背景技術(shù)：
：目前，公知的行星輪系傳動(dòng)基本采用2K-H型，齒輪嚙合形式傳遞運(yùn)動(dòng)，輪齒加工成本不能節(jié)省，行星輪與兩個(gè)太陽(yáng)輪嚙合，原材料傳動(dòng)成本不能降低；傳動(dòng)效率不能提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：為了改變技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明采用分大小的雙聯(lián)行星輪無(wú)輪齒滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)技術(shù)以及行星架替代太陽(yáng)輪的設(shè)置，節(jié)省了原材料以及加工成本，提高傳動(dòng)效率。發(fā)明目的一是減少部件、降低材料、加工、傳動(dòng)成本；二是加大輸入轉(zhuǎn)矩，節(jié)省能耗，提高傳動(dòng)效率；三是延長(zhǎng)使用壽命、降低噪音和振動(dòng)。它是根據(jù)行星輪特性和力學(xué)原理，確定時(shí)間上瞬時(shí)、空間相對(duì)恒定的力的輸入點(diǎn)和受力角，通過(guò)減少部件、調(diào)整輸入和輸出角速、線速比，實(shí)現(xiàn)提高傳動(dòng)效率的目的。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：包括幾何中心軸1上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂和兩個(gè)行星輪以及定軸太陽(yáng)輪2，構(gòu)成K-2H型，即一個(gè)太陽(yáng)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂和兩個(gè)行星輪。輸入轉(zhuǎn)臂3安裝分大小的雙聯(lián)行星輪4，雙聯(lián)行星輪4的大輪與定軸太陽(yáng)輪2嚙合，小輪無(wú)輪齒與輸出轉(zhuǎn)臂5上的輸出行星輪6實(shí)行滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)，雙聯(lián)行星輪4的小輪與輸出行星輪6的滾動(dòng)摩擦點(diǎn)稱受力點(diǎn)7，受力點(diǎn)與雙聯(lián)行星輪3大輪通過(guò)軸心8與定軸太陽(yáng)輪5嚙合點(diǎn)9的夾角稱為受力角，受力角大于0°，小于180°。輸入轉(zhuǎn)臂3和輸出轉(zhuǎn)臂5分別與動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)對(duì)接。

本發(fā)明有益效果是：形式新穎獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，傳動(dòng)性能穩(wěn)定可靠，材料，加工成本大幅降低，壽命長(zhǎng)，噪音、振動(dòng)小，檢測(cè)試驗(yàn)證明：傳動(dòng)效率明顯提高。更好滿足各類動(dòng)力機(jī)器節(jié)能減排、改善環(huán)境的迫切需求。

附圖說(shuō)明：下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的主示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本發(fā)明測(cè)試圖

圖1-2中，1.幾何中心軸，2.定軸太陽(yáng)輪，3.輸入轉(zhuǎn)臂，4.雙聯(lián)行星輪，5.輸出轉(zhuǎn)臂，6.輸出行星輪，7.受力點(diǎn)，8.雙聯(lián)行星輪4的軸心，9.雙聯(lián)行星輪4的大輪與定軸太陽(yáng)輪2的嚙合點(diǎn)。

具體實(shí)施方式：在圖1所示的實(shí)施例中，輸入轉(zhuǎn)臂3上的雙聯(lián)行星輪4的小輪驅(qū)動(dòng)輸出行星輪5既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)臂5順工作力方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙聯(lián)變量行星輪4是一大一小的雙聯(lián)行星輪，大輪是主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，小輪是被動(dòng)轉(zhuǎn)臂，因此主動(dòng)轉(zhuǎn)臂大于被動(dòng)轉(zhuǎn)臂，而工作力方向與公轉(zhuǎn)方向相同，所以傳動(dòng)效率提高。另外，受力點(diǎn)7通過(guò)雙聯(lián)行星輪軸心8到雙聯(lián)行星輪4與定軸太陽(yáng)輪2的嚙合點(diǎn)9的夾角稱受力角，受力角在0°到90°區(qū)間；由于輸入轉(zhuǎn)臂3通過(guò)雙聯(lián)行星輪4和輸出行星輪6驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)臂5，所以輸入轉(zhuǎn)臂3和輸出轉(zhuǎn)臂5的角速一致，但是由于兩個(gè)轉(zhuǎn)臂臂長(zhǎng)不一致，所以它們的線速也不一致，傳動(dòng)效率也有所改善。

在圖2所示的實(shí)施例中，為了在雙聯(lián)行星輪4后的輸出行星輪6位置有所顯示，在雙聯(lián)行星輪4右側(cè)做出細(xì)線圖示。為了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)和降低齒損，雙聯(lián)行星輪4和輸出行星輪6是幾個(gè)在輸入轉(zhuǎn)臂3和輸出轉(zhuǎn)臂5對(duì)稱或均勻安裝，由于結(jié)構(gòu)相同，本說(shuō)明書(shū)及說(shuō)明書(shū)附圖中沒(méi)有標(biāo)出。