電動平衡車助力結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動平衡車助力結(jié)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有電動平衡車拖行不便等技術(shù)問題。包括平衡車主體，所述的平衡車主體連接有具有驅(qū)動電機(jī)的行車動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平衡車主體上設(shè)有與行車動力機(jī)構(gòu)相連的控制電路，且所述的控制電路與行車動力機(jī)構(gòu)均與供電模塊相連，且所述的控制電路連接有能使驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入和/或退出電機(jī)助力狀態(tài)的助力控制結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單合理，能通過設(shè)置在車體上的按鈕或通過遙控器這兩種方式使平衡車電機(jī)進(jìn)入助力狀態(tài)，這樣使得平衡車拖行時更加省力，拖行更加方便。
【專利說明】
電動平衡車助力結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動平衡車助力結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現(xiàn)有的電動平衡車由于體積較大，在一些行駛不便的路段或電池供電不足燈情況需要人工對電動平衡車采用拖拉的方式進(jìn)行移動時，往往存在拖行時握持不便，拖行較為費(fèi)力，拖動難度大，這樣就給電動平衡車的使用造成了極大的不便。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種隱藏式自動伸縮桿的自平衡車[申請?zhí)?201420787188.4]，包括自平衡車本體，所述自平衡車本體上還連接有手拉桿，用以拖動自平衡車本體，所述自平衡車本體包括車架殼體和輪轂，所述輪轂安裝在所述車架殼體上，所述車架殼體上設(shè)有拉桿孔，所述手拉桿通過所述拉桿孔安裝在所述車架殼體上，所述手拉桿為伸縮桿。上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動平衡車拖行拖行時握持不便的問題，但是該方案依然存在著:拖行較為費(fèi)力，拖動難度大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，拖行時省力的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，包括平衡車主體，所述的平衡車主體連接有具有驅(qū)動電機(jī)的行車動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平衡車主體上設(shè)有與行車動力機(jī)構(gòu)相連的控制電路，且所述的控制電路與行車動力機(jī)構(gòu)均與供電模塊相連，且所述的控制電路連接有能使驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入和/或退出電機(jī)助力狀態(tài)的助力控制結(jié)構(gòu)。通過助力控制結(jié)構(gòu)能控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入或退出電機(jī)助力狀態(tài)，這樣便于電動平衡車拖行。
[0006]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的助力控制結(jié)構(gòu)為設(shè)置在平衡車主體上且與控制電路相連的助力控制鍵。
[0007]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的助力控制結(jié)構(gòu)包括通過無線通訊模塊與控制電路相連的可移動控制裝置，且所述的可移動控制裝置上設(shè)有助力控制按鈕。
[0008]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的無線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
[0009]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的平衡車主體包括具有與驅(qū)動電機(jī)相連的輪體的底座，所述的底座上設(shè)有操控桿，且所述的助力控制鍵設(shè)置在底座或操控桿上。即這里的平衡車主體為操控桿式平衡車主體。
[0010]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的控制電路集成于設(shè)置在底座內(nèi)的控制電路板上，且所述的供電模塊為設(shè)置在底座內(nèi)的電池。
[0011]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的平衡衡車主體包括兩個相互樞接的腳踏座，且所述的腳踏座之間可拆式連接有拖拉桿，所述的助力控制鍵設(shè)置在任意一個腳踏座上，且所述的控制電路包括至少一個設(shè)置在兩個腳踏座中任意一個內(nèi)的主控板，所述的主控板分別連接有設(shè)置在腳踏座內(nèi)的副控板，所述的供電模塊設(shè)置在兩個腳踏座中未設(shè)有主控板的一個。即這里的平衡車主體
[0012]在上述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動電機(jī)為助力電機(jī)。
[0013]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動平衡車助力結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單合理，能通過設(shè)置在車體上的按鈕或通過遙控器這兩種方式使平衡車電機(jī)進(jìn)入助力狀態(tài)，這樣使得平衡車拖行時更加省力，拖行更加方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，平衡車主體1、底座11、輪體111、操控桿12、控制電路板13、腳踏座14、拖拉桿15、主控板16、副控板17、行車動力機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動電機(jī)21、控制電路3、供電模塊4、助力控制鍵
5、無線通訊模塊6、可移動控制裝置7、助力控制按鈕71。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]實(shí)施例一
[0020]如圖1-2所示，本電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，包括平衡車主體I，平衡車主體I連接有具有驅(qū)動電機(jī)21的行車動力機(jī)構(gòu)2，例如，這里的驅(qū)動電機(jī)21可以為助力電機(jī)，平衡車主體I上設(shè)有與行車動力機(jī)構(gòu)2相連的控制電路3，且控制電路3與行車動力機(jī)構(gòu)2均與供電模塊4相連，且控制電路3連接有能使驅(qū)動電機(jī)21進(jìn)入和/或退出電機(jī)助力狀態(tài)的助力控制結(jié)構(gòu)，通過助力控制結(jié)構(gòu)能控制驅(qū)動電機(jī)21進(jìn)入或退出電機(jī)助力狀態(tài)，這樣便于電動平衡車拖行。
[0021]具體地，本實(shí)施例中的助力控制結(jié)構(gòu)為設(shè)置在平衡車車體上且與控制電路3相連的助力控制鍵5，或著，這里的助力控制結(jié)構(gòu)可以包括通過無線通訊模塊6與控制電路3相連的可移動控制裝置7，且可移動控制裝置7上設(shè)有助力控制按鈕71，即通過無線方式控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入助力狀態(tài)，這里的無線通訊模塊6為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
[0022]這里的平衡車主體I可以為操控桿式電動平衡車，其主要包括具有與驅(qū)動電機(jī)21相連的輪體111的底座11，底座11上設(shè)有操控桿12，且助力控制鍵5設(shè)置在底座11或操控桿12上，這里的控制電路3集成于設(shè)置在底座11內(nèi)的控制電路板13上，且供電模塊4為設(shè)置在底座11內(nèi)的電池。
[0023]實(shí)施例二
[0024]如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的平衡車主體I為電動平衡扭扭車，其主要包括兩個相互樞接的腳踏座14，且腳踏座14之間可拆式連接有拖拉桿15，助力控制鍵5設(shè)置在任意一個腳踏座14上，且控制電路3包括至少一個設(shè)置在兩個腳踏座14中任意一個內(nèi)的主控板16，主控板16分別連接有設(shè)置在腳踏座14內(nèi)的副控板17，供電模塊4設(shè)置在兩個腳踏座14中未設(shè)有主控板16的一個。
[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0026]盡管本文較多地使用了平衡車主體1、底座11、輪體111、操控桿12、控制電路板13、腳踏座14、拖拉桿15、主控板16、副控板17、行車動力機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動電機(jī)21、控制電路3、供電模塊4、助力控制鍵5、無線通訊模塊6、可移動控制裝置7、助力控制按鈕71等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，包括平衡車主體(I)，所述的平衡車主體(I)連接有具有驅(qū)動電機(jī)(21)的行車動力機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述的平衡車主體(I)上設(shè)有與行車動力機(jī)構(gòu)(2)相連的控制電路(3)，且所述的控制電路(3)與行車動力機(jī)構(gòu)(2)均與供電模塊(4)相連，且所述的控制電路(3)連接有能使驅(qū)動電機(jī)(21)進(jìn)入和/或退出電機(jī)助力狀態(tài)的助力控制結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的助力控制結(jié)構(gòu)為設(shè)置在平衡車車體上且與控制電路(3)相連的助力控制鍵(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的助力控制結(jié)構(gòu)包括通過無線通訊模塊(6)與控制電路(3)相連的可移動控制裝置(7)，且所述的可移動控制裝置(7)上設(shè)有助力控制按鈕(71)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的無線通訊模塊(6)為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的平衡車主體(I)包括具有與驅(qū)動電機(jī)(21)相連的輪體(111)的底座(11)，所述的底座(11)上設(shè)有操控桿(12)，且所述的助力控制鍵(5)設(shè)置在底座(11)或操控桿(12)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的控制電路(3)集成于設(shè)置在底座(11)內(nèi)的控制電路板(13)上，且所述的供電模塊(4)為設(shè)置在底座(11)內(nèi)的電池。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的平衡車主體(I)包括兩個相互樞接的腳踏座(14)，且所述的腳踏座(14)之間可拆式連接有拖拉桿(15)，所述的助力控制鍵(5)設(shè)置在任意一個腳踏座(14)上，且所述的控制電路(3)包括至少一個設(shè)置在兩個腳踏座(14)中任意一個內(nèi)的主控板(16)，所述的主控板(16)分別連接有設(shè)置在腳踏座(14)內(nèi)的副控板(17)，所述的供電模塊(4)設(shè)置在兩個腳踏座(14)中未設(shè)有主控板(16)的一個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(jī)(21)為助力電機(jī)。
【文檔編號】B62K3/00GK205499170SQ201620103255
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司