本發(fā)明涉及制冷技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種AMT自動(dòng)換擋器以及具有其的汽車。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，汽車上采用AMT(機(jī)械式自動(dòng)變速器)換擋器實(shí)現(xiàn)換擋的手自動(dòng)一體化。但是現(xiàn)有的AMT換擋器存在如下問題：

1、已有的AMT換擋器的單位排布多采用“土”字形式，擋位布置困難，換擋形式復(fù)雜，駕駛者操作困難；且駕駛員在觀察換擋器時(shí)不易識(shí)別現(xiàn)有擋位。

2、已有的AMT換擋器采用單向霍爾傳感器，因換擋器裝配時(shí)存在公差，單向霍爾傳感器與換擋桿末端的磁鐵之間的距離會(huì)產(chǎn)生變化，磁場(chǎng)強(qiáng)度也相應(yīng)產(chǎn)生變化，從而影響單向霍爾感應(yīng)進(jìn)而影響換擋信號(hào)發(fā)出，造成信號(hào)丟失導(dǎo)致?lián)Q擋失效，引起事故。

3、已有的AMT換擋器無倒擋鎖，易導(dǎo)致駕駛員誤掛倒擋，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種AMT自動(dòng)換擋器，以解決換擋器不便換擋、換擋失靈的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種AMT自動(dòng)換擋器包括：殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有球銷座、自動(dòng)擋槽列、手動(dòng)擋槽列，所述自動(dòng)擋槽列包括沿前后方向排列的倒擋槽、空擋槽、前進(jìn)擋槽，所述手動(dòng)擋槽列包括沿前后方向排列的手動(dòng)加擋槽、手動(dòng)擋槽、手動(dòng)減擋槽，所述前進(jìn)擋槽與所述手動(dòng)擋槽沿左右方向相對(duì)；換擋桿組件，所述換擋桿組件包括依次連接的換擋桿、換擋球銷以及工作桿，所述換擋球銷與所述球銷座之間為球銷轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述工作桿上設(shè)有磁性感應(yīng)件；控制元件，所述控制元件包括三向霍爾傳感器，所述三向霍爾傳感器可檢測(cè)所述磁性感應(yīng)件在三個(gè)方向的相位變化，所述工作桿與相應(yīng)的擋位槽配合時(shí)，所述三向霍爾傳感器根據(jù)磁性感應(yīng)件的磁場(chǎng)變化發(fā)送相應(yīng)擋位信號(hào)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述三個(gè)方向中任意兩個(gè)互相垂直。

進(jìn)一步的，所述三向霍爾傳感器的感應(yīng)端始終位于所述磁性感應(yīng)件的上方。

進(jìn)一步的，所述換擋桿包括：桿套和桿芯，所述桿芯位于所述桿套內(nèi)且所述桿芯通過彈性件與所述桿套連接，所述桿芯上設(shè)有伸出所述桿套的第一限位部；所述殼體上設(shè)有第一止擋部，所述桿芯在倒擋鎖止位置與倒擋解鎖位置之間可滑動(dòng)地切換，在所述倒擋鎖止位置所述第一限位部與所述第一止擋部在換倒擋方向上相止抵，在所述倒擋解鎖位置所述第一限位部與所述第一止擋部在換倒擋方向上互不干涉。

進(jìn)一步的，所述工作桿上設(shè)有第二限位部，所述殼體上設(shè)有第二止擋部，所述工作桿在所述倒擋槽和所述空擋槽之間切換時(shí)，所述第二限位部與所述止擋部在左右方向上相止抵。

進(jìn)一步的，所述殼體上還設(shè)有導(dǎo)向凹部，所述工作桿在所述前進(jìn)擋槽和所述手動(dòng)擋槽之間切換時(shí)，所述第二限位部與所述導(dǎo)向凹部滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述磁性感應(yīng)件包括磁鐵以及包裹在所述磁鐵外的膠套。

進(jìn)一步的，所述控制元件內(nèi)設(shè)有信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊用于判斷所述三向霍爾傳感器發(fā)出的所述擋位信號(hào)與預(yù)設(shè)擋位信號(hào)是否一致，如果一致則所述信號(hào)處理模塊發(fā)出所述預(yù)設(shè)擋位信號(hào)，如果不一致則所述信號(hào)處理模塊判斷與所述擋位信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)擋位信號(hào)，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的預(yù)設(shè)擋位信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述前進(jìn)擋槽、所述空擋槽、所述倒擋槽依次自前向后排列，所述手動(dòng)減擋槽、所述手動(dòng)擋槽、所述手動(dòng)加擋槽依次自前向后排列，所述手動(dòng)擋槽位于所述前進(jìn)擋槽的正左方。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的AMT自動(dòng)換擋器具有以下優(yōu)勢(shì)：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器，通過將倒擋槽、空擋槽、前進(jìn)擋槽等手動(dòng)槽位成列設(shè)置以形成手動(dòng)擋槽列，且將自動(dòng)擋槽、自動(dòng)加擋槽、自動(dòng)減擋槽等自動(dòng)擋槽位成列設(shè)置以形成自動(dòng)擋槽列，對(duì)應(yīng)的換擋器的換擋標(biāo)示區(qū)內(nèi)的手動(dòng)擋標(biāo)示以及自動(dòng)擋標(biāo)示各自均成列設(shè)置，這樣手動(dòng)擋換擋區(qū)以及自動(dòng)擋換擋區(qū)形成為兩個(gè)互不混淆的功能區(qū)，同一功能區(qū)內(nèi)只需沿前后方向推動(dòng)換擋桿就能實(shí)現(xiàn)該功能區(qū)內(nèi)擋位的切換，不存在已有技術(shù)中自動(dòng)換擋區(qū)被手動(dòng)換擋區(qū)隔開的問題，便于操作者快速熟練換擋；而且設(shè)置的三向霍爾傳感器增強(qiáng)了信號(hào)感應(yīng)的準(zhǔn)確性，使換擋操作更加準(zhǔn)確、流暢。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種汽車，以增強(qiáng)汽車的換擋便捷性、精確性和可靠性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車，包括上述的AMT自動(dòng)換擋器。

所述汽車與所述AMT換擋器具有相同的優(yōu)點(diǎn)，在此不贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及 其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的剖視示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的換擋器鑲塊的示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的外部檔位標(biāo)記的示意圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的換擋桿處于倒檔鎖止?fàn)顟B(tài)的示意圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的換擋桿處于倒檔解鎖狀態(tài)的示意圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的換擋桿組件的示意圖。

圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的底座的示意圖。

圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的左蓋板的示意圖。

圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的右蓋板的示意圖。

圖11為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器的控制元件的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

AMT自動(dòng)換擋器100，

殼體10，

底座11，左蓋板12，右蓋板13，

換擋器鑲塊14，自動(dòng)擋槽列141，倒擋槽141R,空擋槽141N,前進(jìn)擋槽141D,手動(dòng)擋槽列142，手動(dòng)加擋槽142M+，手動(dòng)擋槽142M，手動(dòng)減擋槽142M－，球銷座15，第一止擋部16，第二止擋部17，導(dǎo)向凹部18，

換擋桿組件20，換擋桿21，桿套211，桿芯212，第一限位部213，換擋球銷22，工作桿23，第二限位部231，磁性感應(yīng)件24，轉(zhuǎn)動(dòng)球頭25，

控制元件30。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

另外，在本發(fā)明中提到的前后方向是指車輛的長(zhǎng)度方向，其中定義車頭方向?yàn)榍?，車尾方向?yàn)楹螅蛔笥曳较蚴侵杠囕v的寬度方向，上下方向是指車輛的高度方向。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器100。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器100包括殼體10、換擋桿組件20以及控制元件30。

其中，殼體10內(nèi)設(shè)有球銷座15、自動(dòng)擋槽列141、手動(dòng)擋槽列142，自動(dòng)擋槽列141 包括沿前后方向排列的倒擋槽141R、空擋槽141N、前進(jìn)擋槽141D，手動(dòng)擋槽列142包括沿前后方向排列的手動(dòng)加擋槽142M+、手動(dòng)擋槽142M、手動(dòng)減擋槽142M－，前進(jìn)擋槽141D與手動(dòng)擋槽142M沿左右方向相對(duì)。

換擋桿組件20包括依次連接的換擋桿21、換擋球銷22以及換擋球銷22，換擋球銷22與球銷座15之間為球銷轉(zhuǎn)動(dòng)配合，換擋球銷22上設(shè)有磁性感應(yīng)件24?？刂圃?0包括三向霍爾傳感器，三向霍爾傳感器可檢測(cè)磁性感應(yīng)件24在三個(gè)方向的相位變化，，換擋球銷22與相應(yīng)的擋位槽配合時(shí)，三向霍爾傳感器根據(jù)磁性感應(yīng)件24的磁場(chǎng)變化發(fā)送相應(yīng)擋位信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AMT自動(dòng)換擋器100，通過將倒擋槽141R、空擋槽141N、前進(jìn)擋槽141D等手動(dòng)槽位成列設(shè)置以形成手動(dòng)擋槽列142，且將自動(dòng)擋槽、自動(dòng)加擋槽、自動(dòng)減擋槽等自動(dòng)擋槽位成列設(shè)置以形成自動(dòng)擋槽列141，對(duì)應(yīng)的換擋器的換擋標(biāo)示區(qū)內(nèi)的手動(dòng)擋標(biāo)示以及自動(dòng)擋標(biāo)示各自均成列設(shè)置，這樣手動(dòng)擋換擋區(qū)以及自動(dòng)擋換擋區(qū)形成為兩個(gè)互不混淆的功能區(qū)，同一功能區(qū)內(nèi)只需沿前后方向推動(dòng)換擋桿21就能實(shí)現(xiàn)該功能區(qū)內(nèi)擋位的切換，不存在已有技術(shù)中自動(dòng)換擋區(qū)被手動(dòng)換擋區(qū)隔開的問題，便于操作者快速熟練換擋；而且設(shè)置的三向霍爾傳感器增強(qiáng)了信號(hào)感應(yīng)的準(zhǔn)確性，使換擋操作更加準(zhǔn)確、流暢。

此外，該AMT換擋器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于裝拆維修，實(shí)現(xiàn)了在有限空間內(nèi)省時(shí)省力的換擋。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖2所示，前進(jìn)擋槽141D、空擋槽141N、倒擋槽141R依次自前向后排列，手動(dòng)減擋槽142M－、手動(dòng)擋槽142M、手動(dòng)加擋槽142M+依次自前向后排列，手動(dòng)擋槽142M位于前進(jìn)擋槽141D的正左方。相應(yīng)地，由于換擋桿組件20以換擋球銷22為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，向前推動(dòng)換擋桿21時(shí)，換擋球銷22向后運(yùn)動(dòng)，向左推動(dòng)換擋桿21時(shí)，換擋球銷22向右運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D3，圖3中M表示手動(dòng)擋，M+表示手動(dòng)加擋，M－表示手動(dòng)減擋，D表示前進(jìn)擋，N表示空擋，R表示后退擋，結(jié)合圖2和圖3可知，換擋器外部的換擋標(biāo)示與各擋槽的排布呈中心對(duì)稱分布。由此，不僅便于手動(dòng)擋位與自動(dòng)擋位的快速切換，而且擋位排布規(guī)律便于使用者觀察記憶，具有更好的駕駛舒適性。

由于手動(dòng)擋槽列142與自動(dòng)擋槽列141沿左右方向隔開，而三向霍爾傳感器通常設(shè)置在換擋球銷22上的磁性感應(yīng)件24的左側(cè)，這樣，以空擋擋位為基準(zhǔn)，手動(dòng)加擋擋位距離空擋擋位之間的距離較短，當(dāng)換擋桿21切換至手動(dòng)加擋擋位時(shí)，換擋球銷22上的磁性感應(yīng)件24移動(dòng)的距離較短進(jìn)而可能導(dǎo)致三向霍爾傳感器感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化不大，已有技術(shù)中僅僅設(shè)置一個(gè)單向霍爾傳感器，很容易發(fā)生感應(yīng)不靈的現(xiàn)象，甚至?xí)斐尚盘?hào)丟失進(jìn)而導(dǎo)致?lián)Q擋失效，引起事故。本申請(qǐng)通過設(shè)置三向霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行多方向感應(yīng)以避免發(fā)生的擋位信號(hào)丟失或檢測(cè)不靈等問題。

在本發(fā)明的一些示例中，三向霍爾傳感器所檢測(cè)的三個(gè)方向中任意兩個(gè)互相垂直。具體 地，三向霍爾傳感器所檢測(cè)的三個(gè)方向兩兩垂直，三向霍爾傳感器的感應(yīng)端可均朝向磁性感應(yīng)件24，這樣，當(dāng)換擋球銷22切換到某一換擋槽位時(shí)，三向霍爾傳感器中至少能感應(yīng)到一個(gè)方向的預(yù)定磁場(chǎng)強(qiáng)度，感應(yīng)到預(yù)定磁場(chǎng)強(qiáng)度的三向霍爾傳感器產(chǎn)生相應(yīng)地電壓輸出，并將電壓信號(hào)(擋位信號(hào))發(fā)送給控制元件30以使控制元件30發(fā)出切換到該擋的指令。由此，三向霍爾傳感器在各個(gè)擋位下檢測(cè)到的信號(hào)各不相同，避免發(fā)生換擋錯(cuò)誤，增強(qiáng)了換擋的準(zhǔn)確性。

具體地，三向霍爾傳感器可感應(yīng)磁性件在三個(gè)相應(yīng)相位方向上的位移，也就是說，換擋時(shí)，磁性感應(yīng)件24的位移變化均可分解成沿上述三個(gè)方向上的位移變化，這樣，每次換擋時(shí)磁性感應(yīng)件24至少會(huì)在一個(gè)方向上產(chǎn)生位移變化且至多會(huì)在三個(gè)方向上產(chǎn)生位移變化，這樣，三向霍爾傳感器上發(fā)出與各個(gè)方向上位移對(duì)應(yīng)的電壓值(擋位信號(hào))，檢測(cè)元件根據(jù)電壓值(擋位信號(hào))發(fā)出相應(yīng)的換擋指令。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，三向霍爾傳感器的相位方向可根據(jù)需要設(shè)置以使使不同擋位下三向霍爾傳感器的不同方向上檢測(cè)到相位變化，并將對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送給控制元件?？刂圃?0內(nèi)設(shè)有信號(hào)處理元件，信號(hào)處理元件根據(jù)接收到的擋位信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的換擋指令。

在本發(fā)明的一些示例中，三向霍爾傳感器的感應(yīng)端始終位于磁性感應(yīng)件24的上方。換言之，換擋桿21處于任一擋位下時(shí)，三向霍爾傳感器均位于磁性感應(yīng)件24上方，這樣，磁性感應(yīng)件24上的“零點(diǎn)”始終位于三向霍爾傳感器下方，三向霍爾傳感器感應(yīng)到的磁場(chǎng)變化隨三向霍爾傳感器與磁性件的距離大小成正比，也就是說，不同擋位下三向霍爾傳感器處的磁場(chǎng)強(qiáng)度差別較大，由此發(fā)出的擋位信號(hào)差別較大，避免發(fā)生換擋錯(cuò)誤的現(xiàn)象發(fā)生。

如圖1所示，在本發(fā)明的一些示例中，換擋桿21包括：桿套211和桿芯212。其中，桿芯212位于桿套211內(nèi)且桿芯212通過彈性件與桿套211連接，桿芯212上設(shè)有伸出桿套211的第一限位部213，殼體10上設(shè)有第一止擋部16，桿芯212在倒擋鎖止位置與倒擋解鎖位置之間可滑動(dòng)地切換。如圖4所示，在倒擋解鎖位置時(shí)第一限位部213與第一止擋部16在換倒擋方向上互不干涉。如圖5所示，在倒擋鎖止位置時(shí)第一限位部213與第一止擋部16在換倒擋方向上相止抵。由此，避免了發(fā)生誤掛倒擋的現(xiàn)象，具有更好的安全性。

當(dāng)操作者要掛倒擋時(shí)，向下摁壓桿芯212以使桿芯212帶動(dòng)第一限位部213一起向下運(yùn)動(dòng)，桿芯212運(yùn)動(dòng)至解鎖位置時(shí)，向前推動(dòng)換擋桿21，第一限位部213與第二止擋部17在換倒擋方向上互不干涉，換擋球銷22向后運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入倒擋槽141R內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)了換倒擋；當(dāng)操作者要從倒擋切換至空擋時(shí)，向后拉動(dòng)換擋桿21，彈性件受回復(fù)力作用推動(dòng)桿芯212以及第一限位部213向上運(yùn)動(dòng)至倒擋鎖止位置，此時(shí)在換倒擋方向上第一限位部213與第一止擋部16相止抵。

在圖4至圖6所示的具體示例中，桿套211上設(shè)有供第一限位部213伸出的通孔，第一 限位部213為與桿芯212同軸設(shè)置的套體，套體上設(shè)有凸塊，第一止擋部16為形成在換擋桿21左側(cè)和右側(cè)的止擋墻，兩個(gè)止擋墻始終位于凸塊的后方，止擋墻的后側(cè)部設(shè)有止擋區(qū)以及位于止擋區(qū)下方的非止擋區(qū)，非止擋區(qū)相對(duì)止擋區(qū)向前凹陷。這樣，如圖4所示，在換擋鎖止位置，凸塊與止擋區(qū)相止抵，向下摁壓桿芯212，凸塊向下運(yùn)動(dòng)至與非止擋區(qū)相對(duì)，向前推動(dòng)換擋桿21，如圖5所示，凸塊向前運(yùn)動(dòng)至非止擋區(qū)處且與非止擋區(qū)互不接觸，換擋球銷22向后運(yùn)動(dòng)并滑入倒擋槽141R內(nèi)，至此完成倒擋操作。

如圖2和圖6所示，具體地，如圖2所示，殼體10包括設(shè)于其內(nèi)部的換擋器鑲塊14，前進(jìn)擋槽141D、空擋槽141N、倒擋槽141R、手動(dòng)減擋槽142M－、手動(dòng)擋槽142M、手動(dòng)加擋槽142M+均分布在換擋器鑲塊14上，換擋器鑲塊14的表面大體形成為弧面，上述各個(gè)槽位為自弧面向下凹陷的半球形槽。如圖6所示，換擋桿組件20中，換擋球銷22的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)球頭25，換擋時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)球頭25在換擋器鑲塊14的弧面上滑動(dòng)，切換至指定擋位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)球頭25落入相應(yīng)地半球形槽內(nèi)以使不對(duì)換擋桿21施力時(shí)換擋球銷22在指定擋槽內(nèi)停留，增強(qiáng)了擋位的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一些示例中，磁性感應(yīng)件24包括磁鐵以及包裹在磁鐵外的膠套。具體地，如圖6所示，磁性感應(yīng)件24連接在換擋球銷22的左下方，磁鐵形成為U形磁鐵，膠套包覆在U形磁鐵外。由此，膠套對(duì)磁鐵形成保護(hù)以避免磁鐵磕碰損傷。

如圖6和圖7所示，在本發(fā)明的一些示例中，換擋球銷22上設(shè)有第二限位部231，殼體10上設(shè)有第二止擋部17，換擋球銷22在倒擋槽141R和空擋槽141N之間切換時(shí)，第二限位部231與止擋部在左右方向上相止抵。由此，避免換擋桿21在空擋和倒擋之間切換時(shí)換擋球銷22沿左右方向竄動(dòng)，增強(qiáng)了擋位切換的穩(wěn)定性，保證換擋的精確性。

具體地，如圖6所示，換擋球銷22上連接有第二限位部231，第二限位部231包括與換擋球銷22連接的水平段以及與水平段連接的豎直段，水平段與豎直段形成為大體L形，水平段與換擋球銷22上設(shè)有加強(qiáng)筋。如圖7所示，殼體10上的第二止擋部17形成為沿前后方向延伸的滑槽，換擋球銷22在倒擋槽141R和空擋槽141N之間切換時(shí)，第二限位部231的豎直段與滑槽配合且在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑槽的左側(cè)壁對(duì)豎直段形成止擋以防止換擋球銷22向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而出現(xiàn)換擋球銷22滑入手動(dòng)擋槽列142的現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，殼體10上還設(shè)有導(dǎo)向凹部18，換擋球銷22在前進(jìn)擋槽141D和手動(dòng)擋槽142M之間切換時(shí)，第二限位部231與導(dǎo)向凹部18滑動(dòng)配合。如圖7所示，導(dǎo)向凹部18形成為沿左右方向延伸的導(dǎo)向槽，當(dāng)換擋球銷22在前進(jìn)擋槽141D和手動(dòng)擋槽142M之間切換時(shí)，豎直桿與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合。由此，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)換擋模式與自動(dòng)換擋模式的流暢切換。

在本發(fā)明的一些示例中，控制元件30內(nèi)設(shè)有信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊用于判斷三向霍爾傳感器發(fā)出的擋位信號(hào)與預(yù)設(shè)擋位信號(hào)是否一致，如果一致則信號(hào)處理模塊發(fā)出預(yù)設(shè) 擋位信號(hào)，如果不一致則信號(hào)處理模塊判斷與擋位信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)擋位信號(hào)，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的預(yù)設(shè)擋位信號(hào)。由此，進(jìn)一步降低了擋位信號(hào)錯(cuò)誤率。

如圖8至圖10所示，殼體10包括左蓋板12底座11(參見圖8)、(參加圖9)、右蓋板13(參加圖10)以及換擋器鑲塊14(參見圖2)，左蓋板12、右蓋板13設(shè)置在底座11上且三者之間限定出容納空間，上蓋板和下蓋板共同限定出球銷座15，換擋器鑲塊14設(shè)于容納空間內(nèi)，換擋桿21的一部分、換擋球銷22、換擋球銷22位于容納空間內(nèi)。如圖11所示，圖11示出了控制元件30(PCB板)，控控制元件30也位于容納空間內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的汽車包括上述實(shí)施例中的AMT自動(dòng)換擋器100。由此，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的汽車換擋穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。