座式平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種平衡車，尤其涉及一種具有可收折的輔助輪的座式平衡車的。
【背景技術(shù)】
[0002]自動平衡車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的新型個人輔助機動裝置，其工作方式主要基于“動態(tài)穩(wěn)定”原理，即以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動電機來做到平衡的效果。自動平衡車與傳統(tǒng)滑板車等交通工具最大的區(qū)別就在于其前進、后退和轉(zhuǎn)彎的動作都直接受控于駕駛者本人，當(dāng)駕駛者的身體前傾斜時，駕駛者與車的整體重心軸線向前傾，此時內(nèi)置的陀螺儀準(zhǔn)確感應(yīng)到車身的傾斜狀態(tài)，并將該狀態(tài)上傳給微中央處理器，微中央處理器根據(jù)該狀態(tài)向電機發(fā)出指令，電機會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛者的重心往后傾時，也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。理論上，只要自動平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的駕駛者就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能。
[0003]但是，任何電子設(shè)備和機械裝置在實際使用中都會遇到各種問題，當(dāng)自動平衡車的內(nèi)置陀螺儀或處理器損壞，或者其機械結(jié)構(gòu)遭到破壞時，自動平衡車將失去自我平衡的功能，如果此時自動平衡車處于一個較快的速度，將會對駕駛者的人身安全造成損害；另夕卜，也會對駕駛者有技術(shù)要求，對于行動不便或操作不熟的使用者來說，使用不便且具有一定的危險性。
[0004]因此，有必要提供一種能保持平衡車穩(wěn)定，使用方便、安全的平衡車。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種能保持平衡車穩(wěn)定，使用方便、安全的座式平衡車。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的座式平衡車包括平衡車基座、兩驅(qū)動件以及分別設(shè)置于座式平衡車的兩個車輪前、后的輔助輪結(jié)構(gòu)，所述輔助輪結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、上支桿、下支桿、支臂及輔助輪；所述輔助輪設(shè)置于所述支臂的下端，所述上支桿的一端與所述支臂的上端樞接，另一端與所述平衡車基座的靠上端樞接；所述下支桿的一端與所述支臂的靠下端樞接，另一端與所述平衡車基座的靠下端樞接；所述驅(qū)動桿的一端與所述上支桿的中部樞接，另一端與所述驅(qū)動件樞接；兩所述驅(qū)動件分別設(shè)置于所述平衡車基座的兩偵牝位于所述平衡車基座的同一側(cè)的兩所述驅(qū)動桿分別樞接于同一個所述驅(qū)動件的兩端；所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動帶動所述驅(qū)動桿，以使所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述輔助輪結(jié)構(gòu)展開或收折。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過在所述座式平衡車的兩個車輪前、后分別設(shè)置輔助輪結(jié)構(gòu)，所述輔助輪結(jié)構(gòu)是通過上支桿、下支桿與支臂及平衡車基座相互樞接形成四邊形而實現(xiàn)對輔助輪的支撐，再利用所述驅(qū)動桿及驅(qū)動件，使所述驅(qū)動桿分別與所述上支桿及驅(qū)動件樞接，從而通過驅(qū)動件及驅(qū)動桿即可驅(qū)動所述輔助輪結(jié)構(gòu)展開或收折；另夕卜，又通過使位于所述平衡車基座的同一側(cè)的兩所述驅(qū)動桿分別樞接于同一個所述驅(qū)動件的兩端，從而可以實現(xiàn)一個驅(qū)動件同時驅(qū)動同一側(cè)的兩所述輔助輪結(jié)構(gòu)展開或收折，這樣進一步簡化了結(jié)構(gòu)，控制簡單方便；通過在車輪前后增加了所述輔助輪結(jié)構(gòu)，需要使用時可展開，保持車身穩(wěn)定，不需要使用時又可收折，為行動不便或者對平衡車控操不熟的使用者帶來極大的便利，適用性廣泛，而且能避免操作不當(dāng)而翻車，提高使用的安全性。
[0008]較佳地，兩所述驅(qū)動件固定地連接于一轉(zhuǎn)動軸的兩端，所述轉(zhuǎn)動軸樞接于所述平衡車基座上，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有力臂，所述力臂與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述力臂擺動以使所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。通過使兩所述驅(qū)動件連接于一轉(zhuǎn)動軸上，從而可以使用一個驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸，進而驅(qū)動四個所述輔助輪結(jié)構(gòu)的展開或收折，極大地簡化了本實用新型所述座式平衡車的結(jié)構(gòu)。
[0009]較佳地，所述座式平衡車具有座椅支撐，所述座椅支撐的下端樞接于所述平衡車基座上，在所述座椅支撐與所述平衡車基座樞接的樞接軸兩側(cè)設(shè)有彈性元件，所述座椅支撐的下端的兩側(cè)延伸出抵觸部，所述彈性元件分別抵觸于所述抵觸部及所述平衡車基座之間。通過設(shè)置所述彈性元件，利用彈性元件可緩沖的特征，使本實用新型座式平衡車的座椅更加平穩(wěn)舒適。
[0010]較佳地，所述上支桿的上側(cè)邊設(shè)有樞接凸部，所述樞接凸部與所述驅(qū)動桿樞接。所述樞接凸部可以方便所述驅(qū)動件與所述上支桿的樞接，防止發(fā)生干涉而影響收折。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型座式平衡車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型座式平衡車的側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實用新型座式平衡車收折時的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0015]如圖1、圖2所示，本實用新型座式平衡車100包括平衡車基座1、兩驅(qū)動件2以及分別設(shè)置于座式平衡車100的兩個車輪101前、后的輔助輪結(jié)構(gòu)3 ;所述座式平衡車100上有兩所述車輪101，分別位于所述平衡車基座1的兩側(cè)；四個所述輔助輪結(jié)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)是相同的，以位于其中一車輪101前方的所述輔助輪結(jié)構(gòu)3為例，其包括第一驅(qū)動桿311、第一上支桿312、第一下支桿313、第一支臂314及第一輔助輪315 ;所述第一輔助輪315設(shè)置于所述第一支臂314的下端，所述第一上支桿312的一端與所述第一支臂314的上端樞接，樞接點為A，另一端與所述平衡車基座1的靠上端樞接，樞接點為B ;所述第一下支桿313的一端與所述第一支臂314的靠下端樞接，樞接點為C，另一端與所述平衡車基座1的靠下端樞接，樞接點為D ;所述第一驅(qū)動桿311的一端與所述第一上支桿312的中部樞接，具體是，所述第一上支桿312的上側(cè)邊設(shè)有第一樞接凸部312a，所述第一樞接凸部312a與所述第一驅(qū)動桿311樞接，樞接點為E，所述第一樞接凸部312a可以方便所述第一驅(qū)動件2與所述第一上支桿312的連接，防止發(fā)生干涉而影響收折，所述第一驅(qū)動桿311的另一端與位于該側(cè)的所述驅(qū)動件2樞接，樞接點為F。同理，位于同一則的車輪101后方的所述輔助輪結(jié)構(gòu)3包括第二驅(qū)動桿321、第二上支桿322、第二下支桿323、第二支臂324及第二輔助輪325，其各個樞接點分別為a、b、c、d、e、f。
[0016]兩所述驅(qū)動件2分別設(shè)置于所述平衡車基座1的兩側(cè)并與所述平衡車基座1樞接，樞接點為0，并且，位于所述平衡車基座1的同一側(cè)的所述第一驅(qū)動桿311及第二驅(qū)動桿321分別樞接于同一個驅(qū)動件2的兩端；所述驅(qū)動件2轉(zhuǎn)動帶動所述第一驅(qū)動桿311及第二驅(qū)動桿321，以使所述第一驅(qū)動桿311及第二驅(qū)動桿321驅(qū)動兩所述輔助輪結(jié)構(gòu)3展開或收折。
[0017]兩所述驅(qū)動件2的結(jié)構(gòu)是相同的，呈T形，T形結(jié)構(gòu)的橫邊的兩端分別樞接所述第一驅(qū)動桿311及第二驅(qū)動桿321，兩所述