可調(diào)式平衡重的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)式平衡重，包括平衡重、液壓油缸、控制閥，平衡重下方設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，平衡重可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述平衡重由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)液壓油缸帶動(dòng)其滑動(dòng)，所述液壓油缸與控制閥連接，通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)油缸的伸縮。本發(fā)明提供的可調(diào)式平衡重，平衡重可在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，在工作范圍內(nèi)，整機(jī)不會(huì)前傾或后傾，充分發(fā)揮工作性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可調(diào)式平衡重

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平衡重，特別涉及一種可調(diào)式平衡重。

【背景技術(shù)】
[0002]所有工程機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品在其作業(yè)范圍內(nèi)，為滿(mǎn)足特定的工作要求，在整機(jī)結(jié)構(gòu)中往往必須采用平衡重(或稱(chēng)配重)，以確保整機(jī)工作的穩(wěn)定性。而現(xiàn)有工程機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品，按機(jī)重等級(jí)不同所配備的配重，其安裝位置是固定不變的，即是不可調(diào)節(jié)的。這樣就對(duì)整機(jī)在其作業(yè)范圍內(nèi)，充分發(fā)揮作業(yè)性能起到限制作用。例如:起重設(shè)備，在其最大起吊幅度和最大起吊高度范圍內(nèi)，起吊重量受到起吊幅度的限制；挖掘設(shè)備，在其挖掘包絡(luò)圖范圍內(nèi)，挖掘力的發(fā)揮受到挖掘位置的限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械上的可調(diào)式平衡重，以達(dá)到在工作過(guò)程中，整機(jī)不會(huì)前傾或后傾，充分發(fā)揮工作性能的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種可調(diào)式平衡重，包括平衡重、液壓油缸、控制閥，平衡重下方設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，平衡重可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述平衡重由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)液壓油缸帶動(dòng)其滑動(dòng)，所述液壓油缸與控制閥連接，通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)液壓油缸的伸縮。
[0005]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌有對(duì)稱(chēng)的兩條，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在平衡重底板上。
[0006]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的可調(diào)式平衡重，平衡重可在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，在工作范圍內(nèi)，整機(jī)不會(huì)前傾或后傾，保證安全工作、充分發(fā)揮工作性能，而且工作過(guò)程中部件磨損均勻，能夠延長(zhǎng)整機(jī)使用壽命。另外，可以適當(dāng)增加平衡重質(zhì)量，從而降低整機(jī)質(zhì)量，節(jié)約材料。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種安裝有可調(diào)式平衡重的挖掘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的尾部安裝可調(diào)式平衡重的挖掘機(jī)力學(xué)分析圖；
[0010]圖3為安裝本發(fā)明所公開(kāi)的可調(diào)式平衡重的挖掘機(jī)的工作流程圖。
[0011]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng):
[0012]1-滑動(dòng)導(dǎo)軌2-平衡重 3-液壓油缸 4-控制閥

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]根據(jù)圖1和圖3，本發(fā)明提供的一種可調(diào)式平衡重安裝于挖掘機(jī)上，包括平衡重2、液壓油缸3、控制閥4，平衡重2下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌1，平衡重2可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌I滑動(dòng)，所述平衡重2由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)液壓油缸3帶動(dòng)其滑動(dòng)，所述液壓油缸3與控制閥4連接，通過(guò)控制閥4調(diào)節(jié)液壓油缸3的伸縮。
[0015]工作原理:反鏟挖掘機(jī)挖掘力的有效發(fā)揮受到六個(gè)方面的條件限制，即1.前傾；I1.后傾；111.地面附著力；IV.一個(gè)油缸的主動(dòng)推力；V、V1.其余兩個(gè)油缸的被動(dòng)閉鎖力。其中，限制條件III至限制條件VI主要與整機(jī)的機(jī)重等級(jí)相關(guān)。確定機(jī)重等級(jí)的挖掘機(jī)，主要受限制條件I和II對(duì)挖掘力有效發(fā)揮的影響。
[0016]對(duì)安裝本發(fā)明的可調(diào)式平衡重的挖掘機(jī)工作過(guò)程進(jìn)行力學(xué)分析，可得出以下兩個(gè)可調(diào)配重時(shí)數(shù)學(xué)平衡方程:



L<n
[0017]gp W毛:(I)
[0018]式中:F—挖掘機(jī)斗齒挖掘力
[0019]h0一挖掘力至傾覆支點(diǎn)O的作用力臂
[0020]Gp = MP*g—可調(diào)節(jié)平衡重的重力
[0021]Mp—可調(diào)節(jié)平衡重的質(zhì)量
[0022]Lw—可調(diào)節(jié)平衡重的初始質(zhì)心位置至傾覆點(diǎn)O的水平距離
[0023]X—可調(diào)節(jié)平衡重的調(diào)節(jié)量
[0024]=+…:￠2)





I






1




\.^?η j
[0025]式中:F—同式(I)
[0026]hQ，一挖掘力至傾覆支點(diǎn)O’的作用力臂
[0027]Gp—同式⑴
[0028]Mp—同式⑴
[0029]Ltf P—可調(diào)節(jié)配重的初始質(zhì)心位置至傾覆點(diǎn)O’的水平距離
[0030]X—同式(I)
[0031]平衡重安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，可以沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，其位置在一定的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)。通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)液壓油缸，從而控制平衡重的移動(dòng)距離，達(dá)到整機(jī)平衡穩(wěn)定。
[0032]工作過(guò)程:挖掘機(jī)工作過(guò)程中，安裝在挖掘機(jī)上的質(zhì)心檢測(cè)裝置時(shí)刻檢測(cè)挖掘機(jī)的質(zhì)心位置，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。如果整機(jī)前傾，控制閥控制液壓油缸，平衡重后移；反之整機(jī)后傾時(shí)，控制閥控制液壓油缸，平衡重前移。如果整機(jī)沒(méi)有傾斜，則平衡重在原來(lái)位置上不移動(dòng)。本發(fā)明提供的可調(diào)式平衡重保證了挖掘機(jī)工作過(guò)程中，力矩始終平衡，挖掘機(jī)不會(huì)出現(xiàn)前傾或后傾，有效利用挖掘力，提高挖掘性能，并且可以適當(dāng)增加平衡重質(zhì)量，從而降低整機(jī)質(zhì)量，節(jié)約材料，還可以延長(zhǎng)整機(jī)的使用壽命。
[0033]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式平衡重，其特征在于:包括平衡重、液壓油缸、控制閥，平衡重下方設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，平衡重可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述平衡重由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)液壓油缸帶動(dòng)其滑動(dòng)，所述液壓油缸與控制閥連接，通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)油缸的伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式平衡重，其特征在于:所述滑動(dòng)導(dǎo)軌有對(duì)稱(chēng)的兩條，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在平衡重底板上。
【文檔編號(hào)】F16F15/28GK104165207SQ201410309909
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】王爽, 華穎群, 韓荷明 申請(qǐng)人:南京理學(xué)工程數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司