方，因此能夠打開蓋。

在本發(fā)明中，優(yōu)選具有所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪；以及殼體，其容納所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪、所述驅(qū)動(dòng)源、所述第一從動(dòng)齒輪、所述第二從動(dòng)齒輪、以及所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述操作部件從所述殼體露出一部分。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對(duì)操作部件的操作變得容易。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，由于利用離合部件使第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一方沿軸線方向移動(dòng)，來解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪的嚙合以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的嚙合中的至少一方，因此即使在例如通過驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪的狀態(tài)下，也能夠停止第二從動(dòng)齒輪的直線驅(qū)動(dòng)。因此，通過設(shè)置離合部件這種簡單結(jié)構(gòu)，能夠連接和斷開驅(qū)動(dòng)源與輸出部件的結(jié)構(gòu)性的連接，其中所述離合部件使構(gòu)成傳遞機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一方沿軸線方向移動(dòng)。

附圖說明

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置的立體圖。

圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖3是從Y方向的另一側(cè)觀察從應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置中省略了第二殼體的情形的立體圖。

圖4是在應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置中所使用的線性致動(dòng)器的說明圖。

圖5是在應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置中所使用的線性致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的說明圖。

圖6是在應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置中所使用的鎖定部件的說明圖。

圖7是從Y方向的另一側(cè)觀察應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置的線性致動(dòng)器的立體圖。

圖8是從Y方向的一側(cè)觀察應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置的線性致動(dòng)器的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的線性致動(dòng)器1以及蓋鎖定裝置100進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，為了便于說明，而將鎖定部件8(輸出部件80)的軸線方向設(shè)為軸線L，將鎖定部件8的鎖定方向設(shè)為軸線L方向的一側(cè)L1，并將鎖定的解除方向設(shè)為軸線L方向的另一側(cè)L2來進(jìn)行說明。并且，將軸線L延伸的方向設(shè)為Z方向，將與Z方向正交的方向設(shè)為X方向，并將與X方向以及Z方向正交的方向設(shè)為Y方向來進(jìn)行說明。

(蓋鎖定裝置100的用途)

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100的立體圖，圖1(a)是從軸線L方向的一側(cè)L1觀察蓋230處于開狀態(tài)的蓋鎖定裝置100的立體圖，圖1(b)是從軸線L方向的另一側(cè)L2觀察蓋230處于開狀態(tài)的蓋鎖定裝置100的立體圖，圖1(c)是從軸線L方向的一側(cè)L1觀察蓋230處于閉狀態(tài)的蓋鎖定裝置100的立體圖。

圖1所示的蓋鎖定裝置100是以下的裝置：在洗衣機(jī)、干燥機(jī)等設(shè)備200中，設(shè)置于洗衣機(jī)主體、干燥機(jī)主體等設(shè)備主體210側(cè)，并用于鎖定對(duì)設(shè)備主體210的開口部(未圖示)進(jìn)行開閉的蓋230。在蓋230處設(shè)置有當(dāng)蓋230處于閉狀態(tài)時(shí)、在蓋鎖定裝置100的軸線L方向的一側(cè)L1出現(xiàn)的突出部235，在該突出部235處形成有由在軸線L方向上開口的被卡合孔構(gòu)成的被卡合部236。因此，在蓋鎖定裝置100中，若使鎖定部件8從軸線L方向的另一側(cè)L2(等待位置)向一側(cè)L1(鎖定位置)直線移動(dòng)，則鎖定部件8的鎖定軸85嵌入并卡合于被卡合部236內(nèi)，從而鎖定蓋230。在此，由于蓋鎖定裝置100在蓋230被鎖定時(shí)，生成鎖定完成信號(hào)，因此能夠在設(shè)備主體210側(cè)，基于鎖定完成信號(hào)來進(jìn)行圓筒(未圖示)的旋轉(zhuǎn)等。因此，圓筒的旋轉(zhuǎn)總是在蓋230被鎖定了的狀態(tài)下進(jìn)行的。并且，打開蓋230時(shí)，使鎖定部件8從軸線L方向的一側(cè)L1向另一側(cè)L2移動(dòng)，從而解除鎖定部件8的鎖定軸85與被卡合部236的卡合。

蓋鎖定裝置100具有根據(jù)蓋230的位置而移動(dòng)的蓋檢測(cè)部件9，蓋檢測(cè)部件9位于鎖定部件8的軸線L方向的一側(cè)L1直至蓋230處于閉狀態(tài)為止。因此，阻止了鎖定部件8向軸線L方向的一側(cè)L1的移動(dòng)。然后，蓋230關(guān)閉，若被卡合部236到達(dá)能夠與鎖定部件8卡合的位置，則蓋檢測(cè)部件9被蓋230的突出部235向Y方向的一側(cè)Y1推開。因此，容許鎖定部件8向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)。

(蓋鎖定裝置100的整體結(jié)構(gòu))

圖2是應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖2(a)是在蓋鎖定裝置100中從第二殼體12一側(cè)(Y方向的另一側(cè)Y2)觀察將第二殼體12從第一殼體11拆卸了的狀態(tài)的分解立體圖，圖2(b)是從第一殼體11一側(cè)(Y方向的一側(cè)Y1)觀察將第二殼體12從第一殼體11拆卸了的狀態(tài)的分解立體圖。圖3是從Y方向的另一側(cè)L2觀察從應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100省略了第二殼體12的情形的立體圖，圖3(a)是示出將蓋檢測(cè)部件9從第一殼體11拆卸了的情形的分解立體圖，圖3(b)是示出將馬達(dá)20等從第一殼體11拆卸了的情形的分解立體圖。

如圖1所示，本實(shí)施方式的蓋鎖定裝置100具有薄型的大致長方體的殼體10，并在殼體10的Z方向的一側(cè)Z1形成供鎖定部件8的鎖定軸85突出的開口部18。殼體10由位于Y方向的一側(cè)Y1的第一殼體11以及從Y方向的另一側(cè)Y2覆蓋第一殼體11的第二殼體12構(gòu)成，第一殼體11與第二殼體12通過螺釘13連接。

如圖2以及圖3所示，第一殼體11具有底板部111以及四個(gè)側(cè)板部113、114、115、116，第二殼體12具有底板部121以及四個(gè)側(cè)板部123、124、125、126。在第一殼體11中的靠X方向的一側(cè)X1且靠軸線L方向的另一側(cè)L2的位置以向X方向的一側(cè)X1突出的方式設(shè)置有固定板14a，該固定板14a用于將蓋鎖定裝置100固定于設(shè)備主體210，并且，在第一殼體11中的靠X方向的另一側(cè)X2且靠軸線L方向的一側(cè)L1的位置以向X方向的另一側(cè)X2突出的方式設(shè)置有固定板14b，該固定板14b用于將蓋鎖定裝置100固定于設(shè)備主體210。

(蓋鎖定裝置100的內(nèi)部結(jié)構(gòu))

圖4是在應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100中所使用的線性致動(dòng)器1的說明圖，圖4(a)是線性致動(dòng)器1的分解立體圖，圖4(b)是從動(dòng)齒輪的分解立體圖，圖4(c)是驅(qū)動(dòng)齒輪的分解立體圖。

如圖2、圖3以及圖4所示，在殼體10的內(nèi)側(cè)(第一殼體11與第二殼體12之間)配置有沿軸線L方向驅(qū)動(dòng)鎖定部件8的線性致動(dòng)器1的馬達(dá)20(驅(qū)動(dòng)源)等，并由線性致動(dòng)器1的輸出部件80構(gòu)成鎖定部件8。

線性致動(dòng)器1具有：繞與軸線L平行的軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪31；繞與軸線L平行的軸線而與第一驅(qū)動(dòng)齒輪31一體地旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪32；以及驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)20(驅(qū)動(dòng)源)。小齒輪24固接于馬達(dá)20的馬達(dá)軸21，小齒輪24的旋轉(zhuǎn)被傳遞給第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32。在本實(shí)施方式中，馬達(dá)20是步進(jìn)馬達(dá)。

并且，線性致動(dòng)器1具有：與第一驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合的第一從動(dòng)齒輪41；以及相對(duì)于第一從動(dòng)齒輪41而在軸線L方向的一側(cè)L1與第一從動(dòng)齒輪41同軸狀地配置的第二從動(dòng)齒輪42，第二從動(dòng)齒輪42與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32嚙合。第一從動(dòng)齒輪41在軸線L方向上固定，另一方面，第二從動(dòng)齒輪42能夠沿軸線L方向移動(dòng)。通過采用該結(jié)構(gòu)，第一從動(dòng)齒輪41固定于軸43，另一方面，第二從動(dòng)齒輪42被支承為能夠相對(duì)于軸43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且能夠沿軸線L方向旋轉(zhuǎn)。在第一殼體11的軸線L方向的一側(cè)L1的側(cè)板部115處形成有槽115a，槽112a形成于軸線L方向的大致中央的壁部112。因此，軸43的兩端以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于槽112a、115a，在該狀態(tài)下，軸43不能沿軸線L方向移動(dòng)。

第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32構(gòu)成為一體的驅(qū)動(dòng)齒輪30，并被軸33支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，軸33被保持架60支承為能夠旋轉(zhuǎn)，保持架60支承于殼體10。保持架60具有：在軸線L方向上相向的兩塊支承板部(第一支承板部61以及第二支承板部62)；在X方向的一側(cè)X1連接兩塊支承板部的第一連接板部63；以及在Y方向的一側(cè)Y1連接兩塊支承板部的第二連接板部64。軸33的兩端被槽61a以及槽62a支承為能夠旋轉(zhuǎn)，其中槽61a形成于第一支承板部61的Y方向的另一側(cè)Y2的端部，槽62a形成于第二支承板部62的Y方向的另一側(cè)Y2的端部。在該狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)齒輪30位于第一支承板部61與第二支承板部62之間。因此，小齒輪24的一部分位于第一支承板部61與第二支承板部62之間，并在第一支承板部61與第二支承板部62之間與驅(qū)動(dòng)齒輪30嚙合。因此，在第一支承板部61形成有用于配置馬達(dá)軸21以及小齒輪24的缺口61b。

在相對(duì)于保持架60靠軸線L方向的一側(cè)L1的位置配置有螺旋彈簧69。螺旋彈簧69以在軸線L方向上被壓縮的狀態(tài)配置于保持架60的第二支承板部62與第一殼體11的側(cè)板部115之間。因此，保持架60被向軸線L方向的另一側(cè)L2施力。

在本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的齒輪比和第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的齒輪比不同。在此，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31的齒以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的齒在驅(qū)動(dòng)齒輪30中沿軸線L方向連續(xù)地形成，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的齒數(shù)相等。因此，在本實(shí)施方式中，第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42的齒數(shù)不同。更具體地說，第一從動(dòng)齒輪41的齒數(shù)比第二從動(dòng)齒輪42的齒數(shù)多一根。例如，第一從動(dòng)齒輪41的齒數(shù)為二十一根，而第二從動(dòng)齒輪42的齒數(shù)為二十根。因此，在驅(qū)動(dòng)齒輪30旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度不同，第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)(差動(dòng))。在此，在本實(shí)施方式的線性致動(dòng)器1中，通過旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50將第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42的差動(dòng)變換為使第二從動(dòng)齒輪42沿軸43直動(dòng)的力，并使輸出部件80(鎖定部件8)直動(dòng)。在本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32由一體地樹脂成形的部件構(gòu)成。并且，第一從動(dòng)齒輪41以及第二從動(dòng)齒輪42均為轉(zhuǎn)向齒輪，并且節(jié)圓相等。

(旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu))

圖5是在應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100中所使用的線性致動(dòng)器1的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50的說明圖，圖5(a)是從軸線L方向的一側(cè)L1觀察第一從動(dòng)齒輪41的立體圖，圖5(b)是從第二從軸線L方向的另一側(cè)L2觀察第二從動(dòng)齒輪42的立體圖，圖5(c)是第二從動(dòng)齒輪42局部剖視圖。

在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50在第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42之間構(gòu)成。具體地說，如圖5所示，第一從動(dòng)齒輪41具有：在外周面形成外齒41a的圓板部411；從圓板部411向軸線L方向的一側(cè)L1突出的圓筒部412；以及在圓筒部412的內(nèi)側(cè)形成的軸部413，軸43嵌入形成于軸部413的孔415。圓筒部412中的在軸線L方向的另一側(cè)L2與第二從動(dòng)齒輪42相向的端部成為傾斜凸輪表面414，傾斜凸輪表面414沿繞軸43的順時(shí)針CW方向向從第二從動(dòng)齒輪42離開的方向傾斜。

第二從動(dòng)齒輪42具有：在外周面形成有外齒42a的圓板部421；從圓板部421向軸線L方向的一側(cè)L1突出的圓筒部422；以及形成于圓筒部422內(nèi)側(cè)的軸部423，軸43嵌入形成于軸部423的孔425。并且，在圓筒部412的內(nèi)側(cè)形成有與第一從動(dòng)齒輪41的傾斜凸輪表面414抵接的滑動(dòng)部424。在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)部424成為傾斜面，該傾斜面沿繞軸43的順時(shí)針CW方向向靠近第一從動(dòng)齒輪41的方向傾斜。在此，傾斜凸輪表面414的傾斜角比傾斜凸輪表面414與滑動(dòng)部424的摩擦角大。另外，在本實(shí)施方式中，傾斜凸輪表面414設(shè)置于第一從動(dòng)齒輪41，滑動(dòng)部424設(shè)置于第二從動(dòng)齒輪42，但是也可以將傾斜凸輪表面設(shè)置于第二從動(dòng)齒輪42，并將滑動(dòng)部設(shè)置于第一從動(dòng)齒輪41。

如圖2以及圖3所示，旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50具有由螺旋彈簧構(gòu)成的施力部件51，施力部件51對(duì)第二從動(dòng)齒輪42向軸線L方向的另一側(cè)L2施力。在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D6并如以下說明那樣，施力部件51通過鎖定部件8(輸出部件80)對(duì)第二從動(dòng)齒輪42向軸線L方向的另一側(cè)L2施力。

(鎖定部件8的結(jié)構(gòu))

圖6是在應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100中使用的鎖定部件8的說明圖，圖6(a)是從軸線L方向的一側(cè)L1觀察將施力部件51等組裝于鎖定部件8的狀態(tài)的立體圖，圖6(b)是從軸線L方向的一側(cè)L1觀察將施力部件51等從鎖定部件8拆卸下來的狀態(tài)的分解立體圖。

如圖2、圖3、圖4以及圖6所示，鎖定部件8(輸出部件80)具有：沿軸線L方向延伸的軸狀的第一引導(dǎo)部81；從位于第一引導(dǎo)部81的軸線L方向的一側(cè)L1的部分向X方向的一側(cè)X1延伸的板狀的第二引導(dǎo)部82；以及在相對(duì)于第二引導(dǎo)部82與第一引導(dǎo)部81相反的位置向軸線L方向的一側(cè)L1延伸的第三引導(dǎo)部83。第一引導(dǎo)部81沿著在第二殼體12中位于X方向的另一側(cè)X2的側(cè)板部124的內(nèi)表面延伸，第三引導(dǎo)部83沿著肋狀的凸條部128延伸，該凸條部128在第二殼體12的底板部121的X方向的大致中間位置沿軸線L方向延伸。第二引導(dǎo)部82呈圓弧狀地彎曲，并使凸曲面朝向第二殼體12的底板部121，第二殼體12的底板部121中的與第二引導(dǎo)部82重疊的部分成為凹曲面129，凹曲面129沿第二引導(dǎo)部82彎曲并沿軸線L方向延伸。因此，鎖定部件8能夠以利用第二殼體12保持姿勢(shì)的狀態(tài)在軸線L方向上移動(dòng)。

如圖2(b)所示，在凹曲面129的軸線L方向的一側(cè)L1的端部朝向軸線L方向的另一側(cè)L2的壁面129a成為限制部127，限制部127與鎖定部件8(輸出部件80)的第二引導(dǎo)部82的軸線L方向的一側(cè)L1的端部820抵接，來限制鎖定部件8朝軸線L方向的一側(cè)L1的可動(dòng)范圍，即限制第二從動(dòng)齒輪42朝軸線L方向的一側(cè)L1的可動(dòng)范圍。

并且，鎖定部件8具有：從第二引導(dǎo)部82向軸線L方向的一側(cè)L1突出的第一板部86；從第一板部86的X方向的一側(cè)X1的端部向Y方向的一側(cè)Y1彎折的第二板部87；以及從第二引導(dǎo)部82的軸線L方向的一側(cè)L1的端部向Y方向的一側(cè)Y1彎折的第三板部88。第三引導(dǎo)部83、第一板部86以及第二板部87的軸線L方向的一側(cè)L1的端部位于軸線L方向上的相同的位置，并且鎖定軸85從第二板部87的Y方向的一側(cè)Y1的端部向軸線L方向的一側(cè)L1突出。

在第三板部88處，沿軸線L方向貫通的開口部89形成為沿Y方向延伸的槽狀，軸43貫通開口部89并沿軸線L方向延伸。在第三板部88的軸線L方向的另一側(cè)L2，抵接有第二從動(dòng)齒輪42的圓筒部422的軸線L方向的一側(cè)L1的端部。與此相對(duì)，在第三板部88的軸線L方向的一側(cè)L1，以包圍軸43的方式配置施力部件51，并且施力部件51的軸線L方向的另一側(cè)L2的端部511與第三板部88抵接。并且，施力部件51以在軸線L方向壓縮了的狀態(tài)配置，施力部件51的軸線L方向的一側(cè)L1的端部512與第二殼體12的側(cè)板部125的內(nèi)表面以及第一殼體11的側(cè)板部115的內(nèi)表面抵接。因此，施力部件51通過第三板部88對(duì)鎖定部件8向軸線L方向的另一側(cè)L2施力，其結(jié)果是，第二從動(dòng)齒輪42通過施力部件51向第一從動(dòng)齒輪41施力。

(開關(guān)27的結(jié)構(gòu))

如圖2、圖3以及圖4所示，在第一殼體11中，在相對(duì)于馬達(dá)20靠X方向的另一側(cè)X2的位置配置有馬達(dá)基板25，在馬達(dá)基板25的與馬達(dá)20相反一側(cè)的位置裝配有連接器26以及開關(guān)27。并且，在相對(duì)于開關(guān)27與馬達(dá)基板25相反一側(cè)的位置配置有可動(dòng)部件28?？蓜?dòng)部件28形成有在Y方向上貫通的孔281，從第一殼體11的支承板部119向第二殼體12突出的突起119a、以及從第二殼體12的底板部121向第一殼體11突出的突起121a嵌入孔281。在該狀態(tài)下，可動(dòng)部件28被突起119a、121a支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

可動(dòng)部件28具有：第一突出部286，其從形成有孔281的位置向X方向的一側(cè)X1突出；以及第二突出部287，其從形成有孔281的位置向X方向的另一側(cè)X2突出。第二突出部287位于在軸線L方向的另一側(cè)L2與鎖定部件8的第一引導(dǎo)部81的軸線L方向的另一側(cè)L2的端部重疊的位置，第一突出部286位于在軸線L方向的一側(cè)L1與開關(guān)27的輸入部270重疊的位置。并且，螺旋彈簧29相對(duì)于第一突出部286而配置于軸線L方向的一側(cè)L1，螺旋彈簧29以在第一突出部286與第一殼體11的壁部112之間被壓縮的狀態(tài)配置。因此，可動(dòng)部件28以突起119a、121a為中心向第一突出部286按壓開關(guān)27的輸入部270的方向被施力。

但是，在鎖定部件8位于軸線L方向的另一側(cè)L2的等待位置的狀態(tài)下，第二突出部287抵接于鎖定部件8的第一引導(dǎo)部81的軸線L方向的另一側(cè)L2的端部來阻止可動(dòng)部件28的旋轉(zhuǎn)。因此，第一突出部286在從開關(guān)27的輸入部270離開了的位置停止。對(duì)此，若鎖定部件8向軸線L方向的一側(cè)L1的鎖定位置移動(dòng)，則可動(dòng)部件28的旋轉(zhuǎn)被容許。因此，第一突出部286通過螺旋彈簧29的作用力來按壓開關(guān)27的輸入部270，其結(jié)果是，鎖定部件8移動(dòng)至軸線L方向的一側(cè)L1的鎖定位置這一信號(hào)被輸出給連接器26。在本實(shí)施方式中，開關(guān)27是觸覺開關(guān)，在輸入部270被按壓期間為接通狀態(tài)，將鎖定部件8移動(dòng)至軸線L方向的一側(cè)L1的鎖定位置這一信號(hào)通過連接器26輸出給設(shè)置于設(shè)備主體210的控制部(未圖示)。

(蓋檢測(cè)部件9的結(jié)構(gòu))

圖7是從Y方向的另一側(cè)L2觀察應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100的線性致動(dòng)器1的立體圖，圖7(a)是從Y方向的另一側(cè)L2觀察蓋230位于開位置時(shí)的線性致動(dòng)器1的情形的立體圖，圖7(b)是從Y方向的另一側(cè)L2觀察蓋230位于閉位置時(shí)的線性致動(dòng)器1的情形的立體圖。

參照?qǐng)D7進(jìn)行如下說明，本實(shí)施方式的蓋鎖定裝置100的線性致動(dòng)器1設(shè)置有離合部件7，其使第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32中的至少一方沿軸線L方向移動(dòng)，從而解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的嚙合中的至少一方。在此，由于第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32構(gòu)成為一體的驅(qū)動(dòng)齒輪30，因此離合部件7使驅(qū)動(dòng)齒輪30(第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32)沿軸線L方向移動(dòng)，來解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的嚙合中的至少一方。在本實(shí)施方式中，離合部件7使驅(qū)動(dòng)齒輪30(第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32)向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，并在使第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42嚙合的同時(shí)，解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合。

在本實(shí)施方式中，離合部件7構(gòu)成為以下的蓋檢測(cè)部件9：首先在蓋230位于開位置時(shí)，通過使驅(qū)動(dòng)齒輪30向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，來解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合，從而即使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)也能夠使鎖定部件8的驅(qū)動(dòng)停止。并且，離合部件7也構(gòu)成為后述的操作部件65。

如圖1、圖2以及圖3所示，蓋檢測(cè)部件9(離合部件7)具有：沿軸線L方向延伸的延伸部91；在延伸部91的軸線L方向的另一側(cè)L2的端部向Y方向的另一側(cè)Y2彎曲的基端部92；以及在延伸部91的軸線L方向的一側(cè)L1的端部向Y方向的另一側(cè)Y2彎曲的末端部93。在基端部92的Y方向的另一側(cè)Y2的端部形成有沿X方向延伸的軸部98。軸部98的兩端部與第一殼體11的側(cè)板部116中的在X方向上相向的兩個(gè)支承板部116a、116b的缺口116c、116d、以及第二殼體12的側(cè)板部126中的在X方向上相向的兩個(gè)支承板部126a、126b的缺口126c、126d嵌合，蓋檢測(cè)部件9能夠以軸部98為中心旋轉(zhuǎn)。并且，在軸部98的周圍設(shè)有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧99，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧99的兩端部分別與蓋檢測(cè)部件9的基端部92以及第二殼體12的側(cè)板部126抵接。在該狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧99以末端部93位于Y方向的另一側(cè)Y2的方式而對(duì)蓋檢測(cè)部件9施力。

在蓋檢測(cè)部件9中，末端部93具有：凹部930，鎖定軸85位于凹部930內(nèi)側(cè)；以及被按壓部931，其被圖1(c)所示的蓋230的突出部235按壓。因此，蓋230到達(dá)閉位置時(shí)，若通過蓋230的突出部235向Y方向的一側(cè)Y1按壓被按壓部931，則蓋檢測(cè)部件9繞軸部98旋轉(zhuǎn)，末端部93被從與鎖定軸85的軸線L方向的一側(cè)L1相向的位置向Y方向的一側(cè)Y1推開。

在此，蓋檢測(cè)部件9具有板狀的凸部95，其從延伸部91向Y方向的另一側(cè)Y2突出。在本實(shí)施方式中，在凸部95的末端部(Y方向的另一側(cè)Y2)形成有斜面951，斜面951的軸線L方向的一側(cè)L1的角被切去。

另外，在第一殼體11的底板部111形成有開口部111c，其位于與凸部95在Y方向的另一側(cè)Y2重疊的位置。并且，在保持架60的第二連接板部64形成有開口部64c，其位于與凸部95以及開口部111c在Y方向的另一側(cè)Y2重疊的位置。并且，保持架60被第一殼體11的底板部111以及第二殼體12的底板部121支承為能夠沿軸線L方向移動(dòng)。

(蓋鎖定裝置100的鎖定動(dòng)作)

圖8是從Y方向的一側(cè)L1觀察應(yīng)用了本發(fā)明的蓋鎖定裝置100的線性致動(dòng)器1的立體圖，圖8(a)是示出從Y方向的另一側(cè)L2觀察蓋230位于開位置時(shí)的線性致動(dòng)器1的情形的立體圖，圖8(b)是從Y方向的另一側(cè)L2觀察蓋230位于閉位置時(shí)的線性致動(dòng)器1的情形的立體圖。

在本實(shí)施方式的蓋鎖定裝置100中，若如圖1(a)、(b)所示那樣，蓋230處于開狀態(tài)時(shí)，蓋檢測(cè)部件9的延伸部91為沿著第一殼體11的底板部111的姿勢(shì)，則如圖7(a)所示那樣，蓋檢測(cè)部件9的凸部95經(jīng)由形成于第一殼體11的底板部111的開口部111c，從保持架60的開口部64c向Y方向的另一側(cè)Y2突出。在該狀態(tài)下，凸部95的斜面951抵接于保持架60的開口部64c的緣，因此保持架60向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)。其結(jié)果是，由于驅(qū)動(dòng)齒輪30向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，因此如圖8(a)所示那樣，驅(qū)動(dòng)齒輪30與第二從動(dòng)齒輪42嚙合，但與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合被解除了。在該狀態(tài)下，即使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42也不相對(duì)旋轉(zhuǎn)而是一起旋轉(zhuǎn)，因此第二從動(dòng)齒輪42以及鎖定部件8(輸出部件80)不被向軸線L方向的一側(cè)L1驅(qū)動(dòng)。如此一來，蓋檢測(cè)部件9作為離合部件7而構(gòu)成為，離合部件7對(duì)馬達(dá)20以及鎖定部件8(輸出部件80)的結(jié)構(gòu)性的連接進(jìn)行連接和斷開。

對(duì)此，如圖1(c)所示，若蓋230為閉狀態(tài)時(shí)，蓋檢測(cè)部件9的延伸部91向Y方向的一側(cè)Y1移動(dòng)，其結(jié)果是，由于凸部95從保持架60的開口部64c以及第一殼體11的開口部111c脫離，因此如圖7(b)以及圖8(b)所示，保持架60通過螺旋彈簧69的の作用力向軸線L方向的另一側(cè)L1移動(dòng)。其結(jié)果是，由于驅(qū)動(dòng)齒輪30向軸線L方向的另一側(cè)L1移動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)齒輪30與第一從動(dòng)齒輪41以及第二從動(dòng)齒輪42這兩方嚙合。因此，若關(guān)閉蓋230之后，用戶在設(shè)備主體210側(cè)進(jìn)行開關(guān)操作來開始洗滌、干燥，則馬達(dá)20向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由于第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此第二從動(dòng)齒輪42被向軸線L方向的一側(cè)L1驅(qū)動(dòng)。因此，由于鎖定部件8(輸出部件80)被向軸線L方向的一側(cè)L1驅(qū)動(dòng)，因此鎖定部件8的鎖定軸85嵌合并卡合于被卡合部236內(nèi)，從而鎖定蓋230。接下來，在鎖定部件8的第二引導(dǎo)部82的軸線L方向的一側(cè)L1的端部820與圖2(b)所示的限制部127抵接的位置，使鎖定部件8以及第二從動(dòng)齒輪42停止。

并且，若鎖定部件8(輸出部件80)被向軸線L方向的一側(cè)L1驅(qū)動(dòng)，則可動(dòng)部件28的旋轉(zhuǎn)被容許。因此，由于第一突出部286按壓開關(guān)27的輸入部270，因此鎖定部件8向軸線L方向的一側(cè)L1的鎖定位置移動(dòng)這一信號(hào)通過連接器26輸出給控制部。其結(jié)果是，控制部使向馬達(dá)20的供電停止，并通過鎖定部件8維持蓋230被鎖定的狀態(tài)。

接下來，若洗滌、干燥結(jié)束的話，則馬達(dá)20向另一方向旋轉(zhuǎn)，從而第二從動(dòng)齒輪42被向軸線L方向的另一側(cè)L2驅(qū)動(dòng)。因此，由于鎖定部件8(輸出部件80)被向軸線L方向的另一側(cè)L2驅(qū)動(dòng)，因此蓋230的鎖定狀態(tài)被解除。因此，能夠打開蓋230。

(操作部件65的結(jié)構(gòu))

如圖7以及圖8所示，在保持架60構(gòu)成有向X方向的一側(cè)X1突出的操作部件65，操作部件65處于從殼體10向X方向的一側(cè)X1突出并露出的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，操作部件65也作為離合部件7來起到以下的作用：使驅(qū)動(dòng)齒輪30(第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32)沿軸線L方向移動(dòng)，從而解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的嚙合中的至少一方。在本實(shí)施方式中，操作部件65使驅(qū)動(dòng)齒輪30(第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32)向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，從而在使第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42嚙合的狀態(tài)下，解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合。

更具體地說，如圖7(b)以及圖8(b)所示，在蓋230通過鎖定部件8被鎖定的狀態(tài)下，保持架60也位于軸線L方向的另一側(cè)L2。因此，操作部件65也位于軸線L方向的另一側(cè)L2。在該狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42嚙合。因此，若在該狀態(tài)下停電的話，由于馬達(dá)20不旋轉(zhuǎn)，因此蓋230不能夠打開。

在這種情況下，若通過手動(dòng)而使操作部件65向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，則保持架60以及驅(qū)動(dòng)齒輪30向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，從而能夠在使第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42嚙合的狀態(tài)下，解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合。在此，第二從動(dòng)齒輪42被施力部件51向軸線L方向的另一側(cè)L21施力。并且，若第一從動(dòng)齒輪41與第一驅(qū)動(dòng)齒輪31的嚙合被解除的話，則第一從動(dòng)齒輪41以及第二從動(dòng)齒輪42能夠獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。并且，在第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42之間，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50的傾斜凸輪表面414的傾斜角比傾斜凸輪表面414與滑動(dòng)部424的摩擦角大。因此，第二從動(dòng)齒輪42被施力部件51向軸線L方向的另一側(cè)L21施力，其結(jié)果是，滑動(dòng)部424按壓傾斜凸輪表面414，從而第一從動(dòng)齒輪41或者第二從動(dòng)齒輪42一邊旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)部424在傾斜凸輪表面414上一邊移動(dòng)。因此，由于鎖定部件8(輸出部件80)被向軸線L方向的另一側(cè)L2驅(qū)動(dòng)，因此蓋230的鎖定狀態(tài)被解除。因此，蓋230能夠通過手動(dòng)打開。

(本實(shí)施方式的主要效果)

如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的蓋鎖定裝置100中，若馬達(dá)20(驅(qū)動(dòng)源)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32，則與第一驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合的第一從動(dòng)齒輪41、以及與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32嚙合的第二從動(dòng)齒輪42旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，由于第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的齒輪比和第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的齒輪比不同，因此第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42相對(duì)旋轉(zhuǎn)(差動(dòng))。因此，若通過旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50，將第二從動(dòng)齒輪42的相對(duì)于第一從動(dòng)齒輪41的相對(duì)旋轉(zhuǎn)變換為第二從動(dòng)齒輪42沿軸線L方向移動(dòng)的動(dòng)作，則能夠與第二從動(dòng)齒輪42連動(dòng)而使輸出部件80(鎖定部件8)直線移動(dòng)。

并且，在本實(shí)施方式中，通過蓋檢測(cè)部件9(離合部件7)，使第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32中的至少一方沿軸線L方向移動(dòng)，來解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的嚙合中的至少一方。因此，即使在通過馬達(dá)20來驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的狀態(tài)下，也能夠停止第二從動(dòng)齒輪42的直線驅(qū)動(dòng)。因此，即使在利用兩個(gè)齒輪(第一從動(dòng)齒輪41以及第二從動(dòng)齒輪42)的差動(dòng)來直線驅(qū)動(dòng)輸出部件80的情況下，通過設(shè)置使第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32中的至少一方沿軸線L方向移動(dòng)的離合部件7(蓋檢測(cè)部件9)這種簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)︸R達(dá)20(驅(qū)動(dòng)源)與輸出部件80的結(jié)構(gòu)性的連接進(jìn)行連接和斷開。

并且，由于第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32作為一體的驅(qū)動(dòng)齒輪30而構(gòu)成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)使齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡單。并且，在驅(qū)動(dòng)齒輪30中，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31的齒以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的齒在軸線L方向上連續(xù)地形成。因此，由于第一驅(qū)動(dòng)齒輪31的齒數(shù)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的齒數(shù)相等，因此使第一從動(dòng)齒輪41與第二從動(dòng)齒輪42的齒數(shù)不同。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在齒輪機(jī)構(gòu)中，能夠?qū)崿F(xiàn)使第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的結(jié)構(gòu)變得簡單。并且，由于在驅(qū)動(dòng)齒輪30中，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31的齒與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的齒在軸線L方向上連續(xù)地形成，因此容易解除在使驅(qū)動(dòng)齒輪30沿軸線L方向移動(dòng)時(shí)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合、以及第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合。

并且，離合部件7使驅(qū)動(dòng)齒輪30向軸線L方向的一側(cè)L1移動(dòng)，從而解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合。因此，由于只要解除在軸線L方向上固定的第一從動(dòng)齒輪41與驅(qū)動(dòng)齒輪30的嚙合即可，因此驅(qū)動(dòng)齒輪30的向軸線L方向的移動(dòng)距離較短即可解決。

并且，旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50具有：形成于第一從動(dòng)齒輪41中的朝向第二從動(dòng)齒輪42的表面的傾斜凸輪表面414；第二從動(dòng)齒輪42中的與傾斜凸輪表面414抵接的滑動(dòng)部424；以及向第一從動(dòng)齒輪41一側(cè)對(duì)第二從動(dòng)齒輪42施力的施力部件51。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)使旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)變得簡單，施力部件51通過輸出部件80向第一從動(dòng)齒輪41一側(cè)對(duì)第二從動(dòng)齒輪42施力。因此，能夠通過施力部件51使輸出部件80向軸線L方向的另一側(cè)L2移動(dòng)。

并且，在本實(shí)施方式中，馬達(dá)20(驅(qū)動(dòng)源)是能夠使驅(qū)動(dòng)齒輪30能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)，在殼體10構(gòu)成有限制部127，其限制第二從動(dòng)齒輪42的朝軸線L方向的一側(cè)L1的可動(dòng)范圍。因此，第二從動(dòng)齒輪42以及輸出部件80能夠停止在合適的位置。即，雖然為僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)時(shí)，由于不能夠采用利用限制部來停止的結(jié)構(gòu)，而需要通過計(jì)時(shí)器等來控制旋轉(zhuǎn)時(shí)間，但是如果為能夠向雙向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的話，則能夠通過限制部127將第二從動(dòng)齒輪42以及輸出部件80停止在合適的位置。

并且，本實(shí)施方式的線性致動(dòng)器1裝設(shè)于蓋鎖定裝置100，并且蓋檢測(cè)部件9作為離合部件7而構(gòu)成。因此，蓋230處于開位置時(shí)，能夠停止鎖定部件8(輸出部件80)的驅(qū)動(dòng)。

并且，在第二從動(dòng)齒輪42向軸線L方向的一側(cè)L2移動(dòng)之后，鎖定部件8與蓋230的被卡合部236卡合，因此旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50的施力部件51對(duì)鎖定部件8向解除鎖定的方向施力。因此，在通過手動(dòng)使鎖定部件8向鎖定狀態(tài)的解除方向移動(dòng)時(shí)，所需要的力可以較小。

并且，在本實(shí)施方式中，被外部操作的操作部件65作為解除驅(qū)動(dòng)齒輪30與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合的離合部件7而構(gòu)成。因此，即使在蓋230被鎖定的狀態(tài)下發(fā)生了停電，由于只要操作操作部件65，即可解除驅(qū)動(dòng)齒輪30與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合，因此也能夠打開蓋230。

并且，由于操作部件65的一部分從容納有驅(qū)動(dòng)齒輪30、馬達(dá)20、旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)50等的殼體10露出，因此能夠容易地操作操作部件65。

[其他的實(shí)施方式]

在上述實(shí)施方式中，雖然第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32作為一體的驅(qū)動(dòng)齒輪30而構(gòu)成，但是第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32也可以是分體而構(gòu)成。在這種情況下，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32以一體地旋轉(zhuǎn)的方式來連接。并且，第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪32的齒數(shù)也可以不同，在該情況下，第一從動(dòng)齒輪41以及第二從動(dòng)齒輪42能夠由不是轉(zhuǎn)向齒輪而是普通的齒輪來構(gòu)成。

在上述實(shí)施方式中，雖然離合部件7(蓋檢測(cè)部件9以及操作部件75)解除了第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的卡合，但是也可以采用解除第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的卡合的結(jié)構(gòu)。并且，離合部件7(蓋檢測(cè)部件9以及操作部件75)也可以采用解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的卡合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的卡合這兩方的結(jié)構(gòu)。

雖然在上述實(shí)施方式中，線性致動(dòng)器1裝設(shè)于蓋鎖定裝置100，但是也可以將線性致動(dòng)器1作為閥體驅(qū)動(dòng)裝置來使用，該閥體驅(qū)動(dòng)裝置在流體裝置中控制流體的流動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)的情況下，例如，也可以使用作為離合部件7的螺線管，并且通過螺線管使第一驅(qū)動(dòng)齒輪31以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32中的至少一方沿軸線L方向移動(dòng)，來解除第一驅(qū)動(dòng)齒輪31與第一從動(dòng)齒輪41的嚙合、以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二從動(dòng)齒輪42的嚙合中的至少一方。

符號(hào)說明

1 線性致動(dòng)器

7 離合部件

8 鎖定部件

9 蓋檢測(cè)部件(離合部件)

10 殼體

20 馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)

27 開關(guān)

28 可動(dòng)部件

29 螺旋彈簧

30 驅(qū)動(dòng)齒輪

31 第一驅(qū)動(dòng)齒輪

32 第二驅(qū)動(dòng)齒輪

41 第一從動(dòng)齒輪

42 第二從動(dòng)齒輪

50 旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)

51 施力部件

60 保持架

65 操作部件(離合部件)

69 螺旋彈簧

80 輸出部件

100 蓋鎖定裝置

127 限制部

200 設(shè)備

210 設(shè)備主體

230 蓋

236 被卡合部

414 傾斜凸輪表面

424 滑動(dòng)部