一種電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及代步工具領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車和一種電動(dòng)平衡旅行箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)交通成為環(huán)保行動(dòng)之一。城市內(nèi)交通由于車輛占據(jù)大量道路資源，導(dǎo)致人們出行的極大不便。公共交通雖然能解決中短距離問題，但最后一公里的交通一直是出門或回家的痛點(diǎn)。采用自行車或電動(dòng)自行車雖然能解決最后一公里，但龐大體積以及重量限制人們的隨身攜帶和出門旅行。
[0003]傳統(tǒng)電動(dòng)平衡車設(shè)計(jì)是采用體感控制車身姿態(tài)，并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和前后行駛。由于現(xiàn)有技術(shù)的平衡車均為人站立操縱，因此，由于整體重心高，常常因路面不平或剎車慣性等各種因素導(dǎo)致車翻人跌的事故發(fā)生，安全成為傳統(tǒng)平衡車嚴(yán)重隱患。
[0004]常見的旅行箱具有拉桿和滾輪，一般用于乘飛機(jī)、火車、以及長途旅行時(shí)攜帶物品。我們平時(shí)所用的旅行箱基本上都是手提拖動(dòng)?，F(xiàn)有的旅行箱，雖然能滿足攜帶物品的基本需求，但是由于其需要手提拖動(dòng)，往往不具有輕便，快捷的特點(diǎn)。尤其是在人長途旅行過后，拖著沉重的旅行箱穿過長長的機(jī)場廊道，讓人身心疲憊。因此，目前的旅行箱中存在著笨重，不便捷等缺點(diǎn)。以往電動(dòng)箱設(shè)計(jì)，采用縱向布置電機(jī)和動(dòng)力輪，這樣與傳統(tǒng)旅行箱輪布置不一致，在旅行箱拖拉和行駛過程中左右擺動(dòng)大，行駛不穩(wěn)定，駕駛?cè)撕吐眯邢淙菀讉?cè)翻，因此要求路面平整度較高。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，采用轉(zhuǎn)向輪的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占空間大，影響旅行箱的總體布置。
[0005]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種電動(dòng)平衡車(箱)，具備通過性和安全性好，重心低，結(jié)構(gòu)簡單輕便，便于攜帶的特點(diǎn)，成為公共交通站點(diǎn)到家庭和辦公室的一個(gè)代步工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是用現(xiàn)代電子控制技術(shù)，結(jié)合用戶的代步以及箱包攜帶的使用習(xí)慣，通過將操縱桿轉(zhuǎn)向器位置重新布置在乘坐高度，符合人機(jī)駕駛操縱，同時(shí)也降低整體重心高度，改善駕駛性能，也極大減少行駛過程中的翻車和摔跤的可能性，同時(shí)也能適合更多不平坦路面，提高平衡車的實(shí)用性。
[0007]由于采用左右電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)整車(箱)轉(zhuǎn)向，減少傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，有利于在小型結(jié)構(gòu)中(如旅行箱)實(shí)現(xiàn)，有利于隨身攜帶，滿足交通出行以及物品儲(chǔ)放。本發(fā)明所述的電動(dòng)平衡車是一個(gè)與人結(jié)合帶儲(chǔ)物的最小交通工具，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)和智能化技術(shù)，能成為一個(gè)最小的物聯(lián)網(wǎng)終端。
[0008]本發(fā)明所述的電動(dòng)平衡車，包括操縱桿、轉(zhuǎn)向器、立柱、腳踏板、底盤、控制器，還包括駕駛座和電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，所述轉(zhuǎn)向器連接所述操縱桿和所述立柱，所述轉(zhuǎn)向器的水平高度與所述駕駛座的高度相當(dāng)；所述轉(zhuǎn)向器被配置為檢測所述操縱桿與所述立柱的旋轉(zhuǎn)角度，所述駕駛座與所述立柱連接;所述腳踏板包含第一傳感器，所述第一傳感器將所述腳踏板的位置狀態(tài)發(fā)送給所述控制器;所述駕駛座包含第二傳感器，所述第二傳感器將所述駕駛座是否有人乘坐的狀態(tài)發(fā)送給所述控制器。
[0009]進(jìn)一步地，所述操縱桿被配置為操作所述電動(dòng)平衡車向前、向后、向左、向右移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪被配置為左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立控制直線行駛或轉(zhuǎn)向。
[0011]進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪為一體成型輪轂電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述腳踏板是可折疊的。
[0013]進(jìn)一步地，所述操縱桿是可伸縮的和/或可折疊的。
[0014]進(jìn)一步地，所述駕駛座為座墊或箱體;所述箱體包括支架和內(nèi)部骨架。
[0015]進(jìn)一步地，所述座墊與所述立柱的連接包括橫檔，所述橫檔被配置為穩(wěn)固所述駕駛座。
[0016]進(jìn)一步地，所述腳踏板被配置為當(dāng)兩個(gè)腳踏板同時(shí)翻下才能行駛;任何一個(gè)腳踏板未接觸開關(guān)立即停車。
[0017]進(jìn)一步地，所述駕駛座被配置為當(dāng)有人乘坐時(shí)才能行駛。
[0018]本發(fā)明所述電動(dòng)平衡車(箱)具備可承載一人以及可操作駕駛。除可駕駛外，還具備助力拉動(dòng)和遙控操縱行駛的功能，減輕工作強(qiáng)度，提高旅行箱信息化程度，使之成為智能化、最小型的短距離代步的交通工具。
[0019]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的側(cè)視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的正視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例的電動(dòng)平衡箱的正視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例的電動(dòng)平衡箱的側(cè)視圖；
[0024]其中，1-操縱桿，2-座墊，22-箱體，3-轉(zhuǎn)向器(角度傳感器)，41-夜間行車燈，42-支架，5-立柱，6-腳踏板，7-底盤，8-控制器，9-電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，1 1-路面燈(霧燈)，102-輔助輪，11 -攝像頭，12-充電口，13-開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面對本發(fā)明所述的電動(dòng)平衡車和電動(dòng)平衡旅行箱的技術(shù)方案做一下詳細(xì)描述。
[0026]電動(dòng)平衡車整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng)組成:電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪9)，控制系統(tǒng)(I/3/6/8/13)，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(42/5/7)。
[0027]如圖1所示，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪(9)組成，左右兩側(cè)分別配置一部電機(jī)，這樣左右輪轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)整車(箱)轉(zhuǎn)向，減少傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度;也可以是將車輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成一體成輪轂電機(jī)。
[0028]如圖2所示，控制系統(tǒng)由控制器(8)和操縱桿(1)、開關(guān)(6/13)組成。開關(guān)有四個(gè)狀態(tài):斷開/行駛/助力/遙控。當(dāng)開關(guān)(13)處”行駛“狀態(tài)，系統(tǒng)處于“平衡”狀態(tài)。為安全起見，座椅下的壓力開關(guān)或左右踏板開關(guān)必須至少有一個(gè)接通，車才能行駛。當(dāng)推動(dòng)桿向前以及人體重心向前，電機(jī)改變轉(zhuǎn)速使車(箱)體向前運(yùn)動(dòng)。操縱桿推力加大車體行駛速度也隨之提高。當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，身體和操縱桿向需要的方向轉(zhuǎn)，則控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度控制左右電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0029]為了在旅行箱上實(shí)現(xiàn)操縱桿原有的伸縮功能，本發(fā)明結(jié)合了轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)功能與拉桿伸縮功能，使得拉桿不僅具有左右轉(zhuǎn)動(dòng)，向前轉(zhuǎn)角定位，也能具有拉桿的收放自如，減少操縱桿所占空間，也便于出行使用。
[0030]在行駛過程中，車(箱)體上有左右方向燈指向所行駛的方向。車(箱)體前端有用于夜間行車燈，便于在光線不好情況下行駛的安全。同樣，為了安全箱體后部有夜間行駛燈在箱體行駛時(shí)點(diǎn)亮。除了正常行駛外，箱體上的燈具能根據(jù)需要變換顏色和閃爍花樣，體現(xiàn)其個(gè)性。
[0031]箱體上有顯示電量和里程數(shù)等信息的液晶屏。也可以通過手機(jī)APP獲得電池的電量、車速和里程等信息?？捎眠b控器或手機(jī)顯示相關(guān)信息，并進(jìn)行操作控制(如遙控，故障診斷等)。
[0032]如圖3所示，開關(guān)(13)在“助力”狀態(tài)，可以通過拉伸桿(I)拉動(dòng)箱體前行，同時(shí)控制器根據(jù)行進(jìn)速度控制電機(jī)助力速度，減輕拉動(dòng)旅行箱手上的力量。
[0033]開關(guān)(13)在遙控狀態(tài)，可以借助手機(jī)操縱APP界面，也可通過箱體上的攝像頭(11)獲得前方路況，由手機(jī)發(fā)出啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向和停止命令。
[0034]如輔助輪(102)或彈簧撐腳起在沒有電或未工作情況下的平衡作用。在有彈簧撐腳車體結(jié)構(gòu)中，可用腳踩上端將撐腳伸出，形成與車輪的三角平衡支撐。在行駛前，可用腳踩上端的釋放開關(guān)，彈簧將撐腳自動(dòng)收回。
[0035]如圖4所示，結(jié)構(gòu)(42/5/7)是支持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和箱體的基礎(chǔ)。它可以由管梁或板狀結(jié)構(gòu)，以支撐人體站立或座的強(qiáng)度，材料可以鋁合金或其它輕質(zhì)材料制成。
[0036]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡車，包括操縱桿、轉(zhuǎn)向器、立柱、腳踏板、底盤、控制器，其特征在于，還包括駕駛座和電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，所述轉(zhuǎn)向器連接所述操縱桿和所述立柱，所述轉(zhuǎn)向器的水平高度與所述駕駛座的高度相當(dāng);所述轉(zhuǎn)向器被配置為檢測所述操縱桿與所述立柱的旋轉(zhuǎn)角度，所述駕駛座與所述立柱連接;所述腳踏板包含第一傳感器，所述第一傳感器將所述腳踏板的位置狀態(tài)發(fā)送給所述控制器;所述駕駛座包含第二傳感器，所述第二傳感器將所述駕駛座是否有人乘坐的狀態(tài)發(fā)送給所述控制器。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述操縱桿被配置為操作所述電動(dòng)平衡車向前、向后、向左、向右移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪被配置為左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立控制直線行駛或轉(zhuǎn)向。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪為一體成型輪轂電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板是可折疊的。6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述操縱桿是可伸縮的和/或可折疊的。7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述駕駛座為座墊或箱體;所述箱體包括支架和內(nèi)部骨架。8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述座墊與所述立柱的連接包括橫檔，所述橫檔被配置為穩(wěn)固所述駕駛座。9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板被配置為當(dāng)兩個(gè)腳踏板同時(shí)翻下才能行駛;任何一個(gè)腳踏板未接觸開關(guān)立即停車。10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述駕駛座被配置為當(dāng)有人乘坐時(shí)才能行駛。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車，包括操縱桿、轉(zhuǎn)向器、立柱、腳踏板、底盤、控制器，還包括駕駛座和電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，所述轉(zhuǎn)向器連接所述操縱桿和所述立柱，所述轉(zhuǎn)向器的水平高度與所述駕駛座的高度相當(dāng)；所述轉(zhuǎn)向器被配置為檢測所述操縱桿與所述立柱的旋轉(zhuǎn)角度，所述駕駛座與所述立柱連接；所述腳踏板包含第一傳感器，所述第一傳感器將所述腳踏板的位置狀態(tài)發(fā)送給所述控制器；所述駕駛座包含第二傳感器，所述第二傳感器將所述駕駛座是否有人乘坐的狀態(tài)發(fā)送給所述控制器。本發(fā)明所述電動(dòng)平衡車具備可承載一人以及可操作駕駛，還具備助力拉動(dòng)和遙控操縱行駛的功能，減輕工作強(qiáng)度，提高旅行箱信息化程度，使之成為智能化、最小型的短距離代步的交通工具。
【IPC分類】B62K3/00, B62K15/00
【公開號(hào)】CN105711703
【申請?zhí)枴緾N201610052962
【發(fā)明人】駱軍, 駱以卿
【申請人】駱軍