一種超大減速比并自鎖減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超大減速比并自鎖減速器，包括行星減速器和差齒減速器，所述差齒減速器包括箱體、底座、太陽輪、行星架、內齒圈和外齒圈，所述行星架固定在底座上，所述太陽輪自身可轉動的套在底座上，所述行星架上設置有輸入軸和凸輪軸，所述輸入軸和凸輪軸均為偏心軸，所述輸入軸和凸輪軸自身可轉動的設置在行星架上，所述輸入軸和凸輪軸上均設置有行星輪，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述內齒圈可轉動的套在輸入軸和凸輪軸的偏心段上，所述外齒圈可轉動的設置在箱體上。本實用新型傳動效率，并具有自鎖性，特別適應高精度、大減速比、大負載傳動，并能承受較大傾覆力矩。
【專利說明】一種超大減速比并自鎖減速器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于減速器領域，具體涉及一種超大減速比并自鎖減速器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的大減速比減速器如102003498A，一種超大速比少齒差行星減速器，包括箱體，包括輸入輪系、輸出輪系、內齒輪I和內齒輪II;所述內齒輪I和內齒輪II在圓周方向固定配合且均與箱體在圓周方向轉動配合；所述輸入輪系包括動力輸入軸、外齒輪1、功率分流輪系I和均布于動力輸入軸圓周方向的偏心軸I，偏心軸I和動力輸入軸支撐于箱體并與箱體在圓周方向轉動配合，功率分流輪系I包括外套于動力輸入軸與其傳動配合的主動齒輪I和外套于偏心軸I的直軸段與其傳動配合且與主動齒輪I傳動嚙合的功率分流齒輪I，偏心軸I的偏心軸段在圓周方向轉動配合軸向穿入外齒輪I，所述外齒輪I與內齒輪I少齒差嚙合；輸出輪系包括行星架、外齒輪I1、功率分流輪系I1、動力輸出軸和均布于動力輸出軸圓周方向的偏心軸II，動力輸出軸在圓周方向轉動配合支撐于箱體，功率分流輪系II包括外套于動力輸入軸與其傳動配合的主動齒輪II和外套于偏心軸II的直軸段與其傳動配合且與主動齒輪II傳動嚙合的功率分流齒輪II，所述偏心軸II的偏心軸段在圓周方向轉動配合軸向穿入外齒輪II，所述外齒輪II與內齒輪II少齒差嚙合；所述動力輸出軸在圓周方向固定設置輸出軸輪盤，偏心軸II的直軸段軸向穿入行星架和輸出軸輪盤與其在圓周方向轉動配合。
[0003]或者如102425645A，一種大減速比減速器，特點是包括第一輸入軸、輸出軸、安裝板、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，第一行星齒輪組包括第一中心齒輪和被固定不動的第一內齒輪，第一中心齒輪與第一輸入軸固定連接，第一行星齒輪上同軸軸接有第一齒輪軸，第一齒輪軸與安裝板固定連接，第二行星齒輪組包括第二中心齒輪和第二內齒輪，第二中心齒輪同軸固定連接在第一輸入軸上，第二行星齒輪上同軸軸接有第二齒輪軸，第二齒輪軸與安裝板固定連接，輸出軸固定連接在第二內齒輪上且與第一輸入軸同軸；優(yōu)點是實現(xiàn)了真正意義上的大減速比；又由于輸入軸、傳動軸和輸出軸全部同軸設置，消除了與齒輪軸垂直方向的扭矩，使該減速器的用途更加廣泛。
[0004]如上述公開技術，現(xiàn)有的大減速比減速器多采用多級蝸輪蝸桿傳動+回轉支撐結構；優(yōu)點:具自鎖性。缺點:傳動效率低，一般為20%?40%;另外，米用行星機構+齒圈結構；優(yōu)點:傳動效率尚，可達90%左右。缺點:無自鎖性，結構不緊湊，外形尺寸大。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種超大減速比并自鎖減速器，通過行星減速結構+差齒傳動結構解決傳動效率與自鎖性能不能兼得的問題，實現(xiàn)具有較高傳動效率，傳動效率90%以上，并具有自鎖性，特別適應高精度、大減速比、大負載傳動，并能承受較大傾覆力矩。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]一種超大減速比并自鎖減速器，包括行星減速器和差齒減速器，所述差齒減速器包括箱體、底座、太陽輪、行星架、內齒圈和外齒圈，所述行星架固定在底座上，所述太陽輪自身可轉動的套在底座上，所述行星架上設置有輸入軸和凸輪軸，所述輸入軸和凸輪軸均為偏心軸，所述輸入軸和凸輪軸自身可轉動的設置在行星架上，所述輸入軸和凸輪軸上均設置有行星輪，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述內齒圈可轉動的套在輸入軸和凸輪軸的偏心段上，所述外齒圈可轉動的設置在箱體上，所述外齒圈與內齒圈內嚙合，所述外齒圈同時與行星輪內嚙合，所述輸入軸與行星減速器的輸出軸傳動連接。
[0008]進一步，所述外齒圈與箱體之間還設置有滾珠，所述滾珠滿排布置。
[0009]進一步，所述凸輪軸遠離行星輪的另一端插在底座上，并且所述凸輪軸與底座之間設置有滾動軸承。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過行星減速結構+差齒傳動結構解決傳動效率與自鎖性能不能兼得的問題，實現(xiàn)具有較高傳動效率，傳動效率90%以上，并具有自鎖性，特別適應高精度、大減速比、大負載傳動，并能承受較大傾覆力矩。
[0011]本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研宄對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。
[0015]如圖所示，一種超大減速比并自鎖減速器，包括行星減速器I和差齒減速器，所述差齒減速器包括箱體10、底座11、太陽輪4、行星架5、內齒圈8和外齒圈7，所述行星架固定在底座上11，所述太陽輪自身可轉動的套在底座上，所述行星架上設置有輸入軸2和凸輪軸6，所述輸入軸2和凸輪軸6均為偏心軸，所述輸入軸和凸輪軸自身可轉動的設置在行星架5上，所述輸入軸和凸輪軸上均設置有行星輪3，所述行星輪3與太陽輪4外嚙合，所述內齒圈可轉動的套在輸入軸和凸輪軸的偏心段上，所述外齒圈可轉動的設置在箱體上，所述外齒圈與內齒圈內嚙合，所述外齒圈同時與行星輪內嚙合，所述輸入軸與行星減速器的輸出軸傳動連接。
[0016]本實施例通過行星減速結構+差齒傳動結構解決傳動效率與自鎖性能不能兼得的問題，實現(xiàn)具有較高傳動效率，傳動效率90 %以上，并具有自鎖性，特別適應高精度、大減速比、大負載傳動，并能承受較大傾覆力矩。
[0017]本實用新型的原理:首先通過行星減速器I實現(xiàn)5?300的減速；輸入軸2同時驅動外齒圈7及行星輪3，行星輪3通過太陽輪4同時驅動其余行星輪，其余行星輪驅動凸輪軸6，凸輪軸再驅動外齒圈7 ;輸入軸2與凸輪軸6同時驅動外齒圈7，實現(xiàn)多點同時驅動外齒圈，外齒圈可平穩(wěn)做偏擺運動；因為外齒圈7與內齒圈8存在齒數(shù)差，外齒圈作偏擺運動的同時，內齒圈與外齒圈作齒部咬合運動，夕卜齒圈作一個循環(huán)偏擺運動，內齒圈旋轉一個齒數(shù)差，從而實現(xiàn)減速(減速比可達20?200)。
[0018]本實施例中，所述外齒圈與箱體之間還設置有滾珠9，所述滾珠滿排布置；所述凸輪軸遠離行星輪的另一端插在底座上，并且所述凸輪軸與底座之間設置有滾動軸承。
[0019]本實施例，可同時滿足自鎖及傳動效率高的要求；傳動平穩(wěn)，噪聲小；滾珠滿排布置，承載能力強，特別能承受較強的傾覆力矩。
[0020]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種超大減速比并自鎖減速器，其特征在于:包括行星減速器和差齒減速器，所述差齒減速器包括箱體、底座、太陽輪、行星架、內齒圈和外齒圈，所述行星架固定在底座上，所述太陽輪自身可轉動的套在底座上，所述行星架上設置有輸入軸和凸輪軸，所述輸入軸和凸輪軸均為偏心軸，所述輸入軸和凸輪軸自身可轉動的設置在行星架上，所述輸入軸和凸輪軸上均設置有行星輪，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述內齒圈可轉動的套在輸入軸和凸輪軸的偏心段上，所述外齒圈可轉動的設置在箱體上，所述外齒圈與內齒圈內嚙合，所述外齒圈同時與行星輪內嚙合，所述輸入軸與行星減速器的輸出軸傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種超大減速比并自鎖減速器，其特征在于:所述外齒圈與箱體之間還設置有滾珠，所述滾珠滿排布置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種超大減速比并自鎖減速器，其特征在于:所述凸輪軸遠離行星輪的另一端插在底座上，并且所述凸輪軸與底座之間設置有滾動軸承。
【文檔編號】F16H1/28GK204186887SQ201420621763
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權日:2014年10月24日
【發(fā)明者】王勇, 郭麗明 申請人:重慶清平機械有限責任公司