專利名稱：自動離合器控制系統(tǒng)的制作方法
自動離合器控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明專利涉及一自動離合器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
離合器做為汽車上必不可少的部件，對發(fā)動機動力傳遞有著舉足輕重的作用。在汽車行駛過程中，根據(jù)實際動力傳遞的需要，切斷或保持發(fā)動機動力的輸出。在制動停車或換擋過程中切斷發(fā)動機動力輸出，從而避免發(fā)動機熄火或換擋沖擊；在汽車起步或換擋完成后離合器緩慢結(jié)合，從而保證車輛平穩(wěn)起步或換擋平順。
傳統(tǒng)的手動式離合器是通過駕駛員腳踩離合踏板，從而實現(xiàn)離合器的分離或結(jié)合。雖然傳統(tǒng)的手動式汽車離合器增強了汽車駕駛的樂趣性，但是長時間駕駛?cè)菀滓瘃{駛員疲勞，尤其在城市擁堵路況下。
為解決傳統(tǒng)的手動式汽車離合器的缺陷，近年來誕生了自動離合器控制系統(tǒng)，如哈爾濱宏泰股份有限公司的自動離合器控制系統(tǒng)ACS、廣州香港天車股份有限公司的自動離合器控制系統(tǒng)AMCT。目前的自動離合器控制系統(tǒng)一般包括檔位傳感器、換擋力傳感器、 驅(qū)動電機、拉桿、電腦盒(ECU)、自動離合器安裝支架。電腦盒(ECU)對采集到的檔位傳感器信號、換擋力傳感器信號、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號進行分析，當(dāng)達到程序設(shè)定離合器分離條件時，電腦盒(ECU)給驅(qū)動電機供電，驅(qū)動電機工作后帶動拉桿運動，使離合器壓盤與輸出軸主動盤分離；電腦盒(ECU)對采集到的信號進行分析，當(dāng)達到程序設(shè)定的離合器結(jié)合條件時，電腦盒(ECU)給驅(qū)動電機供反方向電流，驅(qū)動電機反向工作后帶動拉桿反向運動，使離合器壓盤與輸出軸主動盤緩慢結(jié)合。然而目前的自動離合控制系統(tǒng)手動控制模式和自動控制模式需要人工切換，無法實現(xiàn)自動切換；且若加裝自動離合控制系統(tǒng)后，長時間在手動模式下工作，易損壞離合器驅(qū)動電機。發(fā)明內(nèi)容
I、所要解決的技術(shù)問題目前的自動離合控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)離合器在自動控制模式和手動控制模式之間自動切換，現(xiàn)有自動離合控制系統(tǒng)，長時間在手動模式下工作，易損壞離合器驅(qū)動電機。
2、技術(shù)方案為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種自動離合器控制系統(tǒng)，包括離合器驅(qū)動電機10， 離合壓盤5，拉鎖4，其特征在于拉鎖4和離合壓盤5連接，拉鎖4和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu) 3連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3和分離杠桿7連接，驅(qū)動電機輸出軸9向外運動推動分離杠桿7繞固定點8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機輸出軸9和離合驅(qū)動電機10連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3設(shè)有拉索環(huán)狀結(jié)構(gòu)2，連接拉索復(fù)位彈簧I的一端，拉索復(fù)位彈簧I另一端在固定點11固定。
拉鎖4和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3注塑一體。
離合踏板12上設(shè)置駕駛員意圖開關(guān)17，駕駛員意圖開關(guān)17通過電線和手自一體式離合器控制模塊連接。
手自一體式離合器控制模塊的控制邏輯為當(dāng)離合踏板12未被踩下時，駕駛員意圖開關(guān)17內(nèi)部斷開，提供一個懸空電壓信號；當(dāng)離合踏板12被踩下時，駕駛員意圖開關(guān)17 內(nèi)部閉合，提供一個低電壓信號，當(dāng)手自一體式離合器控制模塊采集到駕駛員意圖開關(guān)17 低電壓信號時，則啟用手動模式控制離合器的分離或結(jié)合，當(dāng)手自一體式離合器控制模塊采集到駕駛員意圖開關(guān)17懸空電壓信號時，則啟用自動模式來控制離合器的分離或結(jié)合。
3、有益效果本發(fā)明專利手自一體式汽車離合器系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖，使離合器在自動控制模式和手動控制模式之間自動切換，滿足不同人群的需要，提高汽車駕駛的便捷性和樂趣性同時即使長時間手動模式下也不會損壞驅(qū)動電機。


圖I為本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為為駕駛員意圖開關(guān)安裝位置示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明提供了一種自動離合器控制系統(tǒng)，包括離合器驅(qū)動電機10，離合壓盤5，拉鎖4，其特征在于拉鎖4和離合壓盤5連接，拉鎖4和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3和分離杠桿7連接，驅(qū)動電機輸出軸9向外運動推動分離杠桿7繞固定點8 旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機輸出軸9和離合驅(qū)動電機10連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3設(shè)有拉索環(huán)狀結(jié)構(gòu)2，連接拉索復(fù)位彈簧I的一端，拉索復(fù)位彈簧I另一端在固定點11固定。
拉鎖4和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3注塑一體。
離合踏板12上設(shè)置駕駛員意圖開關(guān)17，駕駛員意圖開關(guān)17通過電線和手自一體式離合器控制模塊連接。
工作過程為離合器驅(qū)動電機10供電，離合器驅(qū)動電機10工作后，驅(qū)動電機輸出軸9向外運動推動分離杠桿7繞固定點8旋轉(zhuǎn)，分離杠桿7旋轉(zhuǎn)過程中會帶動拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3 —起運動，由于拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3與拉鎖4注塑一體相對位置不可移動，因此會帶動拉鎖4 一起移動。由于拉鎖4另一端固定在離合器壓盤5上，因此拉鎖4移動會帶動離合器壓盤5 一起移動，從而使離合器壓盤5與輸出軸主動盤6分離，達到切斷發(fā)動機動力輸出的目的。 當(dāng)離合器驅(qū)動電機10供反方向電流，使驅(qū)動電機輸出軸9向電機內(nèi)部緩慢運動，在杠桿原理作用下，使離合器壓盤5與輸出軸主動盤6緩慢結(jié)合，從而保證發(fā)動機動力的正常輸出。
在手動離合器控制模式下，當(dāng)離合器分離時，由于預(yù)緊力的存在，拉鎖復(fù)位彈簧I 會將拉鎖4拉緊，防止拉鎖4松弛后與附近零部件發(fā)生干涉。
在離合器手動控制模式下，離合器的分離和結(jié)合完全由駕駛員控制，即當(dāng)駕駛員腳踩離合踏板12時，離合踏板12會帶動離合總泵13中的活塞運動，活塞運動會把離合離合總泵13中的離合器油液通過離合器油管15壓入到離合分泵14中，離合器油液會帶動離合分泵14中的活塞運動，活塞作用在離合器壓盤上，從而實現(xiàn)離合器壓盤與輸出軸主動盤結(jié)合或分離。離合器油液儲液壺16的作用是當(dāng)離合總泵中的油液不足時，離合器油液儲液壺16中的油液可及時補充道離合總泵中，從而保證離合系統(tǒng)正常工作。
手自一體式離合器控制模塊通過采集駕駛員意圖開關(guān)信號17，從而確定是采用手動控制模式還是自動控制模式。
駕駛員意圖開關(guān)17安裝在離合踏板12上，當(dāng)離合踏板12未被踩下時，駕駛員意圖開關(guān)17內(nèi)部斷開，提供一個懸空電壓信號；當(dāng)離合踏板12被踩下時，駕駛員意圖開關(guān)17 內(nèi)部閉合，提供一個低電壓信號；當(dāng)手自一體式離合器控制模塊采集到駕駛員意圖開關(guān)17低電壓信號時，則啟用手動模式控制離合器的分離或結(jié)合；在離合器手動控制模式下，手自一體式汽車離合器系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，離合器驅(qū)動電機10不工作，此時需駕駛員腳踩離合踏板來實現(xiàn)離合器的結(jié)合或分離，即實現(xiàn)離合器手動控制模式。
當(dāng)手自一體式離合器控制模塊采集到駕駛員意圖開關(guān)17懸空電壓信號時，則啟用自動模式來控制離合器的分離或結(jié)合。在離合器自動控制模式下，手自一體式離合器控制模塊通過采集車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、檔位信號、制動踏板信號、換擋力傳感器信號， 經(jīng)過分析計算，當(dāng)手自一體式離合器控制模塊(AMCS-ECU)程序判定需要分離離合器時，則立即給離合器驅(qū)動電機10供電，離合器驅(qū)動電機10工作后，驅(qū)動電機輸出軸9向外運動推動分離杠桿7繞固定點8旋轉(zhuǎn)，分離杠桿7旋轉(zhuǎn)過程中會帶動拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3 —起運動，由于拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)3與拉鎖4注塑一體相對位置不可移動，因此會帶動拉鎖 4 一起移動。由于拉鎖4另一端固定在離合器壓盤5上，因此拉鎖4移動會帶動離合器壓盤5 —起移動，從而使離合器壓盤5與輸出軸主動盤6分離，達到切斷發(fā)動機動力輸出的目的。當(dāng)手自一體式離合器控制模塊程序判定需要結(jié)合離合器時，則給離合器驅(qū)動電機10供反方向電流，使驅(qū)動電機輸出軸9向電機內(nèi)部緩慢運動，在杠桿原理作用下，使離合器壓盤 5與輸出軸主動盤6緩慢結(jié)合,從而保證發(fā)動機動力的正常輸出。
權(quán)利要求
1.一種自動離合器控制系統(tǒng)，包括離合器驅(qū)動電機(10)，離合壓盤(5)，拉鎖(4)，其特征在于拉鎖(4)和離合壓盤(5)連接，拉鎖(4)和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3)連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3)和分離杠桿(7)連接，驅(qū)動電機輸出軸(9)向外運動推動分離杠桿(7)繞固定點(8 )旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機輸出軸(9 )和離合驅(qū)動電機(IO )連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3 ) 設(shè)有拉索環(huán)狀結(jié)構(gòu)(2)，連接拉索復(fù)位彈簧(I)的一端，拉索復(fù)位彈簧(I)另一端在固定點(11)固定。
2.如權(quán)利要求I所述的自動離合控制系統(tǒng)，其特征在于拉鎖(4)和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3)注塑一體。
3.如權(quán)利要求I所述的自動離合控制系統(tǒng)，其特征在于離合踏板(12)上設(shè)置駕駛員意圖開關(guān)(17)，駕駛員意圖開關(guān)(17)通過電線和手自一體式離合器控制模塊連接。
4.如權(quán)利要求2所述的自動離合控制系統(tǒng)，手自一體式離合器控制模塊的控制邏輯為當(dāng)離合踏板(12)未被踩下時，駕駛員意圖開關(guān)(17)內(nèi)部斷開，提供一個懸空電壓信號； 當(dāng)離合踏板(12)被踩下時，駕駛員意圖開關(guān)(17)內(nèi)部閉合，提供一個低電壓信號，當(dāng)手自一體式離合器控制模塊采集到駕駛員意圖開關(guān)(17)低電壓信號時，則啟用手動模式控制離合器的分離或結(jié)合，當(dāng)手自一體式離合器控制模塊采集到駕駛員意圖開關(guān)(17)懸空電壓信號時，則啟用自動模式來控制離合器的分離或結(jié)合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動離合器控制系統(tǒng)，拉鎖(4)和離合壓盤(5)連接，拉鎖(4)和拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3)連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3)和分離杠桿(7)連接，驅(qū)動電機輸出軸(9)向外運動推動分離杠桿(7)繞固定點(8)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機輸出軸(9)和離合驅(qū)動電機(10)連接，拉鎖半圓狀定位結(jié)構(gòu)(3)設(shè)有拉索環(huán)狀結(jié)構(gòu)(2)，連接拉索復(fù)位彈簧(1)的一端，拉索復(fù)位彈簧(1)另一端在固定點(11)固定。離合踏板(12)上設(shè)置駕駛員意圖開關(guān)(17)，駕駛員意圖開關(guān)(17)通過電線和手自一體式離合器控制模塊連接。使離合器在自動控制模式和手動控制模式之間自動切換，不會損壞驅(qū)動電機。
文檔編號F16D48/06GK102937153SQ201210460239
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者薛德, 拾亞男, 林忠偉, 趙黎東 申請人:江蘇同盛環(huán)保技術(shù)有限公司