專利名稱：一種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種動カ傳動機(jī)構(gòu)，特別是ー種動カ傳遞可中斷，傳動比ニ級可變，輸出旋轉(zhuǎn)方向可變且相位連續(xù)可調(diào)的雙行星輪系傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步，具備雙工作模式的內(nèi)燃機(jī)大量出現(xiàn)，對配氣機(jī)構(gòu)的相位和傳動比可變功能提出了集成的要求,其它動カ傳遞過程中對相位和傳動比可變有要求的系統(tǒng)也在不斷増加，有些還要求旋轉(zhuǎn)方向可切換的功能。在諸如車輛等動力裝置使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)由于故障原因?qū)е聞恿ρb置無法停機(jī)，如果同時制動系統(tǒng)性能不佳或出現(xiàn)故障，則需要動カ傳動機(jī)構(gòu)具備緊急中斷動カ的功能。目前，行星輪系動カ傳動機(jī)構(gòu)在車輛變速器領(lǐng)域應(yīng)用較廣，主要解決車輛在行駛過程中不同檔位的傳動比改變，提高車輛的性能，但是車輛變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不具備動態(tài)連續(xù)調(diào)節(jié)輸入輸出相位的結(jié)構(gòu)和功能。利用行星輪系改變傳動比或輸入輸出軸相位的裝置也有不少文獻(xiàn)出現(xiàn)，主要應(yīng)用在內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)中，但目前主要是單排行星輪系的應(yīng)用，ー類為改變傳動比為目的的機(jī)構(gòu)，一類為調(diào)節(jié)相位的機(jī)構(gòu)，兩者功能同時實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)沒有報道。專利號為CN200810043713. 0—種汽車發(fā)動機(jī)氣門可變相位機(jī)構(gòu)，采用了雙行星輪系，但沒有實(shí)現(xiàn)傳動比可變和動力中斷的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的克服了上述不足，提供了ー種實(shí)現(xiàn)動カ傳遞可中斷，傳動比ニ級可變，輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向可變且相位連續(xù)可調(diào)的可中斷反向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架相連接，動カ輸入輪與一體動カ傳遞架通過軸承空套在相位控制軸上，動カ輸入輪與行星輪系一中的齒圈ー相連接，行星輪系一中的行星輪架一與渦輪通過相位控制軸連接，行星輪系ニ中的齒圈ニ與動カ輸出軸相連，離合器一一端與行星輪架ニ連接，另一端與相位控制軸、固定壁之ー連接，離合器ニ兩端分別與行星輪架ニ、齒圈ニ、一體動カ傳遞架中的任意兩個連接，電控單兀的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸 桿。ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架相連接，動カ輸入輪、一體動カ傳遞架和行星輪系ニ中的行星輪架ニ均通過軸承空套在動カ輸出軸上，動カ輸入輪與行星輪系一中的行星輪架ー相連接，離合器一一端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈一、固定壁之ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ之一連接，另一端與動カ輸出軸、太陽輪ニ、行星 輪架ニ之ー連接，并且太陽輪ニ與動カ輸出軸相對應(yīng)；行星輪架ニ與太陽輪二相對應(yīng)；齒圈ニ與行星輪架二相對應(yīng)，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器ニ相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿，渦輪與齒圈ー連接后通過軸承空套在動力輸出軸上。ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，與行星輪系一中的行星輪架ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在相位控制軸上，行星輪系ー中的太陽輪一與渦輪通過相位控制軸連接，行星輪架二通過軸承空套在相位控制軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ニ和相位控制軸連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿?！N可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，與行星輪系一中的行星輪架ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在相位控制軸上，行星輪系ー中的太陽輪一與渦輪通過相位控制軸連接，行星輪架二通過軸承空套在固定壁軸上，相位控制軸為空心軸，通過軸承空套在固定壁軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ニ和固定壁軸連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，與行星輪系一中的太陽輪ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在動力輸出軸上，行星輪系一中的行星輪架一與渦輪連接并通過軸承空套在動力輸入輪與太陽輪ー的連接軸上，離合器ー兩端分別與行星輪架ー和行星輪架ニ連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪 分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，與行星輪系一中的太陽輪ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在行星輪架ニ的轉(zhuǎn)軸上，行星輪系一中的行星輪架一與渦輪連接并通過軸承空套在動力輸入輪與太陽輪ー的連接軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ニ和固定壁連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、一體動カ傳遞架中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。本發(fā)明可以改變行星輪系ニ中的三元件分別同時與一體動カ傳遞架連接、與動カ輸出軸連接、通過離合器一與固定裝置連接，同時離合器ニ連接行星輪系ニ中三元件中的任意兩個。本發(fā)明還可以改變渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)與行星輪系ニ中三元件中的ー個元件連接，行星輪系ニ中另ー個元件負(fù)責(zé)動カ輸入，行星輪系ニ中第三個元件負(fù)責(zé)將動カ傳遞到行星輪系一中三元件中的ー個，行星輪系一中另ー個元件負(fù)責(zé)動カ輸出，行星輪系一中第三個元件通過離合器ー控制靜止或自由，離合器二通過接合行星輪系一中三元件中的任意兩個實(shí)現(xiàn)行星輪系ー鎖止為一體。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
I、兩排行星輪系串聯(lián)結(jié)構(gòu)緊湊。2、采用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸入輸出相位的調(diào)節(jié)，便于逆向自鎖保持靜止，保證了相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性和可靠性。3、傳動機(jī)構(gòu)的換向變速功能可滿足更多的傳動需求。4、采用輸入輸出軸分別安裝角速度相位傳感器控制，相位調(diào)節(jié)的精度較高。5、利用離合器的接合與否，同時實(shí)現(xiàn)了動カ傳遞的某一固定傳動比和動カ中斷功倉^:。6、簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高安全性。


圖I為本發(fā)明具體實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意 圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意圖
圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)示意 圖11為本發(fā)明具體實(shí)施例11的結(jié)構(gòu)示意 圖12為本發(fā)明具體實(shí)施例12的結(jié)構(gòu)示意 圖13為本發(fā)明具體實(shí)施例13的結(jié)構(gòu)示意 圖14為本發(fā)明具體實(shí)施例14的結(jié)構(gòu)示意 圖15為本發(fā)明具體實(shí)施例15的結(jié)構(gòu)示意 圖16為本發(fā)明具體實(shí)施例16的結(jié)構(gòu)示意 圖17為本發(fā)明具體實(shí)施例17的結(jié)構(gòu)示意 圖18為本發(fā)明具體實(shí)施例18的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為本發(fā)明具體實(shí)施例19的結(jié)構(gòu)示意 圖20為本發(fā)明具體實(shí)施例20的結(jié)構(gòu)示意 圖21為本發(fā)明具體實(shí)施例21的結(jié)構(gòu)示意 圖22為本發(fā)明具體實(shí)施例22的結(jié)構(gòu)示意 圖23為本發(fā)明具體實(shí)施例23的結(jié)構(gòu)示意 圖24為本發(fā)明具體實(shí)施例24的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示的具體實(shí)施例1，ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架5相連接，動カ輸入輪I與一體動カ傳遞架5通過軸承空套在相位控制軸13上，動カ輸入輪I與行星輪系一中的齒圈ー 2相連接，行星輪系一中的行星輪架ー 30與渦輪12通過相位控制軸13連接，行星輪系ニ中的齒圈ニ 8與動カ輸出軸9相連,離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接,另一端與相位控制軸13連接，離合器ニ 15-2兩端分別與行星輪架ニ 70和齒圈ニ 8連接，電控單兀10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。輸入輸出軸換向旋轉(zhuǎn)變速實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持靜止，離合器一 15-1接合，離合器ニ 15-2分離時，渦輪12、相位控制軸13、行星輪架ー 30和行星輪架ニ 70同時保持靜止，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的齒圈2帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4反方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ー 4通過一體動カ傳遞架5帶動太陽輪ニ 6反向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ニ 6帶動行星輪ニ 7驅(qū)動齒圈ニ 8同方向旋轉(zhuǎn)，行星輪系ニ中的齒圈ニ 8帶動動力輸出軸9同方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)某一固定傳動比的同向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持靜止，離合器一 15-1分離，離合器ニ 15-2接合時，渦輪12、相位控制軸13和行星輪架ー 30同時保持靜止，行星輪系ニ通過離合器ニ 15-2接合而鎖止為一體沒有相對運(yùn)動，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的齒圈ー 2帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4反方向旋轉(zhuǎn)，一體動カ傳遞架5帶動鎖止為一體的行星輪系ニ反方向旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的齒圈ニ 8固接的動カ輸出軸9也反方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另ー固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。
動カ傳遞中斷實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持靜止，離合器一 15-1和離合器ニ
15-2都保持分離時，渦輪12、相位控制軸13和行星輪系一中的行星輪架ー 30同時保持靜止，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的齒圈ー 2帶動行星輪系一中的行星輪ー 3驅(qū)動與行星輪系一中的太陽輪ー 4連接的一體動カ傳遞架5反方向旋轉(zhuǎn)，動カ輸出軸9的驅(qū)動阻力使行星輪系ニ中的齒圈ニ 8保持靜止，一體動カ傳遞架5帶動行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6驅(qū)動行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70反方向空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。連續(xù)可變相位實(shí)施過程如下
當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，角速度相位傳感器一 16-1用于檢測動カ輸出軸9的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，角速度相位傳感器ニ 16-2用于檢測動カ輸入輪I的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，電控單元10接收來自角速度相位傳感器一 16-1和角速度相位傳感器ニ 16-2的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運(yùn)算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的渦輪12旋轉(zhuǎn)，行星輪架ー30和渦輪12連接同步旋轉(zhuǎn)，使行星輪系一中的齒圈ー 2與行星輪系ニ中的齒圈ニ 8之間發(fā)生相位變化，從而實(shí)現(xiàn)動カ輸入輪I與動カ輸出軸9之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。如圖2所示具體實(shí)施例2，與具體實(shí)施例I的不同之處在于離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與固定壁連接。如圖3所示具體實(shí)施例3，與具體實(shí)施例I的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與齒圈ニ 8和一體動カ傳遞架5連接。如圖4所示的具體實(shí)施例4，與具體實(shí)施例I的不同之處在于離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與固定壁連接，離合器ニ 15-2兩端分別與齒圈ニ 8和一體動力傳遞架5連接。如圖5所示的具體實(shí)施例5，與具體實(shí)施例I的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與行星輪架ニ 70和一體動カ傳遞架5連接。如圖6所示的具體實(shí)施例6，與具體實(shí)施例I的不同之處在于離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與固定壁連接，離合器ニ 15-2兩端分別與行星輪架ニ 70和一體動カ傳遞架5連接。如圖7所示的具體實(shí)施例7，ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5,行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架5相連接，動カ輸入輪I、一體動カ傳遞架5和行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70均通過軸承空套在動力輸出軸9上，動カ輸入輪I與行星輪系一中的行星輪架ー 30相連接，離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與齒圈一 2連接，離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和動カ輸出軸9連接，電控單元10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合 的蝸桿11，渦輪12與齒圈ー 2連接后通過軸承空套在動力輸出軸9上。輸入輸出軸換向旋轉(zhuǎn)變速實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1接合和離合器ニ 15-2分離時，與渦輪12連接的齒圈ー 2和行星輪系ニ中的行星輪架ニ 70同時保持固定，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的行星架一 30帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4同方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ー 4通過一體動カ傳遞架5帶動行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6同向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ニ 6帶動行星輪ニ 7驅(qū)動齒圈ニ 8反方向旋轉(zhuǎn)，齒圈ニ 8帶動動力輸出軸9反方向旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)某一固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1分離和離合器ニ 15-2接合吋，與渦輪12連接的齒圈ー 2保持固定不動，行星輪系二通過離合器ニ 15-2接合而鎖止為一體沒有相對運(yùn)動，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的行星架一 30帶動行星輪ー 3驅(qū)動太陽輪ー 4同方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ー 4通過一體動カ傳遞架5帶動鎖止為一體的行星輪系ニ同方向旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的齒圈ニ 8連接的動カ輸出軸9也同方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另ー固定傳動比的同向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。動カ傳遞中斷實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1和離合器ニ 15-2都保持分離時，與渦輪12連接的齒圈ー 2保持固定不動，動カ輸入輪I輸入的動力通過行星輪系一中的行星架一 30帶動行星輪ー 3驅(qū)動與太陽輪ー 4連接的一體動カ傳遞架5同方向旋轉(zhuǎn)，動カ輸出軸9的驅(qū)動阻力使齒圈ニ 8保持固定不動，與一體動カ傳遞架5連接的太陽輪ニ 6帶動行星輪ニ 7驅(qū)動行星輪架ニ 70同方向空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。連續(xù)可變相位實(shí)施過程如下
當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，角速度相位傳感器一 16-1用于檢測動カ輸出軸9的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，角速度相位傳感器ニ 16-2用于檢測動カ輸入輪I的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，電控單元10接收來自角速度相位傳感器一 16-1和角速度相位傳感器ニ 16-2的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運(yùn)算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿11正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的與齒圈ー 2連接的渦輪12旋轉(zhuǎn)，使行星輪系一中的行星輪架ー 30與行星輪系ニ中的齒圈ニ 8之間發(fā)生相位變化，從而實(shí)現(xiàn)動カ輸入輪I與動カ輸出軸9之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。如圖9所示具體實(shí)施方式
9，與具體實(shí)施例7的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與行星輪架ニ 70和太陽輪ニ 6連接。
如圖11所示具體實(shí)施方式
11，與具體實(shí)施例7的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與齒圈ニ 8與行星輪架ニ 70連接。如圖8所示具體實(shí)施方式
8，與具體實(shí)施例7的不同之處在于離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與固定壁連接。如圖10所示具體實(shí)施方式
10，與具體實(shí)施例7的不同之處在于離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與固定壁連接，離合器ニ 15-2兩端分別與行星輪架ニ 70和太陽輪ニ 6連接。如圖12所示具體實(shí)施方式
12，與具體實(shí)施例7的不同之處在于離合器一 15-1 —端與行星輪架ニ 70連接，另一端與固定壁連接，離合器ニ 15-2兩端分別與齒圈ニ 8與行星輪架ニ 70連接。 如圖13所示具體實(shí)施方式
13，ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5,行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架5相連接，一體動カ傳遞架5通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6相連的動力輸出軸9上，與行星輪系一中的行星輪架ー 30相連的動力輸入輪I通過軸承空套在相位控制軸13上，行星輪系一中的太陽輪ー 4與渦輪12通過相位控制軸13連接，行星輪架ニ 70通過軸承空套在相位控制軸13上，離合器一 15-1兩端分別與行星輪架ニ 70和相位控制軸13連接，離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和齒圈ニ 8中連接，電控單元10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一
16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。具體輸入輸出軸換向旋轉(zhuǎn)變速實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1接合和離合器ニ 15-2分離時，渦輪12、相位控制軸13、太陽輪ー 4和行星輪架ニ 70同時保持固定，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的行星輪架ー 30帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー2同方向旋轉(zhuǎn)，齒圈一 2通過一體動カ傳遞架5帶動齒圈ニ 8同向旋轉(zhuǎn)，齒圈ニ 8帶動行星輪ニ 7驅(qū)動太陽輪ニ 6反方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ニ 6帶動動力輸出軸9同反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)某一固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動カ傳遞；
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1分離和離合器ニ 15-2接合時，渦輪12、相位控制軸13和太陽輪ー 4同時保持固定，行星輪系二通過離合器ニ 15-2接合而鎖止為一體沒有相對運(yùn)動,動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的行星輪架ー 30帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2同方向旋轉(zhuǎn),齒圈一 2通過一體動カ傳遞架5帶動鎖止為一體的行星輪系ニ同方向旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6連接的動力輸出軸9也同方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另ー固定傳動比的同向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。具體動カ傳遞中斷實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1和離合器ニ 15-2都保持分離時，渦輪12、相位控制軸13和太陽輪ー 4同時保持固定，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的行星輪架ー 30帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2同方向旋轉(zhuǎn)，動カ輸出軸9的驅(qū)動阻力使太陽輪ニ 6保持固定不動，與一體動カ傳遞架5連接的齒圈ニ 8帶動行星輪ニ 7驅(qū)動行星輪架ニ 70同方向空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。具體連續(xù)可變相位實(shí)施過程如下
當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，角速度相位傳感器一 16-1用于檢測動カ輸出軸9的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，角速度相位傳感器ニ 16-2用于檢測動カ輸入輪I的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，電控單元10接收來自角速度相位傳感器一 16-1和角速度相位傳感器ニ 16-2的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運(yùn)算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿11正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的渦輪12通過相位控制軸13 驅(qū)動太陽輪ー 4旋轉(zhuǎn)，使行星輪系一中的行星輪架ー 30與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6之間發(fā)生相位變化，從而實(shí)現(xiàn)動カ輸入輪I與動カ輸出軸9之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。如圖15所示具體實(shí)施方式
15，與具體實(shí)施例13的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和行星輪架ニ 70連接。如圖17所示具體實(shí)施方式
17，與具體實(shí)施例13的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與齒圈ニ 8和行星輪架ニ 70連接。如圖14所示具體實(shí)施方式
14，ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5,行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架5相連接，一體動カ傳遞架5通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6相連的動力輸出軸9上，與行星輪系一中的行星輪架ー 30相連的動力輸入輪I通過軸承空套在相位控制軸13上，行星輪系一中的太陽輪ー 4與渦輪12通過相位控制軸13連接，行星輪架ニ 70通過軸承空套在固定壁軸14上，相位控制軸13為空心軸，通過軸承空套在固定壁軸14上，離合器一 15-1兩端分別與行星輪架ニ 70和固定壁軸14連接，離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和齒圈ニ 8連接，電控單元10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。其輸入輸出軸換向旋轉(zhuǎn)變速實(shí)施過程，動カ傳遞中斷實(shí)施過程，連續(xù)可變相位實(shí)施過程與具體實(shí)施例13類似。如圖16所示具體實(shí)施方式
16，與具體實(shí)施例14的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和行星輪架ニ 70連接。如圖18所示具體實(shí)施方式
18，與具體實(shí)施例14的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與齒圈ニ 8和行星輪架ニ 70連接。如圖19所示具體實(shí)施方式
19，ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5,行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，與行星輪系一中的太陽輪ー 4相連的動力輸入輪I通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6相連的動力輸出軸9上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架5相連接，一體動カ傳遞架5通過軸承空套在動力輸出軸9上，行星輪系一中的行星輪架ー 30與渦輪12連接并通過軸承空套在動力輸入輪I與太陽輪ー 4的連接軸上，離合器一 15-1兩端分別與行星輪架ー 30和行星輪架ニ 70連接，離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和行星輪架ニ70連接，電控單兀10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動カ輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。
具體輸入輸出軸換向旋轉(zhuǎn)變速實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1接合和離合器ニ 15-2分離時,行星輪架ー 30和行星輪架ニ 70同時保持固定,動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的太陽輪ー 4帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2反方向旋轉(zhuǎn)，齒圈一2通過一體動カ傳遞架5帶動齒圈ニ 8反向旋轉(zhuǎn)，齒圈ニ 8帶動行星輪ニ 7驅(qū)動太陽輪ニ 6同方向旋轉(zhuǎn)，太陽輪ニ 6帶動動カ輸出軸9同方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)某一固定傳動比的同向旋轉(zhuǎn)動力傳遞；
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1分離和離合器ニ 15-2接合時，行星輪架ー 30保持固定不動，行星輪系二通過離合器ニ 15-2接合而鎖止為一體沒有相對運(yùn)動，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的太陽輪ー 4帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2反方向旋轉(zhuǎn)，齒圈一 2通過一體動カ傳遞架5帶動鎖止為一體的行星輪系ニ反方向旋轉(zhuǎn)，與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6連接的動カ輸出軸9也反方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另ー固定傳動比的反向旋轉(zhuǎn)動力傳遞。具體動カ傳遞中斷實(shí)施過程如下
當(dāng)電控單元10控制的執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動的蝸桿11保持固定不動，離合器一 15-1和離合器ニ 15-2都保持分離時，行星輪架ー 30保持固定不動，動カ輸入輪I輸入的動カ通過行星輪系一中的太陽輪ー 4帶動行星輪ー 3驅(qū)動齒圈ー 2反方向旋轉(zhuǎn),動カ輸出軸9的驅(qū)動阻力使太陽輪ニ 6保持固定不動，與一體動カ傳遞架5連接的齒圈ニ 8帶動行星輪ニ 7驅(qū)動行星輪架ニ 70反方向空轉(zhuǎn)，動カ輸出中斷。具體連續(xù)可變相位實(shí)施過程如下
當(dāng)此動カ傳動機(jī)構(gòu)處于有動カ輸入輸出的固定傳動比工作情況下，角速度相位傳感器一 16-1用于檢測動カ輸出軸9的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，角速度相位傳感器ニ 16-2用于檢測動カ輸入輪I的轉(zhuǎn)速和相位位置信號，電控單元10接收來自角速度相位傳感器一 16-1和角速度相位傳感器ニ 16-2的信號，井根據(jù)エ況和使用要求進(jìn)行運(yùn)算后輸出控制信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿11正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動與之嚙合的渦輪12和行星輪架ー 30旋轉(zhuǎn)，使行星輪系一中的太陽輪ー 4與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6之間發(fā)生相位變化，從而實(shí)現(xiàn)動カ輸入輪I與動カ輸出軸9之間的相位連續(xù)調(diào)節(jié)。如圖21所示具體實(shí)施方式
21，與具體實(shí)施例19的不同之處在于離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和齒圈ニ 8中連接。如圖23所示具體實(shí)施方式
23，與具體實(shí)施例19的不同之處在于離合器ニ 15_2兩端分別與行星輪架ニ 70和齒圈ニ 8連接。如圖20所示具體實(shí)施方式
20，ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪I、動カ輸出軸9、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架5,行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー 4和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ 6轉(zhuǎn)軸軸線相平行，行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪3，7分別通過軸承空套在各自的行星輪架30，70上，與行星輪系一中的太陽輪ー4相連的動力輸 入輪I通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪ニ 6相連的動力輸出軸9上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架5相連接，一體動カ傳遞架5通過軸承空套在行星輪架ニ 70的轉(zhuǎn)軸上，行星輪系一中的行星輪架ー 30與渦輪12連接并通過軸承空套在動力輸入輪I與太陽輪ー 4的連接軸上，離合器一 15-1兩端分別與行星輪架ニ 70和固定壁連接，離合器ニ 15-2兩端分別與太陽輪ニ 6和行星輪架ニ 70連接，電控單元10的輸入端分別與靠近動カ輸出軸9的角速度相位傳感器一 16-1和靠近動力輸入輪I的角速度相位傳感器ニ 16-2相連，電控單元10的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪12嚙合的蝸桿11。其輸入輸出軸換向旋轉(zhuǎn)變速實(shí)施過程，動カ傳遞中斷實(shí)施過程，連續(xù)可變相位實(shí)施過程與具體實(shí)施例19類似。如圖22所示具體實(shí)施方式
22，與具體實(shí)施例20的不同之處在于離合器ニ 15_2兩端分別與太陽輪ニ 6和一體動カ傳遞架5連接。如圖24所示具體實(shí)施方式
24，與具體實(shí)施例20的不同之處在于離合器ニ 15_2兩端分別與行星輪架ニ 70和一體動カ傳遞架5連接。
權(quán)利要求
1.ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在干行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架相連接，動カ輸入輪與一體動カ傳遞架通過軸承空套在相位控制軸上，動カ輸入輪與行星輪系一中的齒圈ー相連接，行星輪系一中的行星輪架一與渦輪通過相位控制軸連接，行星輪系ニ中的齒圈ニ與動カ輸出軸相連，離合器一一端與行星輪架ニ連接，另一端與相位控制軸、固定壁之ー連接，離合器ニ兩端分別與行星輪架ニ、齒圈ニ、一體動カ傳遞架中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動カ輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
2.—種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外 齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在于行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的太陽輪通過一體動カ傳遞架相連接，動カ輸入輪、一體動カ傳遞架和行星輪系ニ中的行星輪架ニ均通過軸承空套在動カ輸出軸上，動カ輸入輪與行星輪系一中的行星輪架ー相連接，離合器端與行星輪架ニ連接，另一端與齒圈一、固定壁之ー連接，離合器ニー端與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ之ー連接，另一端與動カ輸出軸、太陽輪ニ、行星輪架ニ之ー連接，并且太陽輪ニ與動力輸出軸相對應(yīng)；行星輪架ニ與太陽輪二相對應(yīng)；齒圈ニ與行星輪架二相對應(yīng)，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控單元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿，渦輪與齒圈ー連接后通過軸承空套在動力輸出軸上。
3.ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在于行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，與行星輪系一中的行星輪架ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在相位控制軸上，行星輪系一中的太陽輪一與渦輪通過相位控制軸連接，行星輪架二通過軸承空套在相位控制軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ニ和相位控制軸連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
4.ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及 行星輪架 ，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在于行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動カ輸出軸上，與行星輪系一中的行星輪架ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在相位控制軸上，行星輪系一中的太陽輪一與渦輪通過相位控制軸連接，行星輪架二通過軸承空套在固定壁軸上，相位控制軸為空心軸，通過軸承空套在固定壁軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ニ和固定壁軸連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
5.ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在干行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，與行星輪系一中的太陽輪ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在動力輸出軸上，行星輪系一中的行星輪架一與渦輪連接并通過軸承空套在動力輸入輪與太陽輪ー的連接軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ー和行星輪架ニ連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、齒圈ニ中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控単元的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
6.ー種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動カ輸入輪、動カ輸出軸、齒圈、離合器和一體動カ傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、與太陽輪外齒嚙合配裝的行星輪以及行星輪架，其中位于輸入端的圓柱形太陽輪ー和位于輸出端的圓柱形太陽輪ニ轉(zhuǎn)軸軸線相平行，其特征在于行星輪系一與行星輪系ニ串聯(lián)，兩行星輪系中的行星輪分別通過軸承空套在各自的行星輪架上，與行星輪系一中的太陽輪ー相連的動力輸入輪通過軸承空套在與行星輪系ニ中的太陽輪二相連的動力輸出軸上，兩行星輪系中的齒圈通過一體動カ傳遞架相連接，一體動カ傳遞架通過軸承空套在行星輪架ニ的轉(zhuǎn)軸上，行星輪系一中的行星輪架一與渦輪連接并通過軸承空套在動力輸入輪與太陽輪ー的連接軸上，離合器一兩端分別與行星輪架ニ和固定壁連接，離合器ニ兩端分別與太陽輪ニ、行星輪架ニ、一體動カ傳遞架中的任意兩個連接，電控單元的輸入端分別與靠近動カ輸出軸的角速度相位傳感器一和靠近動力輸入輪的角速度相位傳感器二相連，電控單兀的輸出端連接通過執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動并與渦輪嚙合的蝸桿。
全文摘要
一種可中斷換向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機(jī)構(gòu)，主要包括行星輪系、動力輸入輪、動力輸出軸、齒圈、離合器和一體動力傳遞架，行星輪系主要包括太陽輪、行星輪以及行星輪架，行星輪系一從外界輸入動力，并調(diào)節(jié)輸入輸出軸相位，行星輪系二輸出動力，具有調(diào)節(jié)傳動比進(jìn)行變速和緊急中斷動力傳遞的功能，利用離合器一接合與否，同時實(shí)現(xiàn)了動力傳遞的某一固定傳動比和動力中斷功能，離合器二實(shí)現(xiàn)行星輪系二的鎖止與否，電控單元采集輸入輸出部件上的角速度相位傳感器信號并進(jìn)行運(yùn)算，輸出信號到執(zhí)行器電機(jī)驅(qū)動蝸桿帶動渦輪旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輸入輸出相位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，具有動力傳遞可中斷，傳動比二級可變，輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向可變且相位連續(xù)可調(diào)等特點(diǎn)。
文檔編號F16H3/68GK102644712SQ20121011524
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者夏懷成, 李文平, 楊春婧, 邸立明 申請人:燕山大學(xué)