本發(fā)明涉及一種馬達(dá)單元，更具體地說涉及具有向傳遞馬達(dá)的動(dòng)力的齒輪的旋轉(zhuǎn)施加負(fù)荷的離心制動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)單元。

背景技術(shù)：
在下述專利文件1中記載了一種馬達(dá)致動(dòng)器，其包括第一傳遞組和離合機(jī)構(gòu)，所述第一傳遞組為將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)體的齒輪機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)將由第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的馬達(dá)動(dòng)力的傳遞在“連接”狀態(tài)(所謂的連接狀態(tài)是指馬達(dá)的動(dòng)力通過傳遞組被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體的狀態(tài)，下同)和“斷開”狀態(tài)(所謂的斷開狀態(tài)是指馬達(dá)的動(dòng)力沒有通過傳遞組被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體的狀態(tài)，下同)之間進(jìn)行切換。專利文獻(xiàn)1的馬達(dá)致動(dòng)器1通過使從動(dòng)側(cè)齒輪43向軸線方向移動(dòng)來進(jìn)行離合機(jī)構(gòu)的“斷開”狀態(tài)和“連接”狀態(tài)的切換。從動(dòng)側(cè)齒輪43的作為斜齒部的第二齒部431與其他齒輪的作為斜齒部的第一齒部422嚙合，作為蝸輪部的第三齒部342與具有離心制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作為蝸桿的第四齒部51嚙合。在上述的離心制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，固定在第四齒部51的末端且設(shè)置為能夠在旋轉(zhuǎn)的圓板上徑向移動(dòng)的配重部由于離心力的作用而向徑向外側(cè)移動(dòng)，如果旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)預(yù)定值以上則與構(gòu)成在殼體80的滾筒83的內(nèi)周面摩擦卡合。將由此產(chǎn)生的制動(dòng)力通過第四齒部51向從動(dòng)側(cè)齒輪43傳遞。從動(dòng)側(cè)齒輪43始終被向使離合機(jī)構(gòu)成為“斷開”狀態(tài)的方向施力，由于受到上述斜齒之間的嚙合以及從第四齒部51受到的負(fù)荷而產(chǎn)生的軸向力，從動(dòng)側(cè)齒輪43向軸向的另一側(cè)移動(dòng)，從而將離合機(jī)構(gòu)切換為“連接”狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-80757號公報(bào)在配重部的旋轉(zhuǎn)端部即外周面形成有毛刺的情況下，所述毛刺會(huì)妨礙配重部與滾筒的內(nèi)周面接觸，從而導(dǎo)致這些部件的摩擦卡合面積變小。其結(jié)果是，損失了離心制動(dòng)器的制動(dòng)力，存在離合機(jī)構(gòu)的切換精度不穩(wěn)定的可能性。為了防止由毛刺而導(dǎo)致的制動(dòng)力降低，確保離合機(jī)構(gòu)的切換精度，需要通過一些方法將在成型離心制動(dòng)器時(shí)形成在配重部的外周面的毛刺除去。所述毛刺的除去工序增加了離心制動(dòng)器的制造工時(shí)和制造成本，特別是通過手工作業(yè)進(jìn)行毛刺的除去時(shí)，不僅增加了作業(yè)的負(fù)荷，而且毛刺的除去精度也存在個(gè)體差異，品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述的問題，本發(fā)明的課題在于提供一種馬達(dá)單元，所述馬達(dá)單元在維持離心制動(dòng)器的制動(dòng)力的同時(shí)不需要實(shí)施將形成在離心制動(dòng)器的配重部的毛刺除去的毛刺除去工序。為了解決上述課題，本發(fā)明的馬達(dá)單元具有：馬達(dá)；齒輪組，所述齒輪組由傳遞所述馬達(dá)的動(dòng)力的一個(gè)或者多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)與所述齒輪中的至少一個(gè)嚙合，且是向所述齒輪的旋轉(zhuǎn)施加負(fù)荷的齒輪部件，所述馬達(dá)單元的特征在于，所述負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)具有齒輪部和離心制動(dòng)部，所述離心制動(dòng)部具有：配重支承部，所述配重支承部固定于所述齒輪部的軸向端部且與所述齒輪部一體旋轉(zhuǎn)；配重部，所述配重部由彈性材料構(gòu)成，且旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的端部以能夠彈性變形的方式連接在所述配重支承部，且在由所述配重支承部的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力的作用下旋轉(zhuǎn)端部向離心方向移動(dòng)；以及滾筒部，所述滾筒部具有與所述配重部的所述旋轉(zhuǎn)端部磨擦卡合的滑動(dòng)面，在所述配重部的旋轉(zhuǎn)軸線方向的端部的外周緣形成有作為沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向突出的毛刺的第一毛刺。通過將配重部的毛刺形成在不與滾筒部的滑動(dòng)面接觸的方向，即使省略除去毛刺的工序也不會(huì)出現(xiàn)毛刺妨礙配重部與滾筒部接觸的情況，因此能夠獲得所期望的制動(dòng)力。并且，為了使離心制動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和制動(dòng)力穩(wěn)定，優(yōu)選所述離心制動(dòng)部具有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心對稱的兩個(gè)所述配重部。并且，可采用如下結(jié)構(gòu)：所述齒輪部的軸向端部形成有固定面，所述固定面固定所述配重支承部，且供所述配重部的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的半體以大致接觸的方式載置，在所述配重部的所述固定面?zhèn)鹊亩瞬康耐庵芫壷?，形成有從與所述滑動(dòng)面摩擦卡合的部分向與所述固定面垂直的方向突出的所述第一毛刺和從被載置在所述固定面的部分向與所述固定面平行的方向突出的第二毛刺。通過在齒輪部設(shè)置離心制動(dòng)部的固定面，在離心制動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠防止配重部的旋轉(zhuǎn)軌跡向固定面?zhèn)却蠓摮?，并且，在離心制動(dòng)部靜止時(shí)能夠?qū)⑴渲夭康妮S向位置保持在正確的位置，從而能夠防止離心制動(dòng)部的制動(dòng)力的不足。再則，通過將成為固定于所述固定面的固定部的配重支承部的軸向高度設(shè)置得比配重部低，能夠防止將離心制動(dòng)部以正反顛倒的方式組裝到齒輪部。但是，在配重部的固定面?zhèn)榷瞬康拿瘫榧叭艿爻潭鎮(zhèn)韧怀龅那闆r下，通過旋轉(zhuǎn)向離心方向移動(dòng)的配重部在停止后回到原來的位置時(shí)，有可能發(fā)生毛刺與固定面卡合而阻礙配重部回位的情況。因此，在配重部的載置于固定面的部分使毛刺朝與固定面平行的方向突出，由此，既能維持離心制動(dòng)部的制動(dòng)力又能使配重部順暢地回位。具體來說，所述配重支承部是由與所述配重部相同的彈性材料形成的，在所述配重支承部和所述配重部的所述固定面?zhèn)鹊亩瞬?，相對于成型時(shí)形成的薄板，所述配重支承部和所述薄板通過沿與所述固定面平行的方向形成的薄膜部連接，并且，所述配重部的外周緣與所述薄板通過沿與所述固定面垂直的方向形成的薄膜部連接，通過在所述薄膜部將所述配重支承部及所述配重部與所述薄板割離，在所述配重部的所述固定面?zhèn)鹊亩瞬康耐庵芫壣?，能夠在與所述滑動(dòng)面摩擦卡合的部分形成所述第一毛刺的同時(shí)，在所述配重支承部的被載置在所述固定面的部分形成所述第二毛刺。更優(yōu)選所述配重支承部形成為以所述齒輪部的旋轉(zhuǎn)軸線為中心向徑向兩側(cè)延伸，所述配重部配置在所述配重支承部的徑向外側(cè)的兩側(cè)，在作為所述配重部的內(nèi)側(cè)的周緣的所述配重支承部側(cè)的周緣也形成有所述第二毛刺。并且，在所述配重部的所述固定面?zhèn)鹊亩瞬康耐庵芫壴O(shè)置有作為切換所述第一毛刺和所述第二毛刺的邊界部的毛刺切換部，通過將所述毛刺切換部設(shè)置在比所述配重部的旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述滑動(dòng)面摩擦卡合的部分靠旋轉(zhuǎn)中心側(cè)且比所述配重部的被載置在所述固定面上的部分靠旋轉(zhuǎn)端部側(cè)的位置，能夠確保離心制動(dòng)部的制動(dòng)力和配重部的順暢回位。這里，雖然為了能夠使所述第一毛刺和所述第二毛刺以某一點(diǎn)為邊界完全切換而對模具精度和成型技術(shù)有極高的要求，但通過使所述毛刺切換部包括形成所述第一毛刺和所述第二毛刺這兩者的部分，能夠緩和對成型的要求。并且，優(yōu)選所述毛刺切換部分別設(shè)置在所述配重部的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部和與所述旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部相反一側(cè)的端部。并且，所述齒輪部具有蝸桿部，所述馬達(dá)為朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述馬達(dá)單元具有：第一傳遞組，所述第一傳遞組是將朝所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的所述馬達(dá)的動(dòng)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)體的所述齒輪組；離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)將由所述第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞在“連接”狀態(tài)和“斷開”狀態(tài)之間切換；第二齒輪組，所述第二齒輪組是將朝所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的所述馬達(dá)的動(dòng)力傳遞到所述離合機(jī)構(gòu)的所述齒輪組，且具有形成了第一斜齒部的第一齒輪和形成了與所述第一斜齒部嚙合的第二斜齒部的第二齒輪；以及負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)的所述蝸桿部與形成在所述第二齒輪上的蝸輪部嚙合，且所述負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)向所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)施加負(fù)荷，所述第二齒輪被支承為能夠在軸向上移動(dòng)，且始終被朝向作為所述軸向的一側(cè)的、將所述離合機(jī)構(gòu)切換成“斷開”狀態(tài)的方向施力，在與所述第一齒輪嚙合并從所述負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)受到負(fù)荷而產(chǎn)生的軸向力的作用下，所述第二齒輪克服所述施力而向所述軸向的另一側(cè)移動(dòng)，將所述離合機(jī)構(gòu)切換成“連接”狀態(tài)，由此，利用毛刺方向最優(yōu)化的離心制動(dòng)部的制動(dòng)力和蝸桿部的增速作用，從而實(shí)現(xiàn)離合機(jī)構(gòu)的高精度切換。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明所提供的馬達(dá)單元，既保證了離心制動(dòng)器的制動(dòng)力，又省略了對形成在離心制動(dòng)器的配重部上的毛刺的除去工序。附圖說明圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)單元的整體(除掉殼體的狀態(tài))的圖。圖2是用于說明本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)單元的動(dòng)力系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。圖3是將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)體的齒輪機(jī)構(gòu)的說明圖。圖4是示出兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒輪的卡合機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5是作為離合機(jī)構(gòu)的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的分解圖。圖6是示出構(gòu)成軸機(jī)構(gòu)的部件的俯視圖。圖7是示出第二齒輪和鎖定桿的施力機(jī)構(gòu)的主視圖。圖8是示出扇形桿的底面的立體圖。圖9(a)、圖9(b)是負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)的立體圖和分解圖。圖10(a)、圖10(b)、圖10(c)是示出離心制動(dòng)部的配重部的成型時(shí)的與薄板的結(jié)合狀態(tài)的圖。圖11(a)、圖11(b)是示出配重部的毛刺切換部的結(jié)構(gòu)的圖。(符號說明)1馬達(dá)單元10馬達(dá)21第二轉(zhuǎn)子齒輪41第一轉(zhuǎn)子齒輪22輸入側(cè)齒輪23輸出側(cè)齒輪231行星齒輪24復(fù)合齒輪25凸輪齒輪42第一齒輪44第二齒輪45鎖定桿47鎖定齒輪50負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)51蝸桿部511固定面52離心制動(dòng)部521配重支承部522配重部523滾筒部524剪切部525水平薄膜部526垂直薄膜部527毛刺切換部60扇形桿具體實(shí)施方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在下述的說明中所說的上下是指圖1中的上和下。并且，“原位置”是指馬達(dá)10不驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下各構(gòu)成部件的位置。在對本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)單元1的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明前，先參照圖2的系統(tǒng)圖對馬達(dá)單元1的概要進(jìn)行簡單說明。如圖2所示，馬達(dá)單元1的動(dòng)力系統(tǒng)由將馬達(dá)10的動(dòng)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90的輸出系統(tǒng)(第一傳遞組)和使離合機(jī)構(gòu)30動(dòng)作的離合動(dòng)作系統(tǒng)(第二傳遞組)構(gòu)成。離合機(jī)構(gòu)30將由輸出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力的傳遞在“連接”狀態(tài)和“斷開”狀態(tài)之間切換。也就是說，如果離合機(jī)構(gòu)30為“連接”狀態(tài)，則馬達(dá)10的動(dòng)力可通過輸出系統(tǒng)被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90。如果離合機(jī)構(gòu)30為“斷開”狀態(tài)，則輸出系統(tǒng)被切斷，馬達(dá)10的動(dòng)力不能被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90。如圖所示，本實(shí)施方式中，作為用于像上面那樣使離合機(jī)構(gòu)30動(dòng)作(將由第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞切換成“連接”狀態(tài))的離合動(dòng)作系統(tǒng)的動(dòng)力，利用用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體90的馬達(dá)10的動(dòng)力的一部分。(負(fù)荷施加機(jī)構(gòu))參照圖9(a)、圖9(b)對本實(shí)施方式的負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施方式的負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50具有：與下述的第二齒輪44的作為蝸輪部的從動(dòng)側(cè)齒部442嚙合的作為齒輪部的蝸桿部51，和將蝸桿部51的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)的離心制動(dòng)部52。離心制動(dòng)部52由配重支承部521、配重部522以及滾筒部523構(gòu)成，所述配重支承部521和配重部522為一體成型的橡膠部件，所述滾筒部523兼作蝸桿部51的軸承。配重支承部521被固定在呈圓形平坦面的固定面511且與蝸桿部51一體旋轉(zhuǎn)，所述固定面511形成于蝸桿部51。配重部522的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的端部以能彈性變形的方式連接于配重支承部521，且配重部522以離心制動(dòng)部52的旋轉(zhuǎn)軸線為中心而對稱地設(shè)置有兩個(gè)。配重部522的旋轉(zhuǎn)端部在配重支承部521的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力的作用下向離心方向移動(dòng)。滾筒部523具有摩擦卡合配重部522的旋轉(zhuǎn)端部的滑動(dòng)面5231。由于圓形的固定面511的直徑比靜止時(shí)的配重支承部521和配重部522的直徑小，因此配重部522的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的半體以大致接觸的方式被載置在固定面511，配重部522的旋轉(zhuǎn)端位于比固定面511更靠徑向外側(cè)的位置。接下來，參照圖10(a)、圖10(b)、圖10(c)對形成在配重部522上的毛刺的方向進(jìn)行說明。圖10(a)是示出成型后連接于薄板的狀態(tài)的配重支承部521和配重部522(以下，稱為“本體部”)的圖。圖10(b)是圖10(a)的沿A-A線切斷的剖面圖，圖10(c)是圖10(b)的虛線所包圍的部分的放大圖。本實(shí)施方式中的配重支承部521和配重部522為通過成型以由薄板連接的狀態(tài)形成的橡膠部件。由配重支承部521和配重部522構(gòu)成的本體部以在蝸桿部51的固定面511側(cè)的端部與薄板連接的狀態(tài)成型，如圖10(b)和圖10(c)所示，在本體部和薄板部間的邊界部設(shè)置有為了在(用手)將制品從薄板割離時(shí)使毛刺的長度穩(wěn)定的剪切部524。剪切部524與配重支承部521及配重部522以通過薄膜部連接的狀態(tài)成型，通過從剪切部524割離，能夠得到一體化的配重支承部521和配重部522。將配重支承部521和配重部522從剪切部524割離時(shí)，在配重支承部521和配重部522側(cè)殘留的薄膜部成為配重支承部521和配重部522上的毛刺。如圖10(c)所示，作為配重部522的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的半體的載置在固定面511上的部分、即配重部522旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的半體的周緣和配重支承部521的外周緣(圖10(a)的虛線)通過作為沿視圖水平方向延伸的薄膜部的水平薄膜部525與剪切部524連接，沒有載置在固定面511上的旋轉(zhuǎn)端部側(cè)的外周緣、即配重部522的外周緣(圖10(a)的單點(diǎn)劃線部)通過作為沿視圖垂直方向延伸的薄膜部的垂直薄膜部526與剪切部524連接。將在該狀態(tài)下成型的本體部從薄板割離時(shí)，水平薄膜部525成為水平方向的毛刺，垂直薄膜部526成為垂直方向的毛刺。即，割離時(shí)殘留在本體部側(cè)的垂直薄膜部526成為向配重部522的旋轉(zhuǎn)軸線方向突出的第一毛刺，水平薄膜部525成為向與形成在蝸桿部51的所述固定面平行的方向突出的第二毛刺。水平薄膜部525和垂直薄膜部526通過圖10(a)所示的毛刺切換部527切換。毛刺切換部527比配重部522的旋轉(zhuǎn)時(shí)與滑動(dòng)面5231摩擦卡合的部分靠旋轉(zhuǎn)中心側(cè)，且比配重部522的被載置在固定面511上的部分靠旋轉(zhuǎn)端部側(cè)，且分別設(shè)置在配重部522的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端部和與該側(cè)相反的一側(cè)的端部。即，毛刺切換部527使水平薄膜部525和垂直薄膜部526在比配重部522的旋轉(zhuǎn)時(shí)與滑動(dòng)面5231摩擦卡合的外周緣的部分靠旋轉(zhuǎn)中心側(cè)且比配重部522和配重支承部521的被載置在形成于蝸桿部51的固定面上的部分靠徑向外側(cè)的位置切換。因此，將由配重支承部521和配重部522構(gòu)成的本體部從薄板割離時(shí)，在配重部522的與滑動(dòng)面5231摩擦卡合的外周緣的部分，殘留下作為第一毛刺的垂直薄膜部526，在除此之外的至少載置在固定面51上的部分，殘留下作為第二毛刺的水平薄膜部525。圖11(a)、圖11(b)是示出配重部522的毛刺切換部527的結(jié)構(gòu)的圖。圖11(b)是圖11(a)的圓圈所包圍的部分的放大圖。如圖11(b)所示，通過在配重部522設(shè)置軸向和徑向的臺階，切換水平薄膜部525和垂直薄膜部526。圖11(b)的單點(diǎn)劃線的陰影部分為垂直薄膜部526，虛線的陰影部分為水平薄膜部525。另外，通過將垂直薄膜部526的范圍稍稍向水平薄膜部525側(cè)重疊，能夠緩解對成型模具的精度等的要求。本實(shí)施方式的離心制動(dòng)部52具有上述的各個(gè)結(jié)構(gòu)，即使省略除去配重部522的毛刺的工序，毛刺也不會(huì)妨礙配重部522和滾筒部523的接觸，因此，不損失離心制動(dòng)部52的制動(dòng)力，并且，由于毛刺不與固定面511卡合，因此配重部522能夠進(jìn)行順暢的回位動(dòng)作。(馬達(dá)10)作為被驅(qū)動(dòng)體90的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)10是交流同步馬達(dá)。另外，也可采用交流同步馬達(dá)以外的馬達(dá)。馬達(dá)10具有從其上端面突出的旋轉(zhuǎn)軸。(第一傳遞組)以下，用圖3至圖5對第一傳遞組進(jìn)行詳細(xì)說明。第一傳遞組構(gòu)成將馬達(dá)10的動(dòng)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90的輸出系統(tǒng)。所述第一傳遞組具有：第二轉(zhuǎn)子齒輪21，與第二轉(zhuǎn)子齒輪21嚙合的輸入側(cè)齒輪22，離合機(jī)構(gòu)為“連接”狀態(tài)時(shí)隨著輸入側(cè)齒輪22的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)齒輪23，與輸出側(cè)齒輪23嚙合的復(fù)合齒輪24，與復(fù)合齒輪24嚙合的凸輪齒輪25，與凸輪齒輪25一體旋轉(zhuǎn)的帶輪26，以及通過帶輪26的旋轉(zhuǎn)被卷起的線材27。另外，輸入側(cè)齒輪22和輸出側(cè)齒輪23也是構(gòu)成會(huì)在后面詳細(xì)說明的離合機(jī)構(gòu)(基于行星齒輪組的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu))的齒輪。第二轉(zhuǎn)子齒輪21為與馬達(dá)10能夠同軸旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸線方向移動(dòng)地被支承的平齒輪，且被支承在與轉(zhuǎn)子11一體旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子齒輪41的上方(旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè))。并且，第二轉(zhuǎn)子齒輪21被螺旋彈簧28朝向軸線方向上方施力。第二轉(zhuǎn)子齒輪21的下表面形成有上卡合部212，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子齒輪21位于轉(zhuǎn)子11側(cè)(下側(cè))時(shí)，所述上卡合部212與第一轉(zhuǎn)子齒輪41的下卡合部412卡合。另外，將下卡合部412和上卡合部212卡合的狀態(tài)下的第二轉(zhuǎn)子齒輪21的位置稱為第一位置。將下卡合部412與上卡合部212未卡合的狀態(tài)下的第二轉(zhuǎn)子齒輪21的位置稱為第二位置。第二轉(zhuǎn)子齒輪21通過下述的扇形桿60的傾斜凸輪63(參照圖8)向轉(zhuǎn)子11側(cè)移動(dòng)，且第二轉(zhuǎn)子齒輪21的上卡合部212與第一轉(zhuǎn)子齒輪41的下卡合部412處于卡合狀態(tài)(第二轉(zhuǎn)子齒輪21位于第一位置)時(shí)，第二轉(zhuǎn)子齒輪21和第一轉(zhuǎn)子齒輪41一體旋轉(zhuǎn)。即，馬達(dá)10的動(dòng)力還被傳遞到第二轉(zhuǎn)子齒輪21。輸入側(cè)齒輪22與第二轉(zhuǎn)子齒輪21卡合。輸入側(cè)齒輪22為構(gòu)成行星齒輪組的一個(gè)齒輪。輸入側(cè)齒輪22具有直徑相對較大的大徑齒部221和直徑相對較小的所謂恒星齒輪的小徑齒部222。輸入側(cè)齒輪22的大徑齒部221與第二轉(zhuǎn)子齒輪21嚙合，輸入側(cè)齒輪22隨著第二轉(zhuǎn)子齒輪21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。并且，在輸入側(cè)齒輪22的上表面形成有被鎖定突起223。下述扇形桿60的輸入側(cè)齒輪鎖定突起62作用在所述被鎖定突起223上。馬達(dá)10的動(dòng)力通過第二轉(zhuǎn)子齒輪21被傳遞到輸出側(cè)齒輪23。作為構(gòu)成行星齒輪組的齒輪的、三個(gè)行星齒輪231和行星支承齒輪232相當(dāng)于本實(shí)施方式中的輸出側(cè)齒輪23。行星齒輪231分別被三個(gè)行星齒輪支承軸支承為可自由旋轉(zhuǎn)，所述三個(gè)行星齒輪支承軸從行星支承齒輪232的上端面突出且沿周向等間隔設(shè)置。行星齒輪支承軸的上端固定有防脫環(huán)233，防止行星齒輪231的脫落。行星支承齒輪232在與安裝有行星齒輪231的面相反的一側(cè)具有齒輪部2321。行星齒輪231與輸入側(cè)齒輪22的小徑齒部222嚙合。如下所述，離合機(jī)構(gòu)為“連接”狀態(tài)時(shí)，隨著輸入側(cè)齒輪22的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪231圍繞輸入側(cè)齒輪22的小徑齒部222公轉(zhuǎn)。隨著所述行星齒輪231的公轉(zhuǎn)，支承行星齒輪231的行星支承齒輪232旋轉(zhuǎn)。如此，動(dòng)力被從輸入側(cè)齒輪22向輸出側(cè)齒輪23傳遞。復(fù)合齒輪24與行星支承齒輪232(輸出側(cè)齒輪23)嚙合。復(fù)合齒輪24具有直徑相對較小的小徑齒部241和直徑相對較大的大徑齒部242，所述大徑齒部242與行星支承齒輪232的齒輪部2321嚙合。由此，復(fù)合齒輪24隨著行星支承齒輪232的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。凸輪齒輪25與復(fù)合齒輪24嚙合。凸輪齒輪25的齒輪部251與復(fù)合齒輪24的小徑齒部241嚙合。由此，凸輪齒輪25隨著復(fù)合齒輪24的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在外周形成有齒輪部251的部分的上端面形成有凸輪槽252。扇形桿60卡合在所述凸輪槽252中。扇形桿60的結(jié)構(gòu)以及其作用會(huì)在下文中說明。帶輪26固定在凸輪齒輪25。只要帶輪26與凸輪齒輪25一體旋轉(zhuǎn)，不特別限定其固定方法。由此，帶輪26隨著凸輪齒輪25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。并且，帶輪26向殼體外側(cè)露出。并且，在帶輪26的外周形成有線材槽261。線材27的一端固定在帶輪26。只要能可靠地防止線材27的脫落，就不特別限定其固定方法。如果帶輪26朝向拉入線材27的方向旋轉(zhuǎn)，則線材27以嵌入帶輪26的線材槽261的方式被卷起。被驅(qū)動(dòng)體90(例如開閉排水口的閥芯)固定在線材27的另一端側(cè)，被驅(qū)動(dòng)體90受到向回到原位置(閥芯關(guān)閉的位置)的方向、即拉出線材27的方向的負(fù)荷。通過線材27被帶輪26卷起，被驅(qū)動(dòng)體90進(jìn)行預(yù)定的動(dòng)作。即，通過線材27被帶輪26卷起，馬達(dá)10的動(dòng)力通過第一傳遞組被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90。另外，為了使被驅(qū)動(dòng)體90準(zhǔn)確動(dòng)作，線材27由不具有伸縮性的材料形成。(離合機(jī)構(gòu))以下，根據(jù)圖5對離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。離合機(jī)構(gòu)所起的作用是將由第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力的傳遞(輸出系統(tǒng))在“連接”狀態(tài)和“斷開”狀態(tài)之間切換。本實(shí)施方式的離合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作利用了基于行星齒輪組的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪組具有輸入側(cè)齒輪22(作為恒星齒輪的小徑齒部222)、輸出側(cè)齒輪23(行星齒輪231和行星支承齒輪232)和固定齒輪31(環(huán)形齒輪)。如上文所述，輸入側(cè)齒輪22與第二轉(zhuǎn)子齒輪21嚙合且隨著第二轉(zhuǎn)子齒輪21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。沿周向等間隔配置的三個(gè)行星齒輪231與輸入側(cè)齒輪22的小徑齒部222嚙合。行星齒輪231被支承在行星支承齒輪232上。行星支承齒輪232隨著行星齒輪231的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。構(gòu)成行星齒輪組的作為環(huán)形齒輪的固定齒輪31具有外齒部311和內(nèi)齒部312。固定齒輪31的外齒部311位于輸入側(cè)齒輪22的大徑齒部221的下側(cè)，且與作為構(gòu)成下述第二傳遞組的一個(gè)齒輪的鎖定齒輪47嚙合。即，鎖定齒輪47的旋轉(zhuǎn)被阻止時(shí)，固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)被阻止。固定齒輪31的內(nèi)齒部312與三個(gè)行星齒輪231嚙合。在具有所述結(jié)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)中，行星齒輪231是否公轉(zhuǎn)、行星支承齒輪232是否旋轉(zhuǎn)由固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)是否被阻止而決定。固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)被阻止時(shí)，如果輸入側(cè)齒輪22旋轉(zhuǎn)，則由于固定齒輪31的內(nèi)齒部312不動(dòng)，因此與輸入側(cè)齒輪22的小徑齒部222嚙合的行星齒輪231沿所述內(nèi)齒部312公轉(zhuǎn)，行星支承齒輪232旋轉(zhuǎn)。另一方面，固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)未被阻止時(shí)，即使輸入側(cè)齒輪22旋轉(zhuǎn)、行星齒輪231欲公轉(zhuǎn)，由于固定齒輪31空轉(zhuǎn)，因此行星支承齒輪232也不旋轉(zhuǎn)。也就是說，如果固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)被阻止，則第一傳遞組為“連接”狀態(tài)，如果固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)未被阻止，則第一傳遞組為“斷開”狀態(tài)。通過離合機(jī)構(gòu)使第一傳遞組處于“連接”狀態(tài)、即輸出系統(tǒng)處于“連接”狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)10的動(dòng)力可通過第一傳遞組被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90。另一方面，通過離合機(jī)構(gòu)使第一傳遞組處于“斷開”狀態(tài)、即輸出系統(tǒng)處于“斷開”狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)10的動(dòng)力被離合機(jī)構(gòu)切斷(在輸入側(cè)齒輪22和輸出側(cè)齒輪23之間被切斷)，從而不能被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90。(第二傳遞組)以下，根據(jù)圖6和圖7對第二傳遞組進(jìn)行詳細(xì)說明。第二傳遞組構(gòu)成將馬達(dá)10的動(dòng)力傳遞到離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作系統(tǒng)。第二傳遞組具有：第一轉(zhuǎn)子齒輪41，與第一轉(zhuǎn)子齒輪41嚙合的第一齒輪42，與第一齒輪42嚙合的第二齒輪44，如果第二齒輪44朝軸線方向下方移動(dòng)則被壓下的鎖定桿45，以及由被壓下的鎖定桿45鎖定的鎖定齒輪47。第一轉(zhuǎn)子齒輪41是與馬達(dá)10的轉(zhuǎn)子11一體形成的平齒輪，且設(shè)置在上述第二轉(zhuǎn)子齒輪21的下方(馬達(dá)10的本體側(cè))。第一齒輪42與第一轉(zhuǎn)子齒輪41嚙合。第一齒輪42具有驅(qū)動(dòng)側(cè)齒部421和與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)齒部421相比直徑相對較小的第一斜齒部422。第一斜齒部422如上所述那樣為形成為“斜齒”的部分。第一齒輪42的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒部421與第一轉(zhuǎn)子齒輪41嚙合。因此，第一齒輪42隨著第一轉(zhuǎn)子齒輪41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第二齒輪44與第一齒輪42嚙合。第二齒輪44具有直徑相對較大的第二斜齒部441和直徑相對較小的從動(dòng)側(cè)齒部442。第二齒輪44被第二齒輪支承軸86支承為可自由旋轉(zhuǎn)地且能夠沿軸線方向移動(dòng)。如上所述，第二斜齒部441為形成為“斜齒”的部分。從動(dòng)側(cè)齒部442為與負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50所具有的蝸桿部51嚙合的所謂蝸輪部。另外，從動(dòng)側(cè)齒部442既可以是斜齒也可以是平齒輪。蝸桿部51為一條，從動(dòng)側(cè)齒部442和蝸桿部51構(gòu)成增速齒輪機(jī)構(gòu)(從動(dòng)側(cè)齒部442旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的行程，蝸桿部51旋轉(zhuǎn)一周)。因此，第二齒輪44的旋轉(zhuǎn)被增速后傳遞到蝸桿部51。第二齒輪44的第二斜齒部441與第一齒輪42的第一斜齒部422嚙合。因此，第二齒輪44隨著第一齒輪42的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)10正轉(zhuǎn)時(shí)，第二齒輪44受到由負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50施加的與第二齒輪44的旋轉(zhuǎn)方向相反的負(fù)荷，因而產(chǎn)生朝向軸線方向下方的軸向力。因此，如果第一齒輪42旋轉(zhuǎn)，則第二齒輪44在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向軸線方向下方移動(dòng)。鎖定桿45為平板狀的部件，且配置在第二齒輪44的下方。詳細(xì)地說，鎖定桿45以能夠沿軸線方向移動(dòng)的狀態(tài)，與第二齒輪44相同地被第二齒輪支承軸86支承。在鎖定桿45形成有凹部452，所述凹部452與沿軸線方向形成在下殼體82的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)的凸部(圖中未示出)卡合。通過所述凸部和凹部452的卡合，鎖定桿45被阻止旋轉(zhuǎn)的同時(shí)被第二齒輪支承軸86支承為能夠沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)。在鎖定桿45的一端形成有比其他部分厚的鎖定部451。在鎖定桿45的下方配置有將鎖定桿45朝上方施力的施力部件46(螺旋彈簧)。通過所述施力部件46，通常(馬達(dá)10未驅(qū)動(dòng)時(shí))，鎖定桿45位于鎖定齒輪47的被鎖定部471的上方。并且，由于第二齒輪44被配置在鎖定桿45的上方，因此第二齒輪44也為被向軸線方向上方施力的狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙X輪44隨著第一齒輪42的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，施力部件46的施力比在第二齒輪44產(chǎn)生的朝向軸線方向下方的軸向力小。即，如果第二齒輪44旋轉(zhuǎn)，則第二齒輪44克服施力部件46的施力而向軸線方向下方移動(dòng)。如果第二齒輪44向軸線方向下方移動(dòng)，則其下方的鎖定桿45也向下方移動(dòng)。向下移動(dòng)后的鎖定桿45的鎖定部451位于與鎖定齒輪47的被鎖定部471大致同高的位置。鎖定齒輪47具有：被鎖定部471，以及形成有所述被鎖定部471的平板狀的鎖定齒部472。被鎖定部471形成為從圓形的平板朝外側(cè)突出。如果鎖定桿45向下移動(dòng)，則鎖定桿45的鎖定部451與鎖定齒輪47的被鎖定部471位于相對的位置，因此，鎖定齒輪47的旋轉(zhuǎn)被阻止在預(yù)定的位置(鎖定部451與被鎖定部471抵接的位置)。另一方面，鎖定齒部472與構(gòu)成離合機(jī)構(gòu)的固定齒輪31的外齒部311嚙合。因此，如果鎖定齒輪47的旋轉(zhuǎn)被阻止，則與其嚙合的固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)也被阻止。另外，在本實(shí)施方式中，鎖定齒輪47具有作為離心制動(dòng)器的制動(dòng)部473。制動(dòng)部473對鎖定齒輪47施加妨礙其旋轉(zhuǎn)的方向的負(fù)荷，以防止鎖定齒輪47以過高的速度旋轉(zhuǎn)。另外，制動(dòng)部473的離心制動(dòng)器不具有固定面，毛刺在配重部的軸向端面的外周緣整周朝軸向突出。所述制動(dòng)部473的作用會(huì)在下文中說明。(其他結(jié)構(gòu))如圖1和圖8所示，在復(fù)合齒輪24的上方配置有扇形桿60。扇形桿60被與將復(fù)合齒輪24支承為自由旋轉(zhuǎn)的軸相同的軸支承為自由旋轉(zhuǎn)。在扇形桿60的下表面形成有卡合突起61。所述卡合突起61與形成在凸輪齒輪25的上表面的凸輪槽252卡合。并且，同時(shí)在扇形桿60形成有輸入側(cè)齒輪鎖定突起62和傾斜凸輪63。在此省略對所述卡合突起61、凸輪槽252、輸入側(cè)齒輪鎖定突起62以及傾斜凸輪63的詳細(xì)說明，但各部件的功能如下：如果凸輪齒輪25朝將線材27卷起的方向旋轉(zhuǎn)，則與凸輪槽252卡合的卡合突起61使扇形桿60向輸入側(cè)齒輪22側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦扇形桿60移動(dòng)到預(yù)定的位置(將線材27卷繞至預(yù)定的位置)，為了停止線材27的卷繞，輸入側(cè)齒輪鎖定突起62便作用于輸入側(cè)齒輪22的被鎖定突起223，阻止輸入側(cè)齒輪22的旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，被傾斜凸輪63朝軸線方向下方按壓的第二轉(zhuǎn)子齒輪21被釋放，通過螺旋彈簧28向軸線方向上方移動(dòng)(第二轉(zhuǎn)子齒輪21位于第二位置)(參照圖4)。由此，第二轉(zhuǎn)子齒輪21的上卡合部212和第一轉(zhuǎn)子齒輪41的下卡合部412的卡合被解除。即，成為馬達(dá)10的動(dòng)力不被傳遞到第二轉(zhuǎn)子齒輪21的狀態(tài)。(馬達(dá)單元的動(dòng)作)以下，對具有上述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)單元1的通常動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的說明中，分成1)動(dòng)力傳遞動(dòng)作和2)動(dòng)力切斷動(dòng)作兩部分進(jìn)行說明，其中，1)動(dòng)力傳遞動(dòng)作是指對處于原位置的被驅(qū)動(dòng)體90傳遞馬達(dá)10的動(dòng)力，2)動(dòng)力切斷動(dòng)作是指將馬達(dá)10的動(dòng)力傳遞切斷并使被驅(qū)動(dòng)體90回到原位置。1)動(dòng)力傳遞動(dòng)作從被驅(qū)動(dòng)體90位于原位置的狀態(tài)(線材27沒有被帶輪26卷起的狀態(tài)，即馬達(dá)10的動(dòng)力沒有作用于被驅(qū)動(dòng)體90的狀態(tài))使馬達(dá)10向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)(使其正轉(zhuǎn))的話，第二轉(zhuǎn)子齒輪21和第一轉(zhuǎn)子齒輪41旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在馬達(dá)10逆轉(zhuǎn)的情況下，圖中未示出的逆轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，馬達(dá)10立即正轉(zhuǎn)。一旦馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)，通過第一轉(zhuǎn)子齒輪41的旋轉(zhuǎn)，具有與所述第一轉(zhuǎn)子齒輪41嚙合的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒部421的第一齒輪42便旋轉(zhuǎn)。如果第一齒輪42旋轉(zhuǎn)，則具有與第一齒輪42的第一斜齒部422嚙合的第二斜齒部441的第二齒輪44旋轉(zhuǎn)。負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50的蝸桿部51與所述第二齒輪44的從動(dòng)側(cè)齒部442(蝸輪部)嚙合，負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50的離心制動(dòng)部52通過第二齒輪44的旋轉(zhuǎn)也旋轉(zhuǎn)。如果離心制動(dòng)部52旋轉(zhuǎn)、其速度增大，則產(chǎn)生欲使旋轉(zhuǎn)停止的方向的負(fù)荷(扭矩)。所述負(fù)荷從蝸桿部51被傳遞到具有從動(dòng)側(cè)齒部442的第二齒輪44和與其嚙合的第一齒輪42。如此，第一齒輪42和第二齒輪44受到與其旋轉(zhuǎn)方向相反的負(fù)荷。如上所述，第一齒輪42和第二齒輪44之間的動(dòng)力傳遞是通過“斜齒”的嚙合而現(xiàn)實(shí)的。因此，從負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50受到與旋轉(zhuǎn)方向相反的負(fù)荷的第二齒輪44通過第一齒輪42的旋轉(zhuǎn)受到朝向軸線方向下方的軸向力。即，第二齒輪44通過“斜齒”的嚙合以及與旋轉(zhuǎn)方向相反的負(fù)荷在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)朝軸線方向下方移動(dòng)。并且，在本實(shí)施方式中，第二齒輪44與負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50的嚙合也是通過“斜齒”而實(shí)現(xiàn)的，因此，對第二齒輪44產(chǎn)生大的朝向軸線方向下方的軸向力。即，由離心制動(dòng)部52產(chǎn)生的負(fù)荷通過蝸桿部51和從動(dòng)側(cè)齒部442的嚙合被傳遞到第二齒輪44，因此，在第二齒輪44也產(chǎn)生因該負(fù)荷的傳遞而引起的朝向軸線方向下方的軸向力。如果第二齒輪44向軸線方向下方移動(dòng)，則配置在其下方的鎖定桿45克服施力部件46的施力而向軸線方向下方移動(dòng)。如此地鎖定桿45被下壓的話，設(shè)置在鎖定桿45上的鎖定部451便會(huì)與鎖定齒輪47的被鎖定部471位于大致相同的高度，并在周向上與鎖定齒輪47對置。因此，如果形成該狀態(tài)，則鎖定齒輪47的旋轉(zhuǎn)被鎖定桿45的鎖定部451妨礙。即，成為鎖定齒輪47的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)。鎖定齒輪47的鎖定齒部472與構(gòu)成離合機(jī)構(gòu)的行星齒輪組的固定齒輪31的外齒部311卡合。因此，如果鎖定齒輪47的旋轉(zhuǎn)被阻止，則固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)也被阻止。由此，通過離合機(jī)構(gòu)使由第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞變?yōu)椤斑B接”狀態(tài)，變?yōu)轳R達(dá)10的動(dòng)力能夠通過第一傳遞組被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90的狀態(tài)。如此，第二齒輪44向其軸線方向下方移動(dòng)，通過離合機(jī)構(gòu)使由第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞成為“連接”狀態(tài)。另一方面，通過馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)與第一轉(zhuǎn)子齒輪41一起旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)子齒輪21與構(gòu)成行星齒輪組的輸入側(cè)齒輪22的大徑齒部221嚙合。因此，輸入側(cè)齒輪22隨著第二轉(zhuǎn)子齒輪21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。構(gòu)成輸出側(cè)齒輪23的三個(gè)行星齒輪231嚙合在輸入側(cè)齒輪22的小徑齒部222外側(cè)。固定齒輪31的內(nèi)齒部312嚙合在沿周向等間隔排列的行星齒輪231的外側(cè)。如上所述，固定齒輪31為被鎖定齒輪47阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，如果輸入側(cè)齒輪22旋轉(zhuǎn)，則行星齒輪231在輸入側(cè)齒輪22的小徑齒部222的周圍公轉(zhuǎn)。如果行星齒輪231公轉(zhuǎn)，則支承行星齒輪231的行星支承齒輪232旋轉(zhuǎn)。即，輸入側(cè)齒輪22的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被全部傳遞到輸出側(cè)齒輪23。另外，假設(shè)在固定齒輪31的旋轉(zhuǎn)未被阻止的狀態(tài)的情況下輸入側(cè)齒輪22旋轉(zhuǎn)，則固定齒輪31通過行星齒輪231空轉(zhuǎn)。這是因?yàn)?，在行星支承齒輪232以后的動(dòng)力傳遞組中存在有傳遞組自身的負(fù)荷和作用于被驅(qū)動(dòng)體90的負(fù)荷，因此，會(huì)造成輸入側(cè)齒輪22的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被全部傳遞到固定齒輪31側(cè)。在本實(shí)施方式中，通過利用了行星齒輪組的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，由離合機(jī)構(gòu)切換第一傳遞組的“連接”狀態(tài)和“斷開”狀態(tài)。復(fù)合齒輪24的大徑齒部242與行星支承齒輪232的齒輪部2321嚙合。因此，復(fù)合齒輪24隨著行星支承齒輪232的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。凸輪齒輪25的齒輪部251與復(fù)合齒輪24的小徑齒部241嚙合。因此，凸輪齒輪25隨著復(fù)合齒輪24的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。如果凸輪齒輪25旋轉(zhuǎn)，則固定在凸輪齒輪25的上端的帶輪26旋轉(zhuǎn)。一旦帶輪26旋轉(zhuǎn)，固定于帶輪26的線材27便會(huì)沿著線材槽261被卷起。由于被驅(qū)動(dòng)體90被固定在線材27的前端，因此被驅(qū)動(dòng)體90被線材27牽引著動(dòng)作。例如，在被驅(qū)動(dòng)體90是開關(guān)洗衣機(jī)的排水口的閥芯的情況下，通過線材27將閥芯拉起而使排水口開放，開始排水。如此，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過第一傳遞組被傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90。第一傳遞組通過離合機(jī)構(gòu)被切換成“連接”狀態(tài)，將所述離合機(jī)構(gòu)切換成“連接”狀態(tài)的動(dòng)力也利用了馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的一部分。另外，通過帶輪26實(shí)現(xiàn)的線材27的卷起如下停止。凸輪齒輪25旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時(shí)(線材27卷起到預(yù)定量時(shí))，具有與凸輪槽252卡合的卡合突起61的扇形桿60向輸入側(cè)齒輪22側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。扇形桿60如此轉(zhuǎn)動(dòng)的話，扇形桿60所具有的輸入側(cè)齒輪鎖定突起62便會(huì)從周向與輸入側(cè)齒輪22的被鎖定突起223抵接。由此，成為輸入側(cè)齒輪22的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)。并且，被扇形桿60的傾斜凸輪63向軸線方向下方按壓的第二轉(zhuǎn)子齒輪21被釋放，通過螺旋彈簧朝軸線方向上方移動(dòng)(第二轉(zhuǎn)子齒輪21位于第二位置)。由此，第二轉(zhuǎn)子齒輪21的上卡合部212與第一轉(zhuǎn)子齒輪41的下卡合部412的卡合被解除，成為馬達(dá)10的動(dòng)力不被傳遞到第二轉(zhuǎn)子齒輪21的狀態(tài)。輸入側(cè)齒輪22停止旋轉(zhuǎn)的話，構(gòu)成第一傳遞組的各部件也停止動(dòng)作。即，由帶輪26實(shí)現(xiàn)的線材27的卷起停止，帶輪26被保持在所述卷起的位置(被驅(qū)動(dòng)體90為開閉洗衣機(jī)的排水口的閥芯時(shí)，維持排水口開放的狀態(tài))。如此，在維持排水口開放的狀態(tài)下，雖然馬達(dá)10繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，但其動(dòng)力不被傳遞到第二轉(zhuǎn)子齒輪21(第一傳遞組)。因此，馬達(dá)10的負(fù)荷變小，能夠降低消耗功率。如此，完成將馬達(dá)10的動(dòng)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)體90的動(dòng)力傳遞動(dòng)作。2)動(dòng)力切斷動(dòng)作使被驅(qū)動(dòng)體90從上述的動(dòng)力傳遞動(dòng)作完成的狀態(tài)回到原位置時(shí)，停止馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)(停止對馬達(dá)10通電)。這樣的話，由于第一轉(zhuǎn)子齒輪41和第一齒輪42停止旋轉(zhuǎn)，因此第二齒輪44也停止旋轉(zhuǎn)。第二齒輪44停止旋轉(zhuǎn)的話，由“斜齒”的嚙合以及負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50施加的負(fù)荷而產(chǎn)生的對第二齒輪44施加的朝軸線方向下方的軸向力便會(huì)消失。由于第二齒輪44與配置在其下方的鎖定桿45一同受到來自施力部件46的朝向軸線方向上方的施力，因此如果上述軸向力消失，第二齒輪44便會(huì)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向軸線方向上方移動(dòng)并回到原位置。當(dāng)然，鎖定桿45也向該方向移動(dòng)并回到原位置。另外，由施力部件46產(chǎn)生的使第二齒輪44回到原位置的力比較小，因此第二齒輪44和離心制動(dòng)部52的旋轉(zhuǎn)速度很低，離心制動(dòng)部52的配重部522不會(huì)接觸滾筒部523。因此，因負(fù)荷施加機(jī)構(gòu)50而作用于第二齒輪44的負(fù)荷不大，第二齒輪44可順暢地回到原位置。鎖定桿45因施力部件46而向上移動(dòng)的話，鎖定桿45的鎖定部451的高度方向位置會(huì)變得比鎖定齒輪47的被鎖定部471的高度方向位置高。具體地說，鎖定部451與被鎖定部471位于周向上不重疊的位置。因此，鎖定齒輪47被阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被解除，鎖定齒輪47成為能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。也就是說，離合機(jī)構(gòu)(行星齒輪組)的固定齒輪31成為能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，即離合機(jī)構(gòu)成為“斷開”狀態(tài)。如此，第二齒輪44向其軸線方向上方移動(dòng)，通過離合機(jī)構(gòu)使由第一傳遞組實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞成為“斷開”狀態(tài)。被驅(qū)動(dòng)體90因作用于自身的外部負(fù)荷而始終想要回到原位置。例如，在被驅(qū)動(dòng)體90是開閉洗衣機(jī)的排水口的閥芯并通過馬達(dá)單元1的驅(qū)動(dòng)使閥芯向開放排水口的方向動(dòng)作的情況下，閥芯始終被向關(guān)閉排水口的方向施力。因此，使固定齒輪31能夠自由旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)為“斷開”狀態(tài)的話，被驅(qū)動(dòng)體90受到的負(fù)荷便會(huì)沿著第一傳遞組逆向傳遞而被傳遞到輸出側(cè)齒輪23(行星支承齒輪232)。如此傳遞來的作用于被驅(qū)動(dòng)體90的負(fù)荷所具有的能量因離合機(jī)構(gòu)為“斷開”狀態(tài)而通過輸出側(cè)齒輪23的空轉(zhuǎn)被輸出(消耗)。由此，被驅(qū)動(dòng)體90回到原位置。再則，凸輪齒輪25回到原位置的話，具有與凸輪槽252卡合的卡合突起61的扇形桿60便會(huì)朝向靠近凸輪齒輪25的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。扇形桿60如此轉(zhuǎn)動(dòng)的話，扇形桿60具有的輸入側(cè)齒輪鎖定突起62便會(huì)從輸入側(cè)齒輪22的被鎖定突起223離開。由此，成為容許輸入側(cè)齒輪22旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。并且，由螺旋彈簧向軸線方向上方施力的第二轉(zhuǎn)子齒輪21被傾斜凸輪63按壓而朝軸線方向下方移動(dòng)(第二轉(zhuǎn)子齒輪21位于第一位置)。由此，成為第二轉(zhuǎn)子齒輪21的上卡合部212與第一轉(zhuǎn)子齒輪41的下卡合部412卡合且馬達(dá)10的動(dòng)力被傳遞到第二轉(zhuǎn)子齒輪21的狀態(tài)。此時(shí)，鎖定齒輪47的制動(dòng)部473對被驅(qū)動(dòng)體90要回到原位置的動(dòng)作施加制動(dòng)，從而緩解第一傳遞組所受到的沖擊。因此，能夠防止構(gòu)成第一傳遞組的動(dòng)力傳遞部件的破損。并且，在被驅(qū)動(dòng)體90回到原位置時(shí)，能夠減小被驅(qū)動(dòng)體90與限位部碰撞的沖擊聲(被驅(qū)動(dòng)體90為開閉洗衣機(jī)的排水口的閥芯時(shí)，所述閥芯與排水口的周圍碰撞的沖擊聲)。如此，將馬達(dá)10停止的話，構(gòu)成行星齒輪組的固定齒輪31的鎖定便會(huì)通過施力部件46的作用而被解除，離合機(jī)構(gòu)將第一傳遞組切換為“斷開”狀態(tài)。由此，被驅(qū)動(dòng)體90回到原位置。以上，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，可在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變更。