Rv減速器傳動誤差測試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種RV減速器傳動誤差測試裝置，主要解決現(xiàn)有技術中存在的現(xiàn)沒有專門針對RV減速器傳動誤差的檢測裝置的問題。該RV減速器傳動誤差測試裝置包括測試臺、控制器、水平且同軸依次連接在測試臺上的伺服電機、第一軸承座、第一編碼器、測試支架、第二編碼器、第二軸承座；被測RV減速器設置在測試支架、第二編碼器之間；第一編碼器和第二編碼器的輸出端分別與控制器對應的信號輸入端連接。通過上述方案，本實用新型達到了測試RV減速器傳動誤差的目的，具有很高的實用價值和推廣價值。
【專利說明】
RV減速器傳動誤差測試裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種減速器測試裝置，具體地說，是涉及一種RV減速器傳動誤差測試裝置。
【背景技術】
[0002]RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域;隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化和精密化程度的不斷提高，工業(yè)機器人的需求量快速增加，開發(fā)和研制高性能的RV減速器就越發(fā)重要，在RV減速器研發(fā)和加工制造過程中，檢測其傳動誤差以評價和改進設計合理性，是必不可很少的環(huán)節(jié)之一。
[0003]現(xiàn)沒有專門針對RV減速器傳動誤差的檢測裝置;現(xiàn)相關的RV減速器檢測裝置因在檢測的過程中會有較小的松動導致最終測量的結(jié)果不夠精準;RV減速器有很多種型號，在檢測的過程中較大尺寸的RV減速器不容易進入檢測裝置，使檢測裝置的使用范圍受限。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)沒有專門針對RV減速器傳動誤差的檢測裝置;相關的檢測裝置檢測的結(jié)果不夠精準，使用范圍有限。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]RV減速器傳動誤差測試裝置包括測試臺、控制器、水平且同軸依次連接在測試臺上的伺服電機、第一軸承座、第一編碼器、測試支架、第二編碼器、第二軸承座;被測RV減速器設置在測試支架、第二編碼器之間；第一編碼器和第二編碼器的輸出端分別與控制器對應的信號輸入端連接。
[0007]進一步的，RV減速器傳動誤差測試裝置還包括設置在測試臺上的第一絲桿滑軌；第一絲桿滑軌內(nèi)配合連接有第一絲桿;第一絲桿的自由端連接有第一手輪;伺服電機和第一軸承座均設置在第一滑軌上。
[0008]進一步的，RV減速器傳動誤差測試裝置還包括設置在測試臺上的第二絲桿滑軌；第一絲桿滑軌內(nèi)配合連接有第二絲桿;第二絲桿的自由端連接有第二手輪;第二軸承座設置在第二滑軌上;第一手輪和第二手輪位于測試臺的相對側(cè)。
[0009]具體地，RV減速器傳動誤差測試裝置還包括聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器;伺服電機和軸承座之間通過聯(lián)軸器連接；被測RV減速器和第二編碼器之間通過十字滑塊聯(lián)軸器連接。
[0010]具體地，控制器連接有顯示器、打印機;控制器還可連接其他輸入或輸出設備，如鼠標和鍵盤等。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:調(diào)整第一手輪和第二手輪中至少一個使測試支架、第二編碼器具有合適的距離，然后將被測RV減速器放置在測試支架、第二編碼器之間并調(diào)節(jié)第一手輪或第二手輪使其卡住;實驗時在控制器上設置好被測RV減速器的速比，啟動伺服電機在伺服電機運行后清零之前的記錄，伺服電機給被測RV減速器加載，該加載過程中第一編碼器和第二編碼器分別實時將被測RV減速器輸入端和輸出端的角度發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)傳送誤差計算公式并繪制傳動誤差曲線;本實用新型可通過第一手輪和第二手輪調(diào)節(jié)測試支架、第二編碼器之間的距離使本實用新型能適用各類尺寸的RV減速器的測試。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的控制框圖。
[0014]上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下:
[0015]1-測試臺，2-控制器，3-伺服電機，4-第一軸承座，5-第一編碼器，6_測試支架，7_第二編碼器，8-第二軸承座，9-第一絲桿滑軌，10-第一絲桿，11-第一手輪，12-第二絲桿滑軌，13-第二絲桿，14-第二手輪，15-聯(lián)軸器，16-十字滑塊聯(lián)軸器，17-顯示器，18-打印機，19-被測RV減速器。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0017]實施例1
[0018]如圖1和圖2所示，RV減速器傳動誤差測試裝置包括測試臺1、控制器2、聯(lián)軸器15、十字滑塊聯(lián)軸器16、水平且同軸依次連接在測試臺I上的伺服電機3、第一軸承座4、第一編碼器5、測試支架6、第二編碼器7、第二軸承座8;被測RV減速器19設置在測試支架6、第二編碼器7之間；第一編碼器5和第二編碼器7的輸出端分別與控制器2對應的信號輸入端連接；伺服電機3和軸承座之間通過聯(lián)軸器15連接;被測RV減速器19和第二編碼器7之間通過十字滑塊聯(lián)軸器16連接。
[0019]其中，控制器2連接有顯示器17、打印機18;控制器2還可連接其他輸入或輸出設備，如鼠標和鍵盤等;十字滑塊聯(lián)軸器16克服了抖動，伺服電機3精細控制了驅(qū)動轉(zhuǎn)速，使本實用新型測得結(jié)果更為精確。
[0020]實施例2
[0021]如圖1和圖2所示，本實施例與實施例1的不同點在于，RV減速器傳動誤差測試裝置還包括設置在測試臺I上的第一絲桿滑軌9;第一絲桿滑軌9內(nèi)配合連接有第一絲桿10;第一絲桿10的自由端連接有第一手輪11;伺服電機3和第一軸承座4均設置在第一滑軌上;可通過調(diào)整第一手輪11使測試支架6、第二編碼器7之間的距離足夠大;使本實用新型能滿足各類尺寸的被測RV減速器19的測試，使本實用新型的使用范圍更廣、切換方便、勞動強度低、可操作性強。
[0022]實施例3
[0023]如圖1和圖2所示，本實施例與實施例1和實施例2的不同點在于，RV減速器傳動誤差測試裝置還包括設置在測試臺I上的第二絲桿滑軌12;第一絲桿滑軌9內(nèi)配合連接有第二絲桿13;第二絲桿13的自由端連接有第二手輪14;第二軸承座8設置在第二滑軌上;第一手輪11和第二手輪14位于測試臺I的相對側(cè);可通過調(diào)整第二手輪14使測試支架6、第二編碼器7之間的距離足夠大;使本實用新型能滿足各類尺寸的被測RV減速器19的測試，使本實用新型的使用范圍更廣、切換方便、勞動強度低、可操作性強。
[0024]如圖1和圖2所示，實施例1、實施例2、實施例3在使用時，調(diào)整第一手輪11和第二手輪14中至少一個使測試支架6、第二編碼器7具有合適的距離，然后將被測RV減速器19放置在測試支架6、第二編碼器7之間并調(diào)節(jié)第一手輪11或第二手輪14使其卡住;實驗時在控制器2上設置好被測RV減速器19的速比，啟動伺服電機3在伺服電機3運行后清零之前的記錄，伺服電機3給被測RV減速器19加載，該加載過程中第一編碼器5和第二編碼器7分別實時將被測RV減速器19輸入端和輸出端的角度發(fā)送至控制器2，控制器2根據(jù)傳送誤差計算公式，傳動誤差=輸入端的角度除以速比-輸出端角度;并繪制傳動誤差曲線，當試驗完成一個360°C時測試完成，并繪制輸出角度與傳動誤差曲線圖后控制器2將該圖發(fā)送至顯示器17或發(fā)送至打印機18打印出來，便于人們查看;本實用新型可通過第一手輪11和第二手輪14調(diào)節(jié)測試支架6、第二編碼器7之間的距離使本實用新型能適用各類尺寸的RV減速器的測試。
[0025]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構設計的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應當在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種RV減速器傳動誤差測試裝置，包括測試臺(I)，其特征在于:還包括控制器(2)、水平且同軸依次連接在測試臺(I)上的伺服電機(3)、第一軸承座(4)、第一編碼器(5)、測試支架(6)、第二編碼器(7)、第二軸承座(8);被測RV減速器(19)設置在測試支架(6)、第二編碼器(7)之間；第一編碼器(5)和第二編碼器(7)的輸出端分別與控制器(2)對應的信號輸入端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的RV減速器傳動誤差測試裝置，其特征在于:還包括設置在測試臺(I)上的第一絲桿滑軌(9);第一絲桿滑軌(9)內(nèi)配合連接有第一絲桿(10);第一絲桿(10)的自由端連接有第一手輪(11);伺服電機(3)和第一軸承座(4)均設置在第一滑軌上。3.根據(jù)權利要求2所述的RV減速器傳動誤差測試裝置，其特征在于:還包括設置在測試臺(I)上的第二絲桿滑軌(12);第一絲桿滑軌(9)內(nèi)配合連接有第二絲桿(13);第二絲桿(13)的自由端連接有第二手輪(14);第二軸承座(8)設置在第二滑軌上;第一手輪(11)和第二手輪(14)位于測試臺(I)的相對側(cè)。4.根據(jù)權利要求3所述的RV減速器傳動誤差測試裝置，其特征在于:還包括聯(lián)軸器(15)和十字滑塊聯(lián)軸器(16);伺服電機(3)和軸承座之間通過聯(lián)軸器(15)連接;被測RV減速器(19)和第二編碼器(7)之間通過十字滑塊聯(lián)軸器(16)連接。5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的RV減速器傳動誤差測試裝置，其特征在于:控制器(2)連接有顯示器(17)、打印機(18)。
【文檔編號】G01M13/02GK205580730SQ201620292991
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】寇雙勇, 劉陳
【申請人】四川志方科技有限公司