一種用于履帶車輛的七檔行星自動變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，包括行星排、輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、傳動構(gòu)件、制動器和離合器，行星排PGS1分別與輸入構(gòu)件、傳動構(gòu)件3和傳動構(gòu)件4連接；行星排PGS2分別與輸入構(gòu)件1、傳動構(gòu)件5和傳動構(gòu)件3連接；行星排PGS3分別與傳動構(gòu)件7、輸出構(gòu)件2和傳動構(gòu)件6連接；行星排PGS4分別與傳動構(gòu)件7、傳動構(gòu)件6和傳動構(gòu)件5連接；制動器Z1、Z2、Z3、ZR分別用于制動傳動構(gòu)件3、傳動構(gòu)件4傳動構(gòu)件7、傳動構(gòu)件6；離合器L1連接輸入構(gòu)件1和傳動構(gòu)件3；離合器L2連接輸入構(gòu)件1和傳動構(gòu)件6。和現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明提供的變速器，實現(xiàn)七個前進檔、三個倒檔，傳動比范圍寬，帶排扭矩小，空損低，輸出效率高，操縱順序優(yōu)化。
【專利說明】-種用于履帶車輛的走檔行星自動變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種變速器，具體講涉及一種用于履帶車輛的走檔行星自動變速器。

【背景技術(shù)】
[0002] 做為重型履帶車輛用行星自動變速器，發(fā)動機動力經(jīng)過液力變矩器傳至變速器的 輸入軸，按當(dāng)前檔位變速后，將動力從輸出軸輸出，并經(jīng)兩側(cè)匯流機構(gòu)和側(cè)減速器傳至左、 右兩側(cè)主動輪。
[0003] 雖然現(xiàn)有的行星自動變速器由多個行星排、制動器和離合器組成，但是還不能滿 足車輛爬坡和最大車速等性能提升的需求。需要一檔傳動比大且整個傳動范圍要求寬的行 星自動變速器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，本 發(fā)明提供的變速器，實現(xiàn)走個前進檔、H個倒檔，傳動比范圍寬，帶排扭矩小，空損低，輸出 效率高，操縱順序優(yōu)化。
[0005] 本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明提供的一種用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，所述變速器包括行星 排、傳動構(gòu)件、制動器、離合器，W及設(shè)置在所述變速器兩端分別與輸入軸和輸出軸連接的 輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件；
[0007] 其改進之處在于：間隔平行設(shè)置的所述行星排的數(shù)量為4,包括行星排一、行星排 二、行星排H、行星排四；所述傳動構(gòu)件的數(shù)量為5,包括傳動構(gòu)件一、傳動構(gòu)件二、傳動構(gòu) 件H、傳動構(gòu)件四、傳動構(gòu)件五；所述制動器的數(shù)量為4,包括制動器一、制動器二、制動器 H、制動器四；所述離合器的數(shù)量為2,包括離合器一、離合器二；
[0008] 所述行星排一分別與輸入構(gòu)件、傳動構(gòu)件一和傳動構(gòu)件二連接，所述行星排二分 別與輸入構(gòu)件、傳動構(gòu)件H和傳動構(gòu)件一連接，所述行星排H分別與傳動構(gòu)件五、輸出構(gòu)件 和傳動構(gòu)件四連接，所述行星排四分別與傳動構(gòu)件五、傳動構(gòu)件四和傳動構(gòu)件H連接；
[0009] 所述制動器一、制動器二、制動器H、制動器四分別制動所述傳動構(gòu)件一、傳動構(gòu) 件二傳動構(gòu)件五、傳動構(gòu)件四；
[0010] 所述離合器一分別與輸入構(gòu)件和傳動構(gòu)件一連接，所述離合器二分別與輸入構(gòu)件 和傳動構(gòu)件四連接。
[0011] 其中，所述行星排為由同軸設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的太陽輪、行星架和齒圈構(gòu)成的單星簡單 行星排；所述行星排的k值為1. 7?2. 8。
[0012] 其中，所述行星排一包括太陽輪一、行星架一和齒圈一，通過所述制動器二制動齒 圈一，通過所述行星架一將輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速輸出。
[0013] 其中，所述行星排二包括太陽輪二、行星架二和齒圈二，在所述離合器一結(jié)合時， 所述齒圈二與輸入構(gòu)件連接W輸入動力，通過行星架二將輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速進行輸出。
[0014] 其中，所述行星排H包括太陽輪H、行星架H和齒圈H，通過所述制動器四制動齒 圈H。
[0015] 其中，所述行星排四包括太陽輪四、行星架四和齒圈四，在所述離合器二結(jié)合時， 所述行星架四與輸入構(gòu)件連接W輸入動力。
[0016] 其中，所述輸出構(gòu)件與所述行星排H的行星架H連接。
[0017] 其中，所述傳動構(gòu)件一分別與所述行星排一的行星架一和行星排二的齒圈二連 接；所述傳動構(gòu)件二與行星排一的齒圈一連接；所述傳動構(gòu)件H分別與行星排二的行星架 二和行星排四的齒圈四連接；所述傳動構(gòu)件四分別與行星排H的齒圈H和行星排四的行星 架四連接；所述傳動構(gòu)件五分別與行星排H的太陽輪H和行星排四的太陽輪四連接。
[0018] 其中，所述制動器一、制動器二、制動器H、制動器四、離合器一和離合器二為多片 式摩擦操縱件，通過液壓油驅(qū)動活塞進行加壓。
[0019] 其中，所述輸入軸為液力變矩器的潤輪軸；所述輸出軸通過匯流排和側(cè)傳動，將動 力傳至主動輪。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明達到的有益效果是：
[0021] 1、本發(fā)明提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，采用四個行星排、四個制 動器和兩個離合器的方案，實現(xiàn)走個前進檔，H個倒檔。
[0022] 2、本發(fā)明提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，傳動比范圍寬，一檔傳動 比大，便于重型車量的爬坡與困難路面的啟動，并且1檔和倒一檔操縱件中均有兩個制動 器實現(xiàn)結(jié)合，可W實現(xiàn)兩個制動器共同負擔(dān)操縱力矩，從而可W明顯提高制動器穩(wěn)定性和 可靠性。
[0023] 3、本發(fā)明提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，共有6個操縱件，實現(xiàn)的 每一個檔位均是操縱兩個，分離四個，是3自由度行星變速箱方案，該樣帶來的突出好處是 帶排扭矩小，空損低，輸出效率高。
[0024] 4、本發(fā)明提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，操縱順序優(yōu)化，相鄰檔位 的切換變換一個操縱件即可實現(xiàn)，可W明顯優(yōu)化變速機構(gòu)換擋控制系統(tǒng)的設(shè)計。
[00巧]5、本發(fā)明提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器，傳動比范圍可達到7. 66， 四個行星排均為單星簡單行星排，四個行星排的k值在1. 7?2. 8范圍內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 減少了變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是；本發(fā)明提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 其中；1、輸入構(gòu)件；2、輸出構(gòu)件；3、傳動構(gòu)件一；4、傳動構(gòu)件二；5、傳動構(gòu)件；； 6、傳動構(gòu)件四；7、傳動構(gòu)件五；PSG1、行星排一；PSG2、行星排二；PSG3、行星排H ;PSG4、行 星排四；S1、太陽輪一；S2、太陽輪二；S3、太陽輪H ;S4、太陽輪四；R1、齒圈一；R2、齒圈二； R3、齒圈H ;R4、齒圈四；C1、行星架一；C2、行星架二；C3、行星架H ;C4、行星架四；Z1、制動 器一；Z2、制動器二；Z3、制動器H ;ZR、制動器四；L1、離合器一；L2、離合器二。

【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明。
[0029] 本實施例W用于履帶車輛的走檔行星自動變速器為例，如圖1所示，本發(fā)明實施 例提供的用于履帶車輛的走檔行星自動變速器包括：輸入構(gòu)件1、輸出構(gòu)件2、傳動構(gòu)件 一 3、傳動構(gòu)件二4、傳動構(gòu)件H 5、傳動構(gòu)件四6、傳動構(gòu)件五7、行星排一 PSG1、行星排二 PSG2、行星排HPSG3、行星排四PSG4、太陽輪一 S1、太陽輪二S2、太陽輪HS3、太陽輪四S4、 齒圈一 R1、齒圈二R2、齒圈HR3、齒圈四R4、行星架一 C1、行星架二C2、行星架HC3、行星架 四C4、制動器一 Z1、制動器二Z2、制動器H Z3、制動器四ZR、離合器一 11、離合器二L2。輸 入軸與輸入構(gòu)件1相連，一般為液力變矩器的潤輪軸，用于將發(fā)動機的動力經(jīng)液力變矩器 傳至變速器。輸出軸與輸出構(gòu)件2連接，通過匯流排和側(cè)傳動，將動力傳至主動輪。該變速 器相對于旋轉(zhuǎn)中也是基本對稱的，圖1中省略了旋轉(zhuǎn)中也的下半部分，W下描述時不再做 說明。
[0030] 行星排一 PGS1包括太陽輪一 S1、齒圈一 R1和行星架一 C1 H個旋轉(zhuǎn)件，可通過制 動器二Z2制動齒圈一 R1，通過行星架一 C1做為中間輸出件將輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速進行輸出。
[0031] 行星排二PGS2包括太陽輪二S2、齒圈二R2和行星架二C2 H個旋轉(zhuǎn)件，在離合器 一 L1結(jié)合時，齒圈二R2與輸入構(gòu)件1連接W輸入動力，通過行星架二C2為中間輸出件將 輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速進行輸出。
[0032] 行星排H PGS3包括太陽輪H S3、齒圈H R3和行星架H C3 H個旋轉(zhuǎn)件，可通過制 動器四ZR制動齒圈HR3。
[0033] 行星排四PGS4包括太陽輪四S4、齒圈四R4和行星架四C4 H個旋轉(zhuǎn)件，在離合器 二L2結(jié)合時，行星架四C4與輸入構(gòu)件1連接W輸入動力。
[0034] 各行星排按順序排列，各個行星排之間利用傳動構(gòu)件連接，輸出構(gòu)件2與行星排 H PSG3的行星架H C3連接；
[00巧]傳動構(gòu)件一 3連接行星排一 PGS1的行星架一 C1、行星排二PGS2的齒圈二R2 ;
[0036] 傳動構(gòu)件二4連接行星排一 PGS1的齒圈一 R1 ;
[0037] 傳動構(gòu)件H 5連接行星排二PGS2的行星架二C2和行星排四PGS4的齒圈四R4 ;
[0038] 傳動構(gòu)件四6連接行星排H PGS3的齒圈H R3和行星排四PGS4的行星架四C4 ;
[0039] 傳動構(gòu)件五7連接行星排H PGS3的太陽輪H S3和行星排四PGS4的太陽輪四S4。
[0040] 制動器一 Z1用于制動傳動構(gòu)件一 3,制動器二Z2用于制動傳動構(gòu)件二4,制動器 H Z3用于制動傳動構(gòu)件五7,制動器四ZR用于止動傳動構(gòu)件四6。
[0041] 離合器一 L1用于連接輸入構(gòu)件1和傳動構(gòu)件一 3,離合器二L2用于連接輸入構(gòu)件 1和傳動構(gòu)件四6。
[0042] 制動器一 Z1、制動器二Z2、制動器H Z3、制動器四ZR、離合器一 L1、離合器二L2 - 般為多片式摩擦操縱件，利用液壓油驅(qū)動活塞進行加壓。
[0043] 各檔的操縱方案的實現(xiàn)如表1所示：
[0044] 表1 ;走檔自動變速器實現(xiàn)方式及相應(yīng)傳動比、間比示意表
[0045]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，所述變速器包括行星排、傳動構(gòu)件、制動 器、離合器，以及設(shè)置在所述變速器兩端分別與輸入軸和輸出軸連接的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu) 件； 其特征在于：間隔平行設(shè)置的所述行星排的數(shù)量為4,包括行星排一、行星排二、行星 排三、行星排四；所述傳動構(gòu)件的數(shù)量為5,包括傳動構(gòu)件一、傳動構(gòu)件二、傳動構(gòu)件三、傳 動構(gòu)件四、傳動構(gòu)件五；所述制動器的數(shù)量為4,包括制動器一、制動器二、制動器三、制動 器四；所述離合器的數(shù)量為2,包括離合器一、離合器二； 所述行星排一分別與輸入構(gòu)件、傳動構(gòu)件一和傳動構(gòu)件二連接，所述行星排二分別與 輸入構(gòu)件、傳動構(gòu)件三和傳動構(gòu)件一連接，所述行星排三分別與傳動構(gòu)件五、輸出構(gòu)件和傳 動構(gòu)件四連接，所述行星排四分別與傳動構(gòu)件五、傳動構(gòu)件四和傳動構(gòu)件三連接； 所述制動器一、制動器二、制動器三、制動器四分別制動所述傳動構(gòu)件一、傳動構(gòu)件二 傳動構(gòu)件五、傳動構(gòu)件四； 所述離合器一分別與輸入構(gòu)件和傳動構(gòu)件一連接，所述離合器二分別與輸入構(gòu)件和傳 動構(gòu)件四連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述行星 排為由同軸設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的太陽輪、行星架和齒圈構(gòu)成的單星簡單行星排；所述行星排的k 值為1.7?2.8。
3. 如權(quán)利要求2所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述行星 排一包括太陽輪一、行星架一和齒圈一，通過所述制動器二制動齒圈一，通過所述行星架一 將輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速輸出。
4. 如權(quán)利要求3所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述行星 排二包括太陽輪二、行星架二和齒圈二，在所述離合器一結(jié)合時，所述齒圈二與輸入構(gòu)件連 接以輸入動力，通過行星架二將輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速進行輸出。
5. 如權(quán)利要求4所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述行星 排三包括太陽輪三、行星架三和齒圈三，通過所述制動器四制動齒圈三。
6. 如權(quán)利要求5所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述行星 排四包括太陽輪四、行星架四和齒圈四，在所述離合器二結(jié)合時，所述行星架四與輸入構(gòu)件 連接以輸入動力。
7. 如權(quán)利要求6所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述輸出 構(gòu)件與所述行星排三的行星架三連接。
8. 如權(quán)利要求6所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述傳動 構(gòu)件一分別與所述行星排一的行星架一和行星排二的齒圈二連接；所述傳動構(gòu)件二與行星 排一的齒圈一連接；所述傳動構(gòu)件三分別與行星排二的行星架二和行星排四的齒圈四連 接；所述傳動構(gòu)件四分別與行星排三的齒圈三和行星排四的行星架四連接；所述傳動構(gòu)件 五分別與行星排三的太陽輪三和行星排四的太陽輪四連接。
9. 如權(quán)利要求2所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其特征在于，所述制動 器一、制動器二、制動器三、制動器四、離合器一和離合器二為多片式摩擦操縱件，通過液壓 油驅(qū)動活塞進行加壓。
10. 如權(quán)利要求1?9中任一權(quán)利要求所述的用于履帶車輛的七檔行星自動變速器，其 特征在于，所述輸入軸為液力變矩器的渦輪軸；所述輸出軸通過匯流排和側(cè)傳動，將動力傳 至主動輪。
【文檔編號】F16H3/44GK104389960SQ201410488246
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】李洪武, 董鵬, 許晉, 程燕, 潛波, 李亮, 何融, 張玉東 申請人:中國北方車輛研究所