專利名稱：齒輪、電機(jī)齒輪裝置、車輛、帶齒輪的發(fā)電機(jī)及力傳輸件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)是有關(guān)于一種具有一輸入軸及一輸出軸的齒輪，特別地，本申請(qǐng)是有關(guān)于一種具有這種齒輪的電機(jī)齒輪裝置及一種具有這種電機(jī)齒輪裝置的機(jī)動(dòng)車輛。本申請(qǐng)還涉及一種發(fā)電機(jī)，帶有一驅(qū)動(dòng)裝置例如內(nèi)燃機(jī)或用于水或風(fēng)的推進(jìn)器，依據(jù)本申請(qǐng)還具有一發(fā)電機(jī)裝置以產(chǎn)生電流并且具有一齒輪。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N改進(jìn)的齒輪、電機(jī)齒輪裝置、車輛、帶齒輪的發(fā)電機(jī)及力傳輸件。該齒輪具有一輸入軸及一輸出軸，還具有一外輪及一相對(duì)于該外輪被同心設(shè)置且通常位于該外輪內(nèi)側(cè)的內(nèi)輪。還設(shè)置有一環(huán)形或圓柱形或橢圓形的牽引器，其延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間。一轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)器抬起或拖動(dòng)該牽引裝置離開(kāi)該內(nèi)輪的外周邊且將其推向該外輪的內(nèi)周邊。這對(duì)于一能提供高傳動(dòng)比的變速箱而言是一種簡(jiǎn)單、可靠的設(shè)置。有許多方式用于將該輸入軸與該輸出軸連接至該齒輪。特別的有利的是將該輸入軸連接至該傳動(dòng)器，以及將該輸出軸連接至該內(nèi)輪或該外輪。然后未被連接至該輸出軸的輪需要保持穩(wěn)固或被連接至該齒輪的一機(jī)座上。另外，還可以將該輸入軸連接至該外輪或該內(nèi)輪，而該輸出軸則被連接至該傳動(dòng)器。然后未被連接至該輸入軸的輪需要保持穩(wěn)固或被連接至該齒輪的一機(jī)座上。這種布置需要仔細(xì)地被設(shè)計(jì)，以避免該傳動(dòng)器自鎖，但這對(duì)于將來(lái)自緩慢電源的高輸入扭矩轉(zhuǎn)換成被發(fā)電機(jī)通常需要的高轉(zhuǎn)動(dòng)頻率是特別有用的。該牽引裝置可以被設(shè)置成一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)連接鏈鍵的封閉鏈條，例如螺栓鏈或滾子鏈。不但有可能將該鏈條設(shè)置為一種單鏈條，還可能設(shè)置為一雙鏈條或三重鏈。這種雙鏈條或三重鏈的其中一優(yōu)點(diǎn)在于該傳動(dòng)器可以被設(shè)置一個(gè)不同于該內(nèi)輪或該外輪的軸平面的軸平面中。然后可以設(shè)置更高的傳動(dòng)比。該齒輪可以被設(shè)置為一種一排齒輪設(shè)計(jì)，其中該牽引裝置具有一單徑向部，用來(lái)與該外輪及該內(nèi)輪相接觸。在該一排齒輪設(shè)計(jì)中，該傳動(dòng)器通常從位于該內(nèi)輪與該外輪之間的間隙內(nèi)接觸該牽引裝置或該壓力裝置。該傳動(dòng)器、該內(nèi)輪、該外輪以及該牽引裝置或該壓力裝置基本上位于相同的軸平面中，使得該設(shè)計(jì)軸向?qū)ΨQ。在一種軸向非對(duì)稱的兩排齒輪設(shè)計(jì)中，該內(nèi)輪與該外輪通常位于不同的軸平面中，其中該傳動(dòng)器是位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)或該外輪的軸平面內(nèi)。然后該牽引裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周圍的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪接觸。在一種三排齒輪設(shè)計(jì)中，兩對(duì)內(nèi)輪與外輪通常設(shè)置在不同的軸平面上，其中該傳動(dòng)器位于這兩對(duì)內(nèi)輪與外輪之間的一第三軸平面上。還可以想到一種三排齒輪設(shè)計(jì)，具有兩個(gè)內(nèi)輪與一個(gè)外輪，或者可選擇地具有兩個(gè)外輪及一個(gè)內(nèi)輪。在另一選擇中，還可能提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)部分的雙排傳動(dòng)器，其中每一傳動(dòng)部分都被設(shè)計(jì)在一個(gè)與該內(nèi)輪的軸平面不同的軸平面中。然后該牽引裝置軸向延伸于該外輪與該內(nèi)輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。還可能提供一種軸向?qū)ΨQ的三排齒輪設(shè)計(jì)，具有位于不同的軸平面中的兩個(gè)外輪與一個(gè)內(nèi)輪。其中該傳動(dòng)器位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)。還可能提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)部分的雙排傳動(dòng)器，其中每一傳動(dòng)部分均設(shè)置在每個(gè)外輪的軸平面上。然后該牽引裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。該牽引裝置還可以包括至少一個(gè)連續(xù)的橢圓形牽引元件，其可以是一可變形的圓形環(huán)或圓柱體。這樣一種牽引裝置易于制造，特別是如果該牽引元件被設(shè)置為一種有柔性帶的形式，可能會(huì)帶有齒。這樣一種牽引元件通常由塑料或橡膠制成，其設(shè)置于一金屬網(wǎng)或者一紡織或無(wú)紡織纖維上。在一非常有利的形式中，該牽引元件包括一薄的柔性的齒條元件，其有可能設(shè)置有齒，并且它還可以由塑料制成。該柔性齒條元件可以包括許多個(gè)針，其直立于或自該齒條元件的至少一軸平面凸出，且其與該柔性齒條元件同軸設(shè)置。具有這樣一種牽引裝置，可以實(shí)現(xiàn)極高的傳動(dòng)比，因?yàn)樵撏廨喌闹睆脚c該內(nèi)輪的直徑之間的差異幾乎可以與這些針的直
接一樣小。該傳動(dòng)器或這些傳動(dòng)器，通過(guò)將他們相對(duì)于該外輪與該內(nèi)輪同心地組裝，可以設(shè)置在一可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)架上。如前面所講，該傳動(dòng)架最好是被連接至該輸入軸或該輸出軸，以實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)比。這些傳動(dòng)器可以被組裝在一軸上，這樣當(dāng)該軸被設(shè)置在該傳動(dòng)架上時(shí)，他們就能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該傳動(dòng)器可以固定至該傳動(dòng)架，其中該牽引裝置包括許多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸元件，例如位于鏈條螺栓上的滾子。還有可能將這些傳動(dòng)器設(shè)置為偏離該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，這樣該傳動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸就被設(shè)置為離開(kāi)該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)軸。這提供了新形狀的外表面的傳動(dòng)器，其容易制造。此外，該傳動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸可以基本上與該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)軸一致，其中面向該牽引裝置的該傳動(dòng)器的一接觸表面基本上被設(shè)置成橢圓形狀。提供一基本的橢圓形狀，包括設(shè)置一個(gè)非圓形平坦表面，其中是圓的，因此可以在該接觸表面與該牽引裝置之間設(shè)置一種軸承或許多個(gè)球。在一個(gè)可能使用的該齒輪中，設(shè)置有一電機(jī)，該電機(jī)的一轉(zhuǎn)子被連接至該齒輪的輸入軸。對(duì)于輕型車輛，通常設(shè)置有一種具有一徑向間隙的直流無(wú)刷電機(jī)，但同樣能應(yīng)用其它類型的電機(jī)還有內(nèi)燃機(jī)，如在下面描述的實(shí)施例。因?yàn)樵擙X輪箱同時(shí)也可以是電機(jī)箱，所以容易在該直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)置本申請(qǐng)的該齒輪。一種車輛，特別是一種兩輪或三輪的車輛，能被安裝這樣的一種電機(jī)齒輪裝置，其中該車輛的至少一被動(dòng)輪被連接至該齒輪的該輸出軸。該齒輪還可以被使用于一種發(fā)電機(jī)，其具有一驅(qū)動(dòng)裝置例如是一內(nèi)燃機(jī)或一種水力或風(fēng)力推進(jìn)器，以及具有一產(chǎn)生裝置用來(lái)產(chǎn)生電力。然后該齒輪的一輸入軸被連接至該驅(qū)動(dòng)裝置，而該齒輪的一輸出軸則被連接至該發(fā)電機(jī)的一輸入軸。一種有利的傳動(dòng)組件，用來(lái)接觸在一齒輪中的牽引裝置，其包括一個(gè)或多個(gè)第一傳動(dòng)元件以及一個(gè)或多個(gè)第二傳動(dòng)元件，他們?cè)O(shè)置在一可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)架上，而該傳動(dòng)架是相對(duì)于該外輪與該內(nèi)輪被同心組裝并且最好是被連接至該輸入軸或該輸出軸以實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)比。這些傳動(dòng)元件都組裝在一軸上，這樣他們能夠在該傳動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一傳動(dòng)元件與該第二傳動(dòng)元件都被設(shè)置為偏離該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)軸，這樣一種排布允許新形狀的傳動(dòng)器， 其為齒輪的設(shè)計(jì)提供了一些特別的自由度。還有可能通過(guò)將這兩個(gè)傳動(dòng)元件相對(duì)移開(kāi)而收緊或拉緊具有這兩個(gè)傳動(dòng)元件的該傳動(dòng)器。因此可以設(shè)置一種導(dǎo)引，用來(lái)將該第一傳動(dòng)元件相對(duì)于該第二傳動(dòng)元件移動(dòng)，以及具有一導(dǎo)引元件的傳動(dòng)調(diào)節(jié)裂縫。該導(dǎo)引元件被設(shè)置在該傳動(dòng)架中的支架調(diào)整裂縫中， 或者該導(dǎo)引元件通過(guò)導(dǎo)引裂縫而被設(shè)置在相鄰的傳動(dòng)元件中。在另一種形式中，本申請(qǐng)的齒輪設(shè)置有一輸入軸與一輸出軸，其中至少一旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)器推動(dòng)該壓力裝置離開(kāi)該外輪的內(nèi)周邊，并將該壓力裝置推向該內(nèi)輪的外周邊。該齒輪非常相似于其它選擇，其中該傳動(dòng)器將該牽引裝置從該內(nèi)輪的外周邊移入該外輪的內(nèi)周邊。其它齒輪的大都數(shù)設(shè)計(jì)元件能夠被用于具有該壓力裝置的齒輪上，除非該壓力裝置需要能傳輸壓縮力。這就是為什么許多具有可移動(dòng)鍵的鏈條都不能被用作一種壓力裝置。本申請(qǐng)還為該齒輪提供一種薄的柔性的齒條元件，該齒條元件包括許多個(gè)針，其直立于或自該齒條元件的至少一軸平面凸出，并且其與該柔性齒條元件同軸設(shè)置。這些針還可以直立于該齒條元件的兩個(gè)軸平面上。一種在許多軸向圓柱孔中設(shè)置有許多個(gè)針的柔性齒條元件容易制造。已經(jīng)證明由后硬化鋼制成的這些針是有利的，而且由鋁制作該齒條元件。


參考以下附圖進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明本申請(qǐng)的實(shí)施例，其中 圖1表示由本申請(qǐng)公開(kāi)的一電機(jī)齒輪裝置的前視圖2表示沿著圖1中橫斷線J-J穿過(guò)圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖3表示沿著圖1中橫斷線F-F穿過(guò)圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖4表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的俯視圖5表示沿著橫斷線H-H穿過(guò)圖4所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖6表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的有角度的前視圖7表示圖6所示的電機(jī)齒輪裝置去掉外輪蓋的視圖8表示圖6所示的電機(jī)齒輪裝置的另一視圖9表示一種定子，具有一內(nèi)輪架及如圖6所示的電機(jī)齒輪裝置的內(nèi)輪；
圖10是該定子的俯視圖，具有該內(nèi)輪架及在適當(dāng)位置具有傳動(dòng)架的如圖9所示的內(nèi)
輪；
圖11表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的有角度的后視圖12表示圖11所示的電機(jī)齒輪裝置去掉外輪蓋后的示圖13表示圖11所示的電機(jī)齒輪裝置的另一視圖14表示圖11所示的電機(jī)齒輪裝置去掉外輪后的示圖15表示沿著橫斷面M-M穿過(guò)圖14所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖16表示由本申請(qǐng)公開(kāi)的被整合在一車架中的另一電機(jī)齒輪裝置的有角度的后視
圖；圖17表示又一電機(jī)齒輪裝置的視圖； 圖18表示具有一鏈齒輪裝置的另一電機(jī)齒輪裝置的俯視圖； 圖19至圖22表示由本申請(qǐng)公開(kāi)諧波鏈齒輪的動(dòng)作； 圖23表示由一實(shí)施例公開(kāi)的具有一雙鏈條的諧波鏈齒輪； 圖M表示由一實(shí)施例公開(kāi)的具有一三重鏈的諧波鏈齒輪； 圖25表示圖M所示的諧波鏈齒輪沿著圖M中的剖面標(biāo)記F-F剖開(kāi)的示圖； 圖沈表示具有一雙鏈條的諧波鏈齒輪的另一實(shí)施例的爆炸圖； 圖27表示一諧波鏈齒輪的另一實(shí)施例的爆炸圖； 圖觀表示一滾子鏈的切面圖四表示一電機(jī)齒輪裝置的另一實(shí)施例的部分爆炸圖； 圖30表示在圖四中被忽略掉的齒輪零件的爆炸圖； 圖31表示圖四中的電機(jī)齒輪裝置的示意圖； 圖32表示穿過(guò)圖四中的電機(jī)齒輪裝置的剖面圖； 圖33表示圖四中的電機(jī)齒輪裝置側(cè)視圖； 圖；34表示穿過(guò)圖四中的電機(jī)齒輪裝置的另一個(gè)剖面； 圖35表示前面實(shí)施例的具有壓力裝置的一種形式； 圖36表示具有一兩排針針環(huán)的一諧波鏈驅(qū)動(dòng)的一實(shí)施例的爆炸圖； 圖37表示穿過(guò)圖36的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖38表示具有一兩排針針環(huán)及一鋼絲滾道軸承的一諧波鏈驅(qū)動(dòng)的一實(shí)施例的爆炸
圖39表示具有一兩排針針環(huán)及兩個(gè)橢圓拖盤的一諧波鏈驅(qū)動(dòng)的一實(shí)施例的爆炸圖40表示穿過(guò)如圖38或圖39所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖41表示穿過(guò)如圖36所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖42表示穿過(guò)如圖37所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖43表示穿過(guò)如圖38所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
圖44表示穿過(guò)如圖37所示的電機(jī)齒輪裝置的局部剖面；
圖45表示一針環(huán)的側(cè)視圖46表示穿過(guò)該針環(huán)的一元件的剖面；
圖47表示具有一齒帶的一諧波鏈驅(qū)動(dòng)的一實(shí)施例的爆炸圖48表示穿過(guò)圖47的諧波鏈驅(qū)動(dòng)的第一剖面；以及
圖49表示穿過(guò)圖47的諧波鏈驅(qū)動(dòng)的第二剖面。
具體實(shí)施例方式圖1至15表示在本申請(qǐng)中公開(kāi)的第一種電機(jī)齒輪裝置100。在圖2中最清楚地顯示，其表示沿著圖1中橫斷線J-J穿過(guò)圖1所示的電機(jī)齒輪裝置100的剖面。該電機(jī)齒輪裝置100是被分為一杯狀機(jī)座1、一內(nèi)輪6在本案中其以一件式被設(shè)置于一組裝在該機(jī)座1內(nèi)的輸出軸11上因此它能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、及一滾子鏈8其通過(guò)一組裝在該機(jī)座1內(nèi)的傳動(dòng)架5上而被導(dǎo)引于該機(jī)座1與該內(nèi)輪6之間因此它能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1中能夠清楚地看到，該機(jī)座1在其內(nèi)側(cè)具有沿徑向朝內(nèi)面對(duì)的外輪齒2，而該內(nèi)輪6具有沿徑向向外面對(duì)的內(nèi)輪齒7。該滾子鏈8被設(shè)計(jì)為它以一種形式配合的連接方式與該外輪齒2和該內(nèi)輪齒7嚙合。該傳動(dòng)架5本身被最清楚地表示于圖3中，圖3表示沿著圖1中橫斷線F-F穿過(guò)圖1所示的電機(jī)齒輪裝置100的另一剖面。一第一傳動(dòng)器3與一第二傳動(dòng)器4設(shè)置于該外輪齒2和該內(nèi)輪齒7之間且隨著傳動(dòng)架5在外圍轉(zhuǎn)動(dòng)，每一傳動(dòng)器3、4都能牽引該滾子鏈8的一部分進(jìn)入該外輪齒2，并且通過(guò)該內(nèi)輪齒7將該滾子鏈8抬離該第一傳動(dòng)器3與該第二傳動(dòng)器4。通過(guò)該第一、第二傳動(dòng)器3、4牽引或舉起該滾子鏈8已經(jīng)表示于圖5中，其表示沿著圖4中橫斷線H-H的剖面。為了實(shí)現(xiàn)這種目的，該第一傳動(dòng)器3與該第二傳動(dòng)器4都具有一面對(duì)該內(nèi)輪齒7的彎曲的鐮刀形的內(nèi)表面，以及一沿該滾子鏈8滑行的凸起的外表面 13。該傳動(dòng)架5被設(shè)計(jì)圓筒形的主體，其組裝于該機(jī)座1內(nèi)的一前徑向軸承14及一后徑向軸承15上，因此它能夠圍繞該電機(jī)齒輪裝置100的一對(duì)稱軸10旋轉(zhuǎn)。在這種排布中， 該傳動(dòng)架5被設(shè)計(jì)為與該第一、第二傳動(dòng)器3、4呈一件式，其最清楚地表示于圖3中。為了簡(jiǎn)化該傳動(dòng)架5的軸承組件，該機(jī)座1由兩部分制成一杯形前座體部16及一圓筒形中心座體部17，二者徑向配合。在這種排布中，該杯形前座體部16具有一向前延伸的軸承支撐18，一前輸出軸的軸承19設(shè)置于其中。圖6中已最清楚地表示出在該前座體部16的徑向外側(cè)部與該軸承支撐18之間的區(qū)域中形成有孔20，這些孔20的總數(shù)為12。 他們被用透明的塑料面板(未圖示)密封防止漏油。這些透明的面板可供觀察機(jī)座1內(nèi)的油位，并且能被用來(lái)監(jiān)控該電機(jī)齒輪裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)。與該前座體部16軸向相反的該機(jī)座1的側(cè)面是被一杯狀后座體部9封閉，該杯狀后座體部9具有一接收口 28，以供一后輸出軸的軸承沈安裝，且該輸出軸11安裝于該后輸出軸的軸承26中，因此機(jī)座1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。一圓盤狀定子板50被夾持于該后座體部9與該中心座體部17之間的一軸向中心位置，在此處利用固定螺栓51，定子板50被擰緊至該后座體部9，因此它不能轉(zhuǎn)動(dòng)。該定子板50具有圍繞其周邊的若干個(gè)電樞22，這些電樞22面對(duì)著該傳動(dòng)架5的內(nèi)殼體表面。在這種排布中，該定子/電樞22被線圈繞組(未圖示)環(huán)繞，當(dāng)該電機(jī)齒輪裝置1在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電流流過(guò)線圈繞組。此外，帶有電容連接器M的幾個(gè)中間電路環(huán)形電容器52被用來(lái)作為逆變?cè)?3的蓄能器，逆變?cè)?3也設(shè)置在該定子板50上。在該逆變?cè)?3與該后座體部9的內(nèi)壁之間延伸的冷卻本體55負(fù)責(zé)散熱。在此排布中，該后座體部9設(shè)置有冷卻翼， 在圖4中最清楚地表現(xiàn)出這些冷卻翼。該定子板50通過(guò)電源線纜56被供電，而電源線纜56通過(guò)該后座體部9離開(kāi)。若干個(gè)永久磁鐵21設(shè)置于該圓筒形傳動(dòng)架5的里面或內(nèi)殼體表面，且圍繞該傳動(dòng)架5的周圍分布。在圖3中最清楚地表現(xiàn)出這些永久磁鐵21，圖3表示沿著橫斷線F-F穿過(guò)圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面。在圖3中，已移除該后座體部9及該電機(jī)齒輪裝置100 的其它部件。在這種排布中，永久磁鐵21被設(shè)計(jì)為一假想圓柱體的殼體表面的零件，因此他們能與該傳動(dòng)架5的內(nèi)殼體表面平齊。由于這些久磁鐵21的存在，該傳動(dòng)架5成為電力電機(jī)的轉(zhuǎn)子。在圖9中最清楚地表示出若干個(gè)電樞22，其徑向相對(duì)于永久磁鐵21。電樞22徑向圍繞該內(nèi)輪6的圓柱體形殼體設(shè)置，因此他們能夠繞著對(duì)稱軸10與內(nèi)輪6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在此排布中，電樞22被一線圈繞組(未圖示)環(huán)繞，且一電子控制裝置(同樣未圖示)將電流施加至線圈繞組。這就產(chǎn)生一個(gè)與永久磁鐵21相互作用的交變磁場(chǎng)。如圖3中特別清楚地顯示，永久磁鐵21延伸超出該傳動(dòng)架5的下邊緣少許距離。 在永久磁鐵21的周邊附近的定子板上安裝有感測(cè)器，其用來(lái)識(shí)別該傳動(dòng)架5的位置。在此排布中，不但可能利用像霍爾感測(cè)器的標(biāo)準(zhǔn)感測(cè)器，而且可能利用偏宜的光學(xué)感測(cè)器或簡(jiǎn)單的感應(yīng)線圈。當(dāng)永久磁鐵21經(jīng)過(guò)時(shí)，能夠針對(duì)該傳動(dòng)架5的位置變化而在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生特有的感應(yīng)電流。如圖2中特別清楚地顯示，該滾子鏈8具有若干個(gè)螺栓23，滾筒M及墊片25位于螺栓23上并與螺栓23共同形成若干個(gè)鏈鍵。在此排布中，滾筒M的外徑、該外輪齒2的幾何尺寸以及該內(nèi)輪齒7的幾何尺寸被設(shè)計(jì)為能夠在該機(jī)座7與該內(nèi)輪6之間建立一鏈驅(qū)動(dòng)。在此排布中，在該機(jī)座1與該傳動(dòng)架5之間的一密封墊(此處未圖示)能確保該滾子鏈8以及在該傳動(dòng)器3、4、該滾子鏈8以及軸承14、15、19之間的滑動(dòng)接觸能夠接受潤(rùn)滑， 而不會(huì)有油達(dá)到該定子22、該定子板55與該磁鐵21的區(qū)域。為能更好理解該電機(jī)齒輪裝置100的結(jié)構(gòu)，圖6至圖15展示了拆解的各階段。圖6表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置100在其全組裝狀態(tài)時(shí)的有角度的前視圖。通過(guò)觀察面板可以看到孔20中的清晰圖像，其中有該齒輪裝置包括該外輪齒2、該滾子鏈8、 該內(nèi)輪齒7及兩傳動(dòng)器3、4的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。圖7表示將圖6所示的電機(jī)齒輪裝置100移除前座體部16之后的視圖，可以清楚地看到帶有內(nèi)輪齒6的該內(nèi)輪6。在圖7中已經(jīng)移除該傳動(dòng)架5上的且位于兩傳動(dòng)器4、5 之間的區(qū)域的油密封墊，圖7給出該定子22的電樞沖壓片的視圖。圖8表示將圖6所示的電機(jī)齒輪裝置100移除定子板50之后的視圖。該定子22， 仍能夠在圖7中看見(jiàn)，但不能在圖8中看見(jiàn)。結(jié)果，能夠在該傳動(dòng)架5的內(nèi)側(cè)清楚地看見(jiàn)該永久磁鐵21。圖9表示在圖8中被移除的定子22，還帶有內(nèi)輪6及輸出軸11。圖10表示如圖 9中所示帶有內(nèi)輪的定子的俯視圖，在適當(dāng)位置帶有該傳動(dòng)架5、兩軸承14、15、定子板50 及電容連接器討。圖11表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置100的有角度的后視圖，但已移除該后座體部 9，能夠清楚地看見(jiàn)該傳動(dòng)架5帶有凸出的永久磁鐵21。該定子22可見(jiàn)于該永久磁鐵21與該定子板50之間。在圖12中特別清楚地展示該定子22，其中已經(jīng)移除該前座體部16、該中心座體部17及該傳動(dòng)架5。圖13表示將圖11所示的電機(jī)齒輪裝置100移除該中心座體部17與該定子板50 之后的視圖。圖14表示圖10所示的電機(jī)齒輪裝置100的另一視角圖。圖15表示沿著橫斷面M-M穿過(guò)圖14所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面，可以清楚地看到帶有兩傳動(dòng)器3、4的該傳動(dòng)架5。這兩傳動(dòng)器3、4之間的間隙被用塑料觀察鏡(未圖示) 密封，以防止油泄露。當(dāng)圖1至圖15所示的該電機(jī)齒輪裝置100在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶有該機(jī)座1、內(nèi)輪6及滾子鏈8的鏈驅(qū)動(dòng)會(huì)按照以下啟動(dòng)。以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒔涣麟妷菏┘又镰h(huán)繞該電樞22的線圈繞組(未圖示)，并配合該永久磁鐵21而產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)。在此排布中，一電子控制裝置(圖中有表現(xiàn)出該電子控制裝置的逆變?cè)爸虚g電路環(huán)形電容器)確保該交變磁場(chǎng)讓該傳動(dòng)架 5圍繞該對(duì)稱軸10旋轉(zhuǎn)。該第一、第二傳動(dòng)器3、4與該傳動(dòng)架5 —起圍繞該對(duì)稱軸10并沿著圓周方向移動(dòng)。在圖5中最清楚地顯示，在此排布中，在該滾子鏈8中的鏈鍵被不斷地朝著該外輪齒2推動(dòng)。在該過(guò)程中，沿該傳動(dòng)架5的外圍方向的隨后的鏈條則會(huì)在后面牽引內(nèi)輪。在這種情況下，在該外輪齒2與該內(nèi)輪齒7之間半徑差異導(dǎo)致一預(yù)定的傳動(dòng)比。在上述實(shí)施例中，一齒輪裝置與一電機(jī)結(jié)合使用。該齒輪裝置包括有帶有外輪齒 2的機(jī)座1、帶有內(nèi)輪齒7與輸出軸11的內(nèi)輪6、滾子鏈8、以及帶有第一傳動(dòng)器3與第二傳動(dòng)器4的傳動(dòng)架5，還能夠與用來(lái)驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)架5的另一種型式的電機(jī)一起使用。原理上， 還可能驅(qū)動(dòng)該輸出軸11同時(shí)保護(hù)該傳動(dòng)架5或該機(jī)座1。然后，該輸出轉(zhuǎn)矩能夠從該機(jī)座或從該傳動(dòng)架5輸出。圖16表示在本申請(qǐng)中揭露的另一電機(jī)齒輪裝置100的有角度的俯視圖。圖16中的該電機(jī)齒輪裝置100與圖1至圖15所示的電機(jī)齒輪裝置100實(shí)質(zhì)相同，相同零件給出相同的參考標(biāo)號(hào)。在此排布中，第一框筒30及第二框筒3被焊接至該前座體部16的外圍，從而形成二輪車(未圖示)的一框架。該輸出軸11驅(qū)動(dòng)該車輛(未圖示)的一后輪。圖17表示又一電機(jī)齒輪裝置的視圖，其具有與之前圖中所示的電機(jī)齒輪裝置實(shí)質(zhì)上相同的零件，并且相同零件給出相同的參考標(biāo)號(hào)。在此排布中，意圖要采用二輪車車胎的一牽引或從動(dòng)輪33被擰緊于該輸出軸11。 該牽引輪33設(shè)置有一自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置或自由輪。在圖17中最清楚地顯示，第一橫向鏈接34與第二橫向鏈接35被固定至該前座體部16。圖18表示另一電機(jī)齒輪裝置100，其被設(shè)計(jì)為車輛的一輪轂電機(jī)，此處未全部表示出來(lái)。那些與圖1至17所示的電機(jī)齒輪裝置100相同的零件采用了相同的參考標(biāo)號(hào)，或?qū)τ诠δ芟嗤庑尾煌脑t采用相同的參考標(biāo)號(hào)并加撇號(hào)。與之前的實(shí)施例相比較，該輸出軸11’是固定的，它被安裝在車輛的叉管(未圖示) 的兩個(gè)方形端部65上。一后軸螺母64將該后座體部9’緊固在該輸出軸11’的一軸凸起 66上。在該輸出軸11’相對(duì)端，一前軸螺母63決定軸承19’、60的使用，通過(guò)軸承組裝該前座體部16’與該中心座體部17’，因此他們能夠在該輸出軸11’或該后座體部9’上轉(zhuǎn)動(dòng)。在此排布中，該前座體部16’與該中心座體部17’的每一個(gè)都設(shè)置有一輪輞凸緣 62，從而形成一輪緣，以供輪胎61放置。因此通過(guò)該前座體部16’與該中心座體部17’來(lái)驅(qū)動(dòng)該輪胎61，而該輸出軸11’ 則被固定在該橫臂式管64中。圖19至圖22表示由本申請(qǐng)揭露的該諧波鏈齒輪。在此排布中，該滾子鏈8中的鏈鍵被該第一 4、第二傳動(dòng)器4連續(xù)地牽引或抬離于該外輪齒2。既然這樣，該前座體部16被固定至該外輪齒2，在圖19至22中，這可以用字母B 標(biāo)記在被固定的該前座體部16的頂部。該傳動(dòng)器3、4圍繞著沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的該傳動(dòng)器5。在圖19中該第二傳動(dòng)器4位于-35° (度)的位置，在圖20中該第二傳動(dòng)器4位于2° (度)的位置，在圖21中該第二傳動(dòng)器4位于+25° (度)的位置，以及在圖22中該第二傳動(dòng)器4位于+53° (度)的位置。在該過(guò)程中，跟隨該第二傳動(dòng)器4在該傳動(dòng)架5的外圍方向上的該滾子鏈8的鏈條牽引著該內(nèi)輪6隨其移動(dòng)，這可以用標(biāo)記在該內(nèi)輪6上的字母C、及標(biāo)記在該滾子鏈8上的字母A表示。當(dāng)該第二傳動(dòng)器4從圖19所示的-35° (度)的位置順時(shí)針移動(dòng)至圖22所示的 +53° (度)的位置時(shí)，該內(nèi)輪6會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)約30° (度)的角度。在這些情況中，該外輪齒2與該內(nèi)輪齒7之間在半徑上的差異會(huì)導(dǎo)致約3:1的預(yù)定傳動(dòng)比。在本申請(qǐng)中，能夠以幾種方式完成輸出。第一，該外輪1可以按照如圖1至17中所示的實(shí)施例的方式被固定。此處，當(dāng)該電機(jī)正驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)架5時(shí)，通過(guò)該內(nèi)輪6輸出。另一種，該內(nèi)輪6可以按照如圖18所示的實(shí)施例被固定，當(dāng)電機(jī)正在驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)架5時(shí)，通過(guò)該外輪1輸出。作為選擇，還可能是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)該內(nèi)輪6，而固定該傳動(dòng)架5或該外輪1。當(dāng)外輪 1被固定時(shí)，通過(guò)該傳動(dòng)架5輸出。相反地，如果該傳動(dòng)架5被固定，則通過(guò)該外輪1輸出。 在這些設(shè)計(jì)中，有必要特別注意在該滾子鏈8區(qū)域的摩擦特性，以防止自抑。自抑或自鎖可以通過(guò)該滾子鏈8的該滑動(dòng)表面的適當(dāng)設(shè)計(jì)來(lái)避免，還可以通過(guò)采用摩擦減少的措施，例如潤(rùn)滑油或在例如該傳送器3、4上增加軸承來(lái)避免。因此，該電機(jī)還可以驅(qū)動(dòng)該外輪1，而經(jīng)過(guò)該傳動(dòng)架5或該內(nèi)輪6輸出，這需要依據(jù)是該內(nèi)輪6還是該傳動(dòng)架5被固定住而決定。該滾子鏈8能夠用其它的牽引或壓力裝置替代，例如利用一齒帶，在其兩面還可以設(shè)置牙齒。類似的設(shè)計(jì)將在圖47至49中描述。取代如實(shí)施例中通過(guò)在輪子上的牙齒與該滾子鏈形成間隙配合的形式配合，還可能是將該牽引或壓力裝置中的牙齒與該內(nèi)輪或外輪形成間隔配合的形式配合。最后，還能想到的是利用該相應(yīng)的輪子與該牽引或壓力裝置之間的摩擦連接。圖23表示另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100的剖面F-F，其被設(shè)計(jì)為一車輛的一輪轂電機(jī)，此處未全部表示出來(lái)。對(duì)應(yīng)于前面圖1至22中所示零件的那些零件采用了相同的參考標(biāo)號(hào)。 該剖面被標(biāo)記為F-F是因?yàn)樵撈拭娴姆较蚺c圖3中的剖面方向相同，圖3中該鏈條被抬離該內(nèi)輪6。相較于圖3，該傳動(dòng)架5被位于該內(nèi)輪6的側(cè)面的一杯狀區(qū)域79延伸，在該杯狀區(qū)域79上設(shè)置有兩個(gè)平行于該對(duì)稱軸10的軸83、84。兩個(gè)齒輪80、81組裝于位于該軸83、 84上的球形軸承85、86上。齒輪80、81對(duì)應(yīng)于在圖3中所示的傳動(dòng)器3、4。齒輪80、81與一雙鏈條8’的一第二鏈條82的內(nèi)側(cè)相配合，該第二鏈條82用虛線90表示。這兩軸83、84 被設(shè)置為相對(duì)于該對(duì)稱軸10相互面對(duì)并自該對(duì)稱軸10有相同距離。在圖23所示的實(shí)施例中，此距離小于該內(nèi)輪6的半徑。如以上所述，在運(yùn)作時(shí)，該傳動(dòng)架5被設(shè)置為借助施加在永久磁鐵21上的力而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此該雙鏈條8’的第一鏈條87的外側(cè)借助齒輪80、81被拖進(jìn)該外輪齒2內(nèi)。該雙鏈條8’的第一鏈條87的內(nèi)側(cè)與該內(nèi)輪齒7及該內(nèi)輪6配合。因此該輸出軸11是以先前在圖19至22中所表示的方式被驅(qū)動(dòng)。該雙鏈條8’的使用能允許齒輪80、81在平行于該內(nèi)輪6的一平面中轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以為齒輪80、81選擇最佳尺寸。使用較大的齒輪80、81可以增大在齒輪80、81與該鏈條8’ 之間、以及該鏈條8’與該外輪齒2之間的接觸表面。出現(xiàn)的力量也因此被更均勻地分布， 并且減少在該鏈條8，與該外輪齒2上的負(fù)荷。此外，有可能使得該內(nèi)輪齒7與該外輪齒2 之間的距離變小。這意味著有可能在給定的牙齒尺寸下實(shí)現(xiàn)更高的減速。不使用齒輪80、81，而可能使用滾筒，滾筒能向外推動(dòng)該第二鏈條82的內(nèi)側(cè)。該滾筒以及尤其是齒輪80、81能夠偏轉(zhuǎn)沿著該鏈條8’外圍發(fā)生的力。這將導(dǎo)致在該鏈條8’被拖入該外齒2時(shí)的摩擦損失降低。圖M與圖35表現(xiàn)另一實(shí)施例，其中設(shè)置有三重鏈8，，以取代圖23所示的雙鏈條’，已經(jīng)表示于圖23中的元件就不在重復(fù)。如圖M所示的剖面H’ - H’被設(shè)置為平行于圖4中標(biāo)示的對(duì)應(yīng)的剖面H-H，并朝著該輸出軸11偏移。一傳動(dòng)盤90被組裝在該輸出軸11上，因此它能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在該傳動(dòng)盤90上設(shè)置有兩個(gè)軸91、92，齒輪93、94分別安裝在軸91、92上。齒輪93、94相對(duì)于該對(duì)稱軸10位于其相對(duì)兩側(cè)，并且嚙合該三重鏈8’ ’的第三鏈條88。該傳動(dòng)盤90上在該軸91、92處的面積被切掉，用這樣的方式，在三重鏈被抬離該內(nèi)輪6的區(qū)域則隨意保留。在該傳動(dòng)盤90的中心，留下一自由環(huán)繞該輸出軸的圓形開(kāi)口。該傳動(dòng)盤90的兩個(gè)外區(qū)域95、96是位于該內(nèi)輪齒7的外圍，并通過(guò)兩固定件(未圖示)被剛性連接至該傳動(dòng)架5。固定件穿過(guò)該內(nèi)輪6 與該外輪齒2之間的間隔。圖25表示沿著圖M中的橫斷線F-F的剖面，其與圖23所示的剖面相似。如圖25 中最佳地顯示，齒輪93、94被設(shè)置在與該三重鏈8，’的第二鏈條82相嚙合的齒輪80、81的對(duì)面。與齒輪80、81相類似，齒輪93、94也是組裝在球形軸承97、98上。為保證圖25的清晰度，第二鏈條82與第三鏈條88是用虛線表示，而僅有最上面和最下面的鏈條螺栓被全部繪制出來(lái)。由于該三重鏈8，，相對(duì)于圖25所示的內(nèi)輪6是軸對(duì)稱設(shè)置，所以在該三重鏈8，， 上的負(fù)荷比圖23所示的雙鏈條8’會(huì)更均勻。該傳動(dòng)盤90能夠被位于該輸出軸11上的附加軸承支撐。該傳動(dòng)架還可以是其它合適的形狀以代替杯狀區(qū)域79。另外，圖23至25所示的實(shí)施例還可以與上面說(shuō)明其它輸出形式相結(jié)合。進(jìn)一步來(lái)講，有可能設(shè)置固定至該傳動(dòng)架的傳動(dòng)器以代替齒輪或滾筒，這會(huì)是一種更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。圖沈表示一諧波鏈齒輪的另一實(shí)施例的爆炸圖，它是從對(duì)著輸入端的一側(cè)觀看的。沿著X方向位于該內(nèi)輪6后面的零件未被表現(xiàn)出。如圖23所示，圖沈還表示一種雙鏈條8’，具有位于輸入側(cè)的第一鏈條87及第二鏈條82，該第一鏈條87與該第二鏈條82被整合為一完整的雙鏈條。該第一鏈條87還可被稱為第一鏈排，而該第二鏈條82還可被稱為第二鏈排。與圖23不同，在該第二鏈條82的軸平面上設(shè)置有一鏈滑塊100，用來(lái)將該雙鏈條8’的第一鏈條87牽引于該外輪齒2中。包含有該外輪齒2的該外輪，包括四個(gè)零件， 由四個(gè)相同形狀的四分環(huán)105、106、107、108組成。測(cè)量該雙鏈條8’的長(zhǎng)度使得該雙鏈條 8，位于該鏈滑塊100外圍的附近。內(nèi)輪6位于該雙鏈條8’的輸入側(cè)鏈條87的平面上，并被設(shè)計(jì)為一種帶有外齒的環(huán)。傳動(dòng)架5穿過(guò)該內(nèi)輪6的內(nèi)側(cè)。
該鏈滑塊由四塊位于該鏈條82平面上的板3、4、101、102組成。在這些板3、4的區(qū)域中，該雙鏈條8’被抬離該內(nèi)輪6。因此這些板3、4、101、102能作為傳動(dòng)器3、4、101、102， 以傳送該內(nèi)輪6的齒與該外輪齒2之間的轉(zhuǎn)矩。該鏈滑塊的這些板3、4、101、102被擰設(shè)在一圓形調(diào)整板104與一盤狀滑塊鏈固定器103之間的位置。因此該調(diào)整板104與該鏈滑塊固定器103形成該傳動(dòng)架5的組件。為了從前面組裝，在該內(nèi)輪6的四分環(huán)105、106、107、 108上、在該鏈滑塊固定器103上、在該鏈滑塊100的這些板上、在該調(diào)整板104上、以及在該前座體部16上設(shè)置有螺孔。如果是通過(guò)該外輪輸入并通過(guò)該傳動(dòng)架5輸出，則按照以下方式組裝。該外輪被擰緊至一空心圓柱上，該空心圓柱被連接至該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。該內(nèi)輪6被擰緊至另一空心圓柱上，該空心圓柱被連接至該定子22上。此外，該鏈滑塊固定器 103、該鏈滑塊100及該調(diào)整板104都通過(guò)在一個(gè)在另一個(gè)的上面的螺孔被擰設(shè)至該輸出軸 11上。在圖沈的選擇性的實(shí)施例中，該傳動(dòng)架的該鏈滑塊還能夠被設(shè)計(jì)為一個(gè)零件，且該內(nèi)輪可以由不同數(shù)量的零件組成。該傳動(dòng)架5還能這樣設(shè)計(jì)，如圖23中所示將滾筒或齒輪安裝在其上，以將該雙鏈條8’牽引或抬離該外輪齒2。由于使用了雙鏈條8’，傳動(dòng)器3、4、101、102的壓力不會(huì)直接作用在該外輪105、 106、107、108上。任何運(yùn)轉(zhuǎn)噪音都能被該雙鏈條8’補(bǔ)償。特別地，該外輪可由若干個(gè)零件制作并因此易于制造。在以上描述的實(shí)施例中，齒輪裝置經(jīng)常與電機(jī)相結(jié)合，該齒輪裝置包括有該雙鏈條8’、該鏈滑塊100、該外輪齒2、該內(nèi)輪6及帶有傳動(dòng)器3、4、101、102的該傳動(dòng)架5，該齒輪裝置能夠與任何電機(jī)、引擎或渦輪相結(jié)合。在理論上，驅(qū)動(dòng)外輪105、106、107、108、該內(nèi)輪6或該傳動(dòng)架5是有可能的。如果外輪105、106、107、108被驅(qū)動(dòng)，則可以固定該傳動(dòng)架5 并從該內(nèi)輪6輸出該輸出轉(zhuǎn)矩，或者也可以固定該內(nèi)輪6并從該傳動(dòng)架5輸出轉(zhuǎn)矩。如果該內(nèi)輪6被驅(qū)動(dòng)，則可以固定該傳動(dòng)架5并從外輪105、106、107、108輸出該輸出轉(zhuǎn)矩，或者也可以固定外輪105、106、107、108并從該傳動(dòng)架5輸出轉(zhuǎn)矩。如果該傳動(dòng)架5被驅(qū)動(dòng)，則可以固定該內(nèi)輪6并從外輪105、106、107、108輸出該輸出轉(zhuǎn)矩，或者也可以固定外輪105、 106、107、108并從該內(nèi)輪6輸出轉(zhuǎn)矩。圖27表示一諧波鏈驅(qū)動(dòng)的另一實(shí)施例的爆炸圖，與圖沈中相似的元件采用相同的參考標(biāo)號(hào)。代替圖26所示的鏈滑塊100，圖27采用環(huán)狀圓盤109、110以將該雙鏈條8’ 牽弓I或抬離于該外輪齒2。圓盤109、110組裝在位于軸113、114上的球形軸承111、112上， 因此他們能轉(zhuǎn)動(dòng)。軸113、114被安裝在牽引固定器103上并平行于該對(duì)稱軸10，他們相對(duì)于該對(duì)稱軸彼此面對(duì)，且他們基本上被設(shè)置為自該對(duì)稱軸10有相同距離。圖28表示應(yīng)用于如圖沈所示的實(shí)施例中的雙鏈條8，的切面，該雙鏈條8，被設(shè)計(jì)為一種滾子鏈。在該雙鏈條8’中，一套筒117被一滾筒M圍繞。兩個(gè)套筒117通過(guò)兩塊板25連接在一起。四個(gè)外板116連接兩個(gè)鏈鍵，這四個(gè)外板116直接坐在螺栓23上。在套筒117與滾筒24之間設(shè)置有一間隙，其中可以添加潤(rùn)滑油。因此滾筒M能夠在套筒117上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。作為轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒的結(jié)果，滾子鏈相較于簡(jiǎn)單的套筒鏈能減少牽引器與鏈條之間的摩擦。因此，在圖27所示的實(shí)施例中，有可能省卻球形軸承111、112。另一方面，如果在牽引器與鏈條之間的任何打滑都能通過(guò)球形軸承補(bǔ)償，例如圖 27所示的實(shí)施例，則可以使用沒(méi)有滾子的鏈條，例如套筒鏈或螺栓鏈。
在圖M、25、27的實(shí)施例中能夠最佳地看出，將該傳動(dòng)架的區(qū)域設(shè)計(jì)成一種齒形的或非齒形的偏心盤是有可能的，其相對(duì)于該輸出軸的軸線是偏心組裝，以輸出位于該外輪齒2與該內(nèi)輪6之間的鏈條8、8’、8’’上的轉(zhuǎn)矩。在此布置中，該偏心盤的帶齒區(qū)域具有一最遠(yuǎn)離該輸出軸11的軸線的點(diǎn)，且該偏心盤的偏心組裝與在圖1至15或圖沈的實(shí)施例中的傳動(dòng)架一致。該內(nèi)輪6是通過(guò)該齒形偏心盤的偏心移動(dòng)壓向該鏈條8、8’、8’ ’，并且借助該偏心盤的偏心移動(dòng)進(jìn)一步移動(dòng)該鏈條8、8’、8’ ’。如果該內(nèi)輪6相對(duì)于該外輪移動(dòng)，鏈條8、8’、8’ ’將與傳動(dòng)器嚙合并圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)該傳動(dòng)架5。當(dāng)將偏心盤用作傳動(dòng)器時(shí)，有可以會(huì)使用滾珠或滾柱，不作為牽引裝置，而作為壓力裝置以圍繞該外輪齒2的牙齒之間的圓形間隙滾動(dòng)。圖四至圖34表示帶有一雙鏈條的電機(jī)齒輪裝置的另一實(shí)施例，在該實(shí)施例中，輸出軸采用輸出環(huán)269的形式。該偏心盤觀3、四1、偏心輪軸承觀4、觀8、以及牽引盤觀5、觀7 形成一傳動(dòng)器。圖四表示一電機(jī)齒輪裝置的另一實(shí)施例的部分爆炸圖，該電機(jī)齒輪裝置的齒輪零件在圖四中被省略，但他們被表示于圖30中，并在圖四中用若干個(gè)圓點(diǎn)來(lái)表示。圖四從左至右表示一前座體部16、一帶有部分可見(jiàn)的定子塊22和一轉(zhuǎn)子5的電機(jī)塊270、一支撐圓柱沈8、以及一軸承固定器18’，其中其中一輸出環(huán)沈9同心安裝在該支撐圓柱沈8、第一輸出軸承271與第二輸出軸承272上。軸11 (未表現(xiàn)在圖四及圖30中)被同心設(shè)置于該電機(jī)塊270的里面。與圖18所示的實(shí)施例相似，該軸11通過(guò)一叉件固定至一框體，其仍未在此表示出來(lái)。該輸出環(huán)沈9 以類似于圖18所示的方式連接至一輪輞凸緣。與圖18不同的是，然而該輸出環(huán)269是被安裝在一支撐圓柱268上，而未如圖18所示直接安裝至轉(zhuǎn)子5上。相較于圖18所示的形式，這會(huì)提高穩(wěn)定性并減少摩擦。此外，在圖四所示的形式中，它更容易使用相同的電機(jī)設(shè)計(jì)用于當(dāng)輸出是通過(guò)內(nèi)輪。該支撐圓柱268被設(shè)計(jì)成一帶有凸緣的中空?qǐng)A柱，該支撐圓柱沈8的凸緣被擰設(shè)至該電機(jī)塊270的凸緣上。該輸出軸承271、272被設(shè)計(jì)為一環(huán)形球軸承，其被同心設(shè)置于該輸出環(huán)269的里面，其中一個(gè)位于該電機(jī)側(cè)，另一個(gè)位于該齒輪側(cè)。在該齒輪側(cè)的輸出軸承272與該軸承固定器18’之間設(shè)置有齒輪零件，如圖30中所示。圖30表示在圖四中省略掉的齒輪零件的爆炸圖，圖30從左至右表示一環(huán)形外輪固定器275、一環(huán)形內(nèi)輪6、一雙鏈條8’、一由四個(gè)相同環(huán)段277、278、279、280組成的外輪 276、一外輪固定環(huán)觀1、一盤狀偏心凸輪固定器觀2、一電機(jī)側(cè)的偏心凸輪觀3、一電機(jī)側(cè)的偏心凸輪軸承觀4、一電機(jī)側(cè)的牽引環(huán)觀5、一齒輪側(cè)的牽引環(huán)觀7、一齒輪側(cè)的偏心輪軸承觀8、一隔離環(huán)四0、一齒輪側(cè)的偏心凸輪四1，以及一輪緣固定器18，，如圖四所示。該外輪固定器275被緊緊地?cái)Q至如圖四所示的該轉(zhuǎn)子5的前表面，該外輪276的四個(gè)環(huán)組件277、278、279、280通過(guò)螺孔被固定于該外輪固定環(huán)281與該外輪固定器275之間。該外輪276、外輪固定環(huán)279及該輪緣固定器18’是通過(guò)一個(gè)在另一個(gè)的上面的螺孔被擰至該外輪固定器275上，該外輪固定器275又被依次緊緊地?cái)Q設(shè)至該輸出環(huán)沈9。該電機(jī)側(cè)的圓形偏心凸輪283被牢牢地偏心地?cái)Q在該盤狀偏心凸輪固定器282上，而該盤狀偏心凸輪固定器282被依次牢牢地同心地?cái)Q在該轉(zhuǎn)子5的前表面上。在該偏心凸輪固定器282上設(shè)置有一盤狀凸起，該電機(jī)側(cè)的偏心凸輪軸承284放置于其上。該電機(jī)側(cè)的偏心凸輪軸承284被設(shè)置在該電機(jī)側(cè)的圓形偏心盤283的外側(cè)并與該電機(jī)側(cè)的圓形偏心盤觀3的中心同心。該電機(jī)側(cè)的牽引環(huán)285被設(shè)置在該電機(jī)側(cè)的偏心凸輪軸承觀4的外側(cè)并與該電機(jī)側(cè)的偏心凸輪軸承觀4的中心同心。該齒輪側(cè)的圓形偏心凸輪291被牢牢地?cái)Q在該電機(jī)側(cè)的圓形偏心凸輪觀3，隔離環(huán)290位于該偏心盤觀3、291之間，且該隔離環(huán)290放置在該電機(jī)側(cè)的圓形偏心凸輪283 的盤狀凸起286上。該齒輪側(cè)的偏心輪軸承288被設(shè)置在該齒輪側(cè)的偏心凸輪的外側(cè)并與該齒輪側(cè)的偏心凸輪的中心同心。該齒輪側(cè)的牽引環(huán)287被設(shè)置在該齒輪側(cè)的偏心輪軸承觀9的外側(cè)并與該齒輪側(cè)的偏心輪軸承觀8的中心同心。在此布置中，該電機(jī)側(cè)的偏心盤283與該齒輪側(cè)的偏心盤被設(shè)置為相互聯(lián)系， 因此在該偏心盤283上最遠(yuǎn)離該軸11最遠(yuǎn)的點(diǎn)與在該偏心盤291上距離該軸11最遠(yuǎn)的點(diǎn)是相對(duì)于該11彼此相對(duì)。此外，該偏心凸輪固定器觀2、該電機(jī)側(cè)的偏心凸輪觀3以及該齒輪側(cè)的偏心凸輪291利用四個(gè)螺釘穿過(guò)一個(gè)在另一個(gè)的上面的螺孔而被擰至該轉(zhuǎn)子5的前表面上。這些螺釘被示意性地表現(xiàn)于圖30中。兩個(gè)相同的牽引環(huán)觀5、287都具有L形的側(cè)面，如特別清楚地顯示于圖32中。因此有可能使得這兩個(gè)相同的偏心凸輪軸承觀4、觀8 與這兩個(gè)偏心盤觀3、四1的厚度大于該雙鏈條8，的該齒輪側(cè)鏈條274的寬度。該內(nèi)輪6組裝在該雙鏈條8’的電機(jī)側(cè)鏈條273的軸平面中，然而該外輪76與該電機(jī)側(cè)、齒輪側(cè)的牽引環(huán)85、87則位于該雙鏈條8’的齒輪側(cè)鏈條274的軸平面中。該牽引環(huán) 285,287的半徑是經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的，這樣該雙鏈條8，的齒輪側(cè)鏈條274能與外輪齒2嚙合于兩個(gè)牽引區(qū)中，在牽引區(qū)中該牽引環(huán)觀5、287鄰近于該雙鏈條8’，且這兩個(gè)牽引區(qū)相對(duì)于該對(duì)稱軸11完全彼此面對(duì)。另外，該雙鏈條8’的長(zhǎng)度也是被設(shè)計(jì)的，因此該雙鏈條8’的該電機(jī)側(cè)鏈條73能與該內(nèi)輪6嚙合于兩個(gè)區(qū)，其大致相互面對(duì)，且其遠(yuǎn)離該牽引區(qū)約45度。在圖四至34的實(shí)施例中，該傳動(dòng)架與該傳動(dòng)器包括有該偏心凸輪固定器觀2、該偏心凸輪觀3、該偏心凸輪軸承觀4、該牽引環(huán)觀5、該牽引環(huán)觀7、該齒輪側(cè)偏心凸輪軸承觀8、該隔離環(huán)四0、該齒輪側(cè)偏心凸輪291及該輪緣固定器18’。傳動(dòng)器包括該牽引環(huán)285 與該牽引環(huán)287，分別地。此外，帶有外輪齒2的外輪276是由四個(gè)環(huán)組件277、278、279、 280,276ο圖31表示從齒輪側(cè)觀看圖四中電機(jī)齒輪裝置的視圖，在此結(jié)構(gòu)布置中，該電機(jī)側(cè)的牽引環(huán)觀5、該齒輪側(cè)的牽引環(huán)觀7及該齒輪側(cè)的偏心凸輪軸承觀8都能夠通過(guò)位于該輪緣固定器18’上的孔看到。圖32表示沿著圖30中的橫斷線K-K穿過(guò)圖四的電機(jī)齒輪裝置的剖面圖，其中該橫斷線K-K穿過(guò)相對(duì)的牽引區(qū)。該雙鏈條8’的這兩個(gè)鏈排273、274已被表現(xiàn)于剖面中，其中一個(gè)連續(xù)的鏈條螺栓可在左邊看見(jiàn)，而另一個(gè)則在右邊。在相對(duì)的牽引區(qū)中的該牽引環(huán) 285,287的內(nèi)側(cè)鄰近于該雙鏈條8，的齒輪側(cè)鏈條274。在橫斷線K-K的平面中，該雙鏈條 8，的電機(jī)側(cè)鏈條273被抬離該內(nèi)輪。圖33表示圖四的電機(jī)齒輪裝置側(cè)面圖。為能表示該電機(jī)齒輪裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， 在圖33中橫斷線L-L被表示為彎折。圖34表示沿著圖33中的橫斷線L-L而穿過(guò)圖四的電機(jī)齒輪裝置的另一剖面。該電機(jī)側(cè)的牽引環(huán)觀5、該電機(jī)側(cè)的偏心凸輪軸承284以及放在它前面的該隔離環(huán)四0均被表示在貫穿該雙鏈條8’的齒輪側(cè)鏈條274的該剖平面的前部。圖34表示該隔離環(huán)四0的半徑被設(shè)計(jì)為大于該電機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承觀4與該對(duì)稱軸10的軸線之間的最小距離。該電機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承觀4的另一部分被表現(xiàn)在貫穿該雙鏈條8，的電機(jī)側(cè)鏈條 273的切平面L-L的后方區(qū)，還表現(xiàn)了該內(nèi)輪6。在圖30的下方區(qū)域的電機(jī)側(cè)鏈條273鄰近于該內(nèi)輪。在它后面，還能夠看到該電機(jī)5的一部分前表面，其中設(shè)置有通風(fēng)孔。當(dāng)該電機(jī)工作時(shí)，通過(guò)組裝于其上的永久磁鐵上的力的作用而使得電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)， 這導(dǎo)致擰在該電機(jī)5上的該偏心盤觀3、四1圍繞該軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。該偏心盤觀3、四1圍繞該軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)該偏心凸輪軸承觀4、288傳送至該牽引盤觀5、觀7，其相對(duì)于該偏心凸輪觀3、291的對(duì)稱軸同心設(shè)置。同樣，該牽引盤觀5、287的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)引起該齒輪側(cè)鏈條274的牽引區(qū)圍繞該對(duì)稱軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過(guò)程中，該牽引盤觀5、287在該偏心凸輪軸承觀4、觀8 上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得該雙鏈條的橫向力偏向至該牽引盤觀5、觀7。該雙鏈條8’的鏈鍵少于該外輪276上的齒數(shù)。另外，該雙鏈條8’的鏈條與該內(nèi)輪6與該外輪276的齒相嚙合，因此該雙鏈條8’不會(huì)相對(duì)于他們打滑。因此該外輪必須為每個(gè)偏心盤的旋轉(zhuǎn)而圍繞該軸11前進(jìn)nA - nK個(gè)齒，例如(nA - ηΚ)/ηΑ * 360°，其中 ηΑ是外輪上的齒數(shù)，ηΚ是雙鏈條8’上的鏈鍵數(shù)，此外給出了一 nA/(nA - nK)的減速比。該外輪276將其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳送至該外輪固定器275、以及通過(guò)一螺絲連接的該輸出環(huán)269上。該輸出環(huán)269在該輸出軸承271、271上轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸出環(huán)沈9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被傳送至車輛的驅(qū)動(dòng)輪上，這可以直接通過(guò)一直接安裝至該輸出環(huán)269上的驅(qū)動(dòng)輪輪輞凸緣來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者間接地通過(guò)一鏈驅(qū)動(dòng)以類似于圖18所示的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。如在圖四至34所示的實(shí)施例中所表現(xiàn)的一種齒輪裝置具有很多優(yōu)點(diǎn)。由于該牽引環(huán)觀5、觀7與該軸11之間的距離保持不變且該牽引環(huán)觀5、287還極大地填充了該外輪的內(nèi)部空間，因此很少會(huì)產(chǎn)生不平衡。由于該牽引環(huán)觀5、287的特別布置，選擇較大的牽引環(huán)觀5、287半徑是有可能的， 這使得該牽引區(qū)域能被延伸，從而不會(huì)發(fā)生偶發(fā)負(fù)荷。此外，由于該雙鏈條8’的長(zhǎng)度還可以再長(zhǎng)，所以還有可能實(shí)現(xiàn)一更大的減速。將該牽引環(huán)觀5、287組裝在與軸11形成一預(yù)定距離的球形軸承觀4、288上可確保在該雙鏈條8’與該外輪齒2之間不會(huì)發(fā)生或很少發(fā)生打滑，還減少摩擦損失。此外，不必要利用滾子鏈補(bǔ)償打滑，而簡(jiǎn)單的螺栓鏈就足夠了。這還意味著該雙鏈條8’的設(shè)計(jì)更加穩(wěn)定。如圖四至34所示的具有雙鏈條的實(shí)施例相對(duì)于在圖23至27中表現(xiàn)的具有鏈條 /三重鏈條的實(shí)施例的另一優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被詳述。相同的或相似的優(yōu)點(diǎn)在此應(yīng)用。在圖四至34所示的實(shí)施例中，有可能利用一雙滾子鏈代替或加上該偏心凸輪軸承 284、288。在圖四至34所示的實(shí)施例的形式中，還可以通過(guò)該內(nèi)輪6輸出。為此，該牽引盤 285,287與該外輪276均被設(shè)置在該電機(jī)側(cè)的鏈平面273中，而該外輪276被固定至該機(jī)座的不動(dòng)件。另一方面，該內(nèi)輪6被設(shè)置在該齒輪側(cè)的鏈平面274中，且該內(nèi)輪6被固定至一輸出環(huán)沈9。在此設(shè)置中，該輸出環(huán)沈9的半徑有效地大于該外輪276的半徑。在本文中，詞語(yǔ)“固定”包括了利用該中間零件的間接固定。 在通過(guò)該外輪276輸出與通過(guò)該內(nèi)輪6輸出的情況中，還有可能將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作向內(nèi)傳送至一輸出軸11，以代替向外傳送至一輸出環(huán)沈9，其此情況中，省去輸出環(huán)沈9與輸出軸承271、272。然后該內(nèi)輪6與該外輪276可以被固定至該輸出軸11，而該輸出軸11可以依照?qǐng)D2所示用于該內(nèi)輪2的相似方式被支撐于該球形軸承上。圖35表示前面實(shí)施例具有推動(dòng)裝置或壓力裝置的一種形式，壓力裝置131被設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪6與一不動(dòng)的外輪130之間代替牽引裝置。該壓力裝置131可以例如采用一柔性金屬環(huán)或金屬圓柱體的形式。該壓力裝置131、該內(nèi)輪6及該外輪130被制作成在該壓力裝置131與該內(nèi)輪6之間以及在該壓力裝置131與該外輪130之間很少或沒(méi)有打滑。 此形狀可以采用例如齒形。兩壓力輪132、133被設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)載環(huán)134上，以這樣一種方式，他們被沿著該載環(huán)的移動(dòng)方向設(shè)置在該壓力裝置13的前面，并與該壓力裝置131接觸。在此布置中，該載環(huán)與該壓力輪132、133相當(dāng)于位于該內(nèi)輪6與該外輪130之間的一傳動(dòng)器，為加固該壓力裝置131，還可能選擇性地設(shè)置穩(wěn)定輪135、136，其在該壓力裝置附近抵靠著該壓力輪132、 133工作。作為另一種選擇，為了從外面朝著該內(nèi)輪推動(dòng)該壓力裝置，還可能提供另外兩個(gè)壓力輪(未圖示)作為該傳動(dòng)器的零件。設(shè)置該壓力輪或穩(wěn)定輪，因此他們能圍繞他們的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且能使得該壓力裝置131旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)的壓力裝置將其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳送至該內(nèi)輪6。在圖35所示的方案中，對(duì)于該內(nèi)輪還可能是不動(dòng)的，而且通過(guò)該外輪130輸出。在這種情況下，輸入和輸出都具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。圖36至圖46表示另一實(shí)施例中，其中已經(jīng)在上面提及的零件就不會(huì)在下面的描述中說(shuō)明。圖36表示具有一兩排針針環(huán)308的一實(shí)施例的爆炸圖。針對(duì)該第二輸出軸承272 的右側(cè)，圖35從左至右依次表示第一內(nèi)環(huán)6’、一兩排針針環(huán)308、一具有電機(jī)側(cè)偏心凸輪 283'及電機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承觀4，的電機(jī)側(cè)牽引盤觀5，、一具有齒輪側(cè)偏心凸輪四1，及齒輪側(cè)偏心凸輪軸承觀8’的齒輪側(cè)牽引盤觀7’、第二內(nèi)環(huán)6’，，以及在前面實(shí)施例中所示的零件。該牽引盤觀5’、287’被制作為圓形盤。這是一種三排齒輪設(shè)計(jì)，其中一內(nèi)輪與一外輪的這兩對(duì)6’、2’與6’’、2’，分別位于不同的軸平面上，其中具有傳動(dòng)器觀5，、287，、觀3，、284，、觀8，、291，的該傳動(dòng)架設(shè)置在位于內(nèi)輪與外輪的這兩對(duì)6’、2’與6’’、2’’之間的一第三平面上。該第一內(nèi)環(huán)6’及該第二內(nèi)環(huán)6’’被連接至該定子22，外輪齒2’、2’’被設(shè)計(jì)為輸出環(huán)沈9的一兩排內(nèi)齒。此處，該針環(huán)308的該兩排針作為一牽引裝置在該外輪的內(nèi)周邊2’、2’’與該內(nèi)輪 6’、6’’的外周邊7’、7’’之間延伸。這些針305的凸出部，其可以最好地在圖46中看見(jiàn)，具有牽引鏈的螺栓功能，能與外輪及內(nèi)輪6’、6’，的齒相互作用。在一被動(dòng)傳動(dòng)器觀5’、287’、 283\284\288\291'的情況中，該針環(huán)308被抬離該內(nèi)輪6，、6，，的外周邊7，、7，，，并向著該外輪的內(nèi)周邊2’、2’’推動(dòng)，從而在該內(nèi)輪與該外輪之間創(chuàng)造一相對(duì)移動(dòng)。在該內(nèi)輪 6’、6’ ’被驅(qū)動(dòng)的情況下，在該外輪與該針環(huán)308之間，此中還有該傳動(dòng)器觀5’、287’、觀3’、 284\288\291'，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在其它該外輪被驅(qū)動(dòng)的情況下，在該內(nèi)輪6，、6，，與該針環(huán)308之間，此中還有該傳動(dòng)器285，、287，、283，、284，、288，、291，，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。然后該傳動(dòng)器285\287\283\284\288\291'通過(guò)該針環(huán)308驅(qū)動(dòng)。該輸出環(huán)269被剛性連接至一輸出驅(qū)動(dòng)，例如一輪輞凸緣。在該電機(jī)側(cè)偏心凸輪觀3’上設(shè)置有四個(gè)調(diào)節(jié)裂縫301，其以直角面向該電機(jī)側(cè)偏心凸輪觀3’的半徑。這四個(gè)調(diào)節(jié)裂縫301包括兩對(duì)調(diào)節(jié)裂縫，每一對(duì)的調(diào)節(jié)裂縫301具有相同的取向，且兩對(duì)的調(diào)節(jié)裂縫301相互垂直。在調(diào)節(jié)裂縫中設(shè)置有導(dǎo)引圓柱，可以在圖47 中看見(jiàn)。在齒輪側(cè)偏心凸輪中的孔被制作為橢圓孔。通過(guò)調(diào)節(jié)裂縫301，該牽引器觀5’、287’的偏心可以通過(guò)沿著調(diào)節(jié)裂縫301移動(dòng)該偏心凸輪觀3，、291，還有該牽引盤觀5，、287，來(lái)調(diào)節(jié)，因此該兩排針針環(huán)308被拉緊。當(dāng)該齒輪側(cè)偏心凸輪的中心沿著兩個(gè)導(dǎo)引圓柱從該對(duì)稱軸10離開(kāi)時(shí)，該針環(huán)308被拉緊。該齒輪側(cè)偏心凸輪的橢圓孔允許該齒輪側(cè)偏心凸輪相對(duì)于穿過(guò)該橢圓孔的螺栓移動(dòng)。當(dāng)該齒輪側(cè)偏心凸輪通過(guò)螺絲被緊固至該電機(jī)側(cè)偏心凸輪時(shí)，其中螺絲穿過(guò)該齒輪側(cè)偏心凸輪的橢圓孔及穿過(guò)該電機(jī)側(cè)偏心凸輪觀3’的對(duì)應(yīng)孔，該齒輪側(cè)偏心凸輪 291'被按壓在導(dǎo)引圓柱與該電機(jī)側(cè)偏心凸輪四1，，并且固定該齒輪側(cè)偏心凸輪四1，的位置。圖37表示穿過(guò)圖36的電機(jī)齒輪裝置的剖面圖。圖38、39表示具有一兩側(cè)針環(huán)308及一鋼絲滾道軸承302的一諧波鏈驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)實(shí)施例的爆炸圖。相較于圖36的實(shí)施例，牽引盤觀5’’、觀7’’未被設(shè)計(jì)為圓形，而是橢圓形牽引盤。優(yōu)選地，該橢圓的中心位于該對(duì)稱軸11上，這樣該橢圓形牽引盤位于彼此的頂部。表現(xiàn)在圖36中的該偏心凸輪觀3’、291’未在圖38的實(shí)施例中使用。同樣，偏心凸輪軸承也未在此處使用。取而代之的，利用鋼絲滾道軸承302、303也被稱為“弗蘭克軸承”吸收摩擦。該鋼絲滾道軸承302、303排列在該牽引盤觀5，，、觀7，，與該輸出環(huán)269之間。通過(guò)該牽引盤觀5’\287"的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，該鋼絲滾道軸承302、303被變形且被壓向該外輪齒2 上。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，該鋼絲滾道軸承302、303吸收在該牽引盤觀5’’、觀7’’與該兩排針針環(huán) 308的內(nèi)表面之間的摩擦，該兩排針針環(huán)308可以在圖46中更好地被看見(jiàn)。圖38與圖39在鋼絲滾道軸承302、303的形式上不相同，在圖38中，利用了一完整的鋼絲滾道軸承302，包括四個(gè)鋼絲環(huán)及一柔性球盒。這四個(gè)鋼絲環(huán)被排列為使得他們圍繞該球形軸承的球。這些球被握持于該柔性球盒中。這四個(gè)鋼絲環(huán)可以從圖43的剖面圖中看到。在一選擇性的實(shí)施例中，鋼絲環(huán)的數(shù)量還可以是兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)以上。在圖39 中，利用了鋼絲滾道軸承302的一內(nèi)部零件303，包括一柔性球盒但沒(méi)有鋼絲環(huán)。圖40表示依據(jù)圖38或圖39穿過(guò)電機(jī)齒輪裝置的剖面圖。在該內(nèi)輪齒與該外輪齒之間設(shè)置有縫隙，因此縫隙僅足夠大到能吸收這些針305?？p隙越小，對(duì)于這些齒的給定齒形的傳動(dòng)比就越大。因此，對(duì)于具有一針環(huán)308的實(shí)施例而言，特別大的傳動(dòng)比是有可能的。圖41表示依據(jù)圖36穿過(guò)電機(jī)齒輪裝置的剖面圖，該剖面圖由穿過(guò)相對(duì)著的牽引區(qū)的一平面而截取的，其中顯示了一個(gè)牽引區(qū)?？梢钥吹剑撾姍C(jī)側(cè)牽引環(huán)觀5’朝該針環(huán) 308的一柔性環(huán)304推動(dòng)，這樣針305就會(huì)朝一外輪推動(dòng)。該外輪被設(shè)計(jì)為兩個(gè)外輪，其當(dāng)作該軸承支撐18及該輸出環(huán)沈9的內(nèi)齒來(lái)實(shí)現(xiàn)，該軸承支撐18及該輸出環(huán)269是利用螺絲被剛性連接。齒在此處未被表現(xiàn)，但表現(xiàn)在圖36中。該偏心凸輪，其上通過(guò)軸承支撐該牽引環(huán)觀5’、287’，是通過(guò)四個(gè)螺絲被擰設(shè)至轉(zhuǎn)子5上，其中一螺絲末端可見(jiàn)于圖42中。圖46表示該兩排針針環(huán)308的詳細(xì)視圖。該兩排針針環(huán)308的兩排針是由寬度為20mm厚度為1. 5mm的鋼制的針305形成的，其從中心彈性環(huán)304的兩側(cè)凸伸出來(lái)。該彈性環(huán)304最好是由金屬，例如鐵、鋁、青銅或其它合金制作而成，該彈性環(huán)304包括有細(xì)長(zhǎng)間隙，該針305可以組裝于其中。圖42表示依據(jù)圖37穿過(guò)電機(jī)齒輪裝置的剖面圖，該剖面圖類似于圖41所示的剖面圖。但相較于圖41，該柔性環(huán)被向外推動(dòng)，不是通過(guò)兩個(gè)略有軸向不對(duì)稱的牽引盤，而是通過(guò)位于該牽引裝置或針環(huán)的該柔性環(huán)元件304的中間平面內(nèi)的軸承球，這樣球會(huì)在該針環(huán)308的內(nèi)表面上沿著一圓形路徑而行。還可以進(jìn)一步看到，鋼絲滾道軸承的內(nèi)部元件的球被支撐在該橢圓形牽引盤觀5’’、觀7’’的一圓形槽中，以從里面引導(dǎo)球。該鋼絲滾道軸承的內(nèi)部元件的柔性盒已表現(xiàn)于剖面中。在該柔性環(huán)304的里面，也設(shè)置有一圓形槽，以從外側(cè)引導(dǎo)球。通過(guò)使用圓形槽，不再需要提供環(huán)鋼絲來(lái)引導(dǎo)球，而是一帶有球的柔性盒就足夠了，例如由鋼絲滾道軸承的內(nèi)部元件所提供的柔性盒。圖43表示依據(jù)圖38穿過(guò)電機(jī)齒輪裝置的剖面視圖。相較于前面的圖42，提供了一完整的鋼絲滾道軸承。這四個(gè)鋼絲可以在一方形間隙的外轉(zhuǎn)角中看到，方形間隙是由該牽引盤觀5，，、觀7，，的矩形開(kāi)口及位于該針環(huán)308的該柔性環(huán)304的內(nèi)側(cè)的一零件上的一矩形開(kāi)口包圍而成。這四個(gè)鋼絲由該矩形開(kāi)口支撐，一球盒被表現(xiàn)在剖面圖中在球的每一側(cè)。圖44表示依據(jù)圖37穿過(guò)該電機(jī)齒輪裝置的局部剖面，從內(nèi)到外，表示一橢圓形牽引盤觀7’、該鋼絲滾道軸承302、以及該兩排針針環(huán)308。該鋼絲滾道軸承302的球盒及鋼絲環(huán)從側(cè)面表現(xiàn)，在放大的剖面中，從側(cè)面表現(xiàn)出球盒。圖45及圖46表示該兩排針針環(huán)302的細(xì)部視圖。在此視圖中，表現(xiàn)出一彈性環(huán) 304的內(nèi)邊界與外邊界，其中針305的直徑被設(shè)置為1. 5mm，從內(nèi)環(huán)至外環(huán)的距離是3mm，且未變形的該滾道球軸承的半徑是205mm。在上述實(shí)施例中的該滾道球軸承302的優(yōu)點(diǎn)是 它的可變形度依靠該牽引盤觀5，、285'\ 287\ 287"的壓力。在圖36至46的實(shí)施例中，其包括一針環(huán)302，一傳動(dòng)架具有傳動(dòng)器其設(shè)置于該針環(huán)302的內(nèi)側(cè)，圍繞該軸10旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)器推動(dòng)該針環(huán)的柔性內(nèi)環(huán)、并位于兩相對(duì)著的牽引區(qū)域、將針環(huán)的針抬離該內(nèi)輪/輪。在牽引區(qū)，在該外輪齒/齒的齒間推動(dòng)該針排的針305， 針305依次對(duì)該外輪齒/齒施加一側(cè)力，使得該外輪轉(zhuǎn)起來(lái)。在實(shí)施例中，傳動(dòng)器是用圓形或橢圓形的牽引盤或牽引環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且傳動(dòng)架是用固定傳動(dòng)器的一支撐件實(shí)現(xiàn)的。吸收摩擦的軸承在那些在牽引盤與該外輪齒之間的設(shè)置一柔性軸承的實(shí)施例中可以被看作是該傳動(dòng)器的部分，并在牽引盤從內(nèi)側(cè)被支撐在軸承上的實(shí)施例中可以被看作是該傳動(dòng)架的部分。圖47表示另一實(shí)施例，其中一齒帶被用作壓力裝置。在該第二輸出軸承272的右側(cè)，圖35表示，從左至右表示，一外輪276’、第一內(nèi)環(huán) 6’、一齒帶310、一帶有電機(jī)側(cè)偏心凸輪觀3’與電機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承觀4’的電機(jī)側(cè)牽引盤觀5，、一帶有齒輪側(cè)偏心凸輪四1，與齒輪側(cè)偏心凸輪軸承觀8，的齒輪側(cè)牽引盤287，、以及在前面實(shí)施例中所現(xiàn)的元件。該牽引盤觀5’、287’被制作為圓形盤。此設(shè)計(jì)與兩排齒輪設(shè)計(jì)一致，其中該內(nèi)輪6與該牽引盤觀5’、287’是位于兩個(gè)不同的軸平面上。相較于包含一兩排針針環(huán)的前面實(shí)施例，該外輪276’延伸超過(guò)該齒帶310 的整個(gè)寬度。該內(nèi)環(huán)6連接至定子22，外輪齒2被設(shè)計(jì)為外環(huán)276’的內(nèi)齒。。作用牽引裝置的該齒帶310延伸于該外輪276’的內(nèi)周邊2與該內(nèi)輪6的外周邊之間。該齒帶310被設(shè)計(jì)為一種帶有內(nèi)齒與外齒的齒帶，該齒帶310的齒具有牽引裝置的螺栓的功能，其與該外輪276’及該內(nèi)輪6的齒相互作用。在一被動(dòng)傳動(dòng)器觀5’、287’、觀3’、 284\288\291'的情況中，該齒帶310被抬離該內(nèi)輪6的外周邊7，并被推向該外輪276， 的內(nèi)周邊2，從而在該內(nèi)輪與該外輪之間產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該內(nèi)輪6被驅(qū)動(dòng)的情況下， 在該外輪276，與該齒帶之間，此中還有該傳動(dòng)器285\287\283\284\288\291'，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該外輪被驅(qū)動(dòng)的其它情況中，在該內(nèi)輪6與該齒帶之間，此中還有該傳動(dòng)器 285，、287，、283，、284，、288，、291，，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。然后該傳動(dòng)器 285’、287’、283’、 284’、288’、291’通過(guò)該齒帶驅(qū)動(dòng)。該輸出環(huán)269被剛性連接至一輸出驅(qū)動(dòng)，例如一輪輞凸緣。在該電機(jī)側(cè)偏心凸輪觀3’上，設(shè)置有四個(gè)調(diào)節(jié)裂縫301，其以一直角面向該電機(jī)側(cè)偏心凸輪觀3’的半徑。在調(diào)節(jié)裂縫301中設(shè)置有導(dǎo)引圓柱。在齒輪側(cè)偏心凸輪中所設(shè)置的孔被制作為橢圓孔。該齒輪緣的調(diào)整及拉緊的機(jī)構(gòu)類似于之前參照?qǐng)D36的描述。圖48表示沿著一彎折平面穿過(guò)圖47的諧波鏈齒輪的剖面，使得平面的一半在該內(nèi)輪6前面切開(kāi)，另一半在該電機(jī)側(cè)牽引盤觀5’的前面切開(kāi)。該牽引盤觀5’、287’的位置使得兩相對(duì)牽引區(qū)位于該剖面中這兩半的邊界上。可以看到，調(diào)節(jié)裂縫位于連接兩牽引區(qū)的一條線的方向上。圖49表示穿過(guò)圖47的該諧波鏈齒輪的剖面，其中切割平面穿過(guò)該對(duì)稱軸10與相對(duì)的牽引區(qū)。該齒帶310的一部分表現(xiàn)在牽引區(qū)中，利用其將偏心凸輪固定至轉(zhuǎn)子5的這四個(gè)螺絲的其中兩個(gè)可見(jiàn)于剖面中，以及利用其將內(nèi)輪6固定至定子22的六個(gè)螺絲的其中兩個(gè)也可見(jiàn)于圖中。對(duì)于在本申請(qǐng)中所表現(xiàn)或描述的實(shí)施例，各種形式的電動(dòng)機(jī)與該諧波鏈齒輪一起使用在原理上是可能的。其轉(zhuǎn)子上設(shè)置有永久磁鐵的無(wú)刷直流電機(jī)可以是簡(jiǎn)單的，同時(shí)在此設(shè)置中也是有利的。對(duì)此末端，該定子具有線圈繞組，如本實(shí)施例中所示，其上施加一適當(dāng)?shù)拿}沖直流電壓，并與該永久磁鐵相結(jié)合產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)，其依次引起該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。在此布置中，有可能在該轉(zhuǎn)子的區(qū)域以輔助線圈或霍爾感測(cè)器的形式設(shè)置感應(yīng)器，以決定轉(zhuǎn)子的瞬間位置，考慮到控制流過(guò)該線圈繞組的電流。無(wú)感測(cè)器的電機(jī)設(shè)計(jì)也是有可能的，其中目前的轉(zhuǎn)子位置是通過(guò)線圈或定子線圈的一感應(yīng)電壓而決定。在另一方案中，有可能將同步電機(jī)或異步電機(jī)與在本申請(qǐng)中揭露的該諧波鏈齒輪一起使用。在這種情況中，他們通常被當(dāng)作交流電機(jī)。異步電機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)樾D(zhuǎn)電磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)被設(shè)計(jì)成一短路繞組的轉(zhuǎn)子，其中該交變磁場(chǎng)產(chǎn)生一磁場(chǎng)，所以異步電機(jī)能被無(wú)電刷操作。另外，還可能使用直流電機(jī)，其中利用電刷將電流施加至該轉(zhuǎn)子線圈。位于該轉(zhuǎn)子中的該線圈與同步電機(jī)及直流電機(jī)的定子可以串聯(lián)或并聯(lián)操作。原理上，所有的組合都是有可能的，例如同步串聯(lián)電機(jī)、同步并聯(lián)或并激電機(jī)、直流串聯(lián)電機(jī)或直流并聯(lián)或分流電機(jī)。同步電機(jī)還可以被配備一永久磁鐵作為轉(zhuǎn)子，在此情況中，還可以想到與轉(zhuǎn)子線圈的組合。
能被并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電機(jī)具有一轉(zhuǎn)矩曲線，其相較于速度在很大程度上是恒定的。相反地，串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電機(jī)的可用轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而升高。對(duì)于異步電機(jī)還有同步并聯(lián)電機(jī)，觀察到一頂點(diǎn)時(shí)，其達(dá)到一最大轉(zhuǎn)矩。當(dāng)速度下降至低于一定水平時(shí)，該可用轉(zhuǎn)矩減少。在旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)中，在特定角度的旋轉(zhuǎn)沒(méi)有對(duì)固定轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特別的影響。在具有串行連接行為的電機(jī)中，負(fù)載下可以觀察到速度的更強(qiáng)跌落。由于沒(méi)有開(kāi)關(guān)設(shè)備，例如帶有固定的減速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)有可能會(huì)超過(guò)一較寬的速度范圍，因此具有串行連接行為的電機(jī)特別適合本申請(qǐng)的標(biāo)的。此外，直流串聯(lián)電機(jī)，其在低載下產(chǎn)生一非常高的速度、而當(dāng)載荷提高時(shí)然后速度會(huì)急劇跌落，已經(jīng)證明特別成功。他們產(chǎn)生一高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的高速驅(qū)動(dòng)，這在驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)是特別地想要的。當(dāng)從靜止啟動(dòng)時(shí)，一串聯(lián)電機(jī)，尤其是直流串聯(lián)電機(jī)具有一高轉(zhuǎn)矩，其允許高的啟動(dòng)加速度。在完全沒(méi)有負(fù)載時(shí)，該速度能達(dá)到非常高的水平。一電子控制裝置通過(guò)減少電源并通過(guò)對(duì)該電機(jī)應(yīng)用一較低驅(qū)動(dòng)電壓方便地阻止這種情況。有了合適的開(kāi)關(guān)以控制一異步電機(jī)的定子的線圈，就有可能產(chǎn)生相似的特性，另外的優(yōu)點(diǎn)是不需要集電器與電刷驅(qū)動(dòng)該電機(jī)。事實(shí)上，這導(dǎo)致一簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的更強(qiáng)大的短路轉(zhuǎn)子，其具有與串聯(lián)電機(jī)相似的一種特性曲線。根據(jù)該電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雙分裂和單分裂式軸向電機(jī)是有可能的，還能想到一種帶有一內(nèi)電機(jī)或一外電機(jī)的徑向電機(jī)。外電機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其對(duì)于該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平滑具有一有利影響。軸向電機(jī)與該徑向電機(jī)的結(jié)合也是有可能的，特別地當(dāng)他們被設(shè)計(jì)為外電機(jī)時(shí)。本發(fā)明的標(biāo)的可利用一較寬范圍的電機(jī)類型實(shí)現(xiàn)，包括交流電機(jī)、直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、串聯(lián)電機(jī)、并激電機(jī)、同步電機(jī)及異步電機(jī)。還可以使用內(nèi)燃機(jī)，例如活塞式引擎或甚至燃汽輪機(jī)。電機(jī)的上述類型在原理上還可以被用作發(fā)電機(jī)，其中與該電機(jī)的主軸連接的該齒輪零件是該齒輪的輸出軸。該齒輪還可以被用作一低速驅(qū)動(dòng)裝置，例如水力渦輪機(jī)或風(fēng)力渦輪機(jī)，以一相對(duì)高的速度驅(qū)動(dòng)一發(fā)電機(jī)。另外，該齒輪還可以被用作一高速驅(qū)動(dòng)裝置，例如一內(nèi)燃機(jī)或一氣體或燃料渦輪機(jī)，以驅(qū)以相對(duì)低的速度驅(qū)動(dòng)一發(fā)電機(jī)。已經(jīng)在上面描述過(guò)的本申請(qǐng)的實(shí)施例原理上具有共同的一外輪及一內(nèi)輪，這樣牽引裝置延伸于該外輪的內(nèi)周邊與該內(nèi)輪的外周邊之間。常用的牽引裝置包括有塑料或金屬鏈條、齒帶及可變形的金屬或塑料圓柱體或其它橢圓形狀。在一被動(dòng)傳動(dòng)器的情況中，牽引裝置被抬離該內(nèi)輪的外周邊并被推向該外輪的內(nèi)周邊，從而在該內(nèi)輪與該外輪之間產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該內(nèi)輪被驅(qū)動(dòng)的情況下，在該外輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該外輪被驅(qū)動(dòng)的其它情況中，在該內(nèi)輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。然后通過(guò)該牽引裝置驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)器。本申請(qǐng)還涵蓋了另一個(gè)實(shí)施例，其中為傳送主要的壓縮力而設(shè)置一壓力裝置或推動(dòng)裝置，以代替在該內(nèi)輪與該外輪之間傳送主要張力的一牽引裝置。金屬或塑料圓柱體或其它的橢圓形狀被經(jīng)常用作壓力裝置。這樣一種齒輪具有一輸入軸及一輸出軸，該齒輪具有一外輪、一相對(duì)于該外輪為同心排列的內(nèi)輪、以及該壓力裝置延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間；并且至少一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)或推動(dòng)該壓力裝置遠(yuǎn)離該外輪的內(nèi)周邊并朝向該內(nèi)輪的外周邊。在一被動(dòng)傳動(dòng)器的情況中，牽引裝置被抬離該內(nèi)輪的外周邊并被推向該外輪的內(nèi)周邊，從而在該內(nèi)輪與該外輪之間產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。如果，此處該內(nèi)輪被驅(qū)動(dòng)，則在該外輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該外輪被驅(qū)動(dòng)的其它情況中，在該內(nèi)輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。然后通過(guò)該牽引裝置驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)器。該壓力裝置可以被設(shè)計(jì)為一柔性金屬護(hù)套，其能夠傳輸推力和彎矩。在這種情況下，傳動(dòng)器靠在該護(hù)套的外側(cè)，并將它從齒到齒的拖動(dòng)。本申請(qǐng)的標(biāo)的還涉及一種諧波鏈齒輪，其中該傳動(dòng)器組裝在軸上，這樣他們就能夠軸動(dòng)并且在將該軸設(shè)置在該傳動(dòng)架上。在此布置中，該傳動(dòng)器可以被設(shè)計(jì)為齒輪或滾筒。在一種軸向非對(duì)稱的一種一排齒輪設(shè)計(jì)中，例如在圖1至圖22及在圖35所示的實(shí)施例中，該牽引裝置或該壓力裝置具有一個(gè)單徑向部，用來(lái)與該外輪及該內(nèi)輪相接觸。在該一排齒輪設(shè)計(jì)中，該傳動(dòng)器通常從位于該內(nèi)輪與該外輪之間的間隙內(nèi)接觸該牽引裝置或該壓力裝置。該傳動(dòng)器、該內(nèi)輪、該外輪以及該牽引裝置或該壓力裝置基本上位于相同的軸平面中。在一種軸向非對(duì)稱的兩排齒輪設(shè)計(jì)中，例如在圖23、圖沈-34及圖47-49的實(shí)施例中，該內(nèi)輪與該外輪通常位于不同的軸平面中，其中該傳動(dòng)器是位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)或該外輪的軸平面內(nèi)。該牽引裝置或該壓力裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間， 并在他們各自周圍的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪接觸。在一種三排齒輪設(shè)計(jì)中，例如圖36-46的實(shí)施例中，兩對(duì)內(nèi)輪與外輪設(shè)置在不同的軸平面上，其中該傳動(dòng)器位于這兩對(duì)內(nèi)輪與外輪之間的一第三軸平面上。在未被圖式表現(xiàn)的另一實(shí)施例中，一三排齒輪設(shè)計(jì)具有兩個(gè)內(nèi)輪及一個(gè)外輪，或者也可以具有兩個(gè)外輪及一個(gè)內(nèi)輪。還有可能提供一種具有一內(nèi)輪及一外輪的三排齒輪設(shè)計(jì)。如圖24-25所示，還有可能提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)部分的雙排傳動(dòng)器，其中每一傳動(dòng)部分被設(shè)計(jì)在一個(gè)軸平面中，其與該內(nèi)輪的軸平面不同。該牽引裝置或該壓力裝置軸向延伸于該外輪與該內(nèi)輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。盡管未被圖式表示，但還有可能提供一種軸向?qū)ΨQ的三排齒輪設(shè)計(jì)，具有位于不同的軸平面中的兩個(gè)外輪與一個(gè)內(nèi)輪。其中該傳動(dòng)器位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)。還可能提供一種雙排傳動(dòng)器，具有兩個(gè)傳動(dòng)部分，其中每一傳動(dòng)部分均設(shè)置在每個(gè)外輪的軸平面上。該牽引裝置或該壓力裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。總而言之，任意數(shù)量的內(nèi)輪與任意數(shù)量的外輪的結(jié)合是有可能的，其中可以使用單排傳動(dòng)器或者具有多排傳動(dòng)部分的多排傳動(dòng)器。實(shí)施例僅表現(xiàn)了被揭露在本申請(qǐng)中的其
中一些組合。
2權(quán)利要求
1.一種齒輪，具有一輸入軸及一輸出軸，該齒輪包括以下元件一外輪、一相對(duì)于該外輪被同心設(shè)置的內(nèi)輪、以及一延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間的牽引裝置；至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器，其將該壓力裝置從該內(nèi)輪的外周邊抬離并將其推至該外輪的內(nèi)周邊。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于該輸入軸被連接至該傳動(dòng)器。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于該輸入軸被連接至該外輪。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于該輸入軸被連接至該內(nèi)輪。
5.依據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪，其特征在于該輸出軸被連接至該內(nèi)輪。
6.依據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的齒輪，其特征在于該輸出軸被連接至該傳動(dòng)器。
7.依據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的齒輪，其特征在于該輸出軸被連接至該外輪。
8.依據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的齒輪，其特征在于該牽引裝置被設(shè)置成一種可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接的鏈鍵的鏈條。
9.依據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的齒輪，其特征在于該牽引裝置包括至少一個(gè)連續(xù)的橢圓形牽引元件。
10.依據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪，其特征在于該牽引裝置包括一柔性帶。
11.依據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪，其特征在于該牽引裝置包括一柔性齒條元件。
12.依據(jù)權(quán)利要求11所述的齒輪，其特征在于該柔性齒條元件包括許多個(gè)針，其直立于該齒條元件的至少一軸平面上，且其與該柔性齒條元件同軸設(shè)置。
13.依據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的齒輪，其特征在于該傳動(dòng)器設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)架上。
14.依據(jù)權(quán)利要求13所述的齒輪，其特征在于該傳動(dòng)器被固定至該傳動(dòng)架，其中該牽引裝置包括許多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸元件。
15.依據(jù)權(quán)利要求13所述的齒輪，其特征在于該傳動(dòng)器是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該傳動(dòng)架上。
16.依據(jù)權(quán)利要求15所述的齒輪，其特征在于該傳動(dòng)器被設(shè)置為偏離該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
17.依據(jù)權(quán)利要求15所述的齒輪，其特征在于該傳動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本上與該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一致，其中該傳動(dòng)器的一面向該牽引裝置的接觸表面被設(shè)置為本質(zhì)上橢圓形狀。
18.—種電機(jī)齒輪裝置，具有依據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的一齒輪，其特征在于設(shè)置有一電機(jī)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接至該齒輪的輸入軸。
19.依據(jù)權(quán)利要求18所述的電機(jī)齒輪裝置，其特征在于該電機(jī)是一種帶有一徑向間隙的直流無(wú)刷電機(jī)。
20.一種電機(jī)齒輪裝置，具有依據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一齒輪，其特征在于 設(shè)置有一內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)的一輸出軸被連接至該齒輪的該輸入軸。
21.—種車輛，具有依據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的一電機(jī)齒輪裝置，其特征在于該車輛的至少一從動(dòng)輪被連接至該齒輪的該輸出軸。
22.一種發(fā)電機(jī)，具有一驅(qū)動(dòng)裝置、一產(chǎn)生裝置及一依據(jù)權(quán)利要求1至17中任意一項(xiàng)所述的齒輪，該齒輪的一輸入軸被連接至該驅(qū)動(dòng)裝置，而該齒輪的一輸出軸則被連接至該發(fā)電機(jī)的輸入軸。
23.一種傳動(dòng)組件，用來(lái)在一齒輪中接觸一牽引裝置，該傳動(dòng)器包括設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)架上的一第一傳動(dòng)元件與一第二傳動(dòng)元件，其中該第一傳動(dòng)元件與該第二傳動(dòng)元件在該傳動(dòng)架上是能轉(zhuǎn)動(dòng)的，且其中每一傳動(dòng)元件被設(shè)置為偏離該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
24.依據(jù)權(quán)利要求23所述的傳動(dòng)組件，其特征在于設(shè)置有一導(dǎo)引，用來(lái)將該第一傳動(dòng)元件相對(duì)于該第二傳動(dòng)元件移動(dòng)。
25.依據(jù)權(quán)利要求M所述的傳動(dòng)組件，其特征在于該第一傳動(dòng)元件與該第二傳動(dòng)元件均包括有至少一個(gè)帶有一導(dǎo)引元件的傳動(dòng)調(diào)整裂縫。
26.—種齒輪，具有一輸入軸及一輸出軸，該齒輪具有以下特征一外輪、一相對(duì)于該外輪被同心設(shè)置的內(nèi)輪、以及一延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間的牽引裝置；至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器，其將該壓力裝置從該外輪的內(nèi)周邊抬離并將其推至該內(nèi)輪的外周邊。
27.一種柔性齒條元件用于一齒輪，該齒條元件包括許多個(gè)針，其直立于該齒條元件的至少一軸平面上，且其與該柔性齒條元件同軸設(shè)置。
28.依據(jù)權(quán)利要求27所述的柔性齒條元件，其特征在于這些針直立于該齒條元件的兩個(gè)軸平面上。
29.依據(jù)權(quán)利要求27或觀所述的柔性齒條元件，其特征在于這些針被設(shè)置在許多個(gè)軸向圓柱的孔中。
30.依據(jù)權(quán)利要求27或四所述的柔性齒條元件，其特征在于這些針包含有硬化鋼， 并且該齒條元件包含有鋁。
全文摘要
一種車輛具有一電機(jī)齒輪裝置，該車輛的后輪被連接至該齒輪的輸出軸，而該齒輪的輸入軸被連接至一電機(jī)。該齒輪具有一外輪、一內(nèi)輪及一延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間的牽引裝置。還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器，其將該壓力裝置抬離該內(nèi)輪的外周邊并向著該外輪的內(nèi)周邊推動(dòng)該壓力裝置。
文檔編號(hào)F16H3/44GK102365474SQ201080015450
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者安東·羅森伯格, 魯?shù)稀せ糌悹?申請(qǐng)人:清潔車輛有限公司