專利名稱：一種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種動カ傳動機(jī)構(gòu)，特別是ー種動カ傳遞可中斷，傳動比ニ級可變，輸入輸出方向反向且相位連續(xù)可調(diào)的雙行星輪系傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步，具備雙工作模式的內(nèi)燃機(jī)大量出現(xiàn)，對配氣機(jī)構(gòu)的相位和傳動比可變功能提出了集成的要求，其它動カ傳遞過程中對相位和傳動比可變有要求的系統(tǒng)也在不斷増加，有些還要求旋轉(zhuǎn)方向可切換的功能。在諸如車輛等動力裝置使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)由于故障原因?qū)е聞恿ρb置無法停機(jī)的情況，如果同時制動系統(tǒng)性能不佳或出現(xiàn)故障，則需要動カ傳動機(jī)構(gòu)具備緊急中斷動カ的功能。目前，行星輪系動カ傳動機(jī)構(gòu)在車輛變速器領(lǐng)域應(yīng)用較廣，主要解決車輛在行駛過程中不同檔位的傳動比改變，提高車輛的性能，但是車輛變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不具備動態(tài)連續(xù)調(diào)節(jié)輸入輸出相位的結(jié)構(gòu)和功能。利用行星輪系改變傳動比或輸入輸出軸相位的裝置也有不少文獻(xiàn)出現(xiàn)，主要應(yīng)用在內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)中，但目前主要是單排行星輪系的應(yīng)用，一類為改變傳動比為目的的機(jī)構(gòu)，一類為調(diào)節(jié)相位的機(jī)構(gòu)，兩者功能同時實現(xiàn)的機(jī)構(gòu)沒有報道。專利號為CN200810043713. 0 ー種汽車發(fā)動機(jī)氣門可變相位機(jī)構(gòu)，采用了雙行星輪系，但沒有實現(xiàn)傳動比可變和動力中斷的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的克服了上述不足，提供了ー種實現(xiàn)動カ傳遞可中斷，傳動比ニ級可變，輸入輸出方向反向且相位連續(xù)可調(diào)的可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動力輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動力傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系ー與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架相連接，動カ輸入輪與一體動カ傳遞架通過軸承空套在相位控制軸上，動カ輸入輪與行星輪系一中的齒圈ー相連接，行星輪架一與渦輪通過相位控制軸連接，齒圈二通過軸承空套在與行星輪架二相連的動力輸出軸上，齒圈二通過離合器一與固定壁連接，離合器ニ兩端分別與一體動カ傳遞架、行星輪架ニ和齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
離合器ニー端與一體動カ傳遞架連接，另一端與齒圈ニ連接。離合器ニー端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈ニ連接。
離合器ニー端與一體動カ傳遞架連接，另一端與行星輪架ニ連接。ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，與太陽輪ー相連接的動カ輸入輪、太陽輪ニ和一體動カ傳遞架均通過軸承空套在動力輸出軸上，行星輪架一與渦輪連接并通過軸承空套在動カ輸入輪與太陽輪ー的連接軸上，齒圈ー和齒圈二通過一體動カ傳遞架相連接，行星輪架ニ與動カ輸出軸相連，離合器一的一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架一、固定壁軸之ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ、行星輪架ニ、一體動カ傳遞架之ー連接，另一端 與行星輪架ニ、齒圈ニ、太陽輪ニ之ー連接，并且太陽輪ニ與行星輪架二相對應(yīng)，行星輪架ニ與齒圈二相對應(yīng)，一體動カ傳遞架與太陽輪二相對應(yīng)，電控単元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ニ連接。離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與固定壁軸連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ニ連接。離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ー連接，離合器ニー端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈ニ連接。離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與固定壁軸連接，離合器ニー端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈ニ連接。離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與一體動カ傳遞架連接。離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與固定壁軸連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與一體動カ傳遞架連接。本發(fā)明可以改變行星輪系ニ中的三元件分別同時與一體動カ傳遞架連接、與動カ輸出軸連接、通過離合器一與固定裝置連接，同時離合器ニ連接行星輪系ニ中三元件中的任意兩個。本發(fā)明可以改變渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)與行星輪系ニ中三元件中的ー個元件連接，行星輪系ニ中另ー個元件負(fù)責(zé)動カ輸入，行星輪系ニ中第三個元件負(fù)責(zé)將動カ傳遞到行星輪系ー的三元件中的ー個，行星輪系一中另ー個元件負(fù)責(zé)動カ輸出，行星輪系一中第三個元件通過離合器ー控制靜止或自由，離合器二通過接合行星輪系一中三元件中的任意兩個實現(xiàn)行星輪系一鎖止為一體。本發(fā)明的主要工作工程為
①反向變速的工作過程當(dāng)電控單元控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿保持固定不動，離合器一接合，離合器二分離時，渦輪及與渦輪固接的部件和行星輪系ニ中的齒圈ニ或太陽輪ニ同時保持固定，動カ輸入輪輸入行星輪系ー的動カ通過一體動カ傳遞架帶動行星輪系ニ中的太陽輪ニ或齒圈ニ旋轉(zhuǎn)，太陽輪ニ或齒圈ニ帶動行星輪ニ驅(qū)動行星輪架ニ旋轉(zhuǎn)，行星輪架ニ帶動動カ輸出軸 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)某一固定傳動比且與動カ輸入輪轉(zhuǎn)向相反的動カ傳遞。當(dāng)電控單元控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿保持固定不動，離合器一分離，離合器ニ接合時，渦輪及與渦輪固接的部件同時保持固定，行星輪系二通過離合器ニ接合而鎖止為一體沒有相對運動，動カ輸入輪輸入行星輪系ー的動カ通過一體動カ傳遞架帶動鎖止為一體的行星輪系ニ旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的行星輪架ニ連接的動カ輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)另ー固定傳動比且與動カ輸入輪轉(zhuǎn)向相反的動カ傳遞。②動カ傳遞中斷的工作過程當(dāng)電控單元控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿保持固定不動，離合器一和離合器ニ都保持分離時，渦輪及與渦輪固接的部件同時保持固定，動カ輸入輪輸入行星輪系ー的動カ通過一體動カ傳遞架帶動行星輪系ニ中的太陽輪ニ或齒圈ニ旋轉(zhuǎn)，動カ輸出軸的驅(qū)動阻力使行星輪架ニ保持固定不動，行星輪系ニ中的太陽輪ニ或齒圈ニ帶動行星輪ニ驅(qū)動齒圈ニ或太陽輪ニ自由空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。③連續(xù)可變相位的工作過程當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，電控單元接收來自動カ輸入輪的角速度相位傳感器一和動カ輸出軸的角速度相位傳感器ニ的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的渦輪及與渦輪固接的行星輪系一中的行星輪架一旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)動力輸入輪與動カ輸出軸之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點
I、兩排行星輪系串聯(lián)結(jié)構(gòu)緊湊。2、采用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)輸入輸出相位的調(diào)節(jié)，便于逆向自鎖保持固定不動，保證了相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性和可靠性。3、傳動機(jī)構(gòu)的反向變速功能可滿足更多的傳動需求。4、采用輸入輸出軸分別安裝角速度相位傳感器控制，相位調(diào)節(jié)的精度較高。5、利用離合器的接合與否，同時實現(xiàn)了動カ傳遞的某一固定傳動比和動カ中斷功倉^:。6、簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高安全性。


圖I為本發(fā)明具體實施例I的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明具體實施例2的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明具體實施例3的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明具體實施例4的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明具體實施例5的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明具體實施例6的結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明具體實施例7的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明具體實施例8的結(jié)構(gòu)示意 圖9為本發(fā)明具體實施例9的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架5相連接，動カ輸入輪I與一體動カ傳遞架5通過軸承空套在相位控制軸13上，動カ輸入輪I與行星輪系一中的齒圈ー 2相連接，行星輪架ー 30與渦輪12通過相位控制軸13連接，齒圈ニ 8通過軸承空套在與行星輪架ニ 70相連的動力輸出軸9上,齒圈ニ 8通過離合器一 15-1與固定壁連接,離合器ニ 15-2兩端分別與一體動力傳遞架5、行星輪架ニ 70和齒圈ニ 8中的任意兩個連接，電控單元10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離 合器和一體動カ傳遞架5，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，與太陽輪ー 4相連接的動カ輸入輪I、太陽輪ニ 6和一體動カ傳遞架5均通過軸承空套在動力輸出軸9上，行星輪架ー30與渦輪12連接并通過軸承空套在動力輸入輪I與太陽輪ー 4的連接軸上，齒圈ー 2和齒圈ニ 8通過一體動カ傳遞架5相連接，行星輪架ニ 70與動カ輸出軸9相連，離合器一 15-1的一端與太陽輪ニ 6連接，另一端與行星輪架ー 30、固定壁軸14之ー連接，離合器ニ 15-2一端與太陽輪ニ 6、行星輪架ニ 70、一體動カ傳遞架5之ー連接，另一端與行星輪架ニ 70、齒圈ニ 8、太陽輪ニ 6之ー連接，并且太陽輪ニ 6與行星輪架ニ 70相對應(yīng)，行星輪架ニ 70與齒圈ニ 8相對應(yīng),一體動カ傳遞架5與太陽輪ニ 6相對應(yīng)，電控單兀10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。離合器一和離合器ニ均為多片離合器。如圖I所示的具體實施例I即基礎(chǔ)實施例1，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動力輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架5相連接，動カ輸入輪I與一體動カ傳遞架5通過軸承空套在相位控制軸13上，動カ輸入輪I與行星輪系一中的齒圈ー 2相連接，行星輪架ー 30與渦輪12通過相位控制軸13連接，齒圈ニ 8通過軸承空套在與行星輪架ニ 70相連的動力輸出軸9上，齒圈ニ 8通過離合器一 15-1與固定壁連接，離合器ニ 15-2 —端與一體動カ傳遞架5連接,另一端與齒圈ニ 8連接，電控單兀10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動カ輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單兀10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。輸入輸出軸反向旋轉(zhuǎn)變速實施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1接合，離合器ニ 15-2分離時，渦輪12、相位控制軸13、行星輪架30和齒圈8同時保持固定，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的齒圈2帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4反方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ー 4通過一體動カ傳遞架5帶動太陽輪ニ 6反向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ニ 6帶動行星輪ニ7驅(qū)動行星輪架ニ 70反方向旋轉(zhuǎn),行星輪架ニ 70帶動動力輸出軸9反方向旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)某一固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1分離，離合器ニ 15-2接合時，渦輪12、相位控制軸13和行星輪架ー 30保持固定不動，行星輪系二通過離合器ニ 15-2接合而鎖止為一體沒有相對運動,動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的齒圈2帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4反方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ー 4通過一體動力傳遞架5帶動鎖止為一體的行星輪系ニ反方向旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70固接的動カ輸出軸9也反方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)另ー固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。動カ傳遞中斷實施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1和離合器ニ 15-2都保持分離時，渦輪12、相位控制軸13和行星輪架ー 30保持固定不動，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的齒圈ー 2帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4反方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ー 4通過一體動カ傳遞架5帶動太陽輪ニ 6反向旋轉(zhuǎn)，動カ輸出軸9的驅(qū)動阻力使行星輪架ニ 70保持固定不動，太陽輪ニ 6帶動行星輪ニ 7驅(qū)動齒圈ニ 8同方向空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。連續(xù)可變相位實施過程如下
當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，電控單元10接收來自動カ輸入輪I的角速度相位傳感器一 16-1和動カ輸出軸9的角速度相位傳感器ニ16-2的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿11正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的渦輪12、相位控制軸13和行星輪架ー 30旋轉(zhuǎn)，使行星輪系一中的齒圈ー 2與行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70之間發(fā)生相位變化，從而實現(xiàn)動カ輸入輪I與動カ輸出軸9之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。如圖2所示具體實施例2，與具體實施例I的不同之處在于離合器ニ 15-2 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與齒圈ニ 8連接。如圖3所示具體實施例3，與具體實施例I的不同之處在于離合器ニ 15-2 —端與一體動カ傳遞架5連接，另一端與行星輪架ニ 70連接。如圖4所示的具體實施例4即基礎(chǔ)實施例2,主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動力輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，與太陽輪ー 4相連接的動カ輸入輪I、太陽輪ニ 6和一體動カ傳遞架5均通過軸承空套在動力輸出軸9上，行星輪架ー 30與渦輪12連接并通過軸承空套在動力輸入輪I與太陽輪ー 4的連接軸上，齒圈ー 2和齒圈ニ 8通過一體動カ傳遞架5相連接,行星輪架ニ 70與動カ輸出軸9相連,離合器一 15-1 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與行星輪架ー 30連接，離合器ニ 15-2 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與行星輪架ニ 70連接，電控單元10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單兀10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。
輸入輸出軸反向旋轉(zhuǎn)變速實施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1接合，離合器ニ 15-2分離時,潤輪12、行星輪架一 30和太陽輪ニ 6同時保持固定,動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的太陽輪ー 4帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2反方向旋轉(zhuǎn)，齒圈ー 2通過一體動カ傳遞架5帶動齒圈ニ 8反向旋轉(zhuǎn)，齒圈ニ 8帶動行星輪ニ 7驅(qū)動行星輪架ニ 70反方向旋轉(zhuǎn)，行星輪架ニ 70帶動動力輸出軸9反方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)某一固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1分離，離合器ニ 15-2接合吋，渦輪12和行星輪架ー 30保持固定不動，行星輪系二通過離合器ニ 15-2接合而鎖止為一體沒有相對運動，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的太 陽輪ー 4帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2反方向旋轉(zhuǎn)，齒圈ー 2通過一體動カ傳遞架5帶動鎖止為一體的行星輪系ニ反方向旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70固接的動カ輸出軸9也反方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)另ー固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。動カ傳遞中斷實施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1和離合器ニ 15-2都保持分離時，渦輪12和行星輪架ー 30保持固定不動，動カ輸入輪I輸入的動力通過行星輪系一中的太陽輪ー 4帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2反方向旋轉(zhuǎn)，動カ輸出軸9的驅(qū)動阻力使行星輪架ニ 70保持固定不動，與一體動カ傳遞架5連接的齒圈ニ 8帶動行星輪ニ 7驅(qū)動太陽輪ニ 6同方向空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。連續(xù)可變相位實施過程如下
當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，電控單元10接收來自動カ輸入輪I的角速度相位傳感器一 16-1和動カ輸出軸9的角速度相位傳感器ニ16-2的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿11正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的渦輪12和行星輪架ー 30旋轉(zhuǎn)，使行星輪系一中的太陽輪ー 4與行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70之間發(fā)生相位變化，從而實現(xiàn)動カ輸入輪I與動力輸出軸9之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。如圖5所不具體實施方式
5,與具體實施例4的不同之處在于離合器一 15-1 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與固定壁軸14連接。如圖6所示具體實施方式
6，與具體實施例4的不同之處在于離合器ニ 15-2 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與齒圈ニ 8連接。如圖7所不具體實施方式
7,與具體實施例4的不同之處在于離合器一 15-1 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與固定壁軸14連接，離合器ニ 15-2 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與齒圈ニ 8連接。如圖8所示具體實施方式
8，與具體實施例4的不同之處在于離合器ニ 15-2 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與一體動カ傳遞架5連接。如圖9所不具體實施方式
9,與具體實施例4的不同之處在于離合器一 15-1 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與固定壁軸14連接，離合器ニ 15-2 —端與太陽輪ニ 6連接，另一端與一體動カ傳遞架5連接。
權(quán)利要求
1.ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在干行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架相連接，動カ輸入輪與一體動カ傳遞架通過軸承空套在相位控制軸上，動カ輸入輪與行星輪系一中的齒圈ー相連接，行星輪架一與渦輪通過相位控制軸連接，齒圈二通過軸承空套在與行星輪架二相連的動力輸出軸上，齒圈二通過離合器一與固定壁連接，離合器ニ兩端分別與一體動カ傳遞架、行星輪架ニ和齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器ニ相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器ニー端與一體動カ傳遞架連接，另一端與齒圈ニ連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器ニー端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈ニ連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器ニー端與一體動カ傳遞架連接，另一端與行星輪架ニ連接。
5.ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在干行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，與太陽輪ー相連接的動カ輸入輪、太陽輪ニ和一體動カ傳遞架均通過軸承空套在動力輸出軸上，行星輪架一與渦輪連接并通過軸承空套在動力輸入輪與太陽輪ー的連接軸上，齒圈ー和齒圈二通過一體動カ傳遞架相連接，行星輪架ニ與動カ輸出軸相連，離合器一的一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架一、固定壁軸之ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ、行星輪架ニ、一體動カ傳遞架之ー連接，另一端與行星輪架ニ、齒圈ニ、太陽輪ニ之ー連接，并且太陽輪ニ與行星輪架二相對應(yīng)，行星輪架ニ與齒圈二相對應(yīng)，一體動カ傳遞架與太陽輪二相對應(yīng)，電控單元的輸入端分別與靠近動力輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控單元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ニ連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與固定壁軸連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ニ連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ー連接，離合器ニー端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈ニ連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與固定壁軸連接，離合器ニー端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈ニ連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與行星輪架ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與一體動カ傳遞架連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于離合器一一端與太陽輪ニ連接，另一端與固定壁軸連接，離合器ニー端與太陽輪ニ連接，另一端與一體動カ傳遞架連接。
全文摘要
一種可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，行星輪系一由齒圈一或太陽輪一輸入動力，行星輪架一與渦輪連接，兩行星輪系的太陽輪或齒圈通過一體動力傳遞架連接，行星輪架二輸出動力到輸出軸，齒圈二或太陽輪二通過離合器一實現(xiàn)固定或空轉(zhuǎn)，離合器二實現(xiàn)行星輪系二的鎖止與否，行星輪系一從外界輸入動力，并調(diào)節(jié)輸入輸出軸的相位，行星輪系二能夠輸出動力，調(diào)節(jié)傳動比和緊急中斷動力傳遞，電控單元采集輸入輸出部件的角速度相位傳感器信號并進(jìn)行運算，輸出信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿，蝸桿帶動渦輪旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輸入輸出相位。本發(fā)明實現(xiàn)了動力傳遞可中斷，傳動比二級可變，輸入輸出方向反向且相位連續(xù)可調(diào)。
文檔編號F16H3/68GK102644711SQ20121011521
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者楊春婧, 邸立明 申請人:燕山大學(xué)