碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)安裝支架，所述減速機(jī)安裝支架上安裝有和伺服電機(jī)連接的行星齒輪減速機(jī)，所述行星齒輪減速機(jī)的輸出軸連接一主動齒輪，所述機(jī)架頂面和減速機(jī)安裝支架之間貫穿連接有一空心軸，所述空心軸上設(shè)置有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過中間齒輪相嚙合，所述空心軸在上部同心連接有回轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架頂面在回轉(zhuǎn)盤的外部固定連接有一回轉(zhuǎn)支撐體。該碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置能耗低，傳動效率高，噪音低，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
【專利說明】碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于碼垛機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置采用的是回轉(zhuǎn)軸承和擺線減速機(jī)的組合，其存在的諸多缺點(diǎn)，具體如下:1、擺線減速機(jī)的傳動效率只有80%左右，傳動效率相對較低；2、擺線減速機(jī)的輸入用齒輪輸入，不僅需配作減速箱，而且噪音相對較大，潤滑比較麻煩；3、擺線減速機(jī)的中空軸的內(nèi)孔尺寸有限，對于被穿線的體積有一定要求。4、現(xiàn)有擺線減速機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品，產(chǎn)品價格比較昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明旨在提供一種碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，該碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置能耗低，傳動效率高，噪音低，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案:一種碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)安裝支架，所述減速機(jī)安裝支架上安裝有和伺服電機(jī)連接的行星齒輪減速機(jī)，所述行星齒輪減速機(jī)的輸出軸連接一主動齒輪，所述機(jī)架頂面和減速機(jī)安裝支架之間貫穿連接有一空心軸，所述空心軸上設(shè)置有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過中間齒輪相嚙合，所述空心軸在上部同心連接有回轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架頂面在回轉(zhuǎn)盤的外部固定連接有一回轉(zhuǎn)支撐體。
[0005]進(jìn)一步的，所述空心軸上設(shè)置有固定從動齒輪的法蘭盤。
[0006]進(jìn)一步的，所述空心軸下端通過深溝球軸承安裝在減速機(jī)安裝支架上。
[0007]進(jìn)一步的，所述中間齒輪為兩個，分別位于主動齒輪和從動齒輪嚙合的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述齒輪嚙合為斜齒輪嚙合。
[0009]進(jìn)一步的，所述主動齒輪、從動齒輪和中間齒輪上安裝有防塵面罩。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有若干安裝孔。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)架密封側(cè)面的側(cè)板和密封頂面的上蓋板為可拆卸的連接在機(jī)架上。
[0012]本發(fā)明的有益效果:當(dāng)采用這種結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置后，由于使用行星齒輪減速機(jī)代替了擺線減速機(jī)，在傳動中效率更高，噪音小，定位精準(zhǔn)，且潤滑簡單，同時該碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)保養(yǎng)方便，制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖3是圖2沿A-A的剖視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的俯視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明空心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明和回轉(zhuǎn)臂的連接圖。
[0020]1、回轉(zhuǎn)盤；2、回轉(zhuǎn)支撐體；3、主動齒輪；4、減速機(jī)安裝支架；5、伺服電機(jī)；6、行星齒輪減速機(jī)；7、從動齒輪；8、中間齒輪；9、減速機(jī)安裝面板；10、上蓋板；11、安裝板；12、空心軸；13、深溝球軸承；14、機(jī)架；15、回轉(zhuǎn)臂；16、法蘭盤。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]如圖1-6所示的一種碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架14，所述機(jī)架14內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)安裝支架4，所述減速機(jī)安裝支架4上安裝有和伺服電機(jī)5連接的行星齒輪減速機(jī)6，所述行星齒輪減速機(jī)6的輸出軸連接一主動齒輪3，所述機(jī)架14頂面和減速機(jī)安裝支架4之間貫穿連接有一空心軸12，所述空心軸12上設(shè)置有從動齒輪7，所述主動齒輪3和從動齒輪7通過中間齒輪8相嚙合，所述空心軸12在上部同心連接有回轉(zhuǎn)盤1，所述機(jī)架14頂面在回轉(zhuǎn)盤I的外部固定連接有一回轉(zhuǎn)支撐體2。
[0023]當(dāng)碼垛機(jī)采用這種結(jié)構(gòu)的減速回轉(zhuǎn)裝置后，先在機(jī)架14內(nèi)設(shè)置減速機(jī)安裝支架4，在減速機(jī)安裝支架4中又安裝有進(jìn)行一級減速的行星齒輪減速機(jī)6，行星齒輪減速機(jī)6由伺服電機(jī)5驅(qū)動運(yùn)行，在行星齒輪減速機(jī)6的輸出軸上連接有主動齒輪3，主動齒輪3和設(shè)置在空心軸12上的從動齒輪7嚙合進(jìn)行二級減速。因?yàn)椴捎眯行驱X輪減速機(jī)6代替擺線減速機(jī)進(jìn)行一級減速，轉(zhuǎn)數(shù)較低，達(dá)到小于20轉(zhuǎn)/分，所以噪音很低，且輸出轉(zhuǎn)矩高，行星齒輪減速機(jī)6輸出軸上連接有主動齒輪3并通過中間齒輪8和空心軸12上的從動齒輪7嚙合，進(jìn)行二級減速，進(jìn)一步增大轉(zhuǎn)矩降低速度。在空心軸12上部固定設(shè)置有連接回轉(zhuǎn)臂15的回轉(zhuǎn)盤1，然后將回轉(zhuǎn)臂15安裝到回轉(zhuǎn)盤I上，當(dāng)空心軸12帶動回轉(zhuǎn)盤I進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，碼垛機(jī)的回轉(zhuǎn)臂15也進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述機(jī)架14頂面在回轉(zhuǎn)盤I的外部固定連接有一回轉(zhuǎn)支撐體2，起到支撐回轉(zhuǎn)臂15的作用。其中，本發(fā)明的空心軸12的內(nèi)孔尺寸可根據(jù)要穿線的體積進(jìn)行加工，可達(dá)擺線減速機(jī)(中空)內(nèi)孔尺寸的2倍以上，所以回轉(zhuǎn)臂15上的拉線可以非常便捷的設(shè)置在空心軸12內(nèi)，同時由于空心軸12的內(nèi)部空間較大，所以穿線和防繞線上表現(xiàn)良好。
[0024]具體的，所述中間齒輪8為兩個，分別位于主動齒輪3和從動齒輪7嚙合的兩側(cè)。中間齒輪8是起過渡的作用的輪系零件，不會改變傳動關(guān)系，是為了是使輪系受力更加合理或者滿足整個傳動系統(tǒng)的布置，在本發(fā)明中能夠確保在碼垛機(jī)在回轉(zhuǎn)時起停平穩(wěn)。
[0025]進(jìn)一步的，所述空心軸12上設(shè)置有固定從動齒輪7的法蘭盤16。為了使得空心軸12上設(shè)置的從動齒輪7不會發(fā)生徑向竄動，導(dǎo)致碼垛機(jī)發(fā)生故障，所以在空心軸12上還設(shè)置有固定從動齒輪7的法蘭盤16。
[0026]進(jìn)一步的，所述空心軸12下端通過深溝球軸承13安裝在減速機(jī)安裝支架4上。采用深溝球軸承13摩擦阻力小，功率消耗小，機(jī)械效率高，易起動，進(jìn)一步增加了碼垛機(jī)的傳動效率，且尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，具有互換性，便于安裝拆卸，維修方便，使用壽命長。
[0027]進(jìn)一步的，所述齒輪嚙合為斜齒輪嚙合。斜齒輪嚙合相較于直齒輪嚙合性能好，且傳動平穩(wěn)、噪音以及沖擊小，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊(斜齒輪形式未圖示)。
[0028]進(jìn)一步的，所述主動齒輪3、從動齒輪7和中間齒輪8上安裝有防塵面罩。為了更好的保養(yǎng)碼垛機(jī)，防止灰塵進(jìn)入相嚙合的齒輪系上，所以減速機(jī)安裝面板9上設(shè)置防塵面罩(未圖示)，具體的防塵面罩螺紋連接在減速機(jī)安裝面板9上。
[0029]進(jìn)一步的，所述機(jī)架14底部設(shè)置有安裝板11，所述安裝板11上設(shè)置有若干安裝孔。機(jī)架14通過安裝板11固定在地面上，防止其在運(yùn)行的時候由于震動出現(xiàn)移動的情況。
[0030]進(jìn)一步的，所述機(jī)架14密封側(cè)面的側(cè)板和密封頂面的上蓋板10為可拆卸的連接。為了便于碼垛機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，如添加潤滑油，除塵，檢修等操作，所以機(jī)架14的側(cè)板15和上蓋板10為可拆卸的連接在機(jī)架14上，在需要拆卸的時候可以非常方便的拆卸。
[0031]本發(fā)明在相同扭矩的條件下，能耗低，傳動效率高，達(dá)90%以上，且潤滑簡單，噪音低，穿線和防繞線的性能好，造價低，比原有機(jī)構(gòu)節(jié)約1/3以上，可全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。
[0032]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)安裝支架，所述減速機(jī)安裝支架上安裝有和伺服電機(jī)連接的行星齒輪減速機(jī)，所述行星齒輪減速機(jī)的輸出軸連接一主動齒輪，所述機(jī)架頂面和減速機(jī)安裝支架之間貫穿連接有一空心軸，所述空心軸上設(shè)置有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過中間齒輪相嚙合，所述空心軸上部同心連接有回轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架頂面在回轉(zhuǎn)盤的外部固定連接有一回轉(zhuǎn)支撐體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述空心軸上設(shè)置有固定從動齒輪的法蘭盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述空心軸下端通過深溝球軸承安裝在減速機(jī)安裝支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述中間齒輪為兩個，分別位于主動齒輪和從動齒輪嚙合的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述齒輪嚙合為斜齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述主動齒輪、從動齒輪和中間齒輪上安裝有防塵面罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述機(jī)架底部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有若干安裝孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述機(jī)架密封側(cè)面的側(cè)板和密封頂面的上蓋板為可拆卸的連接在機(jī)架上。
【文檔編號】F16H57/031GK103922147SQ201410093919
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】向序榮 申請人:成都榮德機(jī)電設(shè)備有限公司