一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)，包括第一底座和第二底座，各自外側(cè)端均連接有車(chē)輪，所述車(chē)輪內(nèi)置有無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一底座和第二底座上均覆蓋有踏板，所述第一底座內(nèi)置有動(dòng)力電池組和電池保護(hù)板，第二底座內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)控制處理板，第一底座和第二底座均內(nèi)置有傳感器，傳感器均與驅(qū)動(dòng)控制處理板連接，第一底座和第二底座上與踏板的連接處均設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)啟槽，車(chē)輪采用深齒減震結(jié)構(gòu)車(chē)輪。本實(shí)用新型通過(guò)傳感器和驅(qū)動(dòng)控制處理板結(jié)合，采集體感信息指令，從而控制平衡車(chē)更為高效的提升動(dòng)力電池組的有效使用及保護(hù)，根據(jù)不同路面及操作需求，相應(yīng)提供合理動(dòng)力，整體結(jié)構(gòu)更減震穩(wěn)固，能夠在不同較為復(fù)雜的路面行駛，穩(wěn)固安全系數(shù)高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車(chē)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]早期電動(dòng)平衡車(chē)一般都具有一個(gè)操作桿;使用者站在平衡車(chē)的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱(chēng)“手控”。目前也已出現(xiàn)電動(dòng)平衡車(chē)腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過(guò)程中始終是保持水平狀態(tài)，通過(guò)體感重心調(diào)整相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓使用者僅僅通過(guò)利用腳部即可對(duì)平衡車(chē)進(jìn)行控制。但該平板型電動(dòng)平衡車(chē)整體結(jié)構(gòu)較小，不適合于復(fù)雜的路面行駛，動(dòng)力欠缺且整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固安全系數(shù)較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)，以解決上述【背景技術(shù)】中動(dòng)力不足，結(jié)構(gòu)不牢靠，安全系數(shù)低問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之間通過(guò)中軸連接，所述第一底座和第二底座的各自外側(cè)端均連接有車(chē)輪，所述車(chē)輪內(nèi)置有無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一底座和第二底座上均覆蓋有踏板，所述第一底座內(nèi)置有動(dòng)力電池組和電池保護(hù)板，所述第二底座內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)控制處理板，所述第一底座和第二底座均內(nèi)置有傳感器，傳感器均與驅(qū)動(dòng)控制處理板連接，所述踏板均與第一底座及第二底座通過(guò)卡扣定位連接。
[0007]優(yōu)選的，所述傳感器包括紅外線(xiàn)傳感器和陀螺儀模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述第一底座和第二底座上與踏板的連接處均設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)啟槽。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向開(kāi)啟槽為V形結(jié)構(gòu)槽。
[0010]優(yōu)選的，所述踏板上設(shè)有若干道條形防滑槽，所述踏板與第一底座及第二底座的連接處均設(shè)有防水密封條。
[0011]優(yōu)選的，所述第一底座和第二底座的前平面上均設(shè)有照明燈。
[0012]優(yōu)選的，所述照明燈上設(shè)有橢圓形反光板。
[0013]優(yōu)選的，所述車(chē)輪采用深齒減震結(jié)構(gòu)車(chē)輪。
[0014]優(yōu)選的，所述第一底座和第二底座的底面均為半圓弧形面。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)傳感器和驅(qū)動(dòng)控制處理板結(jié)合，采集體感信息指令，從而控制平衡車(chē)的前進(jìn)后退，轉(zhuǎn)向等等，并采用電池保護(hù)板，從而更為高效的提升動(dòng)力電池組的有效使用及保護(hù)，根據(jù)不同路面及操作需求，相應(yīng)提供合理動(dòng)力，而且其車(chē)輪采用深齒減震結(jié)構(gòu)車(chē)輪，整體結(jié)構(gòu)更減震穩(wěn)固，能夠在不同較為復(fù)雜的路面行駛，另外其踏板與底座之間采用卡扣式連接，拆卸更換較為簡(jiǎn)便，照明燈的設(shè)置更有助于夜間的安全操作，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固安全系數(shù)高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖中:1-車(chē)輪，2-第一底座，3-照明燈，4-中軸，5-第二底座，6_傳感器，7_踏板，21_電池保護(hù)板，22-動(dòng)力電池組，51-驅(qū)動(dòng)控制處理板，52-導(dǎo)向開(kāi)啟槽。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021 ]請(qǐng)參閱圖1，一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)，包括第一底座2和第二底座5，所述第一底座2和第二底座5之間通過(guò)中軸4連接，并且在第一底座2和第二底座5的各自外側(cè)端均連接有車(chē)輪I，車(chē)輪I采用深齒減震結(jié)構(gòu)車(chē)輪，從而有效的滿(mǎn)足平衡車(chē)在不同路面的行駛需求，所述車(chē)輪I內(nèi)置有無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述第一底座2和第二底座5上均覆蓋有踏板7，踏板7均與第一底座2及第二底座5通過(guò)卡扣定位連接，方便裝拆維護(hù)，另外踏板7上設(shè)有若干道條形防滑槽，有效起到防滑效果，并且其防滑槽為內(nèi)陷式設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了制造材料成本，另外在踏板7與第一底座2及第二底座5的連接處均設(shè)有防水密封條，從而有效的防護(hù)產(chǎn)品內(nèi)部的電子元器件。在所述第一底座2內(nèi)置有動(dòng)力電池組22和電池保護(hù)板21，所述第二底座5內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)控制處理板51，所述第一底座2和第二底座5均內(nèi)置有傳感器6，傳感器6均與驅(qū)動(dòng)控制處理板51連接，其中傳感器6包括紅外線(xiàn)傳感器和陀螺儀模塊，所述第一底座2和第二底座5的底面均為半圓弧形面，有效增大底座與地面的空間距離，操作使用更方便。
[0022]如圖2，圖3所示，所述第一底座2和第二底座5上與踏板7的連接處均設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)啟槽52。該導(dǎo)向開(kāi)啟槽52為V形結(jié)構(gòu)槽，導(dǎo)向式結(jié)構(gòu)開(kāi)啟，方便操作，在第一底座2和第二底座5的前平面上均設(shè)有照明燈3。照明燈3上設(shè)有橢圓形反光板，可有效加大其照明區(qū)域范圍，提升夜間行駛操作的安全系數(shù)。
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)腳部的控制對(duì)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的及運(yùn)動(dòng)條件下綜合路面情況結(jié)合傳感器6采集數(shù)據(jù)信息通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制處理板51采用算法矯正從而提高安全性及靈活性，本裝置采用高倍率動(dòng)力電池組22進(jìn)行儲(chǔ)能，人體在本裝置上通過(guò)腳部的控制掌控本裝置的整體運(yùn)動(dòng)方向，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)及鍛煉的目的。通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)及算法矯正保證了其安全性又為個(gè)人出行及運(yùn)動(dòng)鍛煉提供了便利的選擇。整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢靠，減震效果最佳，適合于不同路面的行駛需求，具有可靠的安全系數(shù)。
[0024]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全平穩(wěn)型電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之間通過(guò)中軸連接，所述第一底座和第二底座的各自外側(cè)端均連接有車(chē)輪，所述車(chē)輪內(nèi)置有無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一底座和第二底座上均覆蓋有踏板，所述第一底座內(nèi)置有動(dòng)力電池組和電池保護(hù)板，所述第二底座內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)控制處理板，所述第一底座和第二底座均內(nèi)置有傳感器，傳感器均與驅(qū)動(dòng)控制處理板連接，所述踏板均與第一底座及第二底座通過(guò)卡扣定位連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述傳感器包括紅外線(xiàn)傳感器和陀螺儀模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述第一底座和第二底座上與踏板的連接處均設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)啟槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述導(dǎo)向開(kāi)啟槽為V形結(jié)構(gòu)槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述踏板上設(shè)有若干道條形防滑槽，所述踏板與第一底座及第二底座的連接處均設(shè)有防水密封條。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述第一底座和第二底座的前平面上均設(shè)有照明燈。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述照明燈上設(shè)有橢圓形反光板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述車(chē)輪采用深齒減震結(jié)構(gòu)車(chē)輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)，其特征在于:所述第一底座和第二底座的底面均為半圓弧形面。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK205499175SQ201620237316
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】曹宇, 蔣凌云
【申請(qǐng)人】深圳市硬極智能有限公司