本發(fā)明涉及一種變速工具,尤其是一種由電動馬達、氣動馬達或液動馬達驅(qū)動的帶多級變速傳動機構(gòu)可輸出不同轉(zhuǎn)速的工具，如電鉆、螺絲批和錘鉆等。

背景技術：

變速工具，如電鉆、螺絲批和錘鉆等，帶有多級變速傳動機構(gòu)可根據(jù)負載扭矩變化輸出不同的轉(zhuǎn)速。變速工具的多極變速傳動機構(gòu)通常都包括連接電機和輸出軸的多級傳動齒輪機構(gòu)和調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置軸向運動改變與多級傳動齒輪機構(gòu)之間的嚙合關系從而改變傳動比輸出不同的速度。在現(xiàn)有技術中，調(diào)速裝置的調(diào)節(jié)通常是人工操作完成，如美國專利公告第6655470號揭示了一種手動調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置的調(diào)速環(huán)通過連接件與設置在機殼上可軸向運動的調(diào)速鈕連接；操作者推動調(diào)速鈕軸向移動進而帶動調(diào)速環(huán)軸向移動,使得調(diào)速環(huán)可選擇地將多級傳動齒輪機構(gòu)中的第一內(nèi)齒圈或第二內(nèi)齒圈與機殼鎖緊或者調(diào)速環(huán)同時與第一、二內(nèi)齒圈嚙合使其同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)三種不同轉(zhuǎn)速和扭矩的輸出。但是這種人工操作使得操作者不得不時刻關注工具的工作狀態(tài)、負載變化情況并判斷什么時刻調(diào)節(jié)調(diào)速裝置。這種人工操作對操作者的操作技能要求高，且不利于提高效率。

近年來出現(xiàn)了一些自動變速的工具，如美國專利公告第6824491號揭示的自動變速機構(gòu)，其控制系統(tǒng)可根據(jù)負載扭矩變化自動調(diào)整與齒輪傳動機構(gòu)的嚙合關系實現(xiàn)不同速度的輸出，該控制系統(tǒng)利用帶凸輪面的推環(huán)旋轉(zhuǎn)推動滑環(huán)軸向移動，進而驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)中的內(nèi)齒圈軸向移動與設置在外殼上的止轉(zhuǎn)裝置卡接。這些自動變速機構(gòu)使得齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)部的機械構(gòu)造比較復雜，而且由于內(nèi)齒圈在軸向移動的同時承受來自反向的彈性力作用，很容易導致其不能移動到正確的位置，從而換擋失敗，因此無法真正實現(xiàn)自動換檔及進行產(chǎn)業(yè)化實施的目的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題：提供一種自動換擋可靠且結(jié)構(gòu)簡單的變速工具。

本發(fā)明的技術方案是：一種變速工具，包括機殼；馬達，設置在機殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動力；扳機開關，用于啟動和關閉所述馬達；輸出軸；齒輪傳動機構(gòu)，設置在馬達和輸出軸之間以將馬達的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到輸出軸上，其包括至少一組齒輪系、與該齒輪系嚙合的齒圈和一移動件，所述移動件可在第一位置和第二位置間移動，且在第一位置和第二位置時，所述移動件相對機殼具有不同的狀態(tài)，從而齒輪傳動機構(gòu)以不同的減速比輸出馬達的轉(zhuǎn)速；所述變速工具還包括用于帶動移動件在兩個位置間移動的驅(qū)動機構(gòu)，當輸出軸負載達到預設值，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動移動件從第一位置運動到第二位置，所述扳機開關從啟動狀態(tài)到關閉狀態(tài)能夠抵壓驅(qū)動機構(gòu)以帶動移動件從第二位置運動到第一位置。

優(yōu)選的，所述變速工具還包括相對所述齒圈固定設置的限位件，在第一位置，所述限位件與驅(qū)動機構(gòu)配接以限制驅(qū)動機構(gòu)移動；當輸出軸負載達到預設值，所述齒圈旋轉(zhuǎn)以帶動限位件與驅(qū)動機構(gòu)分離，從而允許驅(qū)動機構(gòu)帶動移動件運動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與所述移動件連接的驅(qū)動件以及沿第一位置到第二位置方向抵壓驅(qū)動件的彈性元件，在第一位置，所述扳機開關在啟動狀態(tài)，所述驅(qū)動件承受所述彈性元件單側(cè)的驅(qū)動力。

優(yōu)選的，所述扳機開關相對機殼運動以實現(xiàn)在啟動狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述扳機開關承受自啟動狀態(tài)到關閉狀態(tài)的彈性力。

優(yōu)選的，所述機殼包括容納齒輪傳動機構(gòu)的水平部分和與水平部分呈角度設置的手柄部分，所述扳機開關相對于機殼樞轉(zhuǎn)運動并且其樞轉(zhuǎn)部設置于手柄部分。

優(yōu)選的，所述機殼包括容納齒輪傳動機構(gòu)的水平部分和與水平部分呈角度設置的手柄部分，所述扳機開關相對于機殼樞轉(zhuǎn)運動并且其樞轉(zhuǎn)部設置于水平部分。

優(yōu)選的，所述扳機開關具有供啟動和關閉操作的操作部以及連接樞轉(zhuǎn)部和操作部的連接部，所述連接部與所述馬達至少部分重疊。

優(yōu)選的，所述限位件沿所述齒圈的徑向凸伸，所述驅(qū)動機構(gòu)包括能夠抵接限位件的擋塊，所述限位件與擋塊軸向抵接以限制驅(qū)動機構(gòu)移動，所述限位件與擋塊分離以允許驅(qū)動機構(gòu)移動。

優(yōu)選的，所述齒圈具有與所述第一位置對應的初始位置以及與所述第二 位置對應的放行位置，在所述放行位置，所述限位件能夠與擋塊周向抵接以限制齒圈從放行位置運動到初始位置。

優(yōu)選的，所述變速工具還包括用于促使所述齒圈旋轉(zhuǎn)復位的彈性件。

優(yōu)選的，所述至少一組齒輪系臨近馬達設置。

優(yōu)選的，所述馬達和齒圈之間設置有相對機殼固定的連接盤，所述齒圈上固定設置撥盤，所述彈性件抵接在連接盤和撥盤之間。

優(yōu)選的，所述連接盤與撥盤二者之一上設置撥腳，所述連接盤與撥盤二者之另一個上設置卡槽，撥腳嚙合卡槽內(nèi)并能夠沿著卡槽運動。

優(yōu)選的，所述撥腳和卡槽至少分別包括兩個，圍繞輸出軸軸向均勻分布，所述第一彈性件也至少包括兩個，分別位于撥腳和卡槽之間。

優(yōu)選的，所述至少一組齒輪系臨近輸出軸設置。

優(yōu)選的，所述齒圈上固定設置旋轉(zhuǎn)塊，所述限位件設置于旋轉(zhuǎn)塊上，所述彈性件抵接在機殼和旋轉(zhuǎn)塊之間。

優(yōu)選的，所述齒輪傳動機構(gòu)設置在齒輪箱內(nèi)，所述齒輪傳動機構(gòu)包括與驅(qū)動件軸向固定配合的鋼絲套，所述驅(qū)動件設置在齒輪箱外，所述鋼絲套的末端伸入到齒輪箱內(nèi)與齒圈抵接。

優(yōu)選的，所述齒輪箱和驅(qū)動件二者之一上設置導軌，所述齒輪箱和驅(qū)動件二者之另外一上設置導槽，所述驅(qū)動件通過導軌在導槽內(nèi)軸向運動。

優(yōu)選的，所述齒輪系包括行星輪系，所述行星輪系包括若干行星輪、以及用于支撐行星輪的行星架。

優(yōu)選的，所述移動件包括第二內(nèi)齒圈，在第一位置時，所述第二內(nèi)齒圈同時與所述行星輪和行星架嚙合，齒輪傳動機構(gòu)以低減速比輸出馬達的轉(zhuǎn)速；在第二位置時，所述第二內(nèi)齒圈僅與所述行星輪嚙合，齒輪傳動機構(gòu)以高減速比輸出馬達的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的變速工具通過限位件對驅(qū)動件的移動進行限制，充分利用負載扭矩增大時行星輪組帶動齒圈旋轉(zhuǎn)的特點，使得驅(qū)動件在彈簧的驅(qū)動作用下軸向移動，從而帶動移動件軸向運動改變與齒輪系的嚙合關系，實現(xiàn)了自動調(diào)整工作頭的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。

附圖說明

下面結(jié)合附圖以螺絲批為較佳實施例對本發(fā)明做進一步說明。

圖1是本發(fā)明第一較佳實施例的螺絲批的剖視圖，其中調(diào)速環(huán)位于第一 位置。

圖2是本發(fā)明第一較佳實施例的螺絲批的傳動機構(gòu)部分的立體分解圖。

圖3與圖1相似，其中螺絲批處于啟動狀態(tài)。

圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。

圖5是本發(fā)明第一較佳實施例的螺絲批的調(diào)速環(huán)位于第二位置的剖視圖。

圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。

圖7是本發(fā)明第二較佳實施例的螺絲批的傳動部分的局部示意圖，其中調(diào)速環(huán)位于第一位置。

圖8是圖7中的傳動部分的立體分解圖。

圖9是本發(fā)明第二較佳實施例的螺絲批的調(diào)速環(huán)位于第二位置的剖視圖。

圖10是本發(fā)明第三較佳實施例的螺絲批的剖視圖。

圖11是本發(fā)明第三較佳實施例中的開關扳機的立體圖。

其中：

10.殼體 12.主殼體 14.手柄

16.齒輪箱殼體 162.軸向?qū)к? 164.環(huán)形滑槽

165.彈性件 20.馬達 22.連接盤

24.環(huán)套 221.卡槽 220.彈性元件

31、31’.開關扳機 32.換向撥鈕 311.操作部

312.抵壓部 313.連接部 315.樞轉(zhuǎn)部

526.凸塊 40.齒輪傳動機構(gòu) 42.第一行星輪組

43、43’.第一內(nèi)齒圈 44.第二行星輪組 45.移動件(第二內(nèi)齒圈)

46.第三行星輪組 47、47’.第三內(nèi)齒圈 421.第一行星架

430.墊板 432.凸起 434、434’.限位件

435.凹槽 436.撥腳 437.卡塊

438.旋轉(zhuǎn)塊 439.端齒 441.第二行星架

452.端齒 453.環(huán)形槽 461.第三行星架

4381.卡凸 51.傳動件 52、52’.驅(qū)動件

54.壓簧 55.拉簧 513.鋼絲套

521.弧形凹槽 522.軸向?qū)Р? 524、524’.擋塊

60.輸出軸

具體實施方式

本發(fā)明較佳實施例以螺絲批為例具體說明。

參照圖1至圖2所示，一種螺絲批，包括殼體10，殼體10由兩個哈夫式半殼連接組成，馬達20收容于殼體10內(nèi)，本實施方式的馬達20采用電動馬達，也可以用其它類型的馬達，方式如氣動馬達、燃油馬達等替代。其中殼體10包括收容馬達20的主殼體12，以及與主殼體12連接的手柄14，主殼體12沿水平方向延伸且與手柄14延伸方向呈角度設置。本實施方式中，主殼體12與手柄14的角度大致在90至130度之間。手柄14上遠離馬達20的一端設置有為馬達20提供能量的能量單元，本實施方式中的能量單元采用的是電池，安裝在電池包內(nèi)，電池包與手柄14可拆卸地連接，也可以設置成電池固定在手柄的后端。電池優(yōu)選采用鋰電池。手柄14與主殼體12相連接的部位設有用于手動控制馬達20的開關扳機31和換向撥鈕32，殼體10內(nèi)設置有開關，開關由開關扳機31觸發(fā)從而控制馬達20啟動和關閉,也可以是供電板，開關扳機31與供電板之間電路連接也可以實現(xiàn)控制馬達20啟動和關閉。

主殼體12內(nèi)設置由馬達20驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸出軸60，輸出軸60沿主殼體12的水平方向延伸，本實施方式中，輸出軸60的軸線與馬達旋轉(zhuǎn)軸線重合；在其它可選擇的方案中，輸出軸60的軸線與馬達旋轉(zhuǎn)軸線可以平行或呈角度設置。輸出軸60與馬達20之間設置有用于減速的齒輪傳動機構(gòu)40，齒輪傳動機構(gòu)至少部分設置于齒輪箱殼體16內(nèi)。本實施方式中用于減速的齒輪傳動機構(gòu)40優(yōu)選采用行星齒輪傳動機構(gòu)。馬達20通過螺釘固定在連接盤22上，連接盤22的周向設置多個突起用于卡在機殼內(nèi)部相應的凹槽內(nèi)，使得連接盤相對于殼體10固定，連接盤軸向抵接在齒輪箱殼體16上，既可封閉齒輪箱殼體16，又對連接盤的22軸向進行限位。

齒輪傳動機構(gòu)40包括由第一行星輪與第一行星架421組成的第一行星齒輪組42、由第二行星輪及第二行星架441組成的第二行星齒輪組44、由第三行星輪及第三行星架461組成的第三行星齒輪組46、與第一行星齒輪組42嚙合的第一內(nèi)齒圈43、可軸向移動的移動件45以及與第三行星輪組46嚙合的第三內(nèi)齒圈47。各行星輪組包括的行星輪具有若干個，設置在相應行星架的支架上。第一行星架421的外圓周上分布有外齒；第一行星架421前端凸 伸有第一太陽輪，其延伸位于若干第二行星齒輪組42的中央并與各第二行星輪嚙合；以此類推，馬達20輸出的轉(zhuǎn)速通過第一級減速系統(tǒng)由第一太陽輪輸出，同理，第一太陽輪作為旋轉(zhuǎn)輸入，通過第二級減速系統(tǒng)以及第三級減速系統(tǒng)最終由輸出軸60輸出。在本實施方式中，減速機構(gòu)由三級減速系統(tǒng)構(gòu)成來獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機構(gòu)可以只包括兩級減速系統(tǒng)，也可以包括更多級減速系統(tǒng)。

驅(qū)動機構(gòu)設置于齒輪箱殼體16上，包括驅(qū)動件52及傳動件51，本實施例的驅(qū)動件52上設置有弧形凹槽521，傳動件51為與該弧形凹槽521配接的鋼絲套513。移動件45是一具有內(nèi)齒及端齒452的調(diào)速環(huán)，在本實施例中也可以認為移動件45為第二內(nèi)齒圈，其上設置容納鋼絲套513的環(huán)形槽453，鋼絲套513為半圓形，其兩個端部從齒輪箱殼體16的開槽處伸入到齒輪箱殼體16內(nèi)并卡在環(huán)形槽453內(nèi)。驅(qū)動件52可通過鋼絲套513帶動調(diào)速環(huán)45軸向運動與行星齒輪組以不同的方式配合從而實現(xiàn)速度變換。

齒輪箱殼體16大致為筒形，驅(qū)動件52構(gòu)造為能夠與齒輪箱殼體16的外表面貼合的弧形滑塊，齒輪箱殼體16的外表面設置軸向?qū)к?62，驅(qū)動件52面向齒輪箱殼體16的一面設置軸向?qū)Р?22，驅(qū)動件52通過導軌和導槽的相對導向沿著齒輪箱殼體16軸向移動。

第一內(nèi)齒圈43包括環(huán)狀主體以及與環(huán)狀主體固定連接的墊板430，第一內(nèi)齒圈43的端面分布有若干凹槽435，可與墊板430端面上形成的凸起432配合而確保兩者相對固定，第一內(nèi)齒圈43的外周面還沿徑向凸伸有卡塊437，齒輪箱殼體16內(nèi)部設置有弧形槽(圖未示)，卡塊437卡在弧形槽內(nèi)以使得第一內(nèi)齒圈43相對于齒輪箱殼體16軸向固定并且能夠相對于齒輪箱殼體16在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度可以通過設置弧形槽的弧度來實現(xiàn)。第一內(nèi)齒圈43的外周面背向馬達的一端設置多個端齒439，用于和移動件45的端齒452嚙合以確保兩者相對固定從而鎖定移動件45的旋轉(zhuǎn)。當然，第一內(nèi)齒圈43和墊板430也可以一體設置，設置成兩個元件只是為了制造以及安裝方便。

墊板430的底部設置徑向凸出于第一內(nèi)齒圈43的限位件434，驅(qū)動件52上設置軸向抵接限位件434的擋塊524，驅(qū)動件52臨近輸出軸60的一側(cè)設置彈性件，這里的彈性件優(yōu)選為壓簧54，壓簧54的一端抵壓在齒輪箱殼體16上，另一端抵壓在驅(qū)動件52上，用于提供驅(qū)動件52從輸出軸60到馬達 20方向的偏壓力，限位件434與擋塊524抵接時，壓簧54處于壓縮狀態(tài)。當?shù)谝粌?nèi)齒圈43和墊板430一起旋轉(zhuǎn)使得限位件434與擋塊524分離，壓簧54的彈力釋放，從而驅(qū)動件52通過鋼絲套513帶動調(diào)速環(huán)朝向馬達20移動。當然，限位件434也可以設置在第一內(nèi)齒圈43上，同樣也可以被帶動旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動件52臨近馬達20的一端向手柄14部延伸一凸塊526，開關扳機31上設置與凸塊526抵接的抵壓部312，當開關扳機壓4下時，開關扳機上的抵壓部312與驅(qū)動件52的凸塊526分離；當開關扳機31被釋放復位，開關扳機31被復位彈簧抵壓移動并使驅(qū)動件52克服壓簧54的作用力復位。

墊板430面向馬達的一面設置撥腳436，撥腳436收容在設置于連接盤22端面的卡槽221內(nèi)，撥腳436可以在卡槽221內(nèi)圍繞馬達20的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)運動，這樣第一內(nèi)齒圈43能夠與墊板430一起相對于連接盤22轉(zhuǎn)動。本實施方式中，撥腳設置4個，沿著墊板430的周向均勻分布，相應的卡槽221也設置4個，沿著連接盤29的周向均勻分布。每兩個卡槽221之間設置有彈性元件220，這樣彈性元件220也是設置4個，優(yōu)選的為壓簧或者拉簧，沿圓周方向均勻分布，從而均衡彈性力。如此，無論第一內(nèi)齒圈43正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，墊板430都可以隨之旋轉(zhuǎn)帶動撥腳436與彈性元件220抵壓，從而使彈性元件220蓄能。墊板430和連接盤22之間設置環(huán)套24，用于覆蓋墊板430和連接盤之間軸向的空間，使得彈性元件均位于卡環(huán)內(nèi)，防止彈性元件移位。

下面將結(jié)合附圖對變速工具自動速度切換的過程進行詳細的說明。

參照圖3所示，變速工具啟動前，第一內(nèi)齒圈43處于一個初始位置。在使用時按下開關扳機31啟動馬達20使螺絲批開始工作，開關扳機31在按下時向后運動(從馬達到輸出軸的方向為由后向前)帶動抵壓部312與驅(qū)動件52的凸塊526脫離抵接，螺絲批在第一工作狀態(tài)，此時移動件45在第一位置，移動件或者說第二內(nèi)齒圈45同時與第二行星架441的外齒、第二行星輪嚙合，墊板430上的限位件434限制驅(qū)動件52的移動從而使移動件45保持在第一位置。當負載扭矩增大，而馬達20輸出功率不變時，第一行星輪組42不能夠驅(qū)動第一內(nèi)齒圈43旋轉(zhuǎn)，在負載扭矩變化沒有達到預定值時，由于驅(qū)動件52上的擋塊524受墊板430上的限位件434的阻擋不能軸向運動，從而使得螺絲批在第一工作狀態(tài)穩(wěn)定工作，輸出高速。當在負載扭矩變化達到預定值時，第一內(nèi)齒圈43克服彈性元件220的彈性力作用旋轉(zhuǎn)到一個放行 位置，使得墊板430上的限位件434與驅(qū)動件52上的擋塊524分離，驅(qū)動件52在壓簧54的作用下沿軸向?qū)Р?22軸向前移如圖6所示，移動件45在第二位置，移動件也就是第二內(nèi)齒圈45與第二行星架441的外齒脫離嚙合，與第二行星輪嚙合同時移動件的端齒452與第一內(nèi)齒圈43的端齒439嚙合，驅(qū)動件52上的擋塊524與墊板430上的限位件434周向抵接，阻止第一內(nèi)齒圈43復位從而在關機時驅(qū)動件52可以正確復位，螺絲批穩(wěn)定在第二工作狀態(tài)工作，輸出低速。當松開開關扳機31使螺絲批停止工作時，開關扳機31的抵壓部312推動驅(qū)動件52的凸塊526使壓簧54收縮，隨著驅(qū)動件52帶動擋塊524的移動，同時第一內(nèi)齒圈43在彈性元件220的作用下向相反方向旋轉(zhuǎn)復位至初始位置，墊板430上的限位件434重新回到與擋塊524軸向抵接的位置，驅(qū)動件52帶動移動件45回復至第一位置。再次使用時，按下開關扳機3126重復上述過程。

參見圖7和圖8所示，本發(fā)明的第二較佳實施例與第一較佳實施例的區(qū)別在于第三內(nèi)齒圈47’可在負載達到預設值旋轉(zhuǎn)。具體的，第三內(nèi)齒圈47’固定設置在齒輪箱殼體16內(nèi)并與第三行星輪嚙合，第三行星架461的后端設置有支架用于連接第三行星輪，第三行星架461的前端與輸出軸60連接。移動件45的設置方式以及運動形式與第一實施例相同，第三內(nèi)齒圈47’包括環(huán)狀主體以及與環(huán)狀主體固定連接的旋轉(zhuǎn)塊438，第三內(nèi)齒圈47’與第三行星輪嚙合，旋轉(zhuǎn)塊438設置在齒輪箱殼體16外部，其周向的兩端設置卡凸4381并卡設在齒輪箱殼體16上的環(huán)形滑槽164內(nèi)，環(huán)形滑槽164內(nèi)設置彈性件165，彈性件165優(yōu)選為壓簧，壓簧的兩端分別抵在兩端的卡凸4381上，壓簧的中部固定在齒輪箱殼體16上，這樣，無論旋轉(zhuǎn)塊438隨著第三內(nèi)齒圈47’順時針旋轉(zhuǎn)或者逆時針旋轉(zhuǎn)，壓簧都可以給旋轉(zhuǎn)塊438提供回復至初始位置的彈性力。

旋轉(zhuǎn)塊438的軸向與卡凸4381相對的一側(cè)設置限位件434’，驅(qū)動件52’上設置軸向卡接限位件434’的擋塊524’，驅(qū)動件52’臨近馬達20的一側(cè)設置拉簧55，拉簧55的一端勾在開關扳機31上，另一端勾在驅(qū)動件52’上，用于提供驅(qū)動件52’從輸出軸60到馬達20方向運動的彈性力。壓下開關扳機31啟動變速工具，拉簧55處于拉伸蓄能狀態(tài)，負載達到預設值，第三內(nèi)齒圈47’帶動旋轉(zhuǎn)塊438一起旋轉(zhuǎn)，使得限位件434’與擋塊524’分離，拉簧55的彈力釋放，從而驅(qū)動件52’通過鋼絲套513帶動移動件45朝向馬達20移 動。開關扳機31上的抵壓部312在開關扳機31壓下時，抵壓部312與驅(qū)動件52’分離；當開關扳機31被釋放復位，開關扳機31的復位彈簧會抵壓開關扳機31移動，通過抵壓部312抵壓驅(qū)動件52’使之復位。當然，拉簧55的設置也可以是一端勾在驅(qū)動件52’上，另一端勾在殼體10上，拉簧55預設為蓄能狀態(tài)，這樣也可以實現(xiàn)帶動驅(qū)動件52’移動。

參見圖9和圖10所示，本發(fā)明的第三較佳實施例與第一或第二較佳實施例的區(qū)別在于，開關扳機31’的樞轉(zhuǎn)部315’設置于殼體10的上部。具體的，開關扳機31’包括供操作者按壓的操作部311’、樞轉(zhuǎn)連接于殼體10的樞轉(zhuǎn)部315’以及連接操作部311’和樞轉(zhuǎn)部315’的連接部313，連接部313大致為圓環(huán)形，連接部313環(huán)繞在馬達20外側(cè)，如此設置可以減小按壓扳機開關31’的操作力，即增長從樞轉(zhuǎn)點到操作點的力臂，從而使按壓開關扳機的操作更省力。

由上可以看出，無論開關扳機如何設置，其從啟動位置復位到關機位置，即在操作上為壓下開關扳機啟動馬達，釋放開關扳機關閉馬達，開關扳機的移動帶動驅(qū)動機構(gòu)復位，即驅(qū)動件52帶動移動件45回復至第一位置。當然，開關扳機關機使驅(qū)動機構(gòu)復位的結(jié)構(gòu)不僅僅可以用于上述機械方式的自動變速，也可以應用于電子控制方式的自動變速，即開機后通過檢測工具的一些參數(shù)，在檢測的參數(shù)達到預設值時，控制電磁鐵或者小電機等驅(qū)動裝置帶動齒圈移動以實現(xiàn)變速，釋放扳機時通過扳機的運動帶動齒圈復位。電子控制的方式可以是如美國專利US7882899B2中公開的變速工具所采用的方式，也可以是其他原理相似的控制方式等本領域技術人員已經(jīng)知悉的控制方式，這里不再贅述。

本發(fā)明并不限于所舉的具體實施例結(jié)構(gòu)，本領域技術人員在本發(fā)明技術精髓的啟示下還可能做出其他變更，但只要其實現(xiàn)的功能與本發(fā)明相同或相似，均應涵蓋于本發(fā)明保護范圍內(nèi)。