直流馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種減少橫穿繞組端部外表面的繞組連接線根數(shù)的直流馬達(dá)。一種具備電樞的直流馬達(dá)，該電樞具有：多個(gè)電樞槽(171)、和跨越地卷繞安裝在隔著一定數(shù)量的電樞槽(171)而分開的2個(gè)電樞槽(171)上的電樞繞組(106)，在繞組端部的最下層，具備不會(huì)重疊在卷繞安裝于其他電樞槽(171)的電樞繞組(106)上地被卷繞安裝的至少4個(gè)電樞繞組(W1～W4)，在卷繞安裝于最下層的所述4個(gè)電樞繞組(W1～W4)的上層，具備以與所述4個(gè)電樞繞組(W1～W4)同樣的方式被卷繞安裝的至少4個(gè)電樞繞組(W5～W8)。
【專利說明】
直流馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種直流馬達(dá)的電樞繞組的結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種適合用作汽車電裝用的直流馬達(dá)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]以往，作為給直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的繞線方法，已知的有日本特開平10-285854號(hào)公報(bào) (專利文獻(xiàn)1)所記載的技術(shù)。[0003 ]專利文獻(xiàn)1的直流馬達(dá)包括電樞鐵芯(電樞)，該電樞鐵芯(電樞)具有在中心部具有與轉(zhuǎn)子軸嵌合的通孔的轉(zhuǎn)子軸外周部、和從該轉(zhuǎn)子軸外周部朝徑向形成的多個(gè)大致T字型磁極部(第0012段落)。該電樞鐵芯在相鄰的大致T字型磁極部之間形成槽，由此在周向構(gòu)成有多個(gè)槽(第0013段落)。
[0004]而且，專利文獻(xiàn)1公開了以下結(jié)構(gòu)(第0013?0020段落)。
[0005]電樞鐵芯為4極13槽的結(jié)構(gòu)，電樞繞組以波繞法繞線。具體地，一個(gè)繞組將2個(gè)槽夾在其間，在配置在其周向兩側(cè)的大致T字型磁極部地被跨越地卷繞。即，一個(gè)繞組跨越任意的槽(第1槽)、和位于從該第1槽跳過2個(gè)槽前方的第2槽被卷繞安裝。電樞繞組的數(shù)量為13， 各電樞繞組C1?C13和卷繞安裝的槽S1?S13的關(guān)系如下:第1電樞繞組C1分別跨越卷繞安裝在槽S1和S4上;第2電樞繞組C2分別跨越槽卷繞安裝于S7和S10;第3電樞繞組C3分別跨越卷繞安裝在于S13和S3;第4電樞繞組C4分別跨越卷繞安裝于槽S6和S9;第5電樞繞組C5分別跨越卷繞安裝在槽于S12和S2;第6電樞繞組C6分別跨越槽卷繞安裝于S5和S8上;第7電樞繞組C7分別跨越卷繞安裝于槽SI 1和S1;第8電樞繞組C8分別跨越卷繞安裝于槽S4和S7;第9電樞繞組C9分別跨越卷繞安裝于槽S10和S13;第10電樞繞組C10分別跨越卷繞安裝于槽S3和 S6;第11電樞繞組Cl 1分別跨越卷繞安裝于槽S9和S12;第12電樞繞組C12分別跨越卷繞安裝于槽S2和S5;第13電樞繞組C13分別跨越卷繞安裝于槽S8和S11。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)[〇〇〇8] 專利文獻(xiàn)1日本特開平10-285854號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[〇〇〇9]發(fā)明要解決的課題
[0010]在包括專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)橹芟蛏舷噜彽碾姌欣@組(以下，稱作繞組)采用在繞組端部位部分重疊的方式依次卷繞的波繞法，所以隨著繞線工序進(jìn)行，繞組的重疊次數(shù)將增多，繞組端部往往容易變大。[〇〇11]并且，專利文獻(xiàn)1中雖未記載，但在現(xiàn)有的利用波繞法的繞線方法中，連接繞組和換向器的繞組連接線多數(shù)橫穿由多個(gè)繞組高高堆積的繞組端部的外表面。這種繞組連接線在多個(gè)繞組堆積并在繞組端部之中在成為最高的部位，以露出于卷繞的繞組的上側(cè)的形式橫穿繞組端部。例如，在作為4極13槽結(jié)構(gòu)的專利文獻(xiàn)1的直流馬達(dá)的情況下，這種繞組連接線存在于繞組端部的7處。
[0012]在馬達(dá)的繞線工序中，為了將繞組端部的軸方向尺寸抑制在規(guī)定的尺寸，繞組被卷繞安裝之后對(duì)繞組端部進(jìn)行加壓成形。在進(jìn)行該加壓成型時(shí)，一旦不慎向繞組連接線施加成形載荷，就有可能引起斷線或絕緣不良。為此，需要避開橫穿繞組端部的外表面的繞組連接線地向繞組端部施加成形載荷，或者為了使施加給橫穿繞組端部的外表面的繞組連接線的成形載荷不會(huì)變得過大，則有必要將成形載荷設(shè)定成較小的值。但是，如果橫穿繞組端部的外表面的繞組連接線的數(shù)量增加的話，要避開這些繞組連接線地向繞組端部施加成形載荷將變得困難。另外，如果將成形載荷設(shè)定成較小的值，則將繞組端部抑制在規(guī)定的尺寸將變得困難。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種減少橫穿繞組端部的外表面的繞組連接線的根數(shù)的直流馬達(dá)。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的直流馬達(dá)包括電樞，該電樞具有多個(gè)電樞槽、和跨越地卷繞安裝在隔著一定數(shù)量的電樞槽而分開的2個(gè)電樞槽上的電樞繞組，在繞組端部的最下層，具備不會(huì)重疊在卷繞安裝于其他電樞槽的電樞繞組上地被卷繞安裝的至少4個(gè)電樞繞組，在卷繞安裝于最下層的所述4個(gè)電樞繞組的上層，具備以與所述4個(gè)電樞繞組同樣的方式被卷繞安裝的至少4個(gè)電樞繞組。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]可以減少電樞繞組的繞組端部位中的繞組彼此的重疊數(shù)量，減少在電樞繞組的重疊成為最高的部分橫穿的繞組連接線的根數(shù)。
[0018] 上述以外的問題、構(gòu)成及效果通過以下的實(shí)施方式的說明將顯而易見?！靖綀D說明】
[0019]圖1是從側(cè)面看到本發(fā)明的實(shí)施例1的直流馬達(dá)的截面圖。
[0020]圖2是示出由實(shí)施例1的2個(gè)繞組構(gòu)成的1個(gè)繞組群、和卷繞安裝至電樞槽的狀況的圖。
[0021]圖3是實(shí)施例1中的卷繞安裝狀況的說明圖。
[0022]圖4是示出實(shí)施例1中的卷繞安裝至電樞的狀況的外觀圖。
[0023]圖5是從換向器側(cè)看到實(shí)施例1的直流馬達(dá)的電樞的圖。
[0024]圖6是示出與導(dǎo)體卡止部的繞組連接線的卡止?fàn)顟B(tài)的放大圖。
[0025]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例2的卷繞安裝狀況(第4層)的說明圖。
[0026]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式3的卷繞安裝狀況的說明圖。
[0027]圖9是作為本發(fā)明的比較例的直流馬達(dá)中的繞線的說明圖。
[0028]圖10是從換向器側(cè)看到比較例中的直流馬達(dá)的電樞的圖?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇29]在本發(fā)明的實(shí)施例中，一種多層波繞法的直流馬達(dá)，其中繞組連接線188經(jīng)由換向器片182地進(jìn)行卷繞安裝，所述直流馬達(dá)包括磁輒104;配置在磁輒104內(nèi)周側(cè)的勵(lì)磁磁鐵 105;隔著間隙可旋轉(zhuǎn)地支承在勵(lì)磁磁鐵105內(nèi)周側(cè)的電樞101;配置在電樞101的中心軸上的軸110;配置在軸110的周向上的換向器102;配置在電樞鐵芯150的外周上的多個(gè)電樞槽 171;由隔著一定數(shù)量的電樞槽171地卷繞安裝在分開的2個(gè)電樞槽171上的多個(gè)繞組構(gòu)成的電樞繞組106。卷繞安裝在至少1層上的多個(gè)繞組106以如下方式繞裝:在繞組端部106a相互不重疊，且容納有繞組106的卷繞開始的繞線導(dǎo)體(繞組邊106b)的電樞槽171與容納有另一繞組106的卷繞結(jié)束的繞線導(dǎo)體(繞組邊106b)的電樞槽171相一致，或者，容納有繞組106的卷繞結(jié)束的繞組導(dǎo)體(繞組邊l〇6b)的電樞槽171與容納有另一繞組106的卷繞開始的繞線導(dǎo)體(繞組邊106b)的電樞槽171 —致。
[0030]此外，雖然卷繞安裝在1層上的多個(gè)繞組106相互不重復(fù)地卷繞安裝于電樞槽171， 但在后述的實(shí)施例3中，在2個(gè)繞組之間僅在1處產(chǎn)生重復(fù)部。[0031 ]為了易于理解本發(fā)明的直流馬達(dá)的繞線方式的特征，用圖9及圖10對(duì)成為比較例的直流馬達(dá)進(jìn)行說明。圖9是作為本發(fā)明的比較例的直流馬達(dá)中的繞線的說明圖。圖10是從換向器側(cè)看到的比較例中的直流馬達(dá)的電樞的圖。
[0032]在此比較例中，關(guān)于作為直流馬達(dá)的電樞的繞線方式的波繞法，對(duì)卷繞安裝的概要和繞安裝后的電樞的狀況，針對(duì)以4極13槽的波繞法的延遲繞組為例來進(jìn)行說明。
[0033]此外，在以下的說明中，關(guān)于電樞繞組(繞組)、電樞槽及換向器片，在特別需要對(duì)位置進(jìn)行特定的情況下，記為電樞繞組(繞組)Wn、電樞槽Sn及換向器片Cn(其中，n=l，2， 3…13);在不需要對(duì)位置進(jìn)行特定的情況下，記為電樞繞組(繞組)106、電樞槽171及換向器片 182。
[0034]用圖9對(duì)卷繞安裝的概要進(jìn)行說明。從換向器片N0.S1開始卷繞，在對(duì)于規(guī)定的電樞槽槽距為3、換向器片距為6的條件下，依次卷繞安裝13個(gè)繞組。此時(shí)，一旦將繞組W1和繞組W2卷繞結(jié)束的話，就將容納有繞組邊的電樞槽171相對(duì)于繞組W1和繞組W2—個(gè)一個(gè)地在相同方向錯(cuò)開并進(jìn)行繞組W3和繞組W4的卷繞安裝。此時(shí)，繞組W3和繞組W4分別相對(duì)于繞組 W1和繞組W2,繞組彼此在繞組端的部位重疊地進(jìn)行卷繞安裝。以下，繞組W5和繞組W6、繞組 W7和繞組W8、繞組W9和繞組W10、繞組Wl 1和繞組W12依次同樣地被卷繞安裝，最后卷繞安裝繞組W13。將繞組連接線一筆畫地掛在形成為鉤子形狀的換向器片上地卷繞安裝繞組，最終在換向器片N0.C1卷繞安裝結(jié)束。[〇〇35]2根繞線導(dǎo)體掛在換向器片上的雙層連接部162僅為換向器片N0.C1，其他換向器片是繞線導(dǎo)體為一根的單層連接部161。另外，因?yàn)槔@組間借助繞組連接線188連續(xù)地卷繞安裝，所以卷繞安裝所用的時(shí)間需要13個(gè)繞組部分的繞線工序的時(shí)間。
[0036]另外，如圖10的電樞繞組卷繞安裝后的狀況那樣，在通過換向器片182將繞組與繞組之間進(jìn)行連接的繞組連接線188當(dāng)中，橫穿繞組外表面的繞組連接線的根數(shù)在卷繞安裝結(jié)束時(shí)為7根。在圖10中，這7根繞組連接線188橫穿繞組外表面之處(部分)用虛線的圓形標(biāo)記183來表示。[〇〇37] 繞組連接線188橫穿繞組外表面之處183是指:多個(gè)繞組106堆積，在繞組端部106a 中成為最高的部位，以露出于所層疊的繞組106的上側(cè)的形式，橫穿繞組端部106a之處。例如，從繞組W7連接到換向器片N0.C4的繞組連接線188橫穿層疊有繞組W5和繞組W3部分的上面。此時(shí)，在繞組W5和繞組W3的層疊部的附近，繞組W1潛入在繞組W5和繞組W3的層疊部的下偵k為此，從繞組W7連接于換向器片N0.C4的繞組連接線188實(shí)質(zhì)性的橫穿層疊有繞組W5和繞組W3及繞組W1這3個(gè)繞組106的部分的上面。層疊有這3個(gè)繞組的部分的厚度(高度)尺寸在繞組端106a為最大的厚度(高度)尺寸。
[0038]此外，在圖10中，將換向器片的編號(hào)用Cn(n=l，2,…，13)來表示，容納有繞組邊的槽的編號(hào)用Sn(n=l，2,…，13)來表示，被繞組所卷繞的齒的編號(hào)用Tn(n=l，2,…，13)來表示。此外，n與槽數(shù)(齒數(shù))相對(duì)應(yīng)，如果槽數(shù)(齒數(shù))發(fā)生變化，則它也隨之變化。這在后述的圖5中也是同樣的。
[0039]近年來，為了提高汽車的燃耗性能，每輛汽車的汽車電裝用馬達(dá)搭載數(shù)有增加趨勢(shì)。為此，實(shí)現(xiàn)小型輕量化的馬達(dá)并提高機(jī)器搭載性的、實(shí)現(xiàn)高可靠的馬達(dá)并提高機(jī)器可靠性的要求高漲。
[0040]在上述的比較例及專利文獻(xiàn)1的繞線方法中，采用在周向上相鄰的繞組在繞組端部106a—部分重疊地依次進(jìn)行卷繞的波繞法。為此，隨著繞線工序進(jìn)行，繞組106的重疊次數(shù)將變多，繞組端部106a往往容易變大。
[0041]另外，如果用于連接繞組106和換向器102的繞組連接線188有許多橫穿繞組外表面的話，考慮到這些繞組連接線188由于沒有受到繞組106的約束，所以會(huì)有些許位置變化或振動(dòng)。并且，如果這些繞組連接線188與其他部件接觸，或因振動(dòng)被繞組106摩擦的話，就有可能產(chǎn)生斷線及絕緣不良。搭載于汽車上的馬達(dá)需要抗震結(jié)構(gòu)。為了提高其可靠性，如果繞組端部106a變大的話，馬達(dá)的容積將變大，汽車的搭載性將會(huì)變差。根據(jù)本發(fā)明的直流馬達(dá)的繞線方法，能夠提供一種減少橫穿繞組外表面的繞組連接線的根數(shù)，小型化(搭載性) 和可靠性優(yōu)異的直流馬達(dá)。[〇〇42] 實(shí)施例1
[0043]以下，用圖1?圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行說明。圖1是從側(cè)面看到本實(shí)施例的直流馬達(dá)的截面圖。圖2是示出由本實(shí)施例的2個(gè)繞組構(gòu)成的1個(gè)繞組群和卷繞安裝到電樞槽的狀況的圖。圖3是本實(shí)施例中的卷繞安裝狀況的說明圖。圖4是示出本實(shí)施例中的至電樞的繞線狀況的外觀圖。圖5是從換向器側(cè)看到本實(shí)施例的直流馬達(dá)的電樞的圖。圖6是示出與導(dǎo)體卡止部的繞組連接線的卡止?fàn)顟B(tài)的放大圖。
[0044]本發(fā)明的直流馬達(dá)是用作汽車電裝用機(jī)器的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，例如，是用于引擎的閥控制的馬達(dá)，尤其適用于油壓栗驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)。
[0045]首先，用圖1對(duì)直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0046]直流馬達(dá)200包括磁輒104、前支架103、勵(lì)磁磁鐵105及電樞101(轉(zhuǎn)子)。磁輒104為有底的大致圓筒形狀，包括后軸承121和電刷架130。后軸承121配置在磁輒104的端面的中央部，對(duì)軸110的一端可旋轉(zhuǎn)地支承。[〇〇47] 前支架103為大致圓盤狀，包括前軸承120。前支架103配置在磁輒104的端部。電刷架130保持電刷115。為了向換向器102的機(jī)械性的滑動(dòng)接觸的通電在旋轉(zhuǎn)過程中也能夠穩(wěn)定地供電，電刷115通過電刷加壓用彈簧131向換向器102被施力。伴隨整流作用的電流在電樞繞組106中流通時(shí)，勵(lì)磁磁鐵105形成的磁場(chǎng)和電樞101形成的磁場(chǎng)的相互作用而產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩，從而獲得機(jī)械輸出。在以下的說明中，有時(shí)將電樞繞組106簡稱為繞組。[〇〇48]其次，用圖2至圖6對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1的直流馬達(dá)200的電樞的繞線構(gòu)造進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，以4極13槽波繞法的延遲繞組(開口繞組)為例進(jìn)行說明。
[0049]圖2示出了由繞組彼此以與繞線導(dǎo)體相同的連線電連接于換向器片上的2個(gè)繞組 (極對(duì)數(shù)P:2)構(gòu)成的1個(gè)繞組群、和卷繞安裝到電樞槽171的狀況。在本說明書中，將這種卷繞安裝方法或者卷繞安裝的狀態(tài)稱作2連卷。
[0050]另外，在圖2中，以繞組匝數(shù)2的情形為例進(jìn)行說明。匝數(shù)2是指在電樞槽中進(jìn)行2次環(huán)繞，對(duì)每1個(gè)繞組，繞線導(dǎo)體隔開的電樞槽分別容納有往2根、返2根、合計(jì)4根。
[0051]由2個(gè)繞組構(gòu)成的繞組群的繞線，從卡止于導(dǎo)體卡止部184的繞組端卷繞開始部 185開始卷繞，作為第1個(gè)繞組，卷繞安裝規(guī)定的匝數(shù)，經(jīng)由卡止于導(dǎo)體卡止部184的繞組間發(fā)卡部186,作為第2個(gè)繞組，卷繞安裝規(guī)定的匝數(shù)，在卡止于導(dǎo)體卡止部184的繞組端卷繞結(jié)束部187結(jié)束。
[0052]接下來，對(duì)具體的繞線工序進(jìn)行說明。圖3示出了實(shí)施例1的卷繞安裝狀況。此外， (a)示出了第1層、(b)示出了第2層、(c)示出了第3層、(d)示出了第4層的、卷繞安裝狀況。另夕卜，圖4示出了與圖3的(a)?(d)的各卷繞安裝狀況對(duì)應(yīng)的電樞的外觀。
[0053]繞組群有2種，1種是6個(gè)由與極對(duì)數(shù)P相同的2個(gè)繞組構(gòu)成的繞組群[NS/P=13/2 = 6.5小數(shù)點(diǎn)第1位舍去后為6]、另1種是由1個(gè)[(?-1) = 2-1 = 1]繞組構(gòu)成的1個(gè)繞組群，合計(jì)由7個(gè)繞組群構(gòu)成。其中，NS為槽數(shù)，P為極對(duì)數(shù)。[〇〇54] 這些繞組群181由繞組106構(gòu)成。繞組數(shù)為13個(gè)。具體地，繞組群(1)_1由繞組W1和繞組W2構(gòu)成;繞組群(1) -2由繞組W3和繞組W4構(gòu)成;繞組群(2) -1由繞組W5和繞組W6構(gòu)成;繞組群(2)-2由繞組W7和繞組W8構(gòu)成;繞組群(3)-1由繞組W9和繞組W10構(gòu)成;繞組群(3)-2由繞組Wl 1和繞組W12構(gòu)成;繞組群(4) -1由繞組W13構(gòu)成。
[0055]按照各個(gè)繞組、繞組群的卷繞安裝順序來進(jìn)行說明。此外，圖3簡化地示出了卷繞安裝狀況，示出了繞組106在各電樞槽171 (S1?S13)l次卷繞的狀況，有關(guān)將繞組106對(duì)各電樞槽171進(jìn)行多次卷繞的狀況未圖示。另外，按照卷繞安裝順序，給繞組及繞組群附有編號(hào)， 卷繞安裝順序關(guān)于繞組以繞組W1、繞組W2、…繞組W13的順序，又關(guān)于繞組群以繞組群(1)-1、繞組群(1)_2、繞組群(2)-1、…繞組群(4)-1的順序進(jìn)行卷繞安裝。
[0056]在圖3及圖4中，(a)示出了構(gòu)成第1層的繞組群(1)_1和繞組群(1)_2的卷繞安裝連線圖及第1層卷繞安裝后的電樞的外觀；(b)示出了構(gòu)成第2層的繞組群(2)-1和繞組群(2)-2的卷繞安裝連線圖及第2層卷繞安裝后的電樞的外觀；(c)示出了構(gòu)成第3層的繞組群(3)-1和繞組群(3)-2的卷繞安裝連線圖及第3層卷繞安裝后的電樞的外觀；(d)示出了構(gòu)成第4 層的繞組群(4)-1的卷繞安裝連線圖及第4層卷繞安裝后的電樞的外觀。
[0057]首先，用圖3的(a)及圖4的(a)對(duì)繞組群(1)_1及(1)_2的繞線結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[〇〇58]繞組群(1)_1從換向器片N0.Cl開始卷繞安裝。將作為繞組群(1)_1的構(gòu)成要素的繞組W1的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C1上，從電樞槽N0.S1到電樞槽N0.S4地卷繞安裝到繞組W1。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C7上，從電樞槽N0.S7到電樞槽 N0.S10地卷繞安裝到繞組W2。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C13上，結(jié)束繞組群 (1)_1的卷繞安裝。繞組群(1)_1的繞組W1和繞組W2由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(1)_1由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷地卷繞安裝的繞組W1和繞組W2構(gòu)成。
[0059]繞組群(1)-2從換向器片N0.C4開始卷繞安裝。將作為繞組群(1)_2的構(gòu)成要素的繞組W3的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C4上，從電樞槽N0.S4到電樞槽N0.S7地卷繞安裝到繞組W3。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C10上，從電樞槽N0.S10到電樞槽 N0.S13地卷繞安裝到繞組W4。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C3上，結(jié)束繞組群(1)-2的卷繞安裝。繞組群(1)-2的繞組W3和繞組W4由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(1)_2由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷地卷繞安裝的繞組W3和繞組W4構(gòu)成。
[0060] 對(duì)于電樞槽N0.S4、N0.S7、N0.S10，通過使不同的繞組彼此容納有繞組邊的槽一致并共有，如圖4的(a)所示，能夠使構(gòu)成第1層的繞組彼此不重疊的方式進(jìn)行分布并卷繞安裝。即，通過該第1層，構(gòu)成為在卷繞安裝于不同的電樞槽之間的電樞繞組106上不會(huì)重疊而被卷繞安裝在最下層，且依次相鄰地配置的第1至第4電樞繞組106(W1?W4)。并且，第1至第 4電樞繞組106(W1?W4)相互相鄰的繞組邊彼此分別被容納于相同的電樞槽171(S4，S7， S10)〇
[0061]接下來，用圖3的(b)及圖4的(b)對(duì)第2層的繞組群(2)-1及(2)-2的繞線進(jìn)行說明。 [〇〇62]繞組群(2)_1從換向器片N0.C13開始卷繞安裝。將作為繞組群(2)_1的構(gòu)成要素的繞組W5的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C13上，從電樞槽N0.S13到電樞槽N0.S3地卷繞安裝到繞組W5。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C6上，從電樞槽N0.S6到電樞槽 N0.S9地卷繞安裝到繞組W6。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C12上，結(jié)束繞組群(2)-1的卷繞安裝。繞組群(2)-1的繞組W5和繞組W6由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(2)-1由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷地卷繞安裝的繞組W5和繞組W6構(gòu)成。[〇〇63]繞組群(2)-2從換向器片N0.C3開始卷繞安裝。將作為繞組群(2)-2的構(gòu)成要素的繞組W7的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C3上，從電樞槽N0.S3到電樞槽N0.S6地卷繞安裝到繞組W7。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C9上，從電樞槽N0.S9到電樞槽 N0.S12地卷繞安裝到繞組W3。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C2上，結(jié)束繞組群 (1)_2的卷繞安裝。繞組群(2)-2的繞組W7和繞組W8由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(2)-2由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷地卷繞安裝的繞組W7和繞組W8構(gòu)成。[〇〇64] 對(duì)于電樞槽N0.S3、N0.S6、N0.S9，通過使不同的繞組彼此容納有繞組邊的槽一致并共有，如圖4的(b)所示，能夠使構(gòu)成第2層的繞組彼此不重疊的方式進(jìn)行分布并卷繞安裝。[〇〇65]通過第2層，在卷繞安裝于最下層(第1層)的電樞繞組W1?W4上，構(gòu)成有以與第1至第4電樞繞組W1?W4相同槽距3被卷繞安裝的多個(gè)電樞繞組W5?W8。
[0066]接下來，用圖3的(C)及圖4的(C)對(duì)第3層的繞組群(3)_1及(3)_2的繞線進(jìn)行說明。 [〇〇67]繞組群(3)_1從換向器片N0.C12開始卷繞安裝。將作為繞組群(3)_1的構(gòu)成要素的繞組W9的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C12上，從電樞槽N0.S12到電樞槽N0.S2地卷繞安裝到繞組W9。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C5上，從電樞槽N0.S5到電樞槽 N0.S8地卷繞安裝到繞組W10。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.Cl 1上，結(jié)束繞組群(3)-1的卷繞安裝。繞組群(3)-1的繞組W9和繞組W10由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(3)-1由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷地卷繞安裝的繞組W9和繞組W10 構(gòu)成。[〇〇68]繞組群(3)-2從換向器片N0.C2開始卷繞安裝。將作為繞組群(3)-2的構(gòu)成要素的繞組W11的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C2上，從電樞槽N0.S2到電樞槽N0.S5地卷繞安裝到繞組W11。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C8上，從電樞槽N0.S8到電樞槽N0.S11地卷繞安裝到繞組W12。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.Cl上，結(jié)束繞組群(3)-2的卷繞安裝。繞組群(3)-2的繞組W11和繞組W12由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(3)-1由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷地卷繞安裝的繞組W11和繞組W12構(gòu)成。[〇〇69] 對(duì)于電樞槽N0.S2、N0.S5、N0.S8，通過使不同的繞組彼此容納有繞組邊的槽一致并共有，如圖4的(c)所示，能夠使構(gòu)成第3層的繞組彼此不重疊的方式進(jìn)行分布并卷繞安裝。
[0070]通過第3層，在卷繞安裝于下層(第2層)的電樞繞組W5?W8上，構(gòu)成有以與第1至第 4的電樞繞組W1?W4相同槽距3被卷繞安裝的多個(gè)電樞繞組W5?W8。
[0071]接下來，用圖3的(d)及圖4的(d)對(duì)第4層的繞組群(4)-1的繞線進(jìn)行說明。[〇〇72]繞組群(4)_1從換向器片N0.Cll開始卷繞安裝。將作為繞組群(4)_1的構(gòu)成要素的繞組W13的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C11上，從電樞槽N0.S11到電樞槽N0.S1 地卷繞安裝到繞組W13。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C4上，結(jié)束繞組群(4)-1 的卷繞安裝。[〇〇73]如上所述，卷繞安裝結(jié)束后，對(duì)導(dǎo)體卡止部184進(jìn)行焊接處理，使繞組106和換向器片182建立電連接并將其作為電樞101。[〇〇74]在本實(shí)施例中，繞組端部106a的最下層由2個(gè)繞組群(1)_1及(1)_2構(gòu)成。一個(gè)繞組群的電樞繞組106與另一個(gè)繞組群的電樞繞組106在周向交替配置，且2個(gè)繞組群中包含的4 個(gè)電樞繞組106以相互不重疊的方式被卷繞安裝。
[0075]繞組群(2)-1、(2)-2、(3)_1及(3)_2卷繞安裝在構(gòu)成最下層的繞組群(1)_1及(1)-2的上層，且構(gòu)成中間層的電樞繞組106。中間層的1層由2個(gè)繞組群構(gòu)成。在中間層中，如果著眼于一層的話，2個(gè)繞組群所包含的4個(gè)電樞繞組106以與配置在最下層的4個(gè)電樞繞組 106相同的槽距和繞組間隔被卷繞安裝。繞組間隔設(shè)定成4個(gè)繞組106相互不重疊的間隔。
[0076]此外，繞組群(1)-1和(1)-2的繞線順序也可以替換。對(duì)于(2)_1和(2)-2，(3)_1和 (3)-2也是同樣的。
[0077]本發(fā)明的宗旨并不是對(duì)卷繞安裝的順序進(jìn)行特定，而是只要確立繞組以及繞組群和換向器片的周向位置即可，在于對(duì)各層繞組，將繞組端部的繞組彼此的重疊消除。[〇〇78]圖5示出了從本實(shí)施例的直流馬達(dá)200的電樞101的換向器102側(cè)看到的繞線的說明圖。繞組連接線188橫穿繞組外表面之處，僅為從繞組群(4)-1的繞組13的電樞槽N0.S1連接到換向器片N0.C4的繞組連接線188(用虛線圓形標(biāo)記圍住之處183)。由此，在用夾具將繞組加壓成形，而且減小繞組端的情況下，如果除開這一處地進(jìn)行加壓成形的話，則不會(huì)對(duì)繞組連接線188造成損壞，能夠有效地縮小繞組端。此外，加壓成形也可以在各層卷繞安裝之后階段性地進(jìn)行。
[0079]另外，因?yàn)閷㈦姌欣@組106分割成多個(gè)繞組群，且將每個(gè)繞組群一邊與換向器片 182的導(dǎo)體卡止部184連接一邊卷繞安裝，所以雙鉤(2根繞組連接線188掛在導(dǎo)體卡止部184 上的連接部)有多處。具體地，換向器片 N0.Cll、N0.C12、N0.C13、N0.Cl、N0.C2、N0.C3、N0.C4 合計(jì)為7處。這樣，在本實(shí)施例中，形成有雙鉤聚集存在的1個(gè)區(qū)域(換向器的周向范圍)、和1 個(gè)繞組群所包含的2個(gè)繞組的中間部被卡止的導(dǎo)體卡止部184(單鉤)聚集存在的1個(gè)區(qū)域(換向器的周向范圍)。即，單鉤和雙鉤被分列成2個(gè)區(qū)域。
[0080]對(duì)于為進(jìn)行繞組106與換向器片182的電連接的熔融處理?xiàng)l件來說，因在單層連接部161和雙層連接部162中繞線導(dǎo)體數(shù)不同，為使連接狀態(tài)穩(wěn)定，在單層連接部161和雙層連接部162中一邊適當(dāng)?shù)卣{(diào)整焊接機(jī)的電壓及焊接處理時(shí)間，一邊進(jìn)行熔融處理即可。[0081 ]另外，繞組卷繞安裝用的導(dǎo)體，通常一邊從繞線管連續(xù)地供給導(dǎo)體一邊進(jìn)行繞線。 在本實(shí)施例中，關(guān)于多個(gè)繞組群的卷繞安裝方法，需要如繞組群的繞線-繞線導(dǎo)體的切斷_ 繞組群的繞線這樣，進(jìn)行繞組群和繞組群的切換操作。繞線導(dǎo)體的切斷可以利用導(dǎo)體卡止部184的鉤子形狀通過扯拉動(dòng)作來進(jìn)行，或者利用專用的刀具來進(jìn)行，選擇適宜施工方法即可。
[0082]圖6是示出繞組連接線188及導(dǎo)體卡止部184的放大圖。位于圖中央及左側(cè)的換向器片182的導(dǎo)體卡止部184為雙層連接部162,位于右側(cè)的換向器片182的導(dǎo)體卡止部184為單層連接部161。單層連接部161是繞組連接線188呈a狀地掛在鉤子形狀的導(dǎo)體卡止部184 上，從鉤子形狀向換向器內(nèi)徑側(cè)進(jìn)行塑性加工之后，實(shí)施焊接處理而將繞組連接線188和換向器片182電連接的。
[0083]實(shí)施例2
[0084]用圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說明。圖7是示出了關(guān)于本實(shí)施例的第4層的卷繞安裝狀況的說明圖。
[0085]對(duì)于在實(shí)施例1中繞組連接線188在一處橫穿繞組外表面，是能夠?qū)崿F(xiàn)此改進(jìn)的卷繞安裝方法。僅對(duì)繞組13(繞組群(4)-1)進(jìn)行說明，關(guān)于其他繞組群的繞線，因?yàn)榕c實(shí)施例1 相同，所以說明省略。如圖7所示，將作為繞組群(4)_1的構(gòu)成要素的繞組13的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C11上，從電樞槽N0.S11到電樞槽N0.S1地卷繞安裝繞組13，僅使繞組13的最終的繞線導(dǎo)體繞著電樞槽N0.S2，將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C4 上。由此，能夠防止連接于繞組13的換向器片N0.C4的繞組連接線188橫穿繞組外表面。由此，橫穿繞組外表面的繞組連接線188沒有了。
[0086]實(shí)施例3
[0087]用圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行說明。圖8示出了本實(shí)施例的6極17槽波繞法的前進(jìn)繞組(閉合繞組)的卷繞安裝狀況。
[0088]繞組群有2種，1種是5個(gè)由與極對(duì)數(shù)P相同3個(gè)繞組構(gòu)成的繞組群[NS/P = 17/3N 5.667小數(shù)點(diǎn)第1位舍去后為5]、另1種是由2個(gè)[(?-1) = 3-1 = 2]繞組構(gòu)成的1個(gè)繞組群，合計(jì)由6個(gè)繞組群構(gòu)成。其中，NS為槽數(shù)，P為極對(duì)數(shù)。
[0089]在本實(shí)施例中，以3連卷為主將繞組進(jìn)行卷繞安裝，一部分采用2連卷。此外，3連卷適用于構(gòu)成從最下層到最上層的各層的繞組群，在最上層，一部分的繞組群以3連卷卷繞安裝。2連卷適用于構(gòu)成最上層的一部分的繞組群。
[0090]接下來，對(duì)具體的繞線工序進(jìn)行說明。繞組數(shù)為17個(gè)，構(gòu)成為:繞組群(1)_1由繞組 W1、繞組W2及繞組W3構(gòu)成;繞組群(1)-2由繞組W4、繞組W5及繞組W6構(gòu)成；繞組群(2)-1由繞組W7、繞組W8及繞組W9構(gòu)成;繞組群(2)-2由繞組W10、繞組W11及繞組W12構(gòu)成;繞組群(3)-1 由繞組W13、繞組W14及繞組W15構(gòu)成;繞組群(3) -2由繞組W16及繞組W17構(gòu)成。
[0091]按照繞組及繞組群的卷繞安裝順序進(jìn)行說明。
[0092]此外，圖8簡化地示出了卷繞安裝狀況，示出了繞組106在各電樞槽171(S1?S17)進(jìn)行1次卷繞的狀況，有關(guān)將繞組106對(duì)各電樞槽171進(jìn)行多次卷繞的狀況未圖示。另外，按照卷繞安裝順序，給繞組及繞組群附有編號(hào)，卷繞安裝順序中，關(guān)于繞組以繞組W1、繞組 W2、…、繞組W17的順序，關(guān)于繞組群以繞組群(1)-1、繞組群(1)-2、繞組群(2)-1、…、繞組群 (3)_2的順序進(jìn)行卷繞安裝。
[0093]在圖8中，(a)示出了構(gòu)成第1層的繞組群(1)_1和繞組群(1)_2的卷繞安裝連線圖； (b)示出了構(gòu)成第2層的繞組群(2)-1和繞組群(2)-2的卷繞安裝連線圖；(c)示出了構(gòu)成第3 層的繞組群(3)-1和繞組群(3)-2的卷繞安裝連線圖。
[0094]首先，用圖8的(a)就第1層有關(guān)繞組群(1)_1及繞組群(1)_2的繞線結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 繞組群(1)_1從換向器片N0.Cl開始卷繞安裝。將作為繞組群(1)_1的構(gòu)成要素的繞組W1的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C1上，從電樞槽N0.S1到電樞槽N0.S4地卷繞安裝繞組W1。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C7上，從電樞槽N0.S7到電樞槽N0.S10地卷繞安裝繞組W2。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C13上，從電樞槽N0.S13到電樞槽 N0.S16地卷繞安裝繞組W3。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C2上，結(jié)束繞組群(1)_1的卷繞安裝。繞組群(1)_1的繞組W1?W3由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(1)_1由通過一根繞線導(dǎo)體被3連卷卷繞安裝的繞組W1?W3構(gòu)成。[〇〇95]繞組群(1)_2從換向器片N0.4開始卷繞安裝。將作為繞組群(1)_2的構(gòu)成要素的繞組W4的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C4上，從電樞槽N0.S4到電樞槽N0.S7地卷繞安裝繞組W4。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C10上，從電樞槽N0.S10到電樞槽 N0.S13地卷繞安裝繞組W5。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C16上，從電樞槽N0.S16 到電樞槽N0.S2地卷繞安裝繞組W6。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C5上，結(jié)束繞組群(1)_2的卷繞安裝。繞組群(1)-1的繞組W4?W6由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(1)_1由通過一根繞線導(dǎo)體被3連卷卷繞安裝的繞組W4?W6構(gòu)成。 [〇〇96] 對(duì)于電樞槽N0.S4、N0.S7、N0.S10、N0.S13、N0.S16，通過使不同的繞組彼此容納有繞組邊的槽一致并共有，能夠使構(gòu)成第1層的繞組W1?W6中的繞組W1?W5以繞組彼此不重疊的方式進(jìn)行分布并卷繞安裝。繞組W6重疊在之前卷繞安裝的繞組W1的上面被卷繞安裝。 即，構(gòu)成該第1層的繞組W1?W5,構(gòu)成為在卷繞安裝于不同的電樞槽之間的電樞繞組106上不會(huì)重疊而被卷繞安裝在最下層，且依次相鄰地配置的第1至第5電樞繞組106(W1?W5)。并且，第1至第5電樞繞組106(W1?W5)相互相鄰的繞組邊彼此分別容納于相同的電樞槽171 (S4，S7，S10，S13，S16)。
[0097]接下來，用圖8的(b)就第2層有關(guān)繞組群(2)-1及繞組群(2)-2的繞線結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。繞組群(2)-1從換向器片N0.C17開始卷繞安裝。將作為繞組群(2)-1的構(gòu)成要素的繞組 W7的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C17上，從電樞槽N0.S17到電樞槽N0.S3地卷繞安裝繞組W7。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C6上，從電樞槽N0.S6到電樞槽N0.S9 地卷繞安裝繞組W8。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.Cl 2上，從電樞槽N0.S12到電樞槽N0.S15地卷繞安裝繞組W9。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C1上，結(jié)束繞組群(2)-1的卷繞安裝。繞組群(2)-1的繞組W7?W9由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(2)_1由通過一根繞線導(dǎo)體被3連卷卷繞安裝的繞組W7?W9構(gòu)成。[〇〇98]繞組群(2)-2從換向器片N0.C3開始卷繞安裝。將作為繞組群(2)-2的構(gòu)成要素的繞組W10的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C3上，從電樞槽N0.S3到電樞槽N0.S6地卷繞安裝繞組W10。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C9上，從電樞槽N0.S9到電樞槽 N0.S12地卷繞安裝繞組W11。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C15上，從電樞槽 N0.S15到電樞槽N0.S1地卷繞安裝繞組W12。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C4 上，結(jié)束繞組群(2)-2的卷繞安裝。繞組群(2)-2的繞組W10?W12由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(2)_2由通過一根繞線導(dǎo)體被3連卷卷繞安裝的繞組W10 ?W12構(gòu)成。[〇〇99] 對(duì)于電樞槽N0.S3、N0.S6、N0.S9、N0.S12、N0.S15,通過使不同的繞組彼此容納有繞組邊的槽一致并共有，能夠使構(gòu)成第2層的繞組W7?W12中的繞組W7?W11以繞組彼此不重疊的方式進(jìn)行分布并卷繞安裝。
[0100]通過第2層，在卷繞安裝于下層(第1層)的電樞繞組W1?W6上，構(gòu)成有以與第1至第 6電樞繞組W1?W6相同槽距3被卷繞安裝的多個(gè)電樞繞組W7?W12。
[0101]接下來，用圖8的(c)就第3層有關(guān)繞組群(3)-1及繞組群(3)-2的繞線結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。繞組群(3)-1從換向器片N0.C2開始卷繞安裝。將作為繞組群(3)-1的構(gòu)成要素的繞組 W13的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C2上，從電樞槽N0.S2到電樞槽N0.S5地卷繞安裝繞組W13。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.C8上，從電樞槽N0.S8到電樞槽 N0.S11地卷繞安裝繞組W14。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.S14上，從電樞槽 N0.S14到電樞槽N0.S17地卷繞安裝繞組W15。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C3 上，結(jié)束繞組群(3)-1的卷繞安裝。繞組群(3)-1的繞組W13?W15由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(3)_1由通過一根繞線導(dǎo)體被3連卷卷繞安裝的繞組W13 ?W15構(gòu)成。
[0102]繞組群(3)-2從換向器片N0.C5開始卷繞安裝。將作為繞組群(3)-2的構(gòu)成要素的繞組W16的繞組端卷繞開始部185掛在換向器片N0.C5上，從電樞槽N0.S5到電樞槽N0.S8地卷繞安裝繞組W16。然后，將繞組間發(fā)卡部掛在換向器片N0.Cl 1上，從電樞槽N0.SI 1到電樞槽N0.S14地卷繞安裝繞組W17。將繞組端卷繞結(jié)束部187掛在換向器片N0.C17上，結(jié)束繞組群(3)_2的卷繞安裝。繞組群(3)-2的繞組W16及W17由一根繞線導(dǎo)體在中途不會(huì)被切斷、連續(xù)地卷繞安裝。繞組群(3)-1由通過一根繞線導(dǎo)體被2連卷卷繞安裝的繞組W16及W17構(gòu)成。
[0103]對(duì)于電樞槽N0.S5、N0.S8、N0.SI 1、N0.S14，通過使不同的繞組彼此容納有繞組邊的槽一致并共有，能夠使構(gòu)成第3層的繞組W13?W17以繞組彼此不重疊的方式進(jìn)行分布并卷繞安裝。[〇1〇4]通過第3層，在卷繞安裝于下層(第2層)的電樞繞組W7?W12上，構(gòu)成有以與第1至第6電樞繞組W1?W6相同槽距3被卷繞安裝的多個(gè)電樞繞組W13?W17。[〇1〇5]在本實(shí)施例中，成為連接有二根獨(dú)立的繞組連接線的雙鉤的換向器片是N0.C1? C5及C17合計(jì)6處，成為單鉤的換向器片是N0.C6?C16合計(jì)11處。這樣，在本實(shí)施例中，形成有雙鉤聚集存在的1個(gè)區(qū)域(換向器的周向范圍)、和單鉤聚集存在的1個(gè)區(qū)域(換向器的周向范圍)。即，單鉤和雙鉤分列成2個(gè)區(qū)域。
[0106]卷繞安裝結(jié)束后，對(duì)導(dǎo)體卡止部184進(jìn)行焊接處理，使繞組106和換向器片182建立電連接并將它作為電樞101。
[0107]在本實(shí)施例中，繞組端部106a的最下層由2個(gè)繞組群(1)_1及(1)_2構(gòu)成。一個(gè)繞組群的電樞繞組106與另一個(gè)繞組群的電樞繞組106在周向交替配置，且2個(gè)繞組群中包含的6個(gè)電樞繞組106以相互不重疊的方式卷繞安裝。
[0108]繞組群(2)_1及(2)_2卷繞安裝在構(gòu)成最下層的繞組群(1)_1及(1)_2的上層，構(gòu)成中間層的電樞繞組106。中間層的1層由2個(gè)繞組群構(gòu)成。在中間層中，如果著眼于一層的話， 2個(gè)繞組群所包含的6個(gè)電樞繞組106以與配置在最下層的6個(gè)電樞繞組106相同的槽距和繞組間隔被卷繞安裝。繞組間隔設(shè)定成6個(gè)繞組106相互不重疊的間隔。
[0109]在實(shí)施例1、實(shí)施例2及實(shí)施例3中，對(duì)所有層，以繞組在繞組端部106a不重疊或者繞組重疊的部分為1處的方式對(duì)繞組106進(jìn)行卷繞安裝。繞組重疊部的消除也可以不一定以所有層為對(duì)象，通過消除以至少1層為對(duì)象的繞組的重疊部，可以將繞組端部的重疊做成單個(gè)，能夠起到在繞組卷繞安裝時(shí)抑制繞組崩斷的效果。
[0110]本發(fā)明最好適用于勵(lì)磁磁極數(shù)為4以上(極對(duì)數(shù)2以上)的馬達(dá)。
[0111]如圖5及圖10所示，對(duì)一個(gè)齒交叉式地卷繞安裝有二個(gè)繞組106，存在夾在交叉式地卷繞安裝的這二個(gè)繞組106之間被卷繞安裝的繞組106。在圖5中，齒分上的繞組15、17、16、18、19相當(dāng)于夾在二個(gè)繞組106之間被卷繞安裝的繞組106。另一方面，在圖 10中，齒!'1、了4、了5、了6、1'7、1'10、1'11、1'12、1'13部分上的繞組￥3、￥10、￥8、￥6、財(cái)、￥11、 W9、W7、W5相當(dāng)于夾在二個(gè)繞組106之間被卷繞安裝的繞組106。這種繞組106,由于被卷繞安裝在下層的繞組106上，而且從一邊施加張力一邊從卷繞安裝到上層的繞組106受力，所以容易產(chǎn)生卷繞崩斷。容易產(chǎn)生這種卷繞崩斷之處，在圖5中為5處，而在圖10中也存在9處。因此，根據(jù)上述各實(shí)施例，因?yàn)槟軌驕p少容易產(chǎn)生卷繞崩潰之處地將繞組106進(jìn)行卷繞安裝， 所以不易產(chǎn)生卷繞崩斷，有利于構(gòu)成小型的繞組端部l〇6a。
[0112]另外，當(dāng)然，只要是具有用波繞法方式卷繞安裝的電樞繞組106的直流馬達(dá)，就不限于上述極數(shù)/槽數(shù)，能夠適用本發(fā)明的方式，能夠獲得效果。
[0113] —般地，將如圖10那樣的卷繞安裝方式稱作波繞法。本發(fā)明的各實(shí)施例的卷繞安裝方式正確地說與波繞法是不同的。但是，各實(shí)施例的卷繞安裝方式用于實(shí)現(xiàn)與一般被稱之為波繞法的卷繞安裝方式相同的動(dòng)作的卷繞安裝方式，作為與波繞法類似的方法而稱作為波繞法。
[0114]根據(jù)上述各實(shí)施例，能夠使電樞繞組的繞組端部106a的繞組彼此重疊數(shù)減少，將繞組端高度設(shè)定得較低，具有實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的小型化的效果。另外，繞組連接線配置在繞組內(nèi)偵I能夠抑制與其他部品的接觸及振動(dòng)，并具有成為高可靠的馬達(dá)的效果。
[0115]或者，可以減少橫穿繞組端部的外表面的繞組連接線，構(gòu)成小型的繞組端部。并且，能夠?qū)崿F(xiàn)作為汽車電裝用馬達(dá)的小型化，提高其搭載性。而且，能夠降低因繞組連接線與其他部品接觸或振動(dòng)而被揉擦的可能性，防止繞組連接線的斷線及絕緣不良，確保高可靠性。
[0116]此外，本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施例，可以包含各種各樣的變形例。例如，上述實(shí)施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明的，并不限定于必須具備說明的所有結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)于某些實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠置換成其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，另外，某些實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中也可以加入其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)于各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，可以進(jìn)行其他結(jié)構(gòu)的追加/刪除/置換。
[0117]符號(hào)說明[〇118] 101…電樞、102…換向器、103…前支架、104…磁輒、105…勵(lì)磁磁鐵、106…電樞繞組、110…軸、115…電刷、120…前軸承、121…后軸承、130…電刷架、131…電刷加壓用彈簧、 150…電樞鐵芯、161…單層連接部、162…雙層連接部、171…電樞槽、172…電樞齒、181…繞組群、182…換向器片、183…繞組連接線橫穿繞組外表面之處、184…導(dǎo)體卡止部、185…繞組端卷繞開始部、186…繞組間發(fā)卡部、187…繞組端卷繞結(jié)束部、188…繞組連接線、200 —直流馬達(dá)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直流馬達(dá)，其包括電樞，該電樞具有多個(gè)電樞槽、和跨越地卷繞安裝在隔著一定 數(shù)量的電樞槽而分開的2個(gè)電樞槽上的電樞繞組，所述直流馬達(dá)的特征在于，在繞組端部的最下層，具備不會(huì)重疊在卷繞安裝于其他電樞槽的電樞繞組上地被卷繞 安裝的至少4個(gè)電樞繞組，在卷繞安裝于最下層的所述4個(gè)電樞繞組的上層，具備以與所述4個(gè)電樞繞組同樣的方 式被卷繞安裝的至少4個(gè)電樞繞組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)，其特征在于，卷繞安裝于最下層的所述4個(gè)電樞繞組，相鄰的繞組邊彼此分別被容納于相同的電樞 槽，卷繞安裝在最下層的上層的所述4個(gè)電樞繞組，相鄰的繞組邊彼此分別被容納于相同 的電樞槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流馬達(dá)，其特征在于，所述電樞繞組構(gòu)成如下的繞組群:多個(gè)繞組群，該繞組群由用一根連續(xù)的繞線導(dǎo)體卷 繞的、與極對(duì)數(shù)P相等個(gè)數(shù)的繞組組成;和由(P-1)個(gè)繞組組成的繞組群，用一根連續(xù)的繞線導(dǎo)體卷繞的二個(gè)繞組間保持連續(xù)的狀態(tài)地與換向器片的導(dǎo)體卡止 部卡止，各繞組群的兩端部在與所述換向器片不同的換向器片的導(dǎo)體卡止部卡止的狀態(tài)下被 切斷。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流馬達(dá)，其特征在于，由P個(gè)繞組組成的繞組群的數(shù)量與舍去槽數(shù)NS除以極對(duì)數(shù)P的值的小數(shù)第1位以下而成 的自然數(shù)一致，由(P-1)個(gè)繞組組成的繞組群為1個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直流馬達(dá)，其特征在于，換向器包括:通過將各繞組群的兩端部卡止來將獨(dú)立的二根繞線導(dǎo)體卡止的多個(gè)導(dǎo)體 卡止部;和通過將用一根連續(xù)的繞線導(dǎo)體被卷繞而成的二個(gè)繞組之間在保持連續(xù)的狀態(tài)下 卡止，來將一根繞線導(dǎo)體卡止的多個(gè)導(dǎo)體卡止部，卡止有二根繞線導(dǎo)體的多個(gè)導(dǎo)體卡止部和卡止有一根繞線導(dǎo)體的多個(gè)導(dǎo)體卡止部被 分在所述換向器的周向上的二個(gè)區(qū)域排列。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)，其特征在于，勵(lì)磁磁極數(shù)為4以上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流馬達(dá)，其特征在于，所述繞組群為4個(gè)以上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)，其特征在于，勵(lì)磁磁極數(shù)為4;槽數(shù)為13。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)，其特征在于，所述繞組群為4個(gè)以上，勵(lì)磁磁極數(shù)為6，槽數(shù)為17。
【文檔編號(hào)】H02K3/12GK106030992SQ201580008890
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日
【發(fā)明人】谷口司, 巖城秀文, 柏浩, 柏浩一, 細(xì)谷昌宏
【申請(qǐng)人】日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社