專利名稱：一種驅動裝置及包含該驅動裝置的車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種驅動裝置及包括該驅動裝置的車輛。
背景技術：
自動變速箱一般都包括D擋、N擋、R擋和P擋四個擋位，P擋即為駐車擋，電動車大部分采用前驅方式，駐車制動則是對后輪進行摩擦制動，需要將手剎拉到駐車制動控制范圍內，在駐車過程中人為操作往往存在手剎沒有拉到位的情況，導致制動カ較小，不能把車輪完全鎖死。特別是當電動車輛在坡道上停車時，使用摩擦駐車制動，単獨使用手剎，車輛有可能因沒有完全鎖死而出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。安裝P擋機構，是對駐車鎖止的雙保險措施，現(xiàn)有設計中的P擋機構，結構復雜，安 裝拆卸困難，占用空間體積大?，F(xiàn)有設計的P擋棘輪安裝在副軸上，P擋解鎖カ相對較大，相應所需的P擋電機的功率増大，所需電機功率増大，相應的體積也會隨之増大，占用變速箱較大空間，這樣不利于變速箱的空間布置。

實用新型內容為解決現(xiàn)有P擋所需解鎖カ較大而影響變速箱內部空間布局的問題，本實用新型提供了一種驅動裝置及包含該驅動裝置的車輛，使電機所需功率降低，變速箱內部布局更加合理，從而節(jié)省了變速箱的體積，使得整個驅動裝置體積較小，有利于驅動裝置的安裝布置。本實用新型的技術方案是一種驅動裝置，包括變速箱，變速箱包括主軸(I)、驅動電機及駐車機構(4)，所述駐車機構(4)包括棘爪(41)、與棘爪相嚙合的棘輪(42)和傳動軸(43)，其中，所述棘輪(42)安裝在所述主軸(I)上，所述駐車機構(4)還包括底板支座(44)、擺臂(46)、搖臂鉚銷(47)和用于推動棘爪轉動的棘爪推進套(48)，所述棘爪(41)安裝在所述底板支座(44)上，所述傳動軸(43)的一端與電機連接，所述傳動軸(43)的另一端穿過底板支座(44)與擺臂(46)的一端連接，所述擺臂(46)的另一端固定到搖臂鉚銷(47)上，所述搖臂鉚銷(47 )還與棘爪推進套(48 )連接并可帶動所述棘爪推進套(48 )移動，底板支座(44)固定在變速箱殼體上。作為本實用新型的進ー步改進，驅動裝置中所述駐車機構(4)的所述棘爪推進套
(48)包括棘爪推進套彈簧心軸(481)、棘爪推進套彈簧(482)和棘爪推進套筒(483)，所述棘爪推進套彈簧心軸(481)的一端為連接端，所述連接端與所述搖臂鉚銷(47)連接，所述棘爪推進套筒(483)可滑動的安裝在所述棘爪推進套彈簧心軸(481)并抵靠在所述棘爪
(41)上，所述棘爪推進套彈簧(482)套裝在所述棘爪推進套彈簧心軸(481)上，所述棘爪推進套彈簧(482)的一端抵靠在所述連接端上，所述棘爪推進套彈簧(482)的另一端抵靠在所述棘爪推進套筒(483)上。所述駐車機構(4)還包括擺臂軸套(45)，所述傳動軸(43)穿過固定在變速箱上的底板支座(44)及所述擺臂軸套(45)與擺臂(46)的一端連接。[0008]所述駐車機構(4)還包括限位支架(411 )，所述限位支架(411)通過所述底板支座
(44)固定在變速箱上，所述限位支架(411)靠近所述棘爪(41)的一端設有限位支架凹槽(418)，所述棘爪(41)靠近所述棘爪推進套(48)的一端設有棘爪凹槽(4103)，所述棘爪推進套(48)在所述限位支架凹槽(418)及所述棘爪凹槽(4103)之間，并垂直于所述棘爪(41)及所述限位支架(411)的平面。作為更進一步優(yōu)選的機構，所述駐車機構(4)還包括所述限位彈簧板(49)，所述限位彈簧板(49)的一端固定在所述限位支架(411)上，另一端為凹凸波浪形槽(419)，所述擺臂鉚銷(47)抵靠所述凹凸波浪形槽(419)并可在所述凹凸波浪形槽(419)中滑動。作為更進一步優(yōu)選的機構，所述駐車機構(4)的所述限位彈簧板(49)的兩側各設有第一彈性圓柱(420)和第二彈性圓柱(421 )，第一彈性圓柱(420)和第二彈性圓柱(421)分別固定在所述底板支座(44)上。所述駐車機構(4)的所述擺臂鉚銷(47)由直徑不同的圓柱體串聯(lián)形成，所述擺臂 鉚銷(47)中間直徑最大的圓柱與所述擺臂(46) —端相連，所述擺臂鉚銷(47)的一端抵靠所述限位彈簧板(49 )，另一端與所述棘爪推進套(48 )相連。作為更進一步優(yōu)選的機構，所述駐車機構(4)中的所述擺臂鉚銷(47)抵靠所述凹凸波浪形槽(419)的部位外圍套有擺臂鉚銷滾筒(417)。所述駐車機構(4)還包括棘爪支撐軸(416)、棘爪第一支撐板(410)和棘爪第二支撐板(413)，所述棘爪第一支撐板(410)和所述棘爪第二支撐板(413)在所述棘爪(41)兩側并固定在所述底板支座(4)上，所述棘爪支撐軸(416)依次穿過所述棘爪第一支撐板(410)、所述棘爪(41)和所述棘爪第二支撐板(413)將所述棘爪(41)可轉動的安裝在所述底板支座(44)上，將所述棘爪(41)可轉動的固定在變速箱上。作為優(yōu)選的機構，所述駐車機構(4)的所述棘爪(41)上設有復位彈簧安裝槽(4101)，駐車機構還包括復位彈簧(412)，所述復位彈簧(412)—端安裝在所述復位彈簧安裝槽(4101)內，另一端抵靠所述底板支座(44)。所述傳動軸(43)靠近所述底板支座(44)的一側設有軸凹槽(414)，所述軸凹槽(414)上安裝有軸用彈性擋圈(415)。作為更進一步優(yōu)選的機構，變速箱還包括副軸(2)，所述主軸(I)上有主軸齒輪
(11);所述副軸(2)上有副軸從動齒輪(21)，所述副軸從動齒輪(21)與所述主軸齒輪(11)嚙合。所述變速箱的箱體分為前箱體(5)和后箱體(6)，所述前箱體(5)和所述后箱體(6)通過定位銷固定連接。作為更進一步優(yōu)選的機構，所述前箱體(5)和所述后箱體(6)外設置有加強筋。所述驅動裝置還包括驅動電機，所述驅動電機與所述主軸(I)連接。一種車輛，所述車輛包括上述的驅動裝置。本實用新型具有以下優(yōu)點驅動裝置的變速箱中所述駐車機構(4)的所述棘輪
(42)安裝在所述主軸(I)上，減小了解鎖力，使電機所需功率降低，電機體積減小，使整個駐車機構占用空間小，使變速箱內部布局更加合理，從而節(jié)省了變速箱的體積，使得整個驅動裝置體積較小，有利于驅動裝置的安裝布置。

[0021]圖I是本實用新型驅動裝置的部分分解示意圖。圖2是本實用新型驅動裝置中的主軸、副軸及駐車機構的結構示意圖。圖3是本實用新型驅動裝置中駐車機構的ー種實施方式結構示意圖。圖4是本實用新型驅動裝置中駐車機構鎖止時的狀態(tài)示意圖。圖5是本實用新型驅動裝置中駐車機構的棘爪推進套的結構示意圖。圖6是本實用新型驅動裝置中駐車機構的棘爪的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施 例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
以下結合附圖對本實用新型做進ー步詳細的描述如圖1-3所示，本實用新型一種實施方式的驅動裝置，包括變速箱，變速箱包括主軸I、驅動電機及駐車機構4，所述駐車機構4，包括棘爪41、與棘爪相嚙合的棘輪42 (圖I未示出)及傳動軸43，所述棘輪42安裝在所述主軸I上，所述駐車機構4還包括底板支座44、擺臂46、搖臂鉚銷47和用于推動所述棘爪41轉動的棘爪推進套48，所述棘爪41安裝在所述底板支座44上，所述傳動軸43的一端與電機連接，所述傳動軸43的另一端穿過底板支座44與擺臂46的一端垂直連接，所述擺臂46設計成扁平直板結構，所述擺臂46兩邊分別開有兩個圓孔，其中一個圓孔與所述傳動軸43相連，另ー個圓孔與所述搖臂鉚銷47垂直焊接，所述搖臂鉚銷47靠近所述棘輪42的一端與所述棘爪推進套48 —端連接并可帶動所述棘爪推進套48移動，底板支座(44)固定在變速箱殼體上。如圖3和5所示，所述棘爪推進套48包括棘爪推進套彈簧心軸481、棘爪推進套彈簧482和棘爪推進套筒483，所述棘爪推進套彈簧心軸481的一端為連接端，所述連接端與所述搖臂鉚銷47垂直相連接，所述棘爪推進套筒483可滑動的安裝在所述棘爪推進套彈簧心軸481并抵靠在所述棘爪41上，所述棘爪推進套彈簧482套裝在所述棘爪推進套彈簧心軸481上，所述棘爪推進套彈簧482的一端抵靠在所述連接端上，所述棘爪推進套彈簧482的另一端抵靠在所述棘爪推進套筒483上。具體實施中，所述駐車機構4還包括擺臂軸套45和限位支架411，所述擺臂軸套45和所述限位支架411固定在與所述棘爪41同側的所述底板支座44上，所述傳動軸43穿過固定在變速箱上的底板支座44及所述擺臂軸套45與擺臂46的一端連接。所述限位支架411與所述棘爪41處在同一平面上。如圖3和6所示，所述限位支架411靠所述棘爪41的一端設有限位支架凹槽418，所述棘爪41靠所述棘爪推進套48的一端設有棘爪凹槽4103，所述棘爪推進套48在所述限位支架凹槽418及所述棘爪凹槽4103之間，并垂直于所述棘爪41及所述限位支架411所處的平面。在解鎖狀態(tài)所述棘爪凹槽4103的前端與所述限位支架411相抵靠。具體實施中，駐車機構還包括所述限位彈簧板49，所述限位彈簧板49的一端固定在所述限位支架411上，另一端為凹凸波浪形槽419，所述擺臂鉚銷47抵靠所述凹凸波浪形槽419并可在掛檔與解鎖的時候在所述凹凸波浪形槽419中上下滑動。在此需要說明的是所述限位彈簧板49的兩側各設有第一彈性圓柱420和第二彈性圓柱421，第一彈性圓柱420和第二弾性圓柱421分別固定在底板支座44上，所述第一彈性圓柱420起到限制所述限位彈簧板49的安裝位置的作用；所述第二彈性圓柱421起到為防止電機的輸出扭矩過大而導致的所述限位彈簧板49變形過度，超過所述限位彈簧板49本身允許的最大變形行程從而影響所述限位彈簧板49的使用壽命的作用。在此需要說明的是所述擺臂鉚銷47由直徑不同的圓柱體串聯(lián)形成，所述擺臂鉚銷47中間直徑最大的圓柱與所述擺臂46 —端圓孔相焊接，所述擺臂鉚銷47的一端抵靠所述限位彈簧板49，另一端與所述棘爪推進套彈簧心軸481相連。當所述擺臂鉚銷47在所述擺臂46的帶動下上下移動，從而帶動所述棘爪推進套彈簧心軸481上下移動。所述擺臂鉚銷47抵靠所述凹凸波浪形槽419的部位外圍套有搖臂鉚銷滾筒417。具體實施中，駐車機構還包括棘爪支撐軸416、棘爪第一支撐板410和棘爪第二支撐板413，所述棘爪第一支撐板410和所述棘爪第二支撐板413在所述棘爪41兩側并固定在所述底板支座44上，所述棘爪支撐軸416依次穿過所述棘爪第一支撐板410、所述棘爪41和所述棘爪第二支撐板413將所述棘爪41可轉動的安裝在所述底板支座44上。具體實施中，所述棘爪41上設有所述復位彈簧安裝槽4101，駐車機構還包括復位彈簧412，所述復位彈簧412 —端安裝在所述復位彈簧安裝槽4101內，另一端抵靠所述底板支座44，當駐車機構鎖止時，所述棘爪推進套48向下移動，所述棘爪41被所述棘爪推進套48向所述棘輪42方向推動并與棘輪42嚙合，此時，所述復位彈簧412被壓縮；當駐車機構解鎖時，所述棘爪推進套48向上移動，所述復位412恢復彈性形變，所述棘爪41在所述復位彈簧412的推動下與所述棘輪42相分離。如圖6所示，所述棘爪41中靠近所述棘爪凹槽4103端且與所述棘輪42相向處設置有棘爪齒，當所述棘爪齒與所述棘輪42嚙合，起到鎖止的作用。在此需要說明的是傳動軸43靠近所述底板支座44的一側設有軸凹槽414，所述軸凹槽414上安裝有軸用彈性擋圈415。所述軸用弾性擋圈415可將所述傳動軸43的左右兩端固定。下面來說明本實用新型駐車鎖止裝置的具體工作工程如圖4所示，當需要駐車時，控制器控制電機運行，電機帶動所述傳動軸43轉動，所述傳動軸43穿過底板支座44及所述擺臂軸套45與所述擺臂46的一端垂直相連接，因此所述擺臂46在所述傳動軸43的帶動下轉動，進而帶動與所述擺臂46相連的所述搖臂鉚銷47向下移動，而所述搖臂鉚銷47向下移動又帶動所述棘爪推進套48向下移動，所述棘爪41在所述棘爪推進套48的推動下逐漸克服復位彈簧412的作用力而推動所述棘爪41向所述棘輪42轉動，從而使得棘爪齒恰好與所述棘輪42的齒嚙合而實現(xiàn)駐車。駐車時的另ー種情況是當所述棘爪I在所述棘爪推進套48的推動下逐漸克服復位彈簧412的作用力而推動所述棘爪41向所述棘輪42轉動，當棘爪齒恰好與所述棘輪42的齒頂相對時，此時所述棘爪推進套筒483壓縮所述棘爪推進套彈簧482，棘爪齒與所述棘輪42的齒頂相對而沒有真正駐車。此后，如果車輛車輪發(fā)生移動，主軸帶動所述棘輪42隨之轉動ー個較小的角度，所述棘爪推進套筒483在所述棘爪推進套彈簧482的作用下逐漸克服復位彈簧412的作用力而繼續(xù)推動所述棘爪41向所述棘輪42轉動,從而使得棘爪齒與所述棘輪42的齒嚙合而實現(xiàn)駐車。當需要解除駐車時，控制器控制電機反向運行，電機帶動所述傳動軸43反向轉動，所述傳動軸43穿過底板支座44及所述擺臂軸套45與所述擺臂46的一端垂直相連接，因此所述擺臂46在所述傳動軸43的帶動下反方向轉動，進而帶動與所述擺臂46相連的所述搖臂鉚銷47向上移動，而所述搖臂鉚銷47向上移動又帶動所述棘爪推進套48向上移動，所述棘爪41在復位彈簧412的反向作用力下使所述棘爪41向遠離所述棘輪42的方向轉動，從而使得棘爪齒與所述棘輪42的齒分離而解除駐車。本實用新型還提供了一種車輛，所述車輛包括驅動裝置，所述驅動裝置為上述的驅動裝置。如圖1、2所示，與所述駐車機構4的棘爪41相嚙合的所述棘輪42安裝在所述主軸I上，所需的解鎖カ小，并可使驅動裝置中所述主軸I、副軸2、駐車機構4在箱體中的布局更加合理?？梢燥@著減小電機的體積，結構簡單，承載能力強，穩(wěn)定性高。由于所述駐車機構4中的各部分通過鉚接的方式連接，整體式結構牢固，不容易出現(xiàn)由于零部件長時間工作所造成的松動現(xiàn)象，且整體式結構占用空間小。
·[0046]具體實施中，變速箱還包括副軸2，所述主軸I上有主軸齒輪11 ;所述副軸2上有副軸從動齒輪21，所述副軸從動齒輪21與所述主軸齒輪11嚙合，使用斜齒輪的傳動機構的穩(wěn)定性好，承載能力強，重合度大。具體實施中，驅動裝置的變速箱體分為前箱體5和后箱體6，所述前箱體5和所述后箱體6通過定位銷固定連接。采用前后箱體連接可方便內部主軸、副軸及齒輪等部件的安裝。具體實施中，所述前箱體5和所述后箱體6外設置有加強筋。箱體上的加強筋可使在不增加壁厚的情況下，提高箱體的剛度和強度，滿足其穩(wěn)定性。本實用新型的驅動裝置，所述駐車機構4中所述棘輪42安裝在主軸上，減小了解鎖カ，使驅動電機所需功率降低，驅動電機體積減小，使整個駐車機構占用空間小，使變速箱內部空間的布局更合理，減小了箱體的體積；同時使用加強筋減輕了箱體的重量。整個驅動裝置的體積較小，有利于驅動裝置的安裝布置，如便于安裝在安裝空間較小的車輛上。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種驅動裝置，包括變速箱，變速箱包括主軸(I)、驅動電機及駐車機構(4)，所述駐車機構(4)包括棘爪(41)、與棘爪相嚙合的棘輪(42)和傳動軸(43)，其特征在于所述棘輪(42)安裝在所述主軸(I)上，所述駐車機構(4)還包括底板支座(44)、擺臂(46)、搖臂鉚銷(47 )和用于推動棘爪轉動的棘爪推進套(48 )，所述棘爪(41)安裝在所述底板支座(44 )上，所述傳動軸(43)的一端與電機連接，所述傳動軸(43)的另一端穿過底板支座(44)與擺臂(46)的一端連接，所述擺臂(46)的另一端固定到搖臂鉚銷(47)上，所述搖臂鉚銷(47)還與棘爪推進套(48)連接并可帶動所述棘爪推進套(48)移動，底板支座(44)固定在變速箱殼體上。
2.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述棘爪推進套(48)包括棘爪推進套彈簧心軸(481)、棘爪推進套彈簧(482)和棘爪推進套筒(483)，所述棘爪推進套彈簧心軸(481)的一端為連接端，所述連接端與所述搖臂鉚銷(47)連接，所述棘爪推進套筒(483)可滑動的安裝在所述棘爪推進套彈簧心軸(481)并抵靠在所述棘爪(41)上，所述棘爪推進套彈簧(482)套裝在所述棘爪推進套彈簧心軸(481)上，所述棘爪推進套彈簧(482)的一端抵靠在所述連接端上，所述棘爪推進套彈簧(482)的另一端抵靠在所述棘爪推進套筒(483)上。
3.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述駐車機構(4)還包括擺臂軸套(45)，所述傳動軸(43)穿過固定在變速箱上的底板支座(44)及所述擺臂軸套(45)與擺臂(46)的一端連接。
4.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在干，所述駐車機構(4)還包括限位支架(411)，所述限位支架(411)通過所述底板支座(44)固定在變速箱上，所述限位支架(411)靠近所述棘爪(41)的一端設有限位支架凹槽(418)，所述棘爪(41)靠近所述棘爪推進套(48)的一端設有棘爪凹槽(4103)，所述棘爪推進套(48)在所述限位支架凹槽(418)及所述棘爪凹槽(4103)之間，并垂直于所述棘爪(41)及所述限位支架(411)的平面。
5.如權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述駐車機構(4)還包括所述限位彈簧板(49)，所述限位彈簧板(49)的一端固定在所述限位支架(411)上，另一端為凹凸波浪形槽(419)，所述擺臂鉚銷(47)抵靠所述凹凸波浪形槽(419)并可在所述凹凸波浪形槽(419)中滑動。
6.如權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述限位彈簧板(49)的兩側各設有第一彈性圓柱(420)和第二彈性圓柱(421)，第一彈性圓柱(420)和第二彈性圓柱(421)分別固定在所述底板支座(44)上。
7.如權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述擺臂鉚銷(47)由直徑不同的圓柱體串聯(lián)形成，所述擺臂鉚銷(47)中間直徑最大的圓柱與所述擺臂(46) —端相連，所述擺臂鉚銷(47)的一端抵靠所述限位彈簧板(49)，另一端與所述棘爪推進套(48)相連。
8.如權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述擺臂鉚銷(47)抵靠所述凹凸波浪形槽(419)的部位外圍套有擺臂鉚銷滾筒(417)。
9.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述駐車機構(4)還包括棘爪支撐軸(416)、棘爪第一支撐板(410)和棘爪第二支撐板(413)，所述棘爪第一支撐板(410)和所述棘爪第二支撐板(413)在所述棘爪(41)兩側并固定在所述底板支座(4)上，所述棘爪支撐軸(416)依次穿過所述棘爪第一支撐板(410)、所述棘爪(41)和所述棘爪第二支撐板(413)將所述棘爪(41)可轉動的安裝在所述底板支座(44)上，將所述棘爪(41)可轉動的固定在變速箱上。
10.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述棘爪(41)上設有復位彈簧安裝槽(4101)，駐車機構還包括復位彈簧(412)，所述復位彈簧(412)—端安裝在所述復位彈簧安裝槽(4101)內，另一端抵靠所述底板支座(44)。
11.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動軸(43)靠近所述底板支座(44)的一側設有軸凹槽(414)，所述軸凹槽(414)上安裝有軸用彈性擋圈(415)。
12.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，變速箱還包括副軸(2)，所述主軸(I)上有主軸齒輪(11);所述副軸(2)上有副軸從動齒輪(21 )，所述副軸從動齒輪(21)與所述 主軸齒輪(11)嚙合。
13.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述變速箱的箱體分為前箱體(5)和后箱體(6 )，所述前箱體(5 )和所述后箱體(6 )通過定位銷固定連接。
14.如權利要求13所述的驅動裝置，其特征在于，所述前箱體(5)和所述后箱體(6)外設置有加強筋。
15.如權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括驅動電機，所述驅動電機與所述主軸(I)連接。
16.一種車輛，所述車輛包括驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置為權利要求1-15任意一項所述的驅動裝置。
專利摘要一種驅動裝置包括的變速箱有主軸(1)、電機及駐車機構(4)。所述駐車機構(4)包括棘爪(41)、棘輪(42)和傳動軸(43)，所述棘輪(42)安裝在主軸上，所述駐車機構(4)還包括底板支座(44)、擺臂(46)、搖臂鉚銷(47)及棘爪推進套(48)，所述傳動軸(43)的一端與電機連接，另一端與擺臂(46)的一端連接，所述擺臂(46)的另一端與搖臂鉚銷(47)固定，所述搖臂鉚銷(47)帶動所述棘爪推進套(48)移動，底板支座(44)固定在變速箱殼體上。本實用新型還提供了一種包括上述驅動裝置的車輛。本實用新型提供了一種驅動裝置及包含該驅動裝置的車輛，節(jié)省空間，使變速箱內部布局更加合理。
文檔編號F16H63/34GK202646672SQ20122023916
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權日2012年5月25日
發(fā)明者劉春磊, 郝璐, 李開照 申請人:比亞迪股份有限公司