專利名稱：雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于傳動裝置部件，特別是一種雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置。
背景技術(shù)：
已有的耦合器通常分兩種，一種為具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的撓性耦合裝置，如由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器、雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等各種雙動型撓性耦合裝置構(gòu)成。當輸入側(cè)與輸出側(cè)雙向之間作回轉(zhuǎn)動能傳輸時，皆為呈隨負載變化而具有轉(zhuǎn)差的非剛性傳動。另一種則為剛性耦合器，其為由機械式離合器、電磁力離合器、氣力、液力、機力或離心力驅(qū)動的摩擦式離合器等各種已有的剛性耦合裝置，其在輸入側(cè)與輸出側(cè)間回轉(zhuǎn)動能止常傳輸時，兩者呈同步無轉(zhuǎn)差的剛性耦合，上述兩種耦合器的單一性能在應(yīng)用時常造成限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙向具相同或不同傳動特性、應(yīng)用范圍廣的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置。本發(fā)明為特定具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的雙向傳輸回轉(zhuǎn)動能的雙向回轉(zhuǎn)傳動I禹合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅(qū)動第二輸出入端之間具有可作連續(xù)同轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅(qū)動第一輸出入端之間可依需要選擇具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈無轉(zhuǎn)差的剛性傳動特性；耦合裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源的輸出端、不安定的沖擊性負載輸入側(cè)、回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械回轉(zhuǎn)動能傳輸。其中具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的耦合裝置為設(shè)有特定或可調(diào)控其撓性值或扭矩的撓性耦合裝置，其包括由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)I禹合器等機械式、或電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)構(gòu)成；由第一輸出入端傳輸回轉(zhuǎn)動能至第二輸出入端的傳動方向為經(jīng)具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的撓性耦合機制的傳輸；由第二輸出入端傳輸回轉(zhuǎn)動能至第一輸出入端的傳動方向為借對撓性耦合裝置的耦合撓性值或扭矩作設(shè)定或調(diào)控的撓性耦合傳輸或經(jīng)設(shè)有機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)作剛性傳動機制的單向傳動。具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的耦合裝置為由雙向具相同或不同的特定撓性值或扭矩的同一撓性耦合裝置或可調(diào)控撓性值或扭矩的同一撓性耦合裝置；為可調(diào)控撓性值的撓性耦合裝置配置供操控撓性耦合裝置的撓性值或扭矩調(diào)控裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)構(gòu)成；或由其它類似功能的耦合器構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍者；撓性值或扭矩調(diào)控裝置為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。 第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設(shè)有撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105);第一輸出入端(101)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置(104)的一側(cè)及撓性耦合裝置
(103)的主動轉(zhuǎn)部連接；第一輸出入端(101)可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動；第二輸出入端(102)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部連接及與單向傳動裝置(104)的另一側(cè)連接；第二輸出入端(102)為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置；撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置(103)中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設(shè)有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式、電機式或其他物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成，單向傳動裝置(104)中一端連接于撓性耦合裝置(103)的第一輸出入端(101)，另一端供連接撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；單向傳動裝置
(104)為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩、同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置，為可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端(101)將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)非剛性傳動的撓性傳遞至第二輸出入端(102);反之，由第二輸出入端(102)將回轉(zhuǎn)動能回傳至第一輸出入端(101)的方式包括設(shè)置單向傳動裝置(104)，而第二輸出入端(102)經(jīng)單向傳動裝置(104)將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端(101)作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞；或不設(shè)置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置(103)雙向呈相同或不同撓性耦合特性，或設(shè)置與撓性耦合裝置(103)的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置，以 將回轉(zhuǎn)動能由第二輸出入端(102)作撓性回傳至第一輸出入端(101)。第一輸出入端(201)與第二輸出入端(202)之間設(shè)有電渦流耦合器(203)、單向傳動裝置(204)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(205);第一輸出入端(201)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置(204)的一側(cè)及電渦流耦合器
(203)的主動轉(zhuǎn)部(2031)連接；第一輸出入端(201)可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動；第二輸出入端(202)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與電渦流耦合器(203)的被動轉(zhuǎn)部(2032)及單向傳動裝置(204)的另一側(cè)連接；第二輸出入端(202)為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置；電渦流耦合器(203)具有兩種可供選擇的結(jié)構(gòu)型態(tài)；第一種結(jié)構(gòu)型態(tài)的電渦流耦合器(203)包含主動轉(zhuǎn)部(2031)、設(shè)置于主動轉(zhuǎn)部(2031)由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構(gòu)成磁場結(jié)構(gòu)(2030)及由電渦流導(dǎo)電體構(gòu)成的被動轉(zhuǎn)部(2032);第二種結(jié)構(gòu)型態(tài)的電渦流耦合器(203)包含呈固定狀態(tài)的磁場結(jié)構(gòu)(2030)、為設(shè)置于電渦流耦合器(203)的可回轉(zhuǎn)中間磁路結(jié)構(gòu)的主動轉(zhuǎn)部(2031)及由電渦流導(dǎo)電體構(gòu)成的被動轉(zhuǎn)部(2032);當電渦流耦合器(203)的主動轉(zhuǎn)部(2031)被第一輸出入端(201)驅(qū)動回轉(zhuǎn)時，主動轉(zhuǎn)部(2031)及被動轉(zhuǎn)部(2032)借由電渦流效應(yīng)隨負載變化產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差，進而作撓性傳動牽動電渦流耦合器(203)的被動轉(zhuǎn)部(2032)并驅(qū)動第二輸出入端(202);電渦流耦合器(203)的主動轉(zhuǎn)部(2031)與第一輸出入端(201)的連接及電渦流耦合器(203)的被動轉(zhuǎn)部(2032)與第二輸出入端(202)的連接關(guān)系，亦可交換為由電渦流耦合器(203)的主動轉(zhuǎn)部(2031)與第二輸出入端(202)連接及由電渦流耦合器(203)的被動轉(zhuǎn)部(2032)與第一輸出入端(201)連接；單向傳動裝置(204)為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(204)中一端連接于第一輸出入端(201)，另一端供連接電渦流耦合器(203)的被動轉(zhuǎn)部(2032)，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；單向傳動裝置(204)為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(205)為供操控電渦流耦合器(203)，其可為機械式、電機式或固態(tài)電子電路控制式；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(205)可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端(201)將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)電渦流耦合效應(yīng)作撓性傳遞至第二輸出入端(202);反之，由第二輸出入端(202)經(jīng)單向傳動裝置(204)，將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端(201)作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置(204)時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端
(202)借電渦流耦合器作撓性傳遞至第一輸出入端(201)。第一輸出入端(301)與第二輸出入端(302)之間設(shè)有磁性流體或磁粉I禹合器(303)、單向傳動裝置(304)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(305);第一輸出入端(301)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置(304)的一側(cè)及磁性流體或磁粉耦合器(303)的主動轉(zhuǎn)部(3031)連接；第一輸出入端(301)可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能 或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動；第二輸出入端(302)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與磁性流體或磁粉耦合器(303)的被動轉(zhuǎn)部(3032)及單向傳動裝置(304)的另一側(cè)連接；第二輸出入端(302)為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置；磁性流體或磁粉耦合器(303)包含與第一輸出入端(301)連接的主動轉(zhuǎn)部(3031)、承受磁性流體或磁粉驅(qū)動的被動轉(zhuǎn)部(3032)及殼體；由第一輸出入端(301)驅(qū)動回轉(zhuǎn)的磁性流體或磁粉耦合器(303)的主動轉(zhuǎn)部(3031)借磁性流體或磁粉作為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差，作撓性傳動以驅(qū)動被動轉(zhuǎn)部(3032)，進而驅(qū)動第二輸出入端(302);磁性流體或磁粉耦合器(303)的主動轉(zhuǎn)部(3031)與第一輸出入端(301)連接及磁性流體或磁粉耦合器的被動轉(zhuǎn)部(3032)與第二輸出入端(302)的連接關(guān)系，亦可交換為由磁性流體或磁粉耦合器(303)的主動轉(zhuǎn)部(3031)與第二輸出入端(302)連接及磁性流體或磁粉耦合器(303)的被動轉(zhuǎn)部(3032)與第一輸出入端(301)連接；單向傳動裝置(304)為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(304)中一端連接于第一輸出入端(301)，另一端供連接磁性流體或磁粉I禹合器(303)的被動轉(zhuǎn)部(3032),以使其中一f禹合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；單向傳動裝置(304)為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(305)為具有機械式、電機式、固態(tài)電子電路所構(gòu)成的撓性值或扭矩調(diào)控裝置，供借調(diào)控激磁電流的大小以對磁性流體或磁粉耦合器(303)的撓性值或扭矩作選定及調(diào)控；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(305)可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端(301)將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)磁性流體或磁粉耦合器(303)傳遞至第二輸出入端(302);反之，由第二輸出入端(302)經(jīng)單向傳動裝置(304)將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端(301)作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置(304)時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端(302)借磁性流體或磁粉耦合器(303)作撓性傳遞至第一輸出入端(301)。第一輸出入端(401)與第二輸出入端(402)之間設(shè)有由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器(403)、單向傳動裝置(404)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(405);第一輸出入端(401)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置(404)的一側(cè)及由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器(403)的主動轉(zhuǎn)部(4031)連接；第一輸出入端(401)可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動；第二輸出入端(402)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器(403)的被動轉(zhuǎn)部(4032)及單向傳動裝置(404)的另一側(cè)連接；第二輸出入端(402)為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置；流體耦合器(403)包含與第一輸出入端(401)連接并具有產(chǎn)生致動流力的翼片的主動轉(zhuǎn)部(4031)、承受流力驅(qū)動的被動轉(zhuǎn)部(4032)及殼體；由第一輸出入端(401)驅(qū)動回轉(zhuǎn)的流體耦合器(403)的主動轉(zhuǎn)部(4031)借氣體或液體為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差，進而作撓性傳動以驅(qū)動流體耦合器(403)的被動轉(zhuǎn)部(4032)，進而驅(qū)動第二輸出入端(402);流體耦合器(403)的主動轉(zhuǎn)部(4031)與第一輸出入端(401)連接及流體耦合器(403)的被動轉(zhuǎn)部(4032)與 第二輸出入端(402)的連接關(guān)系，亦可交換為由流體耦合器(403)的主動轉(zhuǎn)部(4031)與第二輸出入端(402)連接及流體耦合器(403)的被動轉(zhuǎn)部(4032)與第一輸出入端(401)連接；單向傳動裝置(404)為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(404)中一端連接于第一輸出入端(401)，另一端供連接流體耦合器(403)的被動轉(zhuǎn)部(4032)，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；單向傳動裝置(404)為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(405)為具有機械式、電機式、固態(tài)電子電路所構(gòu)成的撓性值或扭矩調(diào)控裝置，供調(diào)控借由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器(403)的撓性值或扭矩；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(405)可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端(401)將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器(403)傳遞至第二輸出入端(402);反之，由第二輸出入端(402)經(jīng)單向傳動裝置(404)將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端(401)作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置(404)時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端(402)借氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器(403)作撓性傳遞至第一輸出入端(401)。第一輸出入端(501)與第二輸出入端(502)之間設(shè)有雙動型發(fā)電效應(yīng)I禹合器
(503)、單向傳動裝置(504)、撓性值或扭矩調(diào)控電路(505)及負載(506);第一輸出入端(501)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置
(504)的一側(cè)及發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的主動轉(zhuǎn)部(5031)連接；第一輸出入端(501)可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動；第二輸出入端(502)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的被動轉(zhuǎn)部(5032)及單向傳動裝置(504)的另一側(cè)連接；第二輸出入端(502)為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置；雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)包含為由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構(gòu)成的電機磁場結(jié)構(gòu)的主動轉(zhuǎn)部(5031)及為相對回轉(zhuǎn)的電機電樞的被動轉(zhuǎn)部(5032);發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的主動轉(zhuǎn)部(5031)連接于第一輸出入端(501);發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的被動轉(zhuǎn)部(5032)連接于第二輸出入端(502);主動轉(zhuǎn)部(5031)及被動轉(zhuǎn)部(5032)借撓性值或扭矩調(diào)控電路(505)對雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)輸往負載(506)的發(fā)電電能作操控，隨發(fā)電輸往負載電能的調(diào)控，使由第一輸出入端(501)回轉(zhuǎn)驅(qū)動雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的主動轉(zhuǎn)部(5031)與被動轉(zhuǎn)部(5032)之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差及撓性值或扭矩，以作非剛性撓性驅(qū)動被動轉(zhuǎn)部(5032)進而驅(qū)動第二輸出入端(502);雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的主動轉(zhuǎn)部(5031)與第一輸出入端(501)的連接及雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的被動轉(zhuǎn)部(5032)與第二輸出入端(502)的連接關(guān)系，亦可為由雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的主動轉(zhuǎn)部(5031)與第二輸出入端(502)連接及雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)的被動轉(zhuǎn)部(5032)與第一輸出入端(501)連接；單向傳動裝置(504)為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(504)中一端連接于第一輸出入端(501),另一端供連接雙動型發(fā)電效應(yīng)f禹合器(503)的被動轉(zhuǎn)部(5032)，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓 性傳輸；單向傳動裝置(504)為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；撓性值或扭矩調(diào)控電路(505)為由機電或固態(tài)電子電路構(gòu)成的發(fā)電負載調(diào)控電路，供控制雙動型發(fā)電效應(yīng)稱合器(503)作單轉(zhuǎn)向或雙轉(zhuǎn)向運轉(zhuǎn)時所發(fā)電輸出的電壓、電流、發(fā)電輸出功率、為直流電能時的極性、相序或為交流電能時的頻率；負載(506)為由雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器的發(fā)電電能對市電系統(tǒng)作并聯(lián)供電而以市電系統(tǒng)作為負載、對由電阻性或其它電能致動負載或?qū)π罘烹妰δ苎b置等供應(yīng)電能構(gòu)成負載，以使雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)發(fā)電供應(yīng)電能至負載，以使主動轉(zhuǎn)部(5031)與被動轉(zhuǎn)部(5032)之間產(chǎn)生單向或雙向的撓性耦合功能，并借撓性值或扭矩調(diào)控電路(505)調(diào)控其輸出電能，以調(diào)控其撓性值或扭矩；撓性值或扭矩調(diào)控電路(505)可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端(501)將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器(503)傳遞至第二輸出入端(502);反之，由第二輸出入端(502)經(jīng)單向傳動裝置(504)將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端(501)作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置(504)時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端(502)借雙動型發(fā)電效應(yīng)率禹合器(503)作撓性傳遞至第一輸出入端(501)。第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設(shè)有撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及設(shè)置于第一輸出入端(101)或第二輸出入端
(102)的可操控離合器(50);第一輸出入端(101)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置(104)的一側(cè)及撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部連接；第一輸出入端(101)可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所驅(qū)動的裝置；第二輸出入端(102)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部連接及與單向傳動裝置(104)的另一側(cè)連接；第二輸出入端(102)為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置；撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部(1031)與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)與第二輸出入端(1020連接；撓性耦合裝置(103)中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設(shè)有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制機械式、電機式或其他物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)中一端連接于的第一輸出入端(101)，另一端供連接撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部1032，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；單向傳動裝置(104)為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所·構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控，包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端同授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置為可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端
(101)將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)非剛性傳動的撓性傳遞至第二輸出入端(102);反之，由第二輸出入端
(102)將回轉(zhuǎn)動能回傳至第一輸出入端(101)的方式包括設(shè)置單向傳動裝置(104)，而第二輸出入端(102)經(jīng)單向傳動裝置(104)將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端(101)作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞；或不設(shè)置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置(103)雙向皆呈撓性耦合特性，或設(shè)置與撓性耦合裝置(103)的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置，以將回轉(zhuǎn)動能由第二輸出入端(102)作撓性回傳至第一輸出入端(101);可操控離合器(50)為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端(101)對外的傳動關(guān)系，或操控第二輸出入端(102)對外的傳動關(guān)系；可操控離合器
(50)可依需要選擇設(shè)置于第一輸出入端(101)、第二輸出入端(102)或同時設(shè)置于第一、二輸出入端(101)、(102)。第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設(shè)有分別與第一、二輸出入端
(101)(102)連接的傳動裝置(621)、(622)、一個撓性耦合裝置(103)、借傳動裝置(621)、(622)與一個撓性耦合裝置(603)并聯(lián)的一個單向傳動裝置(604)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(605);撓性耦合裝置￠03)具有第一輸出入端(601)及第二輸出入端￠02);單向傳動裝置(604)具有選定的第一輸出入端(611)及第二輸出入端(612);與第一輸出入端(101)連接的傳動裝置￠21)由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成，其設(shè)置在撓性耦合裝置￠03)的第一輸出入端(601)與單向傳動裝置(604)的第一輸出入端(611)之間，并與回轉(zhuǎn)動力源連接，以使三者互相傳動；與第二輸出入端(102)連接的傳動裝置(622)由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成，其設(shè)置在撓性耦合裝置￠03)的第二輸出入端￠02)與單向傳動裝置￠04)的第二輸出入端(612)之間，并與負載連接，以使三者互相傳動；撓性耦合裝置￠03)由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，其具有主動轉(zhuǎn)部￠031)及被動轉(zhuǎn)部(6032)，主動轉(zhuǎn)部￠031)及被動轉(zhuǎn)部￠032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩、或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、或機電式、或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(605)為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置，為可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。單向傳動裝置(104)串設(shè)可操控離合器(1001)或在撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間設(shè)置可操控離合器(1002);當可操控離合器(1001)閉合時，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)間其中一傳動方向為撓性傳動,另一傳動方向為剛性傳動；當可操控離合器(1001)脫離時，單向傳動裝置(104)不起作用，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間呈雙向撓性傳動特性；可操控離合器(1001)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；當可操控離合器(1002)脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器(1002)閉合時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設(shè)有撓性耦合裝置(103)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105);撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間設(shè)置可操控離合器(1002);當可操控離合器(1002)脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器(1002)閉合時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。單向傳動裝置(104)串設(shè)可操控離合器(1001)或在撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間設(shè)置可操控離合器(1002);當可操控離合器(1001)閉合時，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)間其中一傳動方向為撓性傳動,另一傳動方向為剛性傳動；當可操控離合器(1001)脫離時，單向傳動裝置(104)不起作用，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間呈雙向撓性傳動特性；可操控離合器(1001)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；當可操控離合器(1002)脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部
(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器(1002)閉合時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；可操控離合器(50)為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端(101)對外的傳動關(guān)系，或操控第二輸出入端(102)對外的傳動關(guān)系；可操控離合器(50)可依需要選擇設(shè)置于第一輸出入端(101)、第二輸出入端(102)或同時設(shè)置于第一、二輸出入端(101)、(102)。第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設(shè)有撓性耦合裝 置(103)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105);在撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間設(shè)置可操控離合器(1002);當可操控離合器(1002)脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器(1002)閉合時，撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；可操控離合器(50)為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端(101)對外的傳動關(guān)系，或操控第二輸出入端(102)對外的傳動關(guān)系；可操控離合器(50)可依需要選擇設(shè)置于第一輸出入端(101)、第二輸出入端(102)或同時設(shè)置于第一、二輸出入端(101)、
(102)。單向傳動裝置￠04)串設(shè)可操控離合器(1001)或在撓性耦合裝置￠03)的主動轉(zhuǎn)部￠031)與被動轉(zhuǎn)部￠032)之間設(shè)置可操控離合器(1002);當可操控離合器(1001)閉合時，單向傳動裝置(604)的第一輸出入端(611)與第二輸出入端(612)間其中一傳動方向為空轉(zhuǎn)，另一傳動方向為剛性傳動；當可操控離合器(1001)脫離時，單向傳動裝置(604)不起作用；可操控離合器(1001)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；當可操控離合器(1002)脫離時，撓性耦合裝置￠03)的主動轉(zhuǎn)部￠031)與被動轉(zhuǎn)部￠032)間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器(1002)閉合時，撓性耦合裝置￠03)的主動轉(zhuǎn)部￠031)與被動轉(zhuǎn)部(6032)間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一輸出入端與第二輸出入端之間可依需要設(shè)置至少一個撓性耦合裝置及以串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)動力傳輸組合的至少一個為單向傳動裝置。第一、二輸出入端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置連接于回轉(zhuǎn)動力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若一個傳動方向為剛性耦合，另一傳動方向為撓性率禹合；若第一輸出入端對第二輸出入端呈撓性I禹合的動能傳輸，由第二輸出入端對第一輸出入端呈剛性耦合的動能傳輸；第一輸出入端供連接回轉(zhuǎn)動力源，第二輸出入端直接或經(jīng)傳動裝置連接慣性飛輪；當由第一輸出入端輸入回轉(zhuǎn)動能作加速度啟動時，由于撓性耦合的效應(yīng)，慣性飛輪速度的增加較慢于第一輸出入端，而當?shù)谝惠敵鋈攵藴p速時，則由于經(jīng)由單向傳動裝置的傳輸，使慣性飛輪與第一輸出入端的速度變化關(guān)系呈同步減速。第一、二輸出入端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置連接于回轉(zhuǎn)動力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若第一輸出入端與第二輸出入端雙向之間皆呈撓性耦合關(guān)系，第一輸出入端連接回轉(zhuǎn)動力源，第二輸出入端連接慣性飛輪；當回轉(zhuǎn)動能由第一輸出入端輸入作加速度啟動時，由于撓性耦合之故，慣性飛輪速度增加較慢于第一輸出入端；而當?shù)谝惠敵鋈攵宿D(zhuǎn)速減少時，由于撓性耦合之故，慣性飛輪轉(zhuǎn)速減少仍慢于第一輸出入端。第一輸出入端(101)串設(shè)借以驅(qū)動慣性飛輪(140)的單向傳動裝置(104)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及慣性飛輪(140);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，其被動轉(zhuǎn)部(1032)供與輸出第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置(103) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩、具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩 機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置(103)，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置(103)的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；慣性飛輪(140)具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性；單向傳動裝置(104)為設(shè)置于第一輸出入端(101)，或設(shè)置于撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部
(1032)直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)單向傳動裝置(104)及撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)不具有逆向作慣性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)串設(shè)借以驅(qū)動慣性飛輪(140)的單向傳動裝置(104)，并于單向傳動裝置(104)與慣性飛輪(140)之間設(shè)置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置
(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)、慣性飛輪(140)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部
(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入 端(102)連接；撓性I禹合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；慣性飛輪(140)具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性；單向傳動裝置(104)為設(shè)置于第二輸出入端(102)與慣性飛輪(140)之間，而慣性飛輪(140)為由單向傳動裝置(104)的輸出端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(121)驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)及單向傳動裝置(104)撓性驅(qū)動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)不具有逆向作慣性回傳功能；單向傳動裝置(104)亦可依需要選擇串設(shè)于第一輸出入端
(101);上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)連接并驅(qū)動慣性飛輪(140)，其包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及慣性飛輪(140);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；慣性飛輪(140)具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)具有逆向的撓性回傳功能；撓性耦合裝置(103)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中 兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)連接并驅(qū)動慣性飛輪(140)，并于第二輸出入端(102)與慣性飛輪(140)之間設(shè)置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)、慣性飛輪(140)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；慣性飛輪(140)具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(121)驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)具有逆向的撓性回傳功能；撓性耦合裝置(103)及慣性飛輪
(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第一輸出入端(101)串設(shè)借以驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)的單向傳動裝置(104)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及摩擦式阻尼飛輪(120);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連·接，其被動轉(zhuǎn)部(1032)供與輸出第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置(103) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩、具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置(103)，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置(103)的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；摩擦式阻尼飛輪(120)可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為串設(shè)于第一輸出入端(101)，或設(shè)置于主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部
(1032)之間；摩擦式阻尼飛輪(120)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)單向傳動裝置(104)及撓性耦合裝置(103)以撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪(120)不具有逆向作慣性回傳功能；撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)串設(shè)借以驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)的單向傳動裝置(104)，并于單向傳動裝置(104)與摩擦式阻尼飛輪(120)之間設(shè)置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)、摩擦式阻尼飛輪(120)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置
(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式 控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘 滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；摩擦式阻尼飛輪(120)可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)設(shè)置于第二輸出入端(102)與摩擦式阻尼飛輪(120)之間，摩擦式阻尼飛輪(120)為由單向傳動裝置(104)的輸出端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(121)驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)及單向傳動裝置(104)以撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪(120)不具有逆向作慣性回傳功能；上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設(shè)于第一輸出入端(101);上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置
(104)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)連接并驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)，其包含撓性耦合裝置
(103)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及摩擦式阻尼飛輪(120);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；摩擦式阻尼飛輪(120)可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效 應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；上述摩擦式阻尼飛輪(120)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)連接并驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)，并于第二輸出入端(102)與摩擦式阻尼飛輪(120)之間設(shè)置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)、摩擦式阻尼飛輪(120)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；摩擦式阻尼飛輪(120)可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；摩擦式阻尼飛輪(120)由第二輸出入端(102)直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(121)驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪(120)具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置
(103)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第一輸出入端(101)串設(shè)借以驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)的單向傳動裝置
(104)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及非接觸式阻尼飛輪(130);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置
(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，其被動轉(zhuǎn)部(1032)供與輸出第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置(103)一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩、具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置(103)，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置(103)的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；非接觸式阻尼飛輪(130)可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成；非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為設(shè)置于第一輸出入端(101)，或設(shè)置于主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間；非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)單向傳動裝置(104)及撓性耦合裝置(103)以撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非接觸式阻尼飛輪(130)不具有逆向作慣性回傳功能；撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)串設(shè)借以驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)的單向傳動裝置
(104)，并于單向傳動裝置(104)與非接觸式阻尼飛輪(130)之間設(shè)置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)、非接觸式阻尼飛輪(130)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由 其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；非接觸式阻尼飛輪(130)可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成；非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)設(shè)置于第二輸出入端(102)與非接觸式阻尼飛輪(130)之間，非接觸式阻尼飛輪(130)為由單向傳動裝置(104)的輸出端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(121)驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)及單向傳動裝置(104)以撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非接觸式阻尼飛輪(130)不具有逆向作慣性回傳功能；上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設(shè)于第一輸出入端(101);上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)連接并驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)，其包含撓性耦合裝置
(103)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及非接觸式阻尼飛輪(130);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可·依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；非接觸式阻尼飛輪(130)可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成；非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；上述非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非接觸式阻尼飛輪(130)具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。第二輸出入端(102)連接并驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)，并于第二輸出入端
(102)與非接觸式阻尼飛輪(130)之間設(shè)置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)、非接觸式阻尼飛輪(130)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉(zhuǎn)部(1031)及被動轉(zhuǎn)部(1032)，主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉(zhuǎn)部(1032)供與第二輸出入端(102)連接；撓性I禹合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調(diào)控調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時 的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；非接觸式阻尼飛輪(130)可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成；非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；上述非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合裝置
(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(121)驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端(101)經(jīng)撓性耦合裝置(103)撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非接觸式阻尼飛輪(130)具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。耦合裝置包括由至少兩個撓性耦合裝置所構(gòu)成，兩者之間呈可作同轉(zhuǎn)向或逆向撓性互動，或由至少兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪或非接觸式阻尼飛輪組合，使各撓性耦合裝置可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入，以驅(qū)動具有設(shè)定阻尼值或設(shè)有操控機構(gòu)裝置以調(diào)控阻尼值的摩擦式阻尼飛輪、非接觸式阻尼飛輪或其它阻尼負載裝置。由兩個撓性耦合裝置構(gòu)成可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入的撓性互動阻尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(7210、傳動裝置(722)、單向傳動裝置(104)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105);第一撓性耦合裝置(103)及第二撓性耦合裝置(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032)、(1032')直接或經(jīng)傳動裝置(221)互相連接；第一個撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)連接并由傳動裝置(721)的輸出端(702)驅(qū)動；傳動裝置(721)為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端(701)，傳動裝置(721)的輸出端(702)連接并驅(qū)動第一組撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031);第二個撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')連接并由傳動裝置(722)的輸出端(712)驅(qū)動；傳動裝置(722)為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端(711)，傳動裝置(722)的輸出端(712)連接并驅(qū)動第二組撓性耦合裝置(103' O的主動轉(zhuǎn)部(1031');撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、(103');撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(1030)、(103')的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設(shè)置于串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之 間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(103Γ )之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間的位置或不設(shè)置。由兩個撓性耦合裝置構(gòu)成可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入的撓性互動阻尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、傳動裝置(722)、單向傳動裝置(104)及撓性值或扭矩調(diào)控裝置(1050);第一撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)與第二撓性耦合裝置(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032')直接互相連接構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)(1000);第一個撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)連接并由傳動裝置(721)的輸出端(702)驅(qū)動；傳動裝置(721)為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端(701)，傳動裝置(721)的輸出端(702)連接并驅(qū)動第一組撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031);第二個撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')連接并由傳動裝置(722)的輸出端(712)驅(qū)動；傳動裝置(722)為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端(711)，傳動裝置(722)的輸出端(712)連接并驅(qū)動第二組撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031');撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、(103');撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設(shè)置于串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間的位置或不設(shè)置。由兩個撓性耦合裝置構(gòu)成可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入的撓性互動阻尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、傳動裝置(722)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及由第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')共用的摩擦式阻尼飛輪(120)或其它阻尼裝置；摩擦式阻尼飛輪(120)或其它阻尼裝置的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，摩擦式阻尼飛 輪(120)的兩側(cè)直接或經(jīng)傳動裝置(221)、(221')分別與第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032)、(1032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)率禹合于第一主動轉(zhuǎn)部(1031);第二撓性稱合裝置(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032')稱合于第二主動轉(zhuǎn)部(1031');第一主動轉(zhuǎn)部(1031)連接并由傳動裝置(721)的輸出端(702)驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ )連接并由傳動裝置(722)的輸出端(712)驅(qū)動；單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(701)的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(721)的輸出端702連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部(1031);單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(711)的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置(722)的輸出端(712)連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ );撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、(103');撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；單向傳動裝置
(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設(shè)置于串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間的位置或不設(shè)置。由兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪結(jié)合構(gòu)成共構(gòu)結(jié)構(gòu)的撓性互動阻尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、傳動裝置(722)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及由第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')共用的摩擦式阻尼飛輪(120)或其它阻尼裝置；第一、二撓性耦合裝置
(103)、(103')與摩擦式阻尼飛輪(120)或其它機械式或流體壓力式等機力阻尼裝置三者構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)(2000);撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)(2000)中的摩擦式阻尼飛輪(120)或其它阻尼裝置的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，摩擦式阻尼飛輪(120)的兩側(cè)分別直接與第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032)、(1032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)耦合于第一主動轉(zhuǎn)部(1031);第二撓性耦合裝置(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032')耦合于第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ );第一主動轉(zhuǎn)部(1031)連接并由傳動裝置(721)的輸出端(702)驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ )連接并由傳動裝置(722)的輸出端(712)驅(qū)動；單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸·入端(701)的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(721)的輸出端(702)連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部(1031);單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(711)的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置(722)的輸出端(712)連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ );撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、(103');撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；單向傳動裝置
(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設(shè)置于串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間的位置或不設(shè)置。由兩個撓性耦合裝置構(gòu)成可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入的撓性互動阻尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、傳動裝置(722)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及由第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')共用的非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置；非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置的兩側(cè)直接或經(jīng)傳動裝置(221)、(22Γ )分別與第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032)、(1032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)耦合于第一主動轉(zhuǎn)部(1031);第二撓性耦合裝置(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032')耦合于第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ );第一主動轉(zhuǎn)部(1031)連接并由傳動裝置(721)的輸出端(702)驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部(1031')連接并由傳動裝置(722)的輸出端(712)驅(qū)動；單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(701)的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(721)的輸出端702連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部(1031);單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(711)的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置(722)的輸出端(712)連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部(1031');撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')；撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接 受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(103Γ )之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設(shè)置于串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置
(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間的位置或不設(shè)置。由兩個撓性耦合裝置與非接觸式阻尼飛輪結(jié)合構(gòu)成共構(gòu)結(jié)構(gòu)的撓性互動阻尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、傳動裝置(722)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)及由第一、二撓性耦合裝置
(103)、(103')共用的非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置；第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')與非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置三者構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)(3000);撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)(3000)中的非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置的兩側(cè)分別直接與第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032)、(1032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被動轉(zhuǎn)部(1032)耦合于第一主動轉(zhuǎn)部(1031);第二撓性耦合裝置(103')的被動轉(zhuǎn)部(1032')耦合于第二主動轉(zhuǎn)部(1031');第一主動轉(zhuǎn)部(1031)連接并由傳動裝置(721)的輸出端(702)驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部(103Γ )連接并由傳動裝置(722)的輸出端(712)驅(qū)動；單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(701)的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置(721)的輸出端(702)連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部(1031);單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端(711)的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置(722)的輸出端(712)連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部(1031');撓性值或扭矩調(diào)控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、(103');撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103)、(103')的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大范圍，或為其中的部分范圍；單向傳動裝置(104)為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合 裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設(shè)置于串設(shè)于傳動裝置(721)的輸出端(702)與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)之間、串設(shè)于第一撓性耦合裝置(103)的主動轉(zhuǎn)部(1031)與被動轉(zhuǎn)部(1032)之間、串設(shè)于傳動裝置(722)的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(103Γ )之間、串設(shè)于第二撓性耦合裝置(103')的主動轉(zhuǎn)部(1031')與被動轉(zhuǎn)部(1032')之間的位置或不設(shè)置。由于本發(fā)明為特定具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的雙向傳輸回轉(zhuǎn)動能的雙向回轉(zhuǎn)傳動I禹合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅(qū)動第二輸出入端之間具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅(qū)動第一輸出入端之間可依需要選擇具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈無轉(zhuǎn)差的剛性傳動特性；耦合裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源的輸出端、不安定的沖擊性負載輸入側(cè)、回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械回轉(zhuǎn)動能傳輸。使用時，其具有兩相互傳動方向分別呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩及剛性傳動特性；或兩相互傳動方向呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的雙態(tài)耦合功能，以供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源的輸出端、設(shè)置于不安定的沖擊性負載輸入側(cè)、設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、設(shè)置于慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械回轉(zhuǎn)動能傳輸，其應(yīng)用于由發(fā)動機動力或電能動力驅(qū)動的裝置、各種陸上、水上、水下、空中的載具；供應(yīng)用設(shè)置于各種建筑機械、產(chǎn)業(yè)機械、沖床、壓床、剪床、鍛造機或各種工具機；供應(yīng)用設(shè)置于由氣流或液流的流力驅(qū)動的裝置，如流力發(fā)電機、流力致動抽風(fēng)機、波浪能轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力輸出設(shè)備或其它將流力轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力輸出的設(shè)備；或供應(yīng)用于由人力驅(qū)動裝置、人力踏動的腳踏車或其它人力驅(qū)動的運動器具；或供應(yīng)用于由人力驅(qū)動的回轉(zhuǎn)工具、發(fā)電機、器具或其它人力驅(qū)動的應(yīng)用裝置，不僅雙向具相同或不同傳動特性，而一且應(yīng)用范圍廣一，從而達到本發(fā)明的目的。


圖I、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(不設(shè)置單向傳動裝置)。圖3、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意剖視圖(撓性耦合裝置為電渦流耦合器)。圖4、為圖3中A部局部放大圖。圖5、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意剖視 圖(撓性耦合裝置為電渦流耦合器、不設(shè)置單向傳動裝置)。圖6、為圖5中B部局部放大圖。圖7、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(撓性耦合裝置為磁性流體或磁粉耦合器)。圖8、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(撓性耦合裝置為磁性流體或磁粉耦合器、不設(shè)置單向傳動裝置)。圖9、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(撓性耦合裝置為由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器)。圖10、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(撓性耦合裝置為由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器、不設(shè)置單向傳動裝置)。圖11、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(撓性耦合裝置為雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器)。圖12、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(撓性耦合裝置為雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器、不設(shè)置單向傳動裝置)。圖13、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖(在第一或二輸出入端設(shè)置可操控離合器)。圖14、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖(在第一或二輸出入端設(shè)置可操控離合器、不設(shè)置單向傳動裝置)。圖15、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(以傳動裝置并聯(lián)撓性耦合器及單向傳動裝置)。圖16、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(在單向傳動機構(gòu)串聯(lián)可操控離合器或在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置可操控離合器)。圖17、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)動部與被動轉(zhuǎn)動部之間設(shè)置可操控離合器)。圖18、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(在第一或二輸出入端設(shè)置可操控離合器、在單向傳動機構(gòu)串聯(lián)可操控離合器及在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)動部與被動轉(zhuǎn)動部之間設(shè)置可操控離合器)。圖19、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(在第一或二輸出入端設(shè)置可操控離合器、在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)動部與被動轉(zhuǎn)動部之間設(shè)置可操控離合器)。圖20、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(以傳動裝置并聯(lián)撓性耦合器及單向傳動裝置、在單向傳動裝置串設(shè)可操控離合器及在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置可操控離合器)。圖21、為本發(fā)明運動特性圖(雙向傳動皆呈撓性耦合)。圖22、為本發(fā)明運動特性圖(雙向傳動分別為撓性及剛性耦合)。圖23、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第一或二輸出入端串設(shè)驅(qū)動慣性飛輪的單向傳動裝置)。圖24、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第一或二輸出入端串設(shè)經(jīng)傳動裝置驅(qū)動慣性飛輪的單向傳動裝置)。圖25、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第二輸出入端連接并驅(qū)動慣性飛輪)。圖26、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第二輸出入端經(jīng)傳動裝置連接并驅(qū)動慣性飛輪)。圖27、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第一輸出入端串設(shè)或在主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。圖28、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第一或二輸出入端串設(shè)經(jīng)傳動裝置驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。圖29、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第二輸出入端連接并驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪)。圖30、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第二輸出入端經(jīng)傳動裝置連接并驅(qū)動摩擦式阻尼飛·輪)。圖31、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第一輸出入端串設(shè)或在主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。圖32、本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第一或二輸出入端串設(shè)經(jīng)傳動裝置驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。圖33、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第二輸出入端連接并驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪)。圖34、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(第二輸出入端經(jīng)傳動裝置連接并驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪)。圖35、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(具有兩個撓性耦合裝置)。圖36、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(具有構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)的兩個撓性耦合裝置)。圖37、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(具有兩個撓性耦合裝置及摩擦式阻尼飛輪)。圖38、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(具有構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)的兩個撓性耦合裝置及摩擦式阻尼飛輪)。圖39、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(具有兩個撓性耦合裝置及非接觸式阻尼飛輪)。圖40、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(具有構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)的兩個撓性耦合裝置及非接觸式阻尼飛輪)。
具體實施例方式本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的實施方式，在前述特定界定功能范疇內(nèi)可作成下列結(jié)構(gòu)組合，其主要構(gòu)成特征包括設(shè)有特定或可調(diào)控其撓性值或扭矩的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置包括由習(xí)用的機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器、或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)構(gòu)成；撓性耦合裝置至少具有一個第一輸出入端及具有至少一個第二輸出入端，其由第一輸出入端傳輸回轉(zhuǎn)動能至第二輸出入端的傳動方向，為經(jīng)具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的撓性耦合機制的傳輸；而由第二輸出入端傳輸回轉(zhuǎn)動能至第一輸出入端的傳動方向，可為借對撓性耦合裝置的耦合撓性值或扭矩作設(shè)定或調(diào)控的撓性耦合傳輸，或經(jīng)設(shè)有機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)作剛性傳動機制的單向傳動。本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置所選用的撓性耦合裝置可為由雙向具相同或不同的特定撓性值或扭矩，或可調(diào)控撓性值或扭矩的同一撓性耦合裝置所構(gòu)成；于采用可調(diào)控撓性值的撓性耦合裝置時，其所配置的撓性值或扭矩調(diào)控裝置為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器、雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)構(gòu)成；或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍；此項撓性值或扭矩調(diào)控裝置為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖I所示，本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置包含第一輸出入端101、第二輸出入端102、撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105。第一輸出入端101為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置104的一側(cè)及撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部連接；第一輸出入端101可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、 人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動。第二輸出入端102為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部連接及與單向傳動裝置104的另一側(cè)連接；第二輸出入端102為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032與第二輸出入端102連接。撓性耦合裝置103中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設(shè)有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以調(diào)控撓性耦合裝置的撓性值或扭矩從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩(完全閉合)。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104中一端連接于撓性耦合裝置103的第一輸出入端101，另一端供連接撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。單向傳動裝置104為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖2所示，本發(fā)明的耦合裝置不設(shè)置單向傳動裝置而構(gòu)成雙向撓性傳動特性的結(jié)構(gòu)。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控，包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。此項撓性值或扭矩調(diào)控裝置，為可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置?！?br> 借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端101將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)非剛性傳動的撓性傳遞至第二輸出入端102 ;反之，由第二輸出入端102將回轉(zhuǎn)動能回傳至第一輸出入端101的方式包括設(shè)置單向傳動裝置104，而第二輸出入端102經(jīng)單向傳動裝置104將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端101作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞；或不設(shè)置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置103雙向呈相同或不同撓性耦合特性，或設(shè)置與撓性耦合裝置103的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置，以將回轉(zhuǎn)動能由第二輸出入端102作撓性回傳至第一輸出入端101。如圖3、圖4所示，本發(fā)明為如圖I所示中以電渦流耦合器與單向傳動裝置結(jié)合構(gòu)成的雙態(tài)耦合裝置，其包含第一輸出入端201、第二輸出入端202、電渦流耦合器203、單向傳動裝置204及撓性值或扭矩調(diào)控裝置205。第一輸出入端201為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置204的一側(cè)及電渦流耦合器203的主動轉(zhuǎn)部2031連接；第一輸出入端201可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動。第二輸出入端202為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與電渦流耦合器203的被動轉(zhuǎn)部2032及單向傳動裝置204的另一側(cè)連接；第二輸出入端202為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置。電渦流耦合器203具有兩種可供選擇的結(jié)構(gòu)型態(tài)。第一種結(jié)構(gòu)型態(tài)的電渦流耦合器203包含主動轉(zhuǎn)部2031、設(shè)置于主動轉(zhuǎn)部2031由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構(gòu)成磁場結(jié)構(gòu)2030及由電渦流導(dǎo)電體構(gòu)成的被動轉(zhuǎn)部2032。第二種結(jié)構(gòu)型態(tài)的電渦流耦合器203包含呈固定狀態(tài)的磁場結(jié)構(gòu)2030、為設(shè)置于電渦流耦合器203的可回轉(zhuǎn)中間磁路結(jié)構(gòu)的主動轉(zhuǎn)部2031及由電渦流導(dǎo)電體構(gòu)成的被動轉(zhuǎn)部2032。當電渦流耦合器203的主動轉(zhuǎn)部2031被第一輸出入端201驅(qū)動回轉(zhuǎn)時，主動轉(zhuǎn)部2031及被動轉(zhuǎn)部2032借由電渦流效應(yīng)隨負載變化產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差，進而作撓性傳動牽動電渦流耦合器203的被動轉(zhuǎn)部2032，并驅(qū)動第二輸出入端202。前述電渦流耦合器203的主動轉(zhuǎn)部2031與第一輸出入端201的連接及電渦流耦合器203的被動轉(zhuǎn)部2032與第二輸出入端202的連接關(guān)系，亦可交換為由電渦流耦合器203的主動轉(zhuǎn)部2031與第二輸出入端202連接及由電渦流耦合器203的被動轉(zhuǎn)部2032與第一輸出入端201連接。單向傳動裝置204為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置204中一端連接于第一輸出入端201，另一端供連接電渦流耦合器203的被動轉(zhuǎn)部2032，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。單向傳動裝置204為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖5、圖6所示，本發(fā)明亦可不設(shè)置單向傳動裝置，而以電渦流耦合器203作雙向傳動以構(gòu)成雙態(tài)耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置205為供操控電渦流耦合器203，其可為機械式、電機式或固態(tài)電子電路控制式。撓性值或扭矩調(diào)控裝置205可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端201將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)電渦流耦合效應(yīng)作撓性傳遞至 第二輸出入端202 ;反之，由第二輸出入端202經(jīng)單向傳動裝置204，將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端201作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置204時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端202借電渦流耦合器作撓性傳遞至第一輸出入端201。如圖7所示，本發(fā)明為如圖I所示中以磁性流體或磁粉耦合器與單向傳動裝置結(jié)合構(gòu)成雙態(tài)I禹合裝置，其包含第一輸出入端301、第二輸出入端302、磁性流體或磁粉f禹合器303、單向傳動裝置304及撓性值或扭矩調(diào)控裝置305。第一輸出入端301為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置304的一側(cè)及磁性流體或磁粉耦合器303的主動轉(zhuǎn)部3031連接；第一輸出入端301可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動。第二輸出入端302為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與磁性流體或磁粉耦合器303的被動轉(zhuǎn)部3032及單向傳動裝置304的另一側(cè)連接；第二輸出入端302為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置。磁性流體或磁粉耦合器303包含與第一輸出入端301連接的主動轉(zhuǎn)部3031、承受磁性流體或磁粉驅(qū)動的被動轉(zhuǎn)部3032及殼體。當磁性流體或磁粉耦合器303的主動轉(zhuǎn)部3031由第一輸出入端301驅(qū)動回轉(zhuǎn)時，借磁性流體或磁粉作為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差，作撓性傳動以驅(qū)動被動轉(zhuǎn)部3032，進而驅(qū)動第二輸出入端302。磁性流體或磁粉耦合器303的主動轉(zhuǎn)部3031與第一輸出入端301連接及磁性流體或磁粉耦合器的被動轉(zhuǎn)部3032與第二輸出入端302的連接關(guān)系，亦可交換為由磁性流體或磁粉耦合器303的主動轉(zhuǎn)部3031與第二輸出入端302連接及磁性流體或磁粉耦合器303的被動轉(zhuǎn)部3032與第一輸出入端301連接。單向傳動裝置304為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置304中一端連接于第一輸出入端301，另一端供連接磁性流體或磁粉耦合器303的被動轉(zhuǎn)部3032，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。單向傳動裝置304為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖8所示，本發(fā)明亦可不設(shè)置單向傳動裝置，而以磁性流體或磁粉耦合器303作雙向傳動以構(gòu)成雙態(tài)耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置305為具有機械式、電機式、固態(tài)電子電路所構(gòu)成的撓性值或扭矩調(diào)控裝置，供借調(diào)控激磁電流的大小以對磁性流體或磁粉耦合器303的撓性值或扭矩作選定及調(diào)控。撓性值或扭矩調(diào)控裝置305可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端301將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)磁性流體或磁粉耦合器303傳遞至第二輸出入端302 ;反之，由第二輸出入端302經(jīng)單向傳動裝置304，將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端301作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置304時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端302借磁性流體或磁粉耦合器303作撓性傳遞至第一輸出入端301。
如圖9所示，本發(fā)明為如圖I所示中以由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器與單向傳動裝置結(jié)合構(gòu)成的雙態(tài)耦合裝置，其包含第一輸出入端401、第二輸出入端402、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403、單向傳動裝置404及撓性值或扭矩調(diào)控裝置405。第一輸出入端401為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置404的一側(cè)及由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403的主動轉(zhuǎn)部4031連接；第一輸出入端401可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動。第二輸出入端402為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403的被動轉(zhuǎn)部4032及單向傳動裝置404的另一側(cè)連接；第二輸出入端402為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置。由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403包含與第一輸出入端401連接并具有產(chǎn)生致動流力的翼片的主動轉(zhuǎn)部4031、承受流力驅(qū)動的被動轉(zhuǎn)部4032及殼體。當流體耦合器403的主動轉(zhuǎn)部4031由第一輸出入端401驅(qū)動回轉(zhuǎn)時，借氣體或液體為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差，進而作撓性傳動以驅(qū)動流體耦合器403的被動轉(zhuǎn)部4032，進而驅(qū)動第二輸出入端402。流體耦合器403的主動轉(zhuǎn)部4031與第一輸出入端401連接及流體耦合器403的被動轉(zhuǎn)部4032與第二輸出入端402的連接關(guān)系，亦可交換為由流體耦合器403的主動轉(zhuǎn)部4031與第二輸出入端402連接及流體耦合器403的被動轉(zhuǎn)部4032與第一輸出入端401連接。單向傳動裝置404為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置404中一端連接于第一輸出入端401，另一端供連接流體耦合器403的被動轉(zhuǎn)部4032，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。單向傳動裝置404為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖10所示，本發(fā)明亦可不設(shè)置單向傳動裝置，而以由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403作雙向傳動以構(gòu)成雙態(tài)耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置405為具有機械式、電機式、固態(tài)電子電路所構(gòu)成的撓性值或扭矩調(diào)控裝置，供調(diào)控借由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403的撓性值或扭矩。撓性值或扭矩調(diào)控裝置405可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端401將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403傳遞至第二輸出入端402 ;反之，由第二輸出入端402經(jīng)單向傳動裝置404，將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端401作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置404時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端402借氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器403作撓性傳遞至第一輸出入端401。圖11所示，本發(fā)明為如圖I所示中以雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器與單向傳動裝置結(jié)合構(gòu)成的雙態(tài)I禹合裝置，其包含第一輸出入端501、第二輸出入端502、雙動型發(fā)電效應(yīng)f禹合器503、單向傳動裝置504、撓性值或扭矩調(diào)控裝置505及負載506。第一輸出入端501為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置504的一側(cè)及發(fā)電效應(yīng)耦合器503的主動轉(zhuǎn)部5031連接；第一輸出入端501可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致 動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動。第二輸出入端502為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的被動轉(zhuǎn)部5032及單向傳動裝置504的另一側(cè)連接；第二輸出入端502為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置。雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503包含構(gòu)成雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的主動轉(zhuǎn)部5031的電機磁場結(jié)構(gòu)及構(gòu)成雙動型發(fā)電效應(yīng)稱合器503的被動轉(zhuǎn)部5032并相對回轉(zhuǎn)的電機電樞；電機磁場結(jié)構(gòu)由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構(gòu)成。發(fā)電效應(yīng)稱合器503的主動轉(zhuǎn)部5031連接于第一輸出入端501 ;發(fā)電效應(yīng)耦合器503的被動轉(zhuǎn)部5032連接于第二輸出入端502。主動轉(zhuǎn)部5031及被動轉(zhuǎn)部5032借撓性值或扭矩調(diào)控電路505對雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503輸往負載506的發(fā)電電能作操控，在第一輸出入端501回轉(zhuǎn)驅(qū)動雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的主動轉(zhuǎn)部5031時，隨其發(fā)電輸往負載電能的調(diào)控，以使主動轉(zhuǎn)部5031與被動轉(zhuǎn)部5032之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)速差及撓性值或扭矩，以作非剛性撓性驅(qū)動被動轉(zhuǎn)部5032進而驅(qū)動第二輸出入端502。雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的主動轉(zhuǎn)部5031與第一輸出入端501的連接及雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的被動轉(zhuǎn)部5032與第二輸出入端502的連接關(guān)系，亦可為由雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的主動轉(zhuǎn)部5031與第二輸出入端502連接及雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的被動轉(zhuǎn)部5032與第一輸出入端501連接。單向傳動裝置504為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置504中一端連接于第一輸出入端501，另一端供連接雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503的被動轉(zhuǎn)部5032，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。單向傳動裝置504為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖12所示，本發(fā)明亦可不設(shè)置單向傳動裝置，而以雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503作雙向傳動以構(gòu)成雙態(tài)耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控電路505為由機電或固態(tài)電子電路構(gòu)成的發(fā)電負載調(diào)控電路，供控制雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503作單轉(zhuǎn)向或雙轉(zhuǎn)向運轉(zhuǎn)時所發(fā)電輸出的電壓、電流、發(fā)電輸出功率、極性(直流電能時)或相序、頻率(交流電能時)。負載506為由雙動型發(fā)電效應(yīng)I禹合器的發(fā)電電能對市電系統(tǒng)作并聯(lián)供電而以市電系統(tǒng)作為負載、對由電阻性或其它電能致動負載或?qū)π罘烹妰δ苎b置等供應(yīng)電能構(gòu)成負載。以使雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503發(fā)電供應(yīng)電能至負載，以使主動轉(zhuǎn)部5031與被動轉(zhuǎn)部5032之間產(chǎn)生單向或雙向的撓性耦合功能，并借撓性值或扭矩調(diào)控裝置505調(diào)控其輸出電能，以調(diào)控其撓性值或扭矩。撓性值或扭矩調(diào)控裝置505可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端501將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503傳遞至第二輸出入端502 ;反之，由第二輸出入端502經(jīng)單向傳動裝置504，將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端501作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞，或于不設(shè)置單向傳動裝置504時，其回轉(zhuǎn)動能經(jīng)由第二輸出入端502借雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器503作撓性傳遞至第一輸出入端501?！?br> 如圖13所示，本發(fā)明可依需要選擇在第一輸出入端101或第二輸出入端102設(shè)置可操控離合器50，以供對本發(fā)明作混合操控。本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置包含第一輸出入端101、第二輸出入端102、撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105。第一輸出入端101為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供與單向傳動裝置104的一側(cè)及撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部連接；第一輸出入端101可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)，或供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源驅(qū)動的裝置所驅(qū)動的裝置。第二輸出入端102為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回轉(zhuǎn)動能傳輸結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，供依序與撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部連接及與單向傳動裝置104的另一側(cè)連接；第二輸出入端102為供直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的負載裝置。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032與第二輸出入端102連接。撓性耦合裝置103中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設(shè)有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式控制裝置、電機式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它一轉(zhuǎn)向為可作剛性傳動另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的單向傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104中一端連接于撓性耦合裝置103的第一輸出入端101，另一端供連接撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置104為可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖14所示，本發(fā)明的耦合裝置不設(shè)置單向傳動裝置而構(gòu)成雙向撓性傳動特性的結(jié)構(gòu)。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控，包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩； 或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。此項撓性值或扭矩調(diào)控裝置，為可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。借由上述結(jié)構(gòu)，由第一輸出入端101將回轉(zhuǎn)動能經(jīng)非剛性傳動的撓性傳遞至第二輸出入端102 ;反之，由第二輸出入端102將回轉(zhuǎn)動能回傳至第一輸出入端101的方式包括設(shè)置單向傳動裝置104，而第二輸出入端102經(jīng)單向傳動裝置104將回轉(zhuǎn)動能作剛性回傳至第一輸出入端101作為無轉(zhuǎn)差的剛性傳遞；或不設(shè)置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置103雙向呈相同或不同撓性耦合特性，或設(shè)置與撓性耦合裝置103的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置，以將回轉(zhuǎn)動能由第二輸出入端102作撓性回傳至第一輸出入端101。可操控離合器50為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端101對外的傳動關(guān)系，或操控第二輸出入端102對外的傳動關(guān)系?？刹倏仉x合器50可依需要選擇設(shè)置于第一輸出入端101、第二輸出入端102或同時設(shè)置于第一、二輸出入端101、102。本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，可依需要可選擇由至少一個撓性耦合裝置與至少一個單向傳動裝置作串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)動力傳輸?shù)慕M合。如圖15所示，本發(fā)明由傳動裝置、一個撓性耦合裝置及借傳動裝置與一個撓性耦合裝置并聯(lián)的一個單向傳動裝置構(gòu)成。本發(fā)明包含至少一個撓性耦合裝置603、至少一個單向傳動裝置604、與第一輸出入端101連接的傳動裝置621、與第二輸出入端102連接的傳動裝置622及撓性值或扭矩調(diào)控裝置605。撓性I禹合裝置603具有第一輸出入端601及第二輸出入端602。單向傳動裝置604具有選定的第一輸出入端611及第二輸出入端612。與第一輸出入端101連接的傳動裝置621由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成，其設(shè)置在撓性耦合裝置603的第一輸出入端601與單向傳動裝置604的第一輸出入端611之間，并與回轉(zhuǎn)動力源連接，以使三者互相傳動。與第二輸出入端102連接的傳動裝置622由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成，其設(shè)置在撓性耦合裝置603的第二輸出入端602與單向傳動裝置604的第二輸出入端612之間，并與負載連接，以使三者互相傳動。撓性耦合裝置603為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉(zhuǎn)部6031及被動轉(zhuǎn)部6032，主動轉(zhuǎn)部6031及被動轉(zhuǎn)部6032呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。撓性耦合裝置603中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設(shè)有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式控制裝置、機電式控制裝置或其它物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置605為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置 可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控，包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。此項撓性值或扭矩調(diào)控裝置，為可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。在圖I所示的本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)，可進一步依需要可選擇性增設(shè)可操控離合器，其可(I)在單向傳動裝置串設(shè)可操控離合器；或(2)在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置可操控離合器，以增加各種可操控的運轉(zhuǎn)功能。即在單向傳動裝置104串設(shè)可操控離合器1001或在撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間設(shè)置可操控離合器1002。如圖16所示，可操控離合器1001為與單向傳動裝置104呈串聯(lián)設(shè)置。當可操控離合器1001閉合時,第一輸出入端101與第二輸出入端102間其中一傳動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動。當可操控離合器1001脫離時，單向傳動裝置104不起作用，第一輸出入端101與第二輸出入端102之間呈雙向撓性傳動特性?？刹倏仉x合器1001可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖17所示，可操控離合器1002為設(shè)置于撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器1002閉合時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間呈剛性傳動功能?？刹倏仉x合器1002可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。
在如圖2所示的本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)，可進一步依需要在撓性耦合裝置的主、動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部間設(shè)置可操控離合器。如圖17所示，可操控離合器1002設(shè)置于撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器1002閉合時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間呈剛性傳動功能。可操控離合器1002可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。如圖18所示，在圖11所示的本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置中，可在單向傳動裝置串設(shè)可操控離合器；或在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置可操控離合器；或在單向傳動裝置串設(shè)可操控離合器及在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置可操控離合器。即在單向傳動裝置104串設(shè)可操控離合器100 1 ;在撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間設(shè)置可操控離合器1002。如圖18所示，可操控離合器1001為與單向傳動裝置104呈串聯(lián)設(shè)置。當可操控離合器1001閉合時,第一輸出入端101與第二輸出入端102間其中一傳動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動。當可操控離合器1001脫離時，單向傳動裝置104不起作用，第一輸出入端101與第二輸出入端102之間呈雙向撓性傳動特性?？刹倏仉x合器1001可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置?？刹倏仉x合器1002為設(shè)置于撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器1002閉合時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間呈剛性傳動功能?？刹倏仉x合器1002可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。可操控離合器50為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端101對外的傳動關(guān)系，或操控第二輸出入端102對外的傳動關(guān)系。可操控離合器50可依需要選擇設(shè)置于第一輸出入端101、第二輸出入端102或同時設(shè)置于第一、二輸出入端101、102。如圖19所示，在如圖12所示的本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置中，可在撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間設(shè)置可操控離合器1002。如圖19所示，可操控離合器1002為設(shè)置于撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器1002閉合時，主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032間呈剛性傳動功能。可操控離合器1002可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。可操控離合器50為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端101對外的傳動關(guān)系，或操控第二輸出入端102對外的傳動關(guān)系?？刹倏仉x合器50可依需要選擇設(shè)置于第一輸出入端101、第二輸出入端102或同時設(shè)置于第一、二輸出入端101、102。如圖20所示，在如圖15所示的本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置中，可在單向傳動裝置串設(shè)可操控離合器；或在撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間設(shè)置可操控離合器。本發(fā)明包含至少一個撓性耦合裝置603、至少一個單向傳動裝置604、與第一輸出入端101連接的傳動裝置621、與第二輸出入端102連接的傳動裝置622、撓性值或扭矩調(diào)控裝置605、串設(shè)在單向傳動裝置中的可操控離合器1001及設(shè)置于撓性耦合裝置的主動轉(zhuǎn)部與被動轉(zhuǎn)部之間的可操控離合器1002。撓性I禹合裝置603具有第一輸出入端601及第二輸出入端602。單向傳動裝置604具有選定的第一輸出入端611及第二輸出入端612。與第一輸出入端101連接的傳動裝置621由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成，其設(shè)置在撓性耦合裝置603的第一輸出入端601與單向傳動裝置604的第一輸出入端611之間，并與回轉(zhuǎn)動力源連接，以使三者互相傳動。
與第二輸出入端102連接的傳動裝置622由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成，其設(shè)置在撓性耦合裝置603的第二輸出入端602與單向傳動裝置604的第二輸出入端612之間，并與負載連接，以使三者互相傳動。可操控離合器1001為與單向傳動裝置604呈串聯(lián)設(shè)置。當可操控離合器1001閉合時，單向傳動裝置604的第一輸出入端611與第二輸出入端612間其中一傳動方向為空轉(zhuǎn)，另一傳動方向為剛性傳動。當可操控離合器1001脫離時，單向傳動裝置604不起作用?？刹倏仉x合器1001可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置?？刹倏仉x合器1002為設(shè)置于撓性耦合裝置603的主動轉(zhuǎn)部6031與被動轉(zhuǎn)部6032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉(zhuǎn)部6031與被動轉(zhuǎn)部6032間保持原有撓性傳動關(guān)系；當可操控離合器1002閉合時，主動轉(zhuǎn)部6031與被動轉(zhuǎn)部6032間呈剛性傳動功能?？刹倏仉x合器1002可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。以上所述的本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，在所揭示創(chuàng)新特征基礎(chǔ)下的各種串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)動力傳輸組合例，在以本發(fā)明揭示創(chuàng)新的特征為基礎(chǔ)，亦可依需要而選定作其它應(yīng)用組合。本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置直接或經(jīng)習(xí)用傳動裝置所驅(qū)動的飛輪、可直接或經(jīng)傳動裝置以連接驅(qū)動作為蓄能與釋能功能的慣性飛輪或作為阻尼功能的阻尼飛輪，其應(yīng)用如下(A)連接應(yīng)用于蓄能與釋能功能的慣性飛輪時，為由作為蓄能與釋能功能的飛輪直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置連接本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置。若其耦合裝置的一傳動方向為剛性耦合，另一傳動方向為撓性耦合?；剞D(zhuǎn)動力源轉(zhuǎn)速變動時，其運轉(zhuǎn)狀態(tài)如圖21所示，實線為回轉(zhuǎn)動力源的速度曲線，虛線為慣性飛輪的速度曲線。回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪的儲能與釋能運作功能為若撓性I禹合裝置的第一輸出入端對第二輸出入端呈撓性I禹合的動能傳輸，由第二輸出入端對第一輸出入端呈剛性耦合的動能傳輸；第一輸出入端供連接回轉(zhuǎn)動力源，第二輸出入端直接或經(jīng)傳動裝置連接慣性飛輪。當由第一輸出入端輸入回轉(zhuǎn)動能作加速度啟動時，由于撓性耦合的效應(yīng)，慣性飛輪速度的增加較慢于第一輸出入端，而當?shù)谝惠敵鋈攵藴p速時，則由于經(jīng)由單向傳動裝置的傳輸，使慣性飛輪與第一輸出入端的速度變化關(guān)系呈同步減速。
本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置為經(jīng)直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置與慣性飛輪連接的撓性耦合裝置，若為雙向傳動皆呈撓性耦合，而其雙向耦合特性為具有相同或不同的特定撓性值或扭矩、或可調(diào)控撓性值或扭矩的同一撓性耦合裝置所構(gòu)成，或由兩個具相同或不同耦合特性的撓性耦合裝置所組合構(gòu)成。則于回轉(zhuǎn)動力源轉(zhuǎn)速變動時，其運轉(zhuǎn)狀態(tài)為如圖22所示，為本發(fā)明的耦合裝置雙向傳動皆呈撓性耦合特性時，其一輸出入端連接回轉(zhuǎn)動力源、另一輸出入端連接慣性飛輪的運轉(zhuǎn)特性圖，圖22中的實線為回轉(zhuǎn)動力源的速度曲線，虛線為慣性飛輪的速度曲線，回轉(zhuǎn)動力源與其所連接互動的慣性飛輪的儲能與釋能運作功能為若撓性耦合裝置的第一輸出入端與第二輸出入端雙向之間皆呈撓性耦合關(guān)系，而其第一輸出入端連接回轉(zhuǎn)動力源，第二輸出入端連接慣性飛輪。當回轉(zhuǎn)動能由第一輸出入端輸入作加速度啟動時，由于撓性耦合之故，慣性飛輪速度增加較慢于第一輸出入端；而當?shù)谝惠敵鋈攵宿D(zhuǎn)速減少時，由于撓性耦合之故，慣性飛輪轉(zhuǎn)速減少仍慢于第一輸出入端。如圖23所示，本發(fā)明的第一輸出入端串設(shè)單向傳動裝置以驅(qū)動慣性飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及慣性飛輪140。 撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能；主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，其被動轉(zhuǎn)部1032供與輸出第二輸出入端102連接。撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩、具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍；其撓性值或扭矩的選定及調(diào)控，包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同者。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性。
上述單向傳動裝置104為設(shè)置于第一輸出入端101，或設(shè)置于撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；慣性飛輪140為由撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)單向傳動裝置104及撓性耦合裝置103撓性驅(qū)動慣性飛輪140，而慣性飛輪140不具有逆向作慣性回傳功能。上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及慣性飛輪140各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖24所示，本發(fā)明第二輸出入端與阻尼飛輪之間串設(shè)單向傳動裝置以驅(qū)動慣性飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105、慣性飛輪140及傳動裝置121。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成 具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性。上述單向傳動裝置104為設(shè)置于第二輸出入端102與慣性飛輪140之間，而慣性飛輪140為由單向傳動裝置104的輸出端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置121驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103及單向傳動裝置104撓性驅(qū)動慣性飛輪140，而慣性飛輪140不具有逆向作慣性回傳功能。
單向傳動裝置104亦可依需要選擇串設(shè)于第一輸出入端101。上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及慣性飛輪140各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖25所示，為本發(fā)明的第二輸出入端連接并驅(qū)動慣性飛輪，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及慣性飛輪140。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。 上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性。上述慣性飛輪140為由撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103撓性驅(qū)動慣性飛輪140，而慣性飛輪140具有逆向的撓性回傳功能。上述撓性耦合裝置103及慣性飛輪140各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖26所示，為本發(fā)明第二輸出入端102連接并驅(qū)動慣性飛輪140，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105、慣性飛輪140及傳動裝置121。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它 物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應(yīng)以供儲存回轉(zhuǎn)動能或釋出回轉(zhuǎn)動能的特性。上述慣性飛輪140為由第二輸出入端102直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置121驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103以撓性驅(qū)動慣性飛輪140，而慣性飛輪140具有逆向的撓性回傳功能。上述撓性耦合裝置103及慣性飛輪140各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。(B)若連接應(yīng)用于具有阻尼功能的阻尼飛輪時，阻尼飛輪可由飛輪本身的阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的阻尼負載構(gòu)成。阻尼效應(yīng)包括(I)具有由摩擦式阻尼效應(yīng)或機械負載阻尼效應(yīng)所構(gòu)成的摩擦式阻尼飛輪；或(2)為具有電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)等反轉(zhuǎn)矩阻尼的非接觸式阻尼效應(yīng)所構(gòu)成的非接觸式阻尼飛輪，或由其它習(xí)用阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。阻尼飛輪可直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置連接于撓性耦合裝置，第一輸出入端可供連接于習(xí)用回轉(zhuǎn)機構(gòu)、供連接于電力電動機、內(nèi)燃或外燃發(fā)動機、風(fēng)力或液力致動結(jié)構(gòu)、人力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)部或其它借由電能、光能、熱能、人力或流力如風(fēng)力、水力、波浪等由物理能、化學(xué)能或自然能源所驅(qū)動的裝置所產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動。如圖27所示，本發(fā)明的第一輸出入端串設(shè)單向傳動裝置以驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及摩擦式阻尼飛輪 120。
撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向 為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為串設(shè)于第一輸出入端101，或設(shè)置于主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；摩擦式阻尼飛輪120為由撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)單向傳動裝置104及撓性耦合裝置103以撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪120不具有逆向作慣性回傳功能。撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及摩擦式阻尼飛輪120各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖28所示，本發(fā)明的第二輸出入端與摩擦式阻尼飛輪之間串設(shè)借以驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪的單向傳動裝置，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105、摩擦式阻尼飛輪120及傳動裝置121。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控 上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104設(shè)置于第二輸出入端102與摩擦式阻尼飛輪120之間，摩擦式阻尼飛輪120為由單向傳動裝置104的輸出端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置121驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103及單向傳動裝置104以撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪120不具有逆向作慣性回傳功能。上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設(shè)于第一輸出入端101。上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及摩擦式阻尼飛輪120各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖29所示，本發(fā)明的第二輸出入端連接并驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及摩擦式阻尼飛輪120。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。
撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。上述摩擦式阻尼飛輪120為由撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能。上述撓性耦合裝置103及摩擦式阻尼飛輪120各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖30所示，本發(fā)明的第二輸出入端連接并驅(qū)動阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105、摩擦式阻尼飛輪120及傳動裝置121。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應(yīng)、結(jié)合于飛輪具摩擦式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置或結(jié)合飛輪的機械式阻尼負載構(gòu)成，或其它習(xí)用摩擦式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。 摩擦式阻尼飛輪120由第二輸出入端102直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置121驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103撓性驅(qū)動摩擦式阻尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能。上述撓性耦合裝置103及摩擦式阻尼飛輪120各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖31所示，本發(fā)明的第一輸出入端串設(shè)單向傳動裝置以驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及非接觸式阻尼飛輪130。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。非接觸式阻尼飛輪130可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成。非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為串設(shè)于第一輸出入端101，或設(shè)置于主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；非接觸式阻尼飛輪130為由撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)單向傳動裝置104及撓性耦合裝置103以撓性驅(qū)動非接 觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻尼飛輪130不具有逆向作慣性回傳功能。撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及非接觸式阻尼飛輪130各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖32所示，本發(fā)明的第二輸出入端與非接觸阻尼飛輪之間串設(shè)借以驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪的單向傳動裝置，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105、非接觸式阻尼飛輪130及傳動裝置121。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。非接觸式阻尼飛輪130可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成。非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。單向傳動裝置104設(shè)置于第二輸出入端102與非接觸式阻尼飛輪130之間，非接觸式阻尼飛輪130為由單向傳動裝置104的輸出端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置121驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103及單向傳動裝置104以撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻尼飛輪130不具有逆向作慣性回傳功能。
上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設(shè)于第一輸出入端101。上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及非接觸式阻尼飛輪130各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖33所示，本發(fā)明的第二輸出入端連接并驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及非接觸式阻尼飛輪130。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。非接觸式阻尼飛輪130可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應(yīng)及結(jié)合于飛輪具非接觸式阻尼效應(yīng)的阻尼裝置構(gòu)成。
非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。上述非接觸式阻尼飛輪130為由撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032直接驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻尼飛輪130具有逆向的撓性回傳功能。上述撓性耦合裝置103及非接觸式阻尼飛輪130各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。如圖34所示，本發(fā)明的第二輸出入端連接并驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105、非接觸式阻尼飛輪130及傳動裝置121。撓性耦合裝置103為由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成 具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉(zhuǎn)部1031及被動轉(zhuǎn)部1032，兩者呈具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差的非剛性回轉(zhuǎn)動能耦合傳動功能。主動轉(zhuǎn)部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉(zhuǎn)部1032供與第二輸出入端102連接。上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調(diào)控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。撓性值或扭矩的選定及調(diào)控包括(I)調(diào)控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2)調(diào)控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或
(3)同時可調(diào)控(I)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置。非接觸式阻尼效應(yīng)包括由電渦流效應(yīng)阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發(fā)電機效應(yīng)的反轉(zhuǎn)矩阻尼或其它習(xí)用非接觸式阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。非接觸式阻尼飛輪130由第二輸出入端102直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置121驅(qū)動，其驅(qū)動方向為由第一輸出入端101經(jīng)撓性耦合裝置103撓性驅(qū)動非接觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻尼飛輪130具有逆向的撓性回傳功能。上述撓性耦合裝置103及非接觸式阻尼飛輪130各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構(gòu)構(gòu)成。本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應(yīng)用進一步包括由至少兩個撓性耦合裝置所構(gòu)成，兩者之間呈可作同轉(zhuǎn)向或逆向撓性互動，或由至少兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪或非接觸式阻尼飛輪組合，使各撓性耦合裝置可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入，以驅(qū)動具有設(shè)定阻尼值或設(shè)有操控機構(gòu)裝置以調(diào)控阻尼值的摩擦式阻尼飛輪、非接觸式阻尼飛輪或其它阻尼負載裝置，如下以各種應(yīng)用型態(tài)舉例說明。如圖35所示，本發(fā)明由兩個撓性耦合裝置構(gòu)成可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104及撓性值或扭矩調(diào)控裝置105。第一撓性耦合裝置103及第二撓性耦合裝置103'的被動轉(zhuǎn)部1032、1032'直接或經(jīng)傳動裝置221互相連接。第一個撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031連接并由傳動裝置721的輸出端702驅(qū)動。 傳動裝置721為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端701，傳動裝置721的輸出端702連接并驅(qū)動第一組撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031。第二個撓性耦合裝置103'的主動轉(zhuǎn)部103Γ連接并由傳動裝置722的輸出端712驅(qū)動。傳動裝置722為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成一且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端711，傳動裝置722的輸出端712連接并驅(qū)動第二組撓性耦合裝置103^的主動轉(zhuǎn)部1031'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、103'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、103'的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設(shè)置(I)串設(shè)于傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031之間；(2)串設(shè)于第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；(3)串設(shè)于傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部'之間；(4)串設(shè)于第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部1031'與被動轉(zhuǎn)部1032'之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設(shè)置于(I) (4)的位置或不設(shè)置。如圖36所示，本發(fā)明由兩個撓性耦合裝置構(gòu)成可作同轉(zhuǎn)向或逆轉(zhuǎn)向輸入的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104及撓性值或扭矩調(diào)控裝置105。第一撓性耦合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032與第二撓性耦合裝置103'的被動轉(zhuǎn)部1032'直接互相連接構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)1000。第一個撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031連接并由傳動裝置721的輸出端702驅(qū)動。傳動裝置721為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端701，傳動裝置721的輸出端702連接并驅(qū)動第一組撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031。第二個撓性耦合裝置103'的主動轉(zhuǎn)部103Γ連接并由傳動裝置722的輸出端712驅(qū)動。傳動裝置722為由習(xí)用傳動輪組構(gòu)成且單側(cè)或雙側(cè)具有輸入端711，傳動裝置722的輸出端712連接并驅(qū)動第二組撓性耦合裝置103'的主動轉(zhuǎn)部1031'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、103'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、103'的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)·耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設(shè)置(I)串設(shè)于傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031之間；(2)串設(shè)于第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；(3)串設(shè)于傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部'之間；(4)串設(shè)于第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部1031'與被動轉(zhuǎn)部1032'之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設(shè)置于(I) (4)的位置或不設(shè)置。如圖37所示，本發(fā)明由兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪結(jié)合構(gòu)成的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及由第一、二撓性耦合裝置103、103'共用的摩擦式阻尼飛輪120 (或其它阻尼裝置)。摩擦式阻尼飛輪(或其它阻尼裝置)120的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，摩擦式阻尼飛輪120的兩側(cè)直接或經(jīng)傳動裝置221、221'分別與第一、二撓性耦合裝置103、103'的被動轉(zhuǎn)部1032、1032'連接。第一撓性稱合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032稱合于第一主動轉(zhuǎn)部1031。第二撓性率禹合裝置103'的被動轉(zhuǎn)部1032'耦合于第二主動轉(zhuǎn)部1031'。第一主動轉(zhuǎn)部1031連接并由傳動裝置721的輸出端702驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部1031'連接并由傳動裝置722的輸出端712驅(qū)動。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端701的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置721的輸出端702連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部1031。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端711的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置722的輸出端712連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部1031'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、103'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、103'的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設(shè)置(I)串設(shè)于傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031之間；(2)串設(shè)于第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；(3)串設(shè)于傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部'之間；(4)串設(shè)于第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部1031'與被動轉(zhuǎn)部1032'之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設(shè)置于(I) (4)的位置或不設(shè)置。 如圖38所示，本發(fā)明由兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪結(jié)合構(gòu)成共構(gòu)結(jié)構(gòu)的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103,、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及由第一、二撓性耦合裝置103、103'共用的摩擦式阻尼飛輪120 (或其它阻尼裝置)。第一、二撓性耦合裝置103、103^與摩擦式阻尼飛輪120 (或其它機械式或流體壓力式等機力阻尼裝置)三者構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)2000。撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)2000中的摩擦式阻尼飛輪(或其它阻尼裝置)120的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，摩擦式阻尼飛輪120的兩側(cè)分別直接與第一、二撓性耦合裝置103,103/的被動轉(zhuǎn)部1032、1032^連接。第一撓性稱合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032稱合于第一主動轉(zhuǎn)部1031。第二撓性率禹合裝置103'的被動轉(zhuǎn)部1032'耦合于第二主動轉(zhuǎn)部1031'。第一主動轉(zhuǎn)部1031連接并由傳動裝置721的輸出端702驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部1031'連接并由傳動裝置722的輸出端712驅(qū)動。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端701的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置721的輸出端702連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部1031。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端711的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置722的輸出端712連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部1031'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、103 ^。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、103'的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。
單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設(shè)置(I)串設(shè)于傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031之間；(2)串設(shè)于第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；(3)串設(shè)于傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部'之間；(4)串設(shè)于第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部1031'與被動轉(zhuǎn)部1032'之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設(shè)置于(I) (4)的位置或不設(shè)置。如圖39所示，本發(fā)明由兩個撓性耦合裝置與非接觸式阻尼飛輪結(jié)合構(gòu)成的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及由第一、二撓性耦合裝置103、103'共用的非接觸式阻尼飛輪130 (或其它非接觸阻尼裝置)。非接觸式阻尼飛輪(或其它非接觸阻尼裝置)130的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，非接觸式阻尼飛輪130的兩側(cè)直接或經(jīng)傳動裝置221、221'分別與第一、二撓性耦合裝置103、103'的被動轉(zhuǎn)部1032、1032'連接。 第一撓性稱合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032稱合于第一主動轉(zhuǎn)部1031。第二撓性率禹合裝置103'的被動轉(zhuǎn)部1032'耦合于第二主動轉(zhuǎn)部1031'。第一主動轉(zhuǎn)部1031連接并由傳動裝置721的輸出端702驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部1031'連接并由傳動裝置722的輸出端712驅(qū)動。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端701的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置721的輸出端702連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部1031。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端711的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置722的輸出端712連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部1031'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、103 ^。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、103'的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設(shè)置(I)串設(shè)于傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031之間；(2)串設(shè)于第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；(3)串設(shè)于傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部'之間；(4)串設(shè)于第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部1031'與被動轉(zhuǎn)部1032'之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設(shè)置于(I) (4)的位置或不設(shè)置。如圖40所示，本發(fā)明由兩個撓性耦合裝置與非接觸式阻尼飛輪結(jié)合構(gòu)成共構(gòu)結(jié)構(gòu)的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103,、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調(diào)控裝置105及由第一、二撓性耦合裝置103、103'共用的非接觸式阻尼飛輪130 (或其它非接觸式阻尼裝置)。第一、二撓性耦合裝置103、103'與非接觸式阻尼飛輪130 (或其它非接觸式阻尼裝置)三者構(gòu)成撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)3000。撓性耦合阻尼共構(gòu)結(jié)構(gòu)3000中的非接觸式阻尼飛輪(或其它非接觸式阻尼裝置)130的阻尼值為可設(shè)定阻尼值、具有可調(diào)控阻尼值機制并設(shè)有相關(guān)操控機構(gòu)，非接觸式阻尼飛輪130的兩側(cè)分別直接與第一、二撓性耦合裝置103,103/的被動轉(zhuǎn)部1032、1032^連接。第一撓性稱合裝置103的被動轉(zhuǎn)部1032稱合于第一主動轉(zhuǎn)部1031。第二撓性率禹合裝置103'的被動轉(zhuǎn)部1032'耦合于第二主動轉(zhuǎn)部1031'。第一主動轉(zhuǎn)部1031連接并由傳動裝置721的輸出端702驅(qū)動；第二主動轉(zhuǎn)部1031'連接并由傳動裝置722的輸出端712驅(qū)動。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端701的習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置721的輸出端702 連接并驅(qū)動第一主動轉(zhuǎn)部1031。單側(cè)或雙側(cè)設(shè)有輸入端711的習(xí)用傳動輪組構(gòu)成的傳動裝置722的輸出端712連接并驅(qū)動第二主動轉(zhuǎn)部1031'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、103'。撓性值或扭矩調(diào)控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、103'的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態(tài)電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以操控由習(xí)用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅(qū)動的流體耦合器或雙動型發(fā)電效應(yīng)耦合器等機械式、電磁式或其它物理結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由其它類似功能的耦合器所構(gòu)成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的機制，其接受調(diào)控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大范圍，或為其中的部分范圍。單向傳動裝置104為由習(xí)用單向離合器或其它可作單一轉(zhuǎn)向傳動，另一相反轉(zhuǎn)向為空轉(zhuǎn)的傳動裝置所構(gòu)成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設(shè)置(I)串設(shè)于傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031之間；(2)串設(shè)于第一撓性耦合裝置103的主動轉(zhuǎn)部1031與被動轉(zhuǎn)部1032之間；(3)串設(shè)于傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部'之間；(4)串設(shè)于第二撓性耦合裝置103,的主動轉(zhuǎn)部1031'與被動轉(zhuǎn)部1032'之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設(shè)置于(I) (4)的位置或不設(shè)置。綜合上述，本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，首創(chuàng)了兩相互傳動方向分別呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩及剛性傳動特性；或兩相互傳動方向呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的雙態(tài)耦合功能，以供設(shè)置于(I)回轉(zhuǎn)動力源的輸出端、(2)設(shè)置于不安定的沖擊性負載輸入側(cè)、(3)設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、(4)設(shè)置于慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或(5)其它機械回轉(zhuǎn)動能傳輸。本發(fā)明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應(yīng)用范圍廣泛，例如應(yīng)用于由發(fā)動機動力或電能動力驅(qū)動的裝置、各種陸上、水上、水下、空中的載具；供應(yīng)用設(shè)置于各種建筑機械、產(chǎn)業(yè)機械、沖床、壓床、剪床、鍛造機或各種工具機；供應(yīng)用設(shè)置于由氣流或液流的流力驅(qū)動的裝置，如流力發(fā)電機、流力致動抽風(fēng)機、波浪能轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力輸出設(shè)備或其它將流力轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力輸出的設(shè)備；或供應(yīng)用于由人力驅(qū)動裝置、人力踏動的腳踏車或其它人力驅(qū)動的運動器具；或供應(yīng)用于由人力驅(qū)動的回轉(zhuǎn)工具、發(fā)電機、器具或其它人力驅(qū)動的應(yīng)用裝
置?！?br> 權(quán)利要求
1.一種雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特征在于耦合裝置為特定具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的雙向傳輸回轉(zhuǎn)動能的雙向回轉(zhuǎn)傳動耦合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅(qū)動第二輸出入端之間具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅(qū)動第一輸出入端之間可依需要選擇具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈無轉(zhuǎn)差的剛性傳動特性；耦合裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源的輸出端、不安定的沖擊性負載輸入側(cè)、回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械回轉(zhuǎn)動能傳輸； 所述的第一輸出入端與第二輸出入端之間可依需要設(shè)置至少一個撓性耦合裝置。
2.根據(jù)據(jù)權(quán)利要求I所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特征在于所述的第一、二輸出入端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置連接于回轉(zhuǎn)動力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若一個傳動方向為剛性耦合，另一傳動方向為撓性耦合；若第一輸出入端對第二輸出入端呈撓性I禹合的動能傳輸，由第二輸出入端對第一輸出入端呈剛性耦合的動能傳輸；第一輸出入端供連接回轉(zhuǎn)動力源，第二輸出入端直接或經(jīng)傳動裝置連接慣性飛輪；當由第一輸出入端輸入回轉(zhuǎn)動能作加速度啟動時，由于撓性耦合的效應(yīng)，慣性飛輪速度的增加較慢于第一輸出入端，而當?shù)谝惠敵鋈攵藴p速時，慣性飛輪與第一輸出入端的速度變化關(guān)系呈同步減速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特征在于所述的第一、二輸出入端直接或經(jīng)習(xí)用傳動輪組所構(gòu)成的傳動裝置連接于回轉(zhuǎn)動力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若第一輸出入端與第二輸出入端雙向之間皆呈撓性耦合關(guān)系，第一輸出入端連接回轉(zhuǎn)動力源，第二輸出入端連接慣性飛輪；當回轉(zhuǎn)動能由第一輸出入端輸入作加速度啟動時，由于撓性耦合之故，慣性飛輪速度增加較慢于第一輸出入端；而當?shù)谝惠敵鋈攵宿D(zhuǎn)速減少時，由于撓性耦合之故，慣性飛輪轉(zhuǎn)速減少仍慢于第一輸出入端。
全文摘要
一種雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置。為提供一種雙向具相同或不同傳動特性、應(yīng)用范圍廣的傳動裝置部件，提出本發(fā)明，它為特定具有至少一個第一、二輸出入端的雙向傳輸回轉(zhuǎn)動能的雙向回轉(zhuǎn)傳動耦合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅(qū)動第二輸出入端之間具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅(qū)動第一輸出入端之間可依需要選擇具有可作連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差并呈特定或可調(diào)控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈無轉(zhuǎn)差的剛性傳動特性；耦合裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源的輸出端、不安定的沖擊性負載輸入側(cè)、回轉(zhuǎn)動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械回轉(zhuǎn)動能傳輸。
文檔編號F16H41/00GK102897021SQ20121032480
公開日2013年1月30日 申請日期2004年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月7日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和