一種自動控制驅(qū)動裝置的y型三通球閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，包括閥體、驅(qū)動裝置以及控制驅(qū)動裝置運動的控制裝置，閥體中設(shè)有Y形流體通道、啟閉件與閥桿，驅(qū)動裝置與啟閉件聯(lián)動連接，驅(qū)動裝置包括活塞缸，活塞缸中設(shè)有活塞、以及與活塞聯(lián)動連接的活塞桿，活塞桿通過齒輪機構(gòu)與閥桿聯(lián)動連接，齒輪機構(gòu)包括齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與活塞桿通過撥叉連接的輸出軸，輸出軸上套設(shè)有傳動大齒輪，閥桿上套設(shè)有傳動小齒輪，傳動大齒輪與傳動小齒輪嚙合。本實用新型采用伺服閥控制Y型三通球閥的驅(qū)動裝置，能精確的控制閥門的旋轉(zhuǎn)角度，并且通過設(shè)置齒輪機構(gòu)，能夠進行閥桿的240°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)伺服閥自動控制驅(qū)動裝置驅(qū)動Y型三通球閥的流向切換。
【專利說明】—種自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種閥門，尤其是一種自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)對于自動化要求的不斷提高，閥門越來越多得采用自動控制。如球閥、蝶閥、旋塞閥等90°旋轉(zhuǎn)開關(guān)的閥門通常采取氣動裝置或液動裝置進行閥門的開啟和關(guān)閉控制。
[0003]Y型三通球閥的三個通道之間設(shè)計成互成120°的夾角，通過球體在240°之間的旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)三種不同的流向切換的閥門。然而，常規(guī)的氣動裝置或液動裝置只能實現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)，而Y型三通球閥需要240°的旋轉(zhuǎn)，因此Y型三通球閥無法直接采用常規(guī)氣動裝置或液動裝置通過自動控制驅(qū)動裝置來進行閥門流向的切換。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，該Y型三通球閥可以通過自動控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)三通球閥的三種不同的流向切換。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，包括閥體、驅(qū)動裝置以及控制驅(qū)動裝置運動的控制裝置，閥體中設(shè)有Y形流體通道、以及開啟或關(guān)閉流體通道的啟閉件，閥體中還設(shè)有與啟閉件固定連接的閥桿，驅(qū)動裝置與啟閉件聯(lián)動連接，驅(qū)動裝置包括活塞缸，活塞缸中設(shè)有將活塞缸分割成第一腔和第二腔的活塞、以及與活塞聯(lián)動連接的活塞桿，活塞桿與閥桿聯(lián)動連接，其特征在于:所述驅(qū)動裝置通過齒輪機構(gòu)與所述閥桿連接，所述齒輪機構(gòu)包括齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與所述活塞桿通過撥叉連接的輸出軸，輸出軸上套設(shè)有傳動大齒輪，所述閥桿上套設(shè)有傳動小齒輪，所述傳動大齒輪與所述傳動小齒輪哨合。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，控制裝置可以控制常規(guī)的驅(qū)動裝置的輸出90°轉(zhuǎn)角，經(jīng)過齒輪機構(gòu)的傳動后，閥桿的轉(zhuǎn)角可以達到240°，實現(xiàn)Y型三通球閥的流向切換與自動控制的功能。
[0007]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述控制裝置為氣動裝置、液動裝置或伺服閥裝置。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動裝置可以由氣動裝置、液動裝置或伺服閥裝置進行控制，提高閥門的自動化程度。
[0009]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述伺服閥裝置包括伺服閥、伺服閥的動力裝置、信號控制裝置、以及與伺服閥連通的壓力源裝置，所述伺服閥包括與所述輸出軸固定連接且同步運動的閥套，閥套中設(shè)有與所述伺服閥的動力裝置連接且同步運動的回轉(zhuǎn)閥芯，所述信號控制裝置與伺服閥的動力裝置連接，所述壓力源裝置通過伺服閥與所述活塞缸連接。
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，信號控制裝置接收到用戶或系統(tǒng)指令時，將發(fā)出信號驅(qū)動伺服閥的動力裝置運動并帶動回轉(zhuǎn)閥芯同步運動，伺服閥與壓力源裝置連通，介質(zhì)壓力通過伺服閥與活塞缸連接并驅(qū)動活塞運動，活塞通過撥叉帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸帶動閥套運動，隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動，伺服閥的閥口開度減小，當(dāng)伺服閥的閥套與回轉(zhuǎn)閥芯的角度一致時，伺服閥與壓力源裝置的連通關(guān)閉，驅(qū)動裝置的活塞運動停止，輸出軸也停止轉(zhuǎn)動；通過信號控制裝置與伺服閥的聯(lián)機來控制驅(qū)動裝置驅(qū)動啟閉件的開啟或關(guān)閉，操作更精確。
[0011]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述閥桿相對與所述啟閉件固接的另一端伸出所述閥體之外且連接有角位移傳感器，所述角位移傳感器與所述信號控制裝置連接并通過脈沖信號將所述閥桿的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)反饋到所述信號控制裝置。
[0012]上述結(jié)構(gòu)中，角位移傳感器安裝在閥桿上部，實時采集閥桿的轉(zhuǎn)動角度，將該角度變化及時反饋到信號控制裝置，便于閥桿轉(zhuǎn)動角度的實時更新、實時監(jiān)控和調(diào)整閥門的開啟角度，使得驅(qū)動裝置可以更精確地調(diào)節(jié)和控制閥門開度。
[0013]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述輸出軸相對與所述傳動大齒輪連接的另一端伸出所述齒輪箱之外且連接有角位移傳感器，所述角位移傳感器與所述信號控制裝置連接并通過脈沖信號將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)反饋到所述信號控制裝置。
[0014]上述結(jié)構(gòu)中，角位移傳感器安裝在輸出軸上部，實時采集輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，將該角度變化及時反饋到信號控制裝置，便于輸出軸轉(zhuǎn)動角度的實時更新、實時監(jiān)控和調(diào)整閥門的開啟角度，使得驅(qū)動裝置可以更精確地調(diào)節(jié)和控制閥門開度。
[0015]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述信號控制裝置和所述角位移傳感器之間設(shè)有信號放大器。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，信號放大器可以消除數(shù)字干擾，使得信號更強、信號傳輸更準(zhǔn)確。
[0017]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述驅(qū)動裝置包括第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸和第二活塞缸之間設(shè)有基座,所述第一活塞缸和第二活塞缸中設(shè)有分別將第一活塞缸和第二活塞缸分割成第一腔和第二腔的第一活塞和第二活塞,第一活塞和第二活塞通過所述活塞桿連接，活塞桿的一端與所述第一活塞固接，活塞桿的另一端依次穿過第一活塞缸和所述基座進入第二活塞缸與所述第二活塞固接。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，活塞缸呈左右對稱設(shè)置的兩個活塞缸結(jié)構(gòu)，兩個活塞缸通過活塞桿聯(lián)動連接，輸出軸穿過基座并與撥叉連接，活塞桿的軸向往復(fù)運動通過撥叉轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸通過齒輪機構(gòu)帶動閥桿轉(zhuǎn)動，上述結(jié)構(gòu)使得該驅(qū)動裝置的驅(qū)動閥桿運動更穩(wěn)定。
[0019]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述齒輪箱朝向所述驅(qū)動裝置的一端固設(shè)有“工”形托臺，所述驅(qū)動裝置的基座安置于所述托臺上。
[0020]上述結(jié)構(gòu)中，齒輪箱通過托臺與驅(qū)動裝置連接，該托臺可以起到承托驅(qū)動裝置，并增大其與齒輪箱連接處的接觸面積，使其可以穩(wěn)定安置于閥體上方。
[0021]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述伺服閥包括進口端、第一連接口、第二連接口，以及與外界回收裝置連通的出口端，所述進口端與所述壓力源裝置連通，所述第一連接口分別與所述第一活塞缸的第一腔以及與第二活塞缸的第一腔連通，所述第二連接口分別與所述第一活塞缸的第二腔以及與第二活塞缸的第二腔連通。
[0022]上述結(jié)構(gòu)中，該活塞缸是雙缸結(jié)構(gòu)設(shè)置，壓力源裝置通過伺服閥與活塞缸連接，介質(zhì)壓力同時進入第一活塞缸的第一腔、第二活塞缸的第一腔或者同時進入第一活塞缸的第二腔、第二活塞缸的第二腔，并通過活塞桿達到同步的軸向運動，使其運動更穩(wěn)定，驅(qū)動閥桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力更大。
[0023]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述齒輪機構(gòu)采用2.667:1的速比。
[0024]上述結(jié)構(gòu)中，齒輪機構(gòu)采用一級齒輪箱結(jié)構(gòu)實現(xiàn)將常規(guī)的驅(qū)動裝置輸出的90°轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)換成閥桿可以達到240°的轉(zhuǎn)角；齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，零件少，易裝配。
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖1為本實用新型具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖2為本實用新型具體實施例Y型三通球閥的流向切換過程示意圖。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的具體實施例如圖1-2所示是自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，包括閥體1、驅(qū)動裝置4以及控制驅(qū)動裝置運動的控制裝置，閥體I中設(shè)有Y形流體通道11、以及開啟或關(guān)閉流體通道11的啟閉件2,該啟閉件2為球體結(jié)構(gòu)，閥體I中還設(shè)有與啟閉件
2固定連接的閥桿3，驅(qū)動裝直4與啟閉件2聯(lián)動連接，驅(qū)動裝直4包括活塞缸，該活塞缸可以是單缸結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的為雙缸結(jié)構(gòu)，活塞缸中設(shè)有將活塞缸分割成第一腔和第二腔的活塞、以及與活塞聯(lián)動連接的活塞桿43，活塞桿43與閥桿聯(lián)動連接，驅(qū)動裝置4通過齒輪機構(gòu)7與閥桿3連接，齒輪機構(gòu)7包括齒輪箱74，齒輪箱74中設(shè)有與活塞桿43通過撥叉44連接的輸出軸73，輸出軸73上套設(shè)有傳動大齒輪71，閥桿3上套設(shè)有傳動小齒輪72，傳動大齒輪71與傳動小齒輪72嚙合?？刂蒲b置可以控制常規(guī)的驅(qū)動裝置4輸出90°轉(zhuǎn)角，經(jīng)過齒輪機構(gòu)7的傳動后，閥桿3的轉(zhuǎn)角可以達到240°，實現(xiàn)Y型三通球閥的流向切換與自動控制的功能。
[0029]上述控制裝置為氣動裝置、液動裝置或伺服閥裝置。驅(qū)動裝置4可以由氣動裝置、液動裝置或伺服閥裝置進行控制，提高閥門的自動化程度。
[0030]上述伺服閥裝置包括伺服閥6、給伺服閥6提供動力的電機82、信號控制裝置81、以及與伺服閥6連通的壓力源裝置10，伺服閥6包括與輸出軸73固定連接且同步運動的閥套61，閥套61中設(shè)有與電機82連接且同步運動的回轉(zhuǎn)閥芯62，信號控制裝置81與電機81連接，壓力源裝置10通過伺服閥6與活塞缸連接。信號控制裝置81接收到用戶或系統(tǒng)指令時，將發(fā)出信號驅(qū)動電機82運動并帶動回轉(zhuǎn)閥芯62同步運動，伺服閥6與壓力源裝置10連通，介質(zhì)壓力通過伺服閥6與活塞缸連接并驅(qū)動活塞運動，活塞通過撥叉44帶動輸出軸73轉(zhuǎn)動，輸出軸73帶動閥套61運動，隨著輸出軸73的轉(zhuǎn)動，伺服閥6的閥口開度減小，當(dāng)伺服閥6的閥套61與回轉(zhuǎn)閥芯62的角度一致時，伺服閥6與壓力源裝置10的連通關(guān)閉，驅(qū)動裝置4的活塞運動停止，輸出軸73也停止轉(zhuǎn)動；通過信號控制裝置81與伺服閥6的聯(lián)機來控制驅(qū)動裝置4驅(qū)動啟閉件2的開啟或關(guān)閉，操作更精確。
[0031]上述閥桿3相對與啟閉件2固接的另一端伸出閥體I之外且連接有角位移傳感器5，角位移傳感器5與信號控制裝置81連接并通過脈沖信號將閥桿3的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)反饋到信號控制裝置81。角位移傳感器5安裝在閥桿3上部，實時采集閥桿3的轉(zhuǎn)動角度，將該角度變化及時反饋到信號控制裝置81，便于閥桿3轉(zhuǎn)動角度的實時更新、實時監(jiān)控和調(diào)整閥門的開啟角度，使得驅(qū)動裝置4可以更精確地調(diào)節(jié)和控制閥門開度。
[0032]上述角位移傳感器5除了可以安裝在閥桿3上部之外，還可以安裝在輸出軸73伸出齒輪箱74之外的一端，該角位移傳感器5與信號控制裝置81連接并通過脈沖信號將輸出軸73的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)反饋到信號控制裝置81。角位移傳感器5安裝在輸出軸71上部，實時采集輸出軸73的轉(zhuǎn)動角度，將該角度變化及時反饋到信號控制裝置81，便于輸出軸73轉(zhuǎn)動角度的實時更新、實時監(jiān)控和調(diào)整閥門的開啟角度，使得驅(qū)動裝置4可以更精確地調(diào)節(jié)和控制閥門開度。
[0033]上述信號控制裝置81和角位移傳感器5之間設(shè)有信號放大器9。信號放大器9可以消除數(shù)字干擾，使得信號更強、信號傳輸更準(zhǔn)確。
[0034]上述驅(qū)動裝置4包括第一活塞缸411和第二活塞缸412，第一活塞缸411和第二活塞缸412之間設(shè)有基座413，第一活塞缸411和第二活塞缸412中設(shè)有分別將第一活塞缸411和第二活塞缸412分割成第一腔和第二腔的第一活塞I和第二活塞I，第一活塞I和第二活塞I通過活塞桿43連接，活塞桿43的一端與第一活塞I固接，活塞桿43的另一端依次穿過第一活塞缸411和基座413進入第二活塞缸412與第二活塞2固接?；钊壮首笥覍ΨQ設(shè)置的兩個活塞缸結(jié)構(gòu)，兩個活塞缸通過活塞桿43聯(lián)動連接，輸出軸73穿過基座413并與撥叉44連接，活塞桿43的軸向往復(fù)運動通過撥叉44轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動輸出軸73轉(zhuǎn)動，輸出軸73通過齒輪機構(gòu)7帶動閥桿3轉(zhuǎn)動，上述結(jié)構(gòu)使得該驅(qū)動裝置4的驅(qū)動閥桿3運動更穩(wěn)定。
[0035]上述齒輪箱74朝向驅(qū)動裝置4的一端固設(shè)有“工”形托臺75，驅(qū)動裝置4的基座413安置于托臺75上。齒輪箱74通過托臺75與驅(qū)動裝置4連接，該托臺75可以起到承托驅(qū)動裝置4，并增大其與齒輪箱74連接處的接觸面積，使其可以穩(wěn)定安置于閥體上方。
[0036]上述伺服閥6包括進口端A、第一連接口 C、第二連接口 B，以及與外界回收裝置連通的出口端D，進口端A與壓力源裝置10連通，第一連接口 C分別與第一活塞缸411的第一腔41 Ia以及與第二活塞缸412的第一腔412a連通，第二連接口 B分別與第一活塞缸411的第二腔411b以及與第二活塞缸412的第二腔412b連通。該活塞缸是雙缸結(jié)構(gòu)設(shè)置，壓力源裝置10通過伺服閥6與活塞缸連接，介質(zhì)壓力同時進入第一活塞缸411的第一腔411a、第二活塞缸412的第一腔412a或者同時進入第一活塞缸411的第二腔411b、第二活塞缸412的第二腔412b，并通過活塞桿43達到同步的軸向運動，使其運動更穩(wěn)定，驅(qū)動閥桿3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力更大。
[0037]上述齒輪機構(gòu)7采用2.667:1的速比。齒輪機構(gòu)采用一級齒輪箱結(jié)構(gòu)實現(xiàn)將常規(guī)的驅(qū)動裝置4輸出的90°轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)換成閥桿3可以達到240°的轉(zhuǎn)角；該齒輪機構(gòu)7結(jié)構(gòu)簡單，零件少，易裝配。
[0038]上述信號控制裝置81采用可編程邏輯控制器即PLC來控制電機82的旋轉(zhuǎn)，并通過脈沖信號的數(shù)量來控制步進電機82的旋轉(zhuǎn)角度，使其角度控制更準(zhǔn)確，同時提高了閥門的自動化程度。PCL可以根據(jù)接收的系統(tǒng)參數(shù)來發(fā)出控制脈沖，每一個脈沖信號對應(yīng)相同的閥桿3旋轉(zhuǎn)角度，脈沖信號的數(shù)量可以設(shè)置的很大，因此每一個脈沖信號對應(yīng)很小的閥桿3旋轉(zhuǎn)角度，因此，采用伺服閥6控制驅(qū)動裝置4可以非常精確的調(diào)節(jié)和控制閥門的啟閉角度。
[0039]本實用新型的工作原理如下:介質(zhì)壓力通過伺服閥6的進口端A通入伺服閥6，伺服閥6的第二連接口 B與驅(qū)動裝置4中的第一活塞缸411的第二腔411b以及第二活塞缸412的第二腔412b相連，伺服閥6的第一連接口 C與驅(qū)動裝置4中的第一活塞缸411的第二腔411b以及與第二活塞缸412的第二 412b相連，伺服閥6的出口端D與介質(zhì)回收箱相連。當(dāng)信號控制裝置81 (PLC)接收到用戶或系統(tǒng)指令時，發(fā)出脈沖信號并通過信號放大器9將信號放大增強后驅(qū)動步進電機82旋轉(zhuǎn)，電機82帶動回轉(zhuǎn)閥芯62同步轉(zhuǎn)動，并通過脈沖數(shù)量來控制步進電機82的旋轉(zhuǎn)角度即通過脈沖數(shù)量控制回轉(zhuǎn)閥芯62的旋轉(zhuǎn)角度。
[0040]當(dāng)伺服閥6的回轉(zhuǎn)閥芯62逆時針轉(zhuǎn)動時，伺服閥6的進口端A與第二連接口 B連通，介質(zhì)壓力從壓力源裝置10經(jīng)過進口端A和第二連接口 B進入到驅(qū)動裝置4的第一活塞缸411的第二腔411b和第二活塞缸412的第二腔412b。同時，伺服閥6的第一連接口 C與出口端D連通，驅(qū)動裝置4中位于第一活塞缸411第一腔411a中的介質(zhì)以及位于第二活塞缸412第一腔412a中的介質(zhì)分別通過第一連接口 C與出口端D排放到回收箱。此時，活塞桿43和活塞在介質(zhì)壓力的作用下向左側(cè)運動即各自朝其活塞缸的第一腔運動，活塞及活塞桿43將帶動齒輪機構(gòu)7的輸出軸73做逆時針旋轉(zhuǎn)，輸出軸73通過傳動大齒輪71以及傳動小齒輪72的傳動帶動閥桿3轉(zhuǎn)動，隨著閥桿3的轉(zhuǎn)動，伺服閥6的閥口開度減小，當(dāng)伺服閥6的閥套61與閥芯62的角度一致時，伺服閥6的A、B、C、D閥口關(guān)閉，驅(qū)動裝置4的壓力源進出口通道被切斷，驅(qū)動裝置4的活塞停止運動，輸出軸73也停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的啟閉件2及閥桿3也停止轉(zhuǎn)動。上述壓力源可以是液態(tài)壓力也可以是氣態(tài)壓力。
[0041]當(dāng)伺服閥6的回轉(zhuǎn)閥芯62順時針轉(zhuǎn)動時，伺服閥6的進口端A與第一連接口 C連通，介質(zhì)壓力從壓力源裝置10經(jīng)過進口端A和第一連接口 C進入到驅(qū)動裝置4的第一活塞缸411的第一腔411a和第二活塞缸412的第一腔412a中。同時，伺服閥6的第二連接口 B與出口端D連通，驅(qū)動裝置4中位于第一活塞缸411的第二腔411b中的介質(zhì)以及位于第二活塞缸412的第二腔412b中的介質(zhì)分別通過第二連接口 B與出口端D排放到回收箱。此時，活塞桿43和活塞在介質(zhì)壓力的作用下向右側(cè)運動即各自朝向其活塞缸的第二腔運動，活塞及活塞桿43將帶動輸出軸73做順時針旋轉(zhuǎn)，輸出軸73通過傳動大齒輪71和傳動小齒輪72的傳動帶動閥桿3轉(zhuǎn)動，隨著閥桿3的轉(zhuǎn)動，伺服閥6的閥口開度減小，當(dāng)伺服閥6的閥套61與閥芯62的角度一致時，伺服閥6的A、B、C、D閥口關(guān)閉，驅(qū)動裝置4的壓力進出口通道被切斷，驅(qū)動裝置4的活塞停止運動，輸出軸73也停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的閥桿3和啟閉件2也停止轉(zhuǎn)動。
[0042]本實用新型采用伺服閥6控制Y型三通球閥的驅(qū)動裝置4，能精確的控制閥門的旋轉(zhuǎn)角度，并且通過設(shè)置齒輪機構(gòu)7，能夠進行閥桿3的240°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)伺服閥6自動控制驅(qū)動裝置4驅(qū)動Y型三通球閥的流向切換。
【權(quán)利要求】
1.一種自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，包括閥體、驅(qū)動裝置以及控制驅(qū)動裝置運動的控制裝置，閥體中設(shè)有Y形流體通道、以及開啟或關(guān)閉流體通道的啟閉件，閥體中還設(shè)有與啟閉件固定連接的閥桿，驅(qū)動裝置與啟閉件聯(lián)動連接，驅(qū)動裝置包括活塞缸，活塞缸中設(shè)有將活塞缸分割成第一腔和第二腔的活塞、以及與活塞聯(lián)動連接的活塞桿，活塞桿與閥桿聯(lián)動連接，其特征在于:所述驅(qū)動裝置通過齒輪機構(gòu)與所述閥桿連接，所述齒輪機構(gòu)包括齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有與所述活塞桿通過撥叉連接的輸出軸，輸出軸上套設(shè)有傳動大齒輪，所述閥桿上套設(shè)有傳動小齒輪，所述傳動大齒輪與所述傳動小齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述控制裝置為氣動裝置、液動裝置或伺服閥裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述伺服閥裝置包括伺服閥、伺服閥的動力裝置、信號控制裝置、以及與伺服閥連通的壓力源裝置，所述伺服閥包括與所述輸出軸固定連接且同步運動的閥套，閥套中設(shè)有與所述伺服閥的動力裝置連接且同步運動的回轉(zhuǎn)閥芯，所述信號控制裝置與伺服閥的動力裝置連接，所述壓力源裝置通過伺服閥與所述活塞缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述閥桿相對與所述啟閉件固接的另一端伸出所述閥體之外且連接有角位移傳感器，所述角位移傳感器與所述信號控制裝置連接并通過脈沖信號將所述閥桿的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)反饋到所述信號控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述輸出軸相對與所述傳動大齒輪連接的另一端伸出所述齒輪箱之外且連接有角位移傳感器，所述角位移傳感器與所述信號控制裝置連接并通過脈沖信號將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)反饋到所述信號控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述信號控制裝置和所述角位移傳感器之間設(shè)有信號放大器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸和第二活塞缸之間設(shè)有基座，所述第一活塞缸和第二活塞缸中設(shè)有分別將第一活塞缸和第二活塞缸分割成第一腔和第二腔的第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞通過所述活塞桿連接，活塞桿的一端與所述第一活塞固接，活塞桿的另一端依次穿過第一活塞缸和所述基座進入第二活塞缸與所述第二活塞固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述齒輪箱朝向所述驅(qū)動裝置的一端固設(shè)有“工”形托臺，所述驅(qū)動裝置的基座安置于所述托臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述伺服閥包括進口端、第一連接口、第二連接口，以及與外界回收裝置連通的出口端，所述進口端與所述壓力源裝置連通，所述第一連接口分別與所述第一活塞缸的第一腔以及與第二活塞缸的第一腔連通，所述第二連接口分別與所述第一活塞缸的第二腔以及與第二活塞缸的第二腔連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動控制驅(qū)動裝置的Y型三通球閥，其特征在于:所述齒輪機構(gòu)采用2.667:1的速比。
【文檔編號】F16K31/163GK203670902SQ201420016101
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】邱曉來, 葉建偉, 黃明金, 林潔, 郝曉虹 申請人:超達閥門集團股份有限公司