1.一種AMT自動換擋器(100)，其特征在于，包括：
殼體(10)，所述殼體(10)內(nèi)設(shè)有球銷座(15)、自動擋槽列(141)、手動擋槽列(142)，所述自動擋槽列(141)包括沿前后方向排列的倒擋槽(141R)、空擋槽(141N)、前進(jìn)擋槽(141D)，所述手動擋槽列(142)包括沿前后方向排列的手動加擋槽(142M+)、手動擋槽(142M)、手動減擋槽(142M－)，所述前進(jìn)擋槽(141D)與所述手動擋槽(142M)沿左右方向相對；
換擋桿組件(20)，所述換擋桿組件(20)包括依次連接的換擋桿(21)、換擋球銷(22)以及換擋球銷(22)，所述換擋球銷(22)與所述球銷座(15)之間為球銷轉(zhuǎn)動配合；所述換擋球銷(22)上設(shè)有磁性感應(yīng)件(24)；
控制元件(30)，所述控制元件(30)包括三向霍爾傳感器，所述三向霍爾傳感器可檢測所述磁性感應(yīng)件在三個(gè)方向的相位變化，所述換擋球銷(22)與相應(yīng)的擋位槽配合時(shí)，所述三向霍爾傳感器根據(jù)磁性感應(yīng)件(24)的磁場變化發(fā)送相應(yīng)擋位信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述三個(gè)方向中任意兩個(gè)互相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述三向霍爾傳感器的感應(yīng)端始終位于所述磁性感應(yīng)件(24)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT自動換擋器100)，其特征在于，所述換擋桿(21)包括：桿套(211)和桿芯(212)，所述桿芯(212)位于所述桿套(211)內(nèi)且所述桿芯(212)通過彈性件與所述桿套(211)連接，所述桿芯(212)上設(shè)有伸出所述桿套(211)的第一限位部(213)；所述殼體(10)上設(shè)有第一止擋部(16)，所述桿芯(212)在倒擋鎖止位置與倒擋解鎖位置之間可滑動地切換，在所述倒擋鎖止位置所述第一限位部(213)與所述第一止擋部(16)在換倒擋方向上相止抵，在所述倒擋解鎖位置所述第一限位部(213)與所述第一止擋部(16)在換倒擋方向上互不干涉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述換擋球銷(22)上設(shè)有第二限位部(231)，所述殼體(10)上設(shè)有第二止擋部(17)，所述換擋球銷(22)在所述倒擋槽(141R)和所述空擋槽(141N)之間切換時(shí)，所述第二限位部(231)與所述止擋部在左右方向上相止抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述殼體(10)上還設(shè)有導(dǎo)向凹部(18)，所述換擋球銷22在所述前進(jìn)擋槽(141D)和所述手動擋槽(142M)之間切換時(shí)，所述第二限位部(231)與所述導(dǎo)向凹部(18)滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述磁性感應(yīng)件(24) 包括磁鐵以及包裹在所述磁鐵外的膠套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述控制元件(30)內(nèi)設(shè)有信號處理模塊，所述信號處理模塊用于判斷所述三向霍爾傳感器發(fā)出的所述擋位信號與預(yù)設(shè)擋位信號是否一致，如果一致則所述信號處理模塊發(fā)出所述預(yù)設(shè)擋位信號，如果不一致則所述信號處理模塊判斷與所述擋位信號對應(yīng)的預(yù)設(shè)擋位信號，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的預(yù)設(shè)擋位信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的AMT自動換擋器(100)，其特征在于，所述前進(jìn)擋槽(141D)、所述空擋槽(141N)、所述倒擋槽(141R)依次自前向后排列，所述手動減擋槽(142M－)、所述手動擋槽(142M)、所述手動加擋槽(142M+)依次自前向后排列，所述手動擋槽(142M)位于所述前進(jìn)擋槽(141D)的正左方。
10.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的AMT自動換擋器(100)。