專利名稱：通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車的控制裝置，更確切地說(shuō)是涉及一種用于電動(dòng)汽車的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器方面的發(fā)明。
背景技術(shù)：
目前，汽車領(lǐng)域已對(duì)新能源環(huán)保汽車進(jìn)行全力研發(fā)，作為新能源環(huán)保汽車的核心電動(dòng)機(jī)又成為該技術(shù)研發(fā)的主要目標(biāo)，于是不斷有新品種的多速電機(jī)問(wèn)世，這使得本來(lái)就不統(tǒng)一的電動(dòng)汽車變擋控制方式和實(shí)現(xiàn)控制的部件變得更加凌亂，現(xiàn)電動(dòng)汽車變擋方式有多種，如改變電機(jī)繞組星形/三角形接法轉(zhuǎn)換、控制電機(jī)繞組多個(gè)抽頭與電源之間的連接、改變電機(jī)電源電壓、改變繞組的組合形式、改變勵(lì)磁磁場(chǎng)強(qiáng)度、機(jī)械方式變擋等，實(shí)現(xiàn)變擋的裝置更是各不相同，因某種原因要想將電動(dòng)汽車原有的電機(jī)用其他品牌的電機(jī)代替，則必須同時(shí)更換電機(jī)的電子變速裝置，這樣不僅在時(shí)間和資金上造成浪費(fèi)，也不利于節(jié)能環(huán) 保。而已有的各種變擋裝置不具備驅(qū)動(dòng)磁保持繼電器的功能即輸出端口電壓極性互換的功能，也不具備兼顧機(jī)械變速箱的多擋位自動(dòng)變擋控制功能。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的變擋裝置仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以改進(jìn)。有鑒于上述現(xiàn)有的變擋裝置存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年，積有豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種改進(jìn)成型結(jié)構(gòu)的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，能夠改進(jìn)一般市面上現(xiàn)有常規(guī)變擋裝置的成型結(jié)構(gòu)，使其更具有競(jìng)爭(zhēng)性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有的變擋裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，使其具有很好通用性，控制多速電機(jī)均可使用同一個(gè)型號(hào)的通用編碼式變速控制器，從而使不同牌號(hào)的多速電機(jī)代換極為容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，包括有主控芯片CPU，由主控芯片CPU分別與變擋信號(hào)輸入電路Al、手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2、擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3、電流信號(hào)處理電路C、速度信號(hào)處理電路D、變擋信號(hào)輸出電路B接變擋控制輸出電路E、擋位指示輸出電路F、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G及步進(jìn)電機(jī)控制電路H連接組成。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前所述的變擋信號(hào)輸入電路Al的信號(hào)輸入端與端口 11、端口 12、端口 13連接，變擋信號(hào)輸入電路Al的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 Pl. O、端口 Pl. I、端口 Pl. 2連接，手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2的信號(hào)輸入端與端口 14連接，手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2的信號(hào)輸出端與CPU的端口 Pl. 3連接，擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3的信號(hào)輸入端與端口 23、端口 24、端口 25連接，擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 P2. 4、端口 P2. 5、端口 P2. 6連接，變擋指令輸出電路B的信號(hào)輸入端與主控制器CPU的端口 PO. O、端口 PO. I、端口 PO. 2、端口 PO. 3、端口 PO. 4、端口 PO. 5、端口 PO. 6、端口 PO. 7 連接，變擋信號(hào)輸出電路B的信號(hào)輸出端與變擋控制輸出電路E的信號(hào)輸入端連接，變擋控制輸出電路E的信號(hào)輸出端與端口 I、端口 2、端口 3、端口 4、端口 5、端口 6、端口 7、端口 8連接，電流信號(hào)處理電路C的信號(hào)輸入端與電流傳感器26連接，電流信號(hào)處理電路C的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 P3. 4、端口 P3. 5、端口 P3. 6連接，速度信號(hào)處理電路D的信號(hào)輸入端與速度傳感器18連接，速度信號(hào)處理電路D的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口P3. I、端口 P3. 2、端口 P3. 3連接，擋位指示輸出電路F的信號(hào)輸入端與主控芯片CPU的端口Pl. 7、端口 P3. O、端口 Pl. 4、端口 Pl. 5連接，擋位指示輸出電路F的信號(hào)輸出端與端口 15、端口 16、端口 17、端口 28連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G的信號(hào)輸入端與主控制器CPU的端口Pl. 6連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G的信號(hào)輸出端與端口 10連接；步進(jìn)電機(jī)控制電路H的信號(hào)輸入端與主控芯片CPU的端口 P2. O、端口 P2. I、端口 P2. 2、端口 P2. 3連接，步進(jìn)電機(jī)控制電路H的信號(hào)輸出端與端口 19、端口 20、端口 21、端口 22連接。前所述的變擋信號(hào)輸入電路Al由三個(gè)光稱合器和六只電阻構(gòu)成；光稱合器的信號(hào)輸入端采用12V供電，光耦合器的信號(hào)輸出端采用5V供電；手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2，由光耦合器和兩只電阻構(gòu)成；光耦合器的信號(hào)輸入端采用12V供電，光耦合器的信號(hào)輸出端米用5V供電；擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3由三個(gè)光I禹合器和六只電阻構(gòu)成,光I禹合器的信號(hào)輸入端采用12V供電，光耦的信號(hào)輸出端采用5V供電。前所述的變擋信號(hào)輸出電路路B由八只光耦合器和四十八只電阻構(gòu)成，光耦合器的信號(hào)輸入端采用5V供電，光耦合器的信號(hào)輸出端采用12V供電。前所述的電流信號(hào)處理電路C由微處理器和電流傳感器構(gòu)成。前所述的速度信號(hào)處理電路D由微處理器和速度傳感器及數(shù)字顯示器構(gòu)成。前所述的變擋控制輸出電路E為八只N溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管和八只P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管組成的四組H橋式輸出電路，四組中的每組輸出電路均有一對(duì)電壓極性能根據(jù)主控芯片CPU指令而互換的輸出接線端口，分別為端口 I、端口 2，端口 3、端口 4，端口 5、端口 6，端口 7、端口 8。前所述的擋位指示輸出電路F由四只光耦合器和八只電阻構(gòu)成，光耦合器的信號(hào)輸入端采用5V供電，光耦的信號(hào)輸出端采用12V供電。前所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G由光耦合器和場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管構(gòu)成。前所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路H由整形芯片構(gòu)成。前所述的變擋控制輸出電路E的輸出端接磁保持繼電器或電磁繼電器。前所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路H的輸出端接驅(qū)動(dòng)器QD1、QD2控制步進(jìn)電機(jī)Ml和M2。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，使其通用性好，控制二速、三速、四速乃至十幾速的多速電機(jī)或控制二速、三速、四速乃至十幾速的機(jī)械變速箱均可用同一個(gè)型號(hào)的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器配上相應(yīng)軟件及不同數(shù)量和形式的執(zhí)行器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，在本通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器內(nèi)部硬件不變的情況下，僅僅修改軟件就可以滿足所有電動(dòng)汽車的變擋要求，其中包括了控制電子變擋和機(jī)械變擋。具有速度顯示和自動(dòng)變擋功能，且不同擋位的變化界線能通過(guò)軟件輕松修改，從而使不同牌號(hào)的多速電機(jī)代換極為容易，也使多速電機(jī)的控制器配套變得極為方便，適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。綜上所述，本實(shí)用新型在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并較現(xiàn)有產(chǎn)品具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于實(shí)用，具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值。其在技術(shù)發(fā)展空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，而確實(shí)具有增進(jìn)的功效，從而更加適于實(shí)用，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅為本實(shí)用新型技術(shù)方案特征部份的概述，為使專業(yè)技術(shù)人員能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
圖I是本實(shí)用新型通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器的電路方框圖圖2是本實(shí)用新型通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制磁保持繼電器變擋的電路原理圖圖3是本實(shí)用新型通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制電磁繼電器變擋的電路原理圖圖4是本實(shí)用新型通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制步進(jìn)電機(jī)變擋的電路原理圖圖5是汽車機(jī)械變速箱排擋桿運(yùn)行軌跡及各擋相對(duì)位置示坐標(biāo)意圖附圖標(biāo)記說(shuō)明CPU為主控芯片，Al為變擋信號(hào)輸入電路，A2為手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路，A3為擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路，B為變擋信號(hào)輸出電路，C為電流信號(hào)處理電路，D為速度信號(hào)處理電路，E為變擋控制輸出電路，F(xiàn)為擋位指示輸出電路，G為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，H為步進(jìn)電機(jī)控制電路，Ul為主控芯片即CPU、U2為信號(hào)整形芯片、U20為速度信號(hào)微處理器芯片、U21為電流信號(hào)微處理器芯片、NI至N20為光耦合器、Cl、C2、C3為濾波電容，W為穩(wěn)壓電路，Rl至R80為電阻，端口 I、端口 2，端口 3、端口 4，端口 5、端口 6，端口 7、端口 8。分別為變擋控制輸出電路E的四組輸出端口、(9)為油門踏板+5V電源輸入端、10為油門踏板+5V供電端、端口 11、端口 12、端口 13為變擋指令輸入端，在圖2、圖3中11、12、13分別為一、二、三擋手動(dòng)變擋指令輸入端，14為手動(dòng)/自動(dòng)切換指令輸入端、圖4中11為行車指令輸入端，12為空擋指令輸入端，(13)為擋位坐標(biāo)原點(diǎn)即(0，0)點(diǎn)位置信號(hào)輸入端，151為一擋指示信號(hào)輸出端，6為二擋指示信號(hào)輸出端，17為三擋指示信號(hào)輸出端，28為空擋指示信號(hào)輸出端，18為速度傳感器，27為速度顯示屏，M1、M2為安裝在變擋控制器外的兩個(gè)用于執(zhí)行機(jī)械變擋動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)，QD1、QD2分別為步進(jìn)電機(jī)Ml和M2的驅(qū)動(dòng)器，19,21分別為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)輸出端，20、22分別為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)輸出端，23為一擋的變擋動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)輸入端，24為二擋的變擋動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)輸入端，25為三擋的變擋動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)輸入端，26為電流傳感器，U3至U19為場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管，其中仍、邪、價(jià)、現(xiàn)、仍1、仍3、U15、U17、U19為P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管，U4、U6、U8、U10、U12、U14、U16、U18為N溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管，Jl、J2、J3、J4為四個(gè)安裝在變擋控制器外的變擋執(zhí)行磁保持繼電器，A1、A2、A3分別為機(jī)械變速箱排擋桿一，二，三擋，坐標(biāo)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。請(qǐng)參閱圖I所示，本實(shí)用新型通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其主要由由主控芯片CPU分別與變擋信號(hào)輸入電路Al、手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2、擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3、電流信號(hào)處理電路C、速度信號(hào)處理電路D、變擋信號(hào)輸出電路B接變擋控制輸出電路E、擋位指示輸出電路F、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G及步進(jìn)電機(jī)控制電路H連接組成。請(qǐng)參閱圖2所示，本通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制機(jī)外的四個(gè)磁保持繼電器完成變擋任務(wù)的電原理圖，圖中虛線框住的部分及虛線框內(nèi)的大寫字母表示該部分的電路為方框圖中相對(duì)應(yīng)的方框內(nèi)部的原理圖，端口 I、端口 2、端口 3、端口 4、端口 5、端口 6、 端口 7、端口 8為變擋控制輸出接線端，Jl至J4為安裝在通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制機(jī)外的四個(gè)磁保持繼電器，汽車各擋位對(duì)變擋控制器各輸出端的電壓極性要求規(guī)定如下一擋時(shí)，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J3、磁保持繼電器J4的觸頭接通，磁保持繼電器J2的觸頭斷開(kāi)，端口 I至端口 8的電壓極性為 端口 1+，端口 2_，端口 3_，端口 4+，端口5+，端口 6_，端口 7+，端口 8_，二擋時(shí)磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3的觸頭接通，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J4的觸頭斷開(kāi)，端口 I至端口 8的電壓極性為端口 I-、端口2+、端口 3+、端口 4_、端口 5+、端口 6_、端口 7_、端口 8+，三擋時(shí)磁保持繼電器J4的觸頭接通，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3的觸頭斷開(kāi)，端口 I至端口 8的電壓極性為端口 I-、端口 2+、端口 3_、端口 4+、端口 5_、端口 6+、端口 7+、端口 8_。手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入端(14)為高電平時(shí)為手動(dòng)模式，按一擋鍵由端口 11送入一擋指令，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 15之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 15的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. O至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(01100101)，即端口 PO. O輸出(O)，端口 PO. I輸出(I)，端口 PO. 2輸出(I)，端口 PO. 3輸出(O)，端口 PO. 4輸出(O)，端口 PO. 5輸出(I)，端口 PO. 6輸出(O)，端口 PO. 7輸出(I)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離選通輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U3、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U4、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U10、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U3、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U4觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1+，端口 2_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3_，端口 4+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlI、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5+，端口 6_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 7+，端口 8_，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3、磁保持繼電器J4執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 23向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 4檢測(cè)到端口 23送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；按二擋鍵由端口12送入二擋指令，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 16之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 16的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. O至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(10010110)，即端口 PO. O輸出(I)，端口 PO. I輸出(0)，端口 PO. 2輸出(0)，端口 PO. 3輸出(I)，端口 PO. 4輸出(0)，端口 PO. 5輸出(I)，端口 PO. 6輸出(I)，端口 PO. 7輸出(0)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離選通輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U7、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U8、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U17、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U18的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1-，端口 2+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U7、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U8觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3+，端口 4_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlI、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5+，端口 6_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U17、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U18觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 7_，端口 8+，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3、磁保持繼電器J4執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 24向Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 5檢測(cè)到端口 24送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；按三擋鍵由端口 13送入三擋指令,主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 17之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 17的 指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. 0至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(10101001)，即端口 PO. 0輸出(1)，端口 PO. I 輸出(0)，端口 PO. 2 輸出(I)，端口 PO. 3 輸出(0)，端口 PO. 4 輸出(I)，端口 PO. 5輸出(0)，端口 PO. 6輸出(0)，端口 PO. 7輸出(I)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U13、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U14、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1-，端口 2+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3_，端口 4+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U13、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U14觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5_，端口 6+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為 端口 7+，端口 8_，磁保持繼電器Jl、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3、J4執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 25向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 6檢測(cè)到端口 25送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；速度信號(hào)處理電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車行駛速度并由顯示器實(shí)時(shí)顯示。手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入端14為低電平時(shí)為自動(dòng)模式，接通電源，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 15之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 15的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 P0.0至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(01100101)，即端口 PO. 0輸出(0)，端口 PO. I輸出(1)，端口 PO. 2 輸出(I)，端口 PO. 3 輸出(0)，端口 PO. 4 輸出(0)，端口 PO. 5 輸出(I)，端口 PO. 6輸出(0)，端口 PO. 7輸出(I)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離選通輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U3、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U4、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U10、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlI、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U3、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U4觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1+，端口 2_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3-，端口 4+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5+,端口 6-,場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 7+，端口 8_，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3、磁保持繼電器J4執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 23向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)主控芯片Ul的端口 P2. 4檢測(cè)到端口 23送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)速度信號(hào)處理電路D檢測(cè)到汽車行駛速度已經(jīng)達(dá)到軟件中預(yù)設(shè)的二擋速度值時(shí)，向主控芯片Ul發(fā)出二擋變擋指令，按到變擋指令后，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 16之外的所有擋位指示燈,點(diǎn)亮端口 16的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. O至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(10010110)，即端口 PO. O輸出(1)，端口 PO. I輸出(0)，端口 PO. 2輸出(0)，端口PO. 3輸出(I)，端口 PO. 4輸出(O)，端口 PO. 5輸出(I)，端口 PO. 6輸出(I)，端口 PO. 7輸出
(O)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離選通輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U7、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U8、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U17、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U18的柵極,場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6觸發(fā)導(dǎo)通,輸出端電壓極性為端口 1-，端口 2+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U7、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U8觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3+，端口 4_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5+，端口 6_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U17、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U18觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口7_，端口 8+，磁保持繼電器Jl、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3、磁保持繼電器J4執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 24向Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 5檢測(cè)到端口 24送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)速度信號(hào)處理電路D檢測(cè)到汽車行駛速度已經(jīng)達(dá)到軟件中預(yù)設(shè)的三擋速度值時(shí)，向主控芯片Ul發(fā)出三擋變擋指令，接到變擋指令后，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 17之外的所有擋位指示燈,點(diǎn)亮端口 17的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. O至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(10101001)，即端口 PO. O輸出(I)，端口 PO. I輸出(O)，端口 PO. 2輸出(I)，端口 PO. 3 輸出(O)，端口 PO. 4 輸出(I)，端口 PO. 5 輸出(O)，端口 PO. 6 輸出(O)，端口 PO. 7輸出(I)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U10、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U13、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U14、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16的柵極,場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6觸發(fā)導(dǎo)通,輸出端電壓極性為端口 1-，端口 2+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3_，端口 4+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U13、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U14觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5_，端口 6+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 7+，端口 8_，磁保持繼電器J1、磁保持繼電器J2、磁保持繼電器J3、J4執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 25向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 6檢測(cè)到端口25送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；變擋可以通過(guò)四個(gè)磁保持繼電器的工作組合，控制多速電機(jī)的繞組連接形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)控制供給電機(jī)的電源電壓變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例二 請(qǐng)參閱圖3所示本通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制八個(gè)電磁繼電器完成變擋任務(wù)的電原理圖，圖中虛線框住的部分及虛線框內(nèi)的大寫字母表示該部分的電路為方框圖中相對(duì)應(yīng)的方框內(nèi)部的原理圖，端口 I、端口 2、端口 3、端口 4、端口 5、端口 6、端口 7、端口 8為變擋控制輸出接線端，J5至J12為安裝在通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器外部的八個(gè)電磁繼電器，汽車各擋位對(duì)變擋控制器各輸出端的電壓極性要求規(guī)定如下一擋時(shí)，電磁繼電器J5、電磁繼電器J8、電磁繼電器J9、電磁繼電器Jll吸合，電磁繼電器J6、電磁繼電器J7、電磁繼電器J10、電磁繼電器J12的釋放，輸出端口的電壓極性為端口 1+，端口 2_，端口 3_，端口 4+，端口 5+，端口 6_，端口 7+，端口 8_，二擋時(shí)，電磁繼電器J6、電磁繼電器J7、電磁繼電器J9、電磁繼電器J12吸合，電磁繼電器J5、電磁繼電器J8、電磁繼電器 J10、電磁繼電器JlI釋放，輸出端口的電壓極性為端口 I-、端口 2+、端口 3+、端口 4_、端口5+、端口 6_、端口 7_、端口 8+，三擋時(shí)，電磁繼電器J6、電磁繼電器J8、電磁繼電器JlO、電磁繼電器Jll吸合，電磁繼電器J5、電磁繼電器J7、電磁繼電器J9、電磁繼電器J12釋放，輸出端口的電壓極性為端口 I-、端口 2+、端口 3_、端口 4+、端口 5_、端口 6+、端口 7+、端口 8_。手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入端14為高電平時(shí)為手動(dòng)模式，按一擋鍵由端口 11送入一擋指令，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 15之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 15的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. 0至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(01100101)，即端口 PO. 0輸出(0)，端口 PO. I輸出(I)，端口 PO. 2輸出(I)，端口 PO. 3輸出(0)，端口 PO. 4輸出(0)，端口 PO. 5輸出(I)，端口 PO. 6輸出(0)，端口 PO. 7輸出(I)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離選通輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U3、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U4、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U10、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U3、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U4觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1+，端口 2_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3_，端口 4+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管Ul I、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為 端口 5+，端口 6_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 7+，端口 8_，電磁繼電器J5、電磁繼電器J8、電磁繼電器J9、電磁繼電器Jll吸合，執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 23向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 4檢測(cè)到端口 23送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；按二擋鍵由端口 12送入二擋指令，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 16之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 16的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. 0至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(10010110)，即端口 PO. 0輸出(I)，端口 PO. I輸出(0)，端口 PO. 2輸出(0)，端口 PO. 3輸出(I)，端口 PO. 4輸出(0)，端口 PO. 5輸出(I)，端口 PO. 6輸出(I)，端口 PO. 7輸出(0)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離選通輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U7、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U8、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U11、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U17、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U18的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1-，端口 2+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U7、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U8觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3+，端口 4_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlI、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U12觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5+，端口 6_，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U17、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U18觸發(fā)導(dǎo)通,輸出端電壓極性為端口 7-,端口 8+,電磁繼電器J6、電磁繼電器J7、電磁繼電器J9、電磁繼電器J12吸合，執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 24向Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 5檢測(cè)到端口 24送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；按三擋鍵由端口 13送入三擋指令,主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 17之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 17的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中觸頭間產(chǎn)生電弧，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后主控芯片Ul的端口 PO. O至端口 PO. 7輸出一組二進(jìn)制編碼(10101001)，即端口 PO. O輸出(1)，端口 PO. I 輸出(0)，端口 PO. 2 輸出(I)，端口 PO. 3 輸出(0)，端口 PO. 4 輸出(I)，端口 PO. 5輸出(0)，端口 PO. 6輸出(0)，端口 PO. 7輸出(I)，此組輸出信號(hào)經(jīng)隔離輸出和幅度調(diào)整后分別送至場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U13、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U14、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16的柵極，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)·管U5、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U6觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 1-，端口 2+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U9、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管UlO觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 3_，端口 4+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U13、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U14觸發(fā)導(dǎo)通，輸出端電壓極性為端口 5_，端口 6+，場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U15、場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U16觸發(fā)導(dǎo)通,輸出端電壓極性為端口 7+,端口 8-,電磁繼電器J6、電磁繼電器J8、電磁繼電器J10、電磁繼電器JlI吸合，執(zhí)行變擋動(dòng)作，變擋完成后由端口 25向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 6檢測(cè)到端口 25送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)擋時(shí)原理與實(shí)施例一自動(dòng)擋原理相同，只是輸出端控制器件用電磁繼電器J5至J12取代了磁保持繼電器Jl至J4，這里不再贅述。實(shí)施例三請(qǐng)參閱圖4所示本通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，拖動(dòng)機(jī)械變速箱排擋桿完成自動(dòng)變擋任務(wù)的電原理圖，圖中虛線框住的部分及虛線框內(nèi)的大寫字母表示該部分的電路為方框圖中相對(duì)應(yīng)的方框內(nèi)部的原理圖，Ml、M2為安裝在通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器外部，用于拖動(dòng)排擋桿做機(jī)械運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)Ml用于執(zhí)行X軸方向的拖動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)M2用于執(zhí)行Y軸方向的拖動(dòng)，QDl、QD2分別為步進(jìn)電機(jī)Ml和步進(jìn)電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)器，汽車機(jī)械變速箱排擋桿運(yùn)行軌跡及各擋相對(duì)位置要求如圖5所示，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向與坐標(biāo)值關(guān)系規(guī)定為步進(jìn)電機(jī)Ml正向轉(zhuǎn)時(shí)沿著X軸值增加方向拖動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)Ml反向轉(zhuǎn)時(shí)沿著X軸值減少方向拖動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)時(shí)沿著Y軸值增加方向拖動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)時(shí)沿著Y軸值減少方向拖動(dòng)?？諜n時(shí)端口 12為低電平，檢測(cè)到端口 12輸入的空擋指令后，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 28之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮端口 28的空擋指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在由主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中變速箱齒輪撞擊，稍作延時(shí)后主控芯片Ul通過(guò)端口 21、端口22送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)M2復(fù)位，即拖動(dòng)排擋桿到Y(jié)軸坐標(biāo)0的位置，然后通過(guò)端口 19、端口 20送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)Ml復(fù)位，即拖動(dòng)排擋桿到X軸坐標(biāo)O的位置，變擋動(dòng)作完成后由端口 13送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 Pl. 2檢測(cè)到端口 13送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前進(jìn)擋時(shí)端口 11為低電平，檢測(cè)到端口 11輸入的前進(jìn)擋指令后，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 15之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮15端口的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在由主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中變速箱齒輪撞擊，稍作延時(shí)后，主控芯片Ul通過(guò)端口 21、端口
(22)送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)M2正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即拖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到坐標(biāo)(0，2)，默認(rèn)換到一擋，變擋動(dòng)作完成后由端口 23送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 4檢測(cè)到端口 23送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 當(dāng)速度信號(hào)處理電路D檢測(cè)到汽車行駛速度已經(jīng)達(dá)到軟件中預(yù)設(shè)的二擋速度值時(shí)，向主控芯片Ul發(fā)出二擋變擋指令，接到變擋指令后，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 16之外的所有擋位指示燈,點(diǎn)亮16端口的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在由主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中變速箱齒輪撞擊，稍作延時(shí)后，主控芯片Ul通過(guò)端口 21、22送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)M2反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即拖動(dòng)排擋桿到坐標(biāo)(O, -2),變擋動(dòng)作完成后由端口 24送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 5檢測(cè)到端口 24送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)速度信號(hào)處理電路D檢測(cè)到汽車行駛速度已經(jīng)達(dá)到軟件中預(yù)設(shè)的三擋速度值時(shí)，向主控芯片Ul發(fā)出三擋變擋指令，接到變擋指令后，主控芯片Ul根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出要求，熄滅端口 17之外的所有擋位指示燈，點(diǎn)亮17端口的指示燈并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，同時(shí)在由主控芯片Ul的端口 Pl. 6輸出終止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行終止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防止變擋過(guò)程中變速箱齒輪撞擊，稍作延時(shí)后，主控芯片Ul通過(guò)端口 21、端口 22送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)M2正方向轉(zhuǎn)動(dòng)回到坐標(biāo)原點(diǎn)，即拖動(dòng)排擋桿到坐標(biāo)(0，0)，主控芯片Ul收到端口 13送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，通過(guò)端口 19、端口 20送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)Ml正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)排擋桿到坐標(biāo)(4，0)，然后通過(guò)端口 21、端口 22送入脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)M2正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到坐標(biāo)(4，2)，變擋完成后由端口 25向主控芯片Ul送入確認(rèn)信號(hào)，主控芯片Ul的端口 P2. 6檢測(cè)到端口 25送來(lái)的確認(rèn)信號(hào)后，由端口 Pl. 6輸出恢復(fù)驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管U19執(zhí)行恢復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；倒車擋時(shí)端口 11依然為低電平，即前進(jìn)擋自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)相關(guān)的操作改變汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向即可實(shí)現(xiàn)倒車。所有變擋過(guò)程中，每當(dāng)有升擋指令輸入時(shí)，主控芯片Ul首先判斷電流信號(hào)處理電路C送來(lái)的電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行電流是否大于軟件中預(yù)設(shè)的升擋電流上限，若小于軟件中預(yù)設(shè)的升擋電流上限則執(zhí)行升擋命令，若大于軟件中預(yù)設(shè)的升擋電流上限則不執(zhí)行升擋指令，以防止汽車當(dāng)前速度符合升擋條件而轉(zhuǎn)矩達(dá)不到當(dāng)前汽車要求致使升擋后車速迅速衰減又快速出現(xiàn)降擋動(dòng)作而不能正常行駛。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，包括有主控芯片CPU，其特征在于由主控芯片CPU分別與變擋信號(hào)輸入電路Al、手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2、擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3、電流信號(hào)處理電路C、速度信號(hào)處理電路D、變擋信號(hào)輸出電路B接變擋控制輸出電路E、擋位指示輸出電路F、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G及步進(jìn)電機(jī)控制電路H電連接組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的變擋信號(hào)輸入電路Al的信號(hào)輸入端與端口 11、端口 12、端口 13連接，變擋信號(hào)輸入電路Al的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 Pl. O、端口 Pl. I、端口 Pl. 2連接，手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2的信號(hào)輸入端與端口 14連接,手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2的信號(hào)輸出端與CPU的端口 Pl. 3連接，擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3的信號(hào)輸入端與端口 23、端口 24、端口25連接，擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 P2. 4、端口 P2. 5、端口 P2. 6連接，變擋指令輸出電路B的信號(hào)輸入端與主控制器CPU的端口 PO. O、端口 PO. I、端口 PO. 2、端口 PO. 3、端口 PO. 4、端口 PO. 5、端口 PO. 6、端口 PO. 7連接，變擋信號(hào)輸出電路B的信號(hào)輸出端與變擋控制輸出電路E的信號(hào)輸入端連接，變擋控制輸出電路E的信號(hào)輸出端與端口 I、端口 2、端口 3、端口 4、端口 5、端口 6、端口 7、端口 8連接，電流信號(hào)處理電路C的信號(hào)輸入端與電流傳感器26連接，電流信號(hào)處理電路C的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 P3.4、端口 P3. 5、端口 P3. 6連接，速度信號(hào)處理電路D的信號(hào)輸入端與速度傳感器18連接，速度信號(hào)處理電路D的信號(hào)輸出端與主控芯片CPU的端口 P3. I、端口 P3. 2、端口P3. 3連接，擋位指示輸出電路F的信號(hào)輸入端與主控芯片CPU的端口 Pl. 7、端口 P3. O、端口Pl. 4、端口 Pl. 5連接，擋位指示輸出電路F的信號(hào)輸出端與端口 15、端口 16、端口 17、端口28連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G的信號(hào)輸入端與主控制器CPU的端口 Pl. 6連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G的信號(hào)輸出端與端口 10連接；步進(jìn)電機(jī)控制電路H的信號(hào)輸入端與主控芯片CPU的端口 P2. O、端口 P2. I、端口 P2. 2、端口 P2. 3連接，步進(jìn)電機(jī)控制電路H的信號(hào)輸出端與端口 19、端口 20、端口 21、端口 22 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的變擋信號(hào)輸入電路Al由三個(gè)光耦合器和六只電阻構(gòu)成；光耦合器的信號(hào)輸入端采用12V供電，光I禹合器的信號(hào)輸出端米用5V供電；手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2,由光f禹合器和兩只電阻構(gòu)成；光耦合器的信號(hào)輸入端采用12V供電，光耦合器的信號(hào)輸出端采用5V供電；擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3由三個(gè)光耦合器和六只電阻構(gòu)成，光耦合器的信號(hào)輸入端采用12V供電，光耦的信號(hào)輸出端采用5V供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的變擋信號(hào)輸出電路路B由八只光耦合器和四十八只電阻構(gòu)成，光耦合器的信號(hào)輸入端采用5V供電，光耦合器的信號(hào)輸出端采用12V供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的電流信號(hào)處理電路C由微處理器和電流傳感器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的速度信號(hào)處理電路D由微處理器和速度傳感器及數(shù)字顯示器構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的變擋控制輸出電路E為八只N溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管和八只P溝道場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管組成的四組H橋式輸出電路，四組中的每組輸出電路均有一對(duì)電壓極性能根據(jù)主控芯片CPU指令而互換的輸出接線端口，分別為端口 I、端口 2，端口 3、端口 4，端口 5、端口 6，端口 7、端口 8。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的擋位指示輸出電路F由四只光耦合器和八只電阻構(gòu)成，光耦合器的信號(hào)輸入端采用5V供電，光耦的信號(hào)輸出端采用12V供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G由光耦合器和場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路H由整形芯片構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一權(quán)利要求所述的通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其特征在于其中所述的變擋控制輸出電路E的輸出端接磁保持繼電器或電磁繼電器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種通用編碼式電動(dòng)汽車變擋控制器，其主要由主控芯片CPU分別與變擋信號(hào)輸入電路A1、手動(dòng)/自動(dòng)切換信號(hào)輸入電路A2、擋位確認(rèn)信號(hào)輸入電路A3、電流信號(hào)處理電路C、速度信號(hào)處理電路D、變擋信號(hào)輸出電路B接變擋控制輸出電路E、擋位指示輸出電路F、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路G及步進(jìn)電機(jī)控制電路H電連接組成。具有很好通用性，能用通用編碼式變速控制器控制不同牌號(hào)的多速電機(jī)，從而使不同牌號(hào)的多速電機(jī)代換極為容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)F16H61/02GK202579988SQ201120349328
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者劉浩 申請(qǐng)人:劉浩