專利名稱：傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是涉及一種專用車輛傳動裝置。
背景技術：
以汽車底盤馱裝作業(yè)裝置的專用車輛傳動裝置的動力傳動結構，有一些是一個發(fā) 動機通過機械分動箱傳動，分別滿足行走和作業(yè)的動力需求，比如部份收割機就是采用這 種傳動結構。還有一部份專用車輛既要滿足變速行駛的要求，還要同時滿足作業(yè)裝置穩(wěn)定 地工作，比如掃路車等產(chǎn)品。類似掃路車等產(chǎn)品的傳動裝置，傳統(tǒng)的傳動結構有兩種，一種 結構是雙發(fā)動機配置，主副發(fā)動機分別驅動行駛和作業(yè)裝置，兩個發(fā)動機分別滿足變速行 駛和作業(yè)裝置穩(wěn)定工作的要求；另外一種結構是單發(fā)動機配置，單發(fā)動機傳動串接多個液 壓泵，分別控制多個液壓泵滿足專用車輛變速行駛和穩(wěn)定作業(yè)的動力需求。近幾年，類似掃路車等產(chǎn)品出現(xiàn)了 一些新的傳動裝置。在先申請的中國發(fā)明專利ZL200510083493. 0公開了一種專用汽車底盤該專用 汽車底盤是一種機械、液壓交替?zhèn)鲃拥难b置；在車輛作業(yè)時，發(fā)動機穩(wěn)定轉速轉動，發(fā)動機 通過變速箱、取力器傳動串接的變量液壓泵和齒輪液壓泵，齒輪液壓泵輸出穩(wěn)定動力驅動 作業(yè)裝置工作，變量液壓泵變排量驅動液壓馬達變速轉動，液壓馬達通過套接在傳動軸上 的減速箱驅動車輛變速行駛；在車輛轉場行駛時，分離傳動裝置里的離合裝置，分別脫開變 速箱與取力器、液壓馬達與傳動軸的傳動連接，發(fā)動機通過變速箱恢復了直接傳動傳動軸 驅動車輛行駛。該發(fā)明不足之處是專用汽車底盤減速箱里分離或連接液壓馬達與傳動軸 的電磁離合器承受的扭矩大、結構復雜、耗電，電磁線圈、嚙合齒或者摩擦片容易損壞；需要 增加輔助結構，確保傳動裝置從液壓馬達驅動和從變速器直接驅動傳動軸的傳動不能同時 發(fā)生，該傳動裝置由于操作人員的誤操作可能造成損壞機件；通過齒輪液壓泵驅動作業(yè)裝 置的液壓傳動方式傳動效率低、油耗高。在先申請的中國實用新型專利ZL20082011162. 2公開了一種專用車輛的機械液 壓復合傳動裝置在車輛作業(yè)時，發(fā)動機穩(wěn)定轉速轉動，由變速器傳動機械液壓復合傳動裝 置驅動車輛變速行駛，由分動軸同時機械傳動作業(yè)裝置穩(wěn)定工作；在車輛轉場行駛時，由變 速器直接機械傳動后橋軸驅動車輛行駛。該機械液壓復合傳動裝置有兩種連接安裝結構， 一種是通過變速器、取力器連接傳動行星齒輪箱，行星齒輪箱及安裝在行星齒輪箱上的變 量液壓泵和液壓馬達再通過減速箱連接傳動后橋軸驅動車輛作業(yè)行駛。這種連接安裝結構 也有減速箱里電磁離合器承受的扭矩大、結構復雜、耗電、易損壞等不足，也有可能因操作 者誤操作使減速箱里機械傳動和機械液壓復合傳動同時傳動傳動軸而造成機件損壞。第二 種連接安裝結構是切斷傳動軸，在傳動軸中間串接一個安裝有變量液壓泵和液壓馬達的行 星齒輪箱，行星齒輪箱的半軸連接傳動后橋軸。這種連接安裝結構的不足之處是1、車輛從 作業(yè)行駛轉換為轉場行駛的結構復雜、操作復雜；2、由于將汽車底盤傳動軸切斷后串接入 行星齒輪箱使原來發(fā)動機傳動后橋軸的傳動比發(fā)生了很大的變化，在轉換為機械傳動轉場 行駛時，不利于駕駛人員操作；3、駕駛人員在轉場行駛時容易誤操作，有可能因為疏忽盤式制動器的制動而造成變量液壓泵轉速超高導致液壓元件損壞；在作業(yè)行駛時，有可能誤操 作變速器掛上不合適的檔位而造成變量液壓泵轉速超高導致液壓元件損壞。
發(fā)明內容本實用新型的目的，是提供一種專用車輛傳動裝置，以換向變速箱的結構將一種 機械、液壓交替?zhèn)鲃友b置和一種機械、液壓復合傳動裝置與汽車底盤連接傳動，以撥叉移動 雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪換向車輛的作業(yè)行駛或轉場行駛；本實用新型專用車輛傳動裝置結構 簡單，操作方便，安全可靠，制造成本低，能有效防范駕駛人員的誤操作，避免機件損壞，提 高傳動效率，減少能耗，克服現(xiàn)有技術的不足。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種專用車輛傳動裝置，包括有變速器、液壓馬 達，所述變速器通過取力器、取力傳動軸連接傳動變量液壓泵或者連接傳動變量液壓泵和 齒輪液壓泵，還包括換向作業(yè)行駛或轉場行駛的機械液壓換向變速箱，所述變速器還連接 傳動前傳動軸，所述前傳動軸穿進機械液壓換向變速箱內的軸上固定套裝過橋齒輪A ；所 述液壓馬達連接傳動馬達軸，所述馬達軸穿進機械液壓換向變速箱內的軸上固定套裝馬達 齒輪A、并用軸承活動套裝雙聯(lián)齒輪A，所述雙聯(lián)齒輪A為過橋齒輪B和過橋齒輪C組合而 成；驅動車輛行駛的后傳動軸穿進機械液壓換向變速箱內的軸上用花鍵活絡套裝雙聯(lián)齒輪 B，所述雙聯(lián)齒輪B為過橋齒輪D和馬達齒輪B組合而成；所述變量液壓泵連接傳動液壓馬 達，所述過橋齒輪A嚙合傳動過橋齒輪B，用撥叉將雙聯(lián)齒輪B在花鍵槽上移動可以分別使 過橋齒輪C嚙合傳動過橋齒輪D或者使馬達齒輪A嚙合傳動馬達齒輪B。所述取力傳動軸伸進分動變速箱內的軸上分別固定套裝作業(yè)齒輪A、泵齒輪A ；泵 軸在分動變速箱內的軸上固定套裝泵齒輪B，所述泵齒輪A嚙合傳動泵齒輪B，所述泵軸的 一端伸出分動變速箱外連接傳動變量液壓泵；作業(yè)輸出軸在分動變速箱內的軸上固定套裝 作業(yè)齒輪B，所述作業(yè)齒輪A嚙合傳動作業(yè)齒輪B，所述作業(yè)輸出軸伸出分動變速箱外的一 端連接傳動車載作業(yè)裝置、另一端連接傳動齒輪液壓泵，所述齒輪液壓泵連接傳動車載作 業(yè)裝置的液壓元件。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種專用車輛傳動裝置，包括有變速器、前傳 動軸、后傳動軸、行星變速箱；所述變速器通過取力器連接傳動取力傳動軸，所述取力傳動 軸伸進行星變速箱內的軸上固定套裝過渡齒輪；太陽軸的軸上用軸承活動套裝行星架齒 輪，所述太陽軸的一端設有太陽齒輪，所述太陽軸伸出行星變速箱外的一端連接傳動變量 液壓泵；所述過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪，所述行星架齒輪的側面勻布固定安裝三根行 星齒輪軸，每根行星齒輪軸上用軸承分別活動套裝一只行星齒輪，每只行星齒輪同時嚙合 傳動太陽齒輪和齒圈的內齒；所述齒圈固定安裝在齒圈軸的一端，所述齒圈軸上固定套裝 馬達齒輪B;液壓馬達連接傳動馬達軸，所述馬達軸伸進行星變速箱內的軸上緊固套裝馬 達齒輪A，所述變量液壓泵連接傳動液壓馬達，所述馬達齒輪A嚙合傳動馬達齒輪B;所述變 速器還連接傳動前傳動軸，所述前傳動軸伸進機械液壓換向變速箱內的軸上固定套裝過橋 齒輪A ；所述齒圈軸伸出行星變速箱外后又伸進機械液壓換向變速箱內的軸上固定套裝復 合傳動齒輪A、用軸承活動套裝雙聯(lián)齒輪A，所述雙聯(lián)齒輪A為過橋齒輪B和過橋齒輪C組 合而成；驅動車輛行駛的后傳動軸伸進機械液壓換向變速箱內的軸上用花鍵活絡套裝雙聯(lián) 齒輪C，所述雙聯(lián)齒輪C為過橋齒輪D和復合傳動齒輪B組合而成；所述過橋齒輪A嚙合傳
6動過橋齒輪B，用撥叉將雙聯(lián)齒輪C在花鍵槽上移動可以分別使過橋齒輪C嚙合傳動過橋齒 輪D或者使復合傳動齒輪A嚙合傳動復合傳動齒輪B。所述取力傳動軸伸進行星變速箱內的軸上分別固定套裝作業(yè)齒輪A、過渡齒輪，作 業(yè)輸出軸在行星變速箱內的軸上固定套裝作業(yè)齒輪B，所述作業(yè)輸出軸伸出行星變速箱外 的一端連接傳動車載作業(yè)裝置，所述作業(yè)齒輪A嚙合傳動作業(yè)齒輪B。 所述單向軸承的內孔固定套裝在齒圈軸上，所述單向軸承的外環(huán)固定套裝在復合 傳動齒輪A的內孔中。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種專用車輛傳動裝置，包括有變速器、前傳 動軸、后傳動軸、變量液壓泵、液壓馬達，還包括行星換向變速箱，行星架齒輪以軸承活動套 裝在太陽軸上，所述太陽軸的一端設有太陽齒輪，所述太陽軸伸出行星換向變速箱外的另 一端連接傳動變量液壓泵；所述行星架齒輪的側面勻布固定安裝三根行星齒輪軸，每根行 星齒輪軸上以軸承分別活動套裝一只行星齒輪，每只行星齒輪同時嚙合傳動太陽齒輪和齒 圈的內齒；所述齒圈固定安裝在齒圈軸的一端，在齒圈與行星換向變速箱箱壁之間的齒圈 軸的軸上分別固定套裝馬達齒輪B和復合傳動齒輪A ；所述變量液壓泵連接傳動液壓馬達， 所述液壓馬達連接傳動馬達軸，所述馬達軸伸進行星換向變速箱內的軸上固定套裝馬達齒 輪A，所述馬達齒輪A嚙合傳動馬達齒輪B ；所述變速器連接傳動前傳動軸，所述前傳動軸伸 進行星換向變速箱的軸上以花鍵活絡套裝聯(lián)合齒輪，所述聯(lián)合齒輪分別是過渡齒輪和過橋 齒輪A組合而成；所述過橋軸穿進行星換向變速箱內的軸上分別固定套裝過橋齒輪B、過橋 齒輪C ；驅動車輛行駛的后傳動軸伸進行星換向變速箱內的軸上固定套裝過橋齒輪D，所述 過橋齒輪C嚙合傳動過橋齒輪D ；后傳動軸上還固定套裝復合傳動齒輪B，所述復合傳動齒 輪A嚙合傳動復合傳動齒輪B ；用撥叉將聯(lián)合齒輪在花鍵槽上移動分別使過渡齒輪嚙合傳 動行星架齒輪或者使過橋齒輪A嚙合傳動過橋齒輪B。所述前傳動軸伸進行星換向變速箱內的軸上以花鍵活絡套裝聯(lián)合齒輪，所述聯(lián)合 齒輪上固定連接作業(yè)齒輪A ；作業(yè)輸出軸在行星換向變速箱內的軸上固定套裝作業(yè)齒輪B、 伸出行星換向變速箱外的一端連接傳動車載作業(yè)裝置；用撥叉將聯(lián)合齒輪在花鍵槽上移動 分別使過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪或者使過橋齒輪A嚙合傳動過橋齒輪B，所述聯(lián)合齒 輪上的過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪的同時聯(lián)動作業(yè)齒輪A嚙合傳動作業(yè)齒輪B。所述單向軸承的內孔固定套裝在齒圈軸上，所述單向軸承的外環(huán)固定套裝在復合 傳動齒輪A的內孔中。所述復合傳動齒輪B以花鍵活絡套裝在后傳動軸上，用撥叉將聯(lián)合齒輪在前傳動 軸的花鍵槽上移動使過橋齒輪A嚙合傳動過橋齒輪B的同時，聯(lián)動復合傳動齒輪B在后傳 動軸的花鍵槽上移動，使復合傳動齒輪A脫開與復合傳動齒輪B的嚙合傳動；用撥叉將聯(lián)合 齒輪在前傳動軸的花鍵槽上移動使過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪的同時，聯(lián)動復合傳動齒 輪B在后傳動軸的花鍵槽上移動，使復合傳動齒輪A嚙合傳動復合傳動齒輪B。所述復合傳動齒輪B以花鍵活絡套裝在后傳動軸上；所述復合傳動轉軸和換接轉 軸分別安裝在行星換向變速箱的箱體上，所述復合傳動撥叉連接安裝在復合傳動轉軸的一 端，所述換接撥叉連接安裝在換接轉軸的一端，所述復合傳動轉軸伸出行星換向變速箱外 的軸上緊固套裝一只帶有插銷缺口的平墊圈A，所述換接轉軸伸出行星換向變速箱外的軸 上緊固套裝一只帶有插銷缺口的平墊圈B，在行星換向變速箱的箱體上、在平墊圈A和平墊圈B之間安裝一套彈簧插銷機構；所述復合傳動轉軸轉動時帶動復合傳動撥叉擺動，所述 復合傳動撥叉擺動時使復合傳動齒輪A嚙合傳動復合傳動齒輪B或者脫開嚙合傳動；所述 換接轉軸轉動時帶動換接撥叉擺動，所述換接撥叉擺動時分別使過橋齒輪A嚙合傳動過橋 齒輪B或者使過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪；所述復合傳動轉軸轉動時帶動平墊圈A轉動， 所述換接轉軸轉動時帶動平墊圈B轉動，所述彈簧插銷機構里的插銷在平墊圈A、平墊圈B 轉動的作用下和在彈簧的共同作用下一端伸入平墊圈A的缺口里面或者另外一端伸入平 墊圈B的缺口里面；所述彈簧插銷機構里的插銷一端如果伸入平墊圈B的缺口里面，所述插 銷約束換接撥叉使過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪，則通過擺動復合傳動撥叉可以使復合傳 動齒輪A嚙合傳動復合傳動齒輪B或者脫開嚙合傳動；所述彈簧插銷機構里的插銷另外一 端如果伸入平墊圈A的缺口里面，所述插銷約束復合傳動撥叉使復合傳動齒輪A脫開與復 合傳動齒輪B的嚙合傳動，則通過擺動換接撥叉可以使過橋齒輪A嚙合傳動過橋齒輪B或 者使過渡齒輪嚙合傳動行星架齒輪。本實用新型提供的專用車輛傳動裝置，采用撥叉移動雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪交替換 向專用車輛作業(yè)行駛或轉場行駛的結構，使得在任何時間內都只有一路傳動能夠驅動車輛 行駛，有效地防范了駕駛人員誤操作或故障造成兩路傳動撞車損壞機件，該傳動裝置安全 可靠，傳動效率高，制造成本低，有很好的應用前景。
圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型第一實施例增加分動變速箱后的結構示意圖；圖3為本實用新型第一實施例又一種分動變速箱結構的示意圖；圖4為本實用新型第二實施例的結構示意圖；圖5為本實用新型第二實施例補充的結構示意圖；圖6為本實用新型第三實施例的結構示意圖；圖7為本實用新型第三實施例補充的結構示意圖；圖8為本實用新型第三實施例又一補充結構的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖作進一步詳細的說明。第一實施例圖1為本實用新型一種專用車輛傳動裝置第一實施例的結構示意圖。如圖1所 示發(fā)動機連接傳動變速器3，將傳動軸從中間切斷分成前傳動軸19和后傳動軸20，變速 器3連接傳動前傳動軸19 ；變速器3還連接傳動取力器13，取力器13連接傳動取力傳動軸 14，取力傳動軸14連接傳動變量液壓泵5 (單泵)或者連接傳動變量液壓泵5和齒輪液壓 泵6 (雙聯(lián)泵)，齒輪液壓泵6連接傳動專用車輛的車載作業(yè)裝置；液壓馬達18連接傳動馬 達軸35，馬達軸35穿進機械液壓換向變速箱41內的軸上固定套裝馬達齒輪A33，馬達軸35 上還用軸承活動套裝雙聯(lián)齒輪A21，雙聯(lián)齒輪A21為過橋齒輪B7和過橋齒輪C8組合而成； 后傳動軸20驅動車輛行駛，后傳動軸20穿進機械液壓換向變速箱41內的軸上用花鍵活絡 套裝雙聯(lián)齒輪B22，雙聯(lián)齒輪B22為過橋齒輪D9和馬達齒輪B34組合而成；變量液壓泵5連 接傳動液壓馬達18，液壓馬達18順序連接傳動馬達軸35、馬達齒輪A33 ；前傳動軸19穿進機械液壓換向變速箱41內的軸上固定套裝過橋齒輪A10，過橋齒輪AlO嚙合傳動過橋齒輪 B7 ；用撥叉將雙聯(lián)齒輪B22在花鍵槽上移動可以分別使過橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪D9 或者使馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34。第一實施例專用車輛作業(yè)行駛中，專用車輛傳動裝置的操作過程為用撥叉將雙 聯(lián)齒輪B22在花鍵槽上移動使馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34，過橋齒輪C8脫開與過 橋齒輪D9的嚙合傳動；啟動發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器3、取力器13、取力器傳動軸14連接 傳動變量液壓泵5 ；變量液壓泵5連接傳動液壓馬達18，液壓馬達18順序連接傳動馬達軸 35、馬達齒輪A33，馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34;馬達齒輪B34通過花鍵傳動后傳動 軸20，后傳動軸20驅動車輛行駛。操縱發(fā)動機手動油門或者操縱發(fā)動機巡航定速控制裝置 保持發(fā)動機轉速穩(wěn)定，在專用車輛的駕駛室里設有控制變量液壓泵5的腳踏開關，踩動控 制變量液壓泵5的腳踏開關，變量液壓泵5變排量傳動液壓馬達18，液壓馬達18順序傳動 馬達軸35、馬達齒輪A33變速轉動，馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34變速轉動，馬達齒 輪B34通過花鍵傳動后傳動軸20驅動車輛變速行駛。也可以在變量液壓泵5后面串接齒 輪液壓泵6，齒輪液壓泵6連接傳動車載作業(yè)裝置，在專用車輛變速行駛過程中，發(fā)動機穩(wěn) 定轉速轉動傳動齒輪液壓泵6，齒輪液壓泵6提供專用車輛車載作業(yè)裝置穩(wěn)定的作業(yè)動力。第一實施例專用車輛轉場行駛中，專用車輛傳動裝置的操作過程為用撥叉將雙 聯(lián)齒輪B22在花鍵槽上移動使過橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪D9，馬達齒輪A33脫開與馬達 齒輪B34的嚙合傳動；啟動發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器3傳動前傳動軸19，前傳動軸19傳 動過橋齒輪AlO，過橋齒輪AlO嚙合傳動雙聯(lián)齒輪A21的過橋齒輪B7，過橋齒輪B7聯(lián)動過 橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪D9 ；過橋齒輪D9通過花鍵傳動后傳動軸20驅動車輛變速行 駛。在專用車輛轉場行駛中操縱取力器13里的離合裝置斷開變速器3與取力器13的傳動 連接。在換向變速箱41內安裝過橋齒輪B7和過橋齒輪C8的目的是在專用車輛轉場行駛 時使后傳動軸20保持和前傳動軸19的旋轉方向一致。圖2為本實用新型第一實施例增加分動變速箱后的結構示意圖。如圖2所示取 力傳動軸14伸進分動變速箱42內的軸上分別固定套裝作業(yè)齒輪A48、泵齒輪All ；泵軸2 在分動變速箱42內的軸上固定套裝泵齒輪B12，泵齒輪Al 1嚙合傳動泵齒輪B12，泵軸2的 一端伸出分動變速箱42外連接傳動變量液壓泵5 ；作業(yè)輸出軸15在分動變速箱42內的軸 上固定套裝作業(yè)齒輪B49，作業(yè)齒輪A48嚙合傳動作業(yè)齒輪B49，作業(yè)輸出軸15伸出分動變 速箱42外的一端連接傳動車載作業(yè)裝置，作業(yè)輸出軸15伸出分動變速箱42外的另一端連 接傳動齒輪液壓泵6，齒輪液壓泵6連接傳動車載作業(yè)裝置的液壓元件。可以根據(jù)變量液壓 泵5和齒輪液壓泵6的參數(shù)設計泵軸2、作業(yè)輸出軸15分別與取力傳動軸14的傳動比，使 得變量液壓泵5和齒輪液壓泵6選型合理、傳動效率高。專用車輛的發(fā)動機穩(wěn)定轉速轉動， 通過作業(yè)輸出軸15傳動車載作業(yè)裝置穩(wěn)定工作。圖3為本實用新型第一實施例又一種分動變速箱結構的示意圖，其傳動原理和圖 2中分動變速箱42的傳動原理是一樣的，圖3以及其它和圖2中一樣傳動原理的分動變速 箱結構都在本專利的保護范圍內。本實用新型第一實施例一種專用車輛傳動裝置以液壓傳動和機械傳動交替換接 作業(yè)行駛和轉場行駛，通過機械液壓換向變速箱41和采用撥叉移動雙聯(lián)齒輪22交替換向 作業(yè)行駛或轉場行駛的結構，使得在任何時間內都只有一路傳動能夠驅動車輛行駛，有效地防范了駕駛人員誤操作或零件故障造成兩路傳動撞車而損壞機件，該傳動裝置安全可 靠；比較現(xiàn)有技術以電磁離合器等換向的結構制造成本降低，結構簡單，操作方便，不耗電， 不容易損壞。應用于掃路車等專用車輛時，串接分動變速箱42的結構使得變量液壓泵5的 工作參數(shù)更合理，使用壽命延長，作業(yè)行駛的傳動效率提高；機械傳動車載作業(yè)裝置的傳動 效率也提高，油耗都降低。第二實施例 圖4為本實用新型一種專用車輛傳動裝置第二實施例的傳動結構示意圖，圖5為 本實用新型第二實施例補充的結構示意圖。如圖5所示發(fā)動機連接傳動變速器3，將傳動 軸從中間切斷分成前傳動軸19和后傳動軸20，變速器3連接傳動前傳動軸19 ；變速器3還 連接傳動取力器13，取力器13連接傳動取力傳動軸14，取力傳動軸14伸進行星變速箱40 內的軸上分別固定套裝作業(yè)齒輪A48和過渡齒輪28 ；作業(yè)輸出軸15在行星變速箱40內的 軸上固定套裝作業(yè)齒輪B49，作業(yè)齒輪A48嚙合傳動作業(yè)齒輪B49，作業(yè)輸出軸15伸出行星 變速箱40外的一端連接傳動車載作業(yè)裝置；太陽軸38的軸上用軸承活動套裝行星架齒輪 29，太陽軸38的一端設有太陽齒輪39，太陽軸38伸出行星變速箱40外的一端連接傳動變 量液壓泵5 ；過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29，行星架齒輪29的側面勻布固定安裝三根 行星齒輪軸31，每根行星齒輪軸31上用軸承分別活動套裝一只行星齒輪30，每只行星齒輪 30同時嚙合傳動太陽齒輪39和齒圈24的內齒；齒圈24固定安裝在齒圈軸27的一端，齒 圈軸27上固定套裝馬達齒輪B34 ；液壓馬達18連接傳動馬達軸35，馬達軸35伸進行星變 速箱40內的軸上緊固套裝馬達齒輪A33，變量液壓泵5連接傳動液壓馬達18，液壓馬達18 通過馬達軸35傳動馬達齒輪A33，馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34 ；齒圈軸27的另一 端伸出行星變速箱40外后又伸進機械液壓換向變速箱41內的軸上固定套裝復合傳動齒輪 A36，并在齒圈軸27上用軸承活動套裝雙聯(lián)齒輪A21，雙聯(lián)齒輪A21為過橋齒輪B7和過橋齒 輪C8的組合；驅動車輛行駛的后傳動軸20伸進機械液壓換向變速箱41內的軸上用花鍵活 絡套裝雙聯(lián)齒輪C23，雙聯(lián)齒輪C23為過橋齒輪D9和復合傳動齒輪B37的組合；前傳動軸 19伸進機械液壓換向變速箱41內的軸上固定套裝過橋齒輪A10，過橋齒輪AlO嚙合傳動過 橋齒輪B7 ；用撥叉將雙聯(lián)齒輪C23在花鍵槽上移動分別使過橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪 D9或者使復合傳動齒輪A36嚙合傳動復合傳動齒輪B37。第二實施例專用車輛作業(yè)行駛中，專用車輛傳動裝置的操作過程為用撥叉將雙 聯(lián)齒輪C23在花鍵槽上移動使復合傳動齒輪A36嚙合傳動復合傳動齒輪B37，過橋齒輪C8 脫開與過橋齒輪D9的嚙合傳動；啟動發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器3、取力器13、取力器傳動 軸14傳動作業(yè)齒輪A48和過渡齒輪28 ；作業(yè)齒輪A48嚙合傳動作業(yè)齒輪B49，作業(yè)齒輪B49 通過作業(yè)輸出軸15傳動車載作業(yè)裝置作業(yè)；過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29，行星架 齒輪29通過行星齒輪軸31傳動行星齒輪30 ；由于后傳動軸20承受驅動車輛行駛的阻力 矩，后傳動軸20將驅動車輛行駛的阻力矩通過花鍵傳遞給復合傳動齒輪B37，復合傳動齒 輪B37又通過復合傳動齒輪A36、齒圈軸27、齒圈24傳遞給行星齒輪30 ；由于每只行星齒輪 30同時嚙合傳動太陽齒輪39和齒圈24的內齒，后傳動軸20、復合傳動齒輪B37、復合傳動 齒輪A36、齒圈軸27、齒圈24在驅動車輛行駛阻力矩的作用下不轉動，行星齒輪30嚙合傳 動太陽齒輪39轉動；太陽齒輪39通過太陽軸38傳動變量液壓泵5空轉，變量液壓泵5空 轉使得液壓馬達18不轉動，馬達軸35和馬達齒輪A33也不轉動，專用車輛處于停止行駛狀態(tài)；在專用車輛的駕駛室里設有控制變量液壓泵5的腳踏開關，踩動控制變量液壓泵5的腳 踏開關，變量液壓泵5變排量傳動液壓馬達18，液壓馬達18順序傳動馬達軸35、馬達齒輪 A33變速轉動，馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34變速轉動，馬達齒輪B34順序通過齒圈 軸27、復合傳動齒輪A36、復合傳動齒輪B37傳動后傳動軸20變速轉動，后傳動軸20驅動 專用車輛變速行駛；液壓馬達18將后傳動軸20驅動專用車輛變速行駛的阻力矩順序傳遞 給變量液壓泵5，變量液壓泵5通過太陽軸38、太陽齒輪39將液壓馬達18傳遞的驅動專用 車輛行駛的阻力矩順序傳遞給行星齒輪30，行星齒輪30在嚙合傳動太陽齒輪39轉動的同 時嚙合傳動齒圈24變速轉動；齒圈24將行星齒輪30傳動的機械功率傳動給齒圈軸27，馬 達齒輪B34將液壓馬達18傳動的液壓功率傳動給齒圈軸27，齒圈軸27匯合了機械功率和 液壓功率通過復合傳動齒輪A36、復合傳動齒輪B37傳動后傳動軸20變速轉動，后傳動軸 20驅動專用車輛變速行駛，第二實施例專用車輛實現(xiàn)了作業(yè)過程中的變速行駛。操縱發(fā)動 機手動油門或者操縱發(fā)動機巡航定速控制裝置保持發(fā)動機轉速穩(wěn)定，發(fā)動機通過作業(yè)齒輪 A48、作業(yè)齒輪B49和作業(yè)輸出軸15傳動車載作業(yè)裝置穩(wěn)定作業(yè)。第二實施例專用車輛轉場行駛中，專用車輛傳動裝置的操作過程為用撥叉將雙 聯(lián)齒輪C23在花鍵槽上移動使過橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪D9，復合傳動齒輪A36脫開 與復合傳動齒輪B37的嚙合傳動；啟動發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器3傳動前傳動軸19，前傳 動軸19傳動過橋齒輪A10，過橋齒輪A10嚙合傳動雙聯(lián)齒輪A21的過橋齒輪B7，過橋齒輪 B7聯(lián)動過橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪D9，過橋齒輪D9傳動后傳動軸20驅動車輛變速行 駛。在專用車輛轉場行駛中操縱取力器13里的離合裝置斷開變速器3與取力器13的傳動 連接。在機械液壓換向變速箱41內安裝過橋齒輪B7和過橋齒輪C8的目的是在專用車輛 轉場行駛時使后傳動軸20保持和前傳動軸19的旋轉方向一致。本實用新型專用車輛傳動裝置第二實施例是機械液壓復合傳動驅動車輛作業(yè)行 駛，機械液壓復合傳動比較液壓傳動的傳動效率高、油耗低；本實施例交替換向車輛作業(yè)行 駛或轉場行駛的結構簡單、制造成本低、操作方便、安全可靠、不容易損壞。本實用新型專用車輛傳動裝置第二實施例還可以安裝單向軸承46，單向軸承46 的內孔固定套裝在齒圈軸27上，單向軸承46的外環(huán)固定套裝在復合傳動齒輪A36的內孔 中。在作業(yè)行駛中如果發(fā)動機突然熄火，齒圈軸27停止了轉動，后傳動軸20、復合傳動齒輪 B37、復合傳動齒輪A36在專用車輛行駛慣性的作用下繼續(xù)轉動，單向軸承46在瞬間就脫開 了齒圈軸27與復合傳動齒輪A36傳動的連接，后傳動軸20、復合傳動齒輪B37、復合傳動齒 輪A36繼續(xù)轉動不影響傳動裝置的其他部件。本實用新型專用車輛傳動裝置第二實施例由于安裝了單向軸承46，避免了傳動裝 置遭受到意外損壞。本實施例中圖5比較圖4增加了傳動車載作業(yè)裝置的結構，增加了作業(yè)齒輪A48、 作業(yè)齒輪B49和作業(yè)輸出軸15 ；圖4應用于機場牽引飛機的專用車輛等，圖5應用于掃路 車等專用車輛，圖4和圖5的傳動原理、操作過程都是一樣的，不再重復敘述圖4。第三實施例圖6為本實用新型一種專用車輛傳動裝置第三實施例的結構示意圖。如圖6所 示發(fā)動機連接傳動變速器3，將傳動軸從中間切斷分成前傳動軸19和后傳動軸20，變速器 3連接傳動前傳動軸19 ；前傳動軸19伸進行星換向變速箱4內的軸上以花鍵活絡套裝聯(lián)合齒輪43，聯(lián)合齒輪43由過渡齒輪28和過橋齒輪A10組成；過橋軸45穿進行星換向變速箱 4內的軸上分別固定套裝過橋齒輪B7、過橋齒輪C8 ；驅動車輛行駛的后傳動軸20伸進行星 換向變速箱4內的軸上固定套裝過橋齒輪D9，過橋齒輪C8嚙合傳動過橋齒輪D9 ；行星架齒 輪29以軸承活動套裝在太陽軸38上，太陽軸38的一端設有太陽齒輪39，太陽軸38伸出行 星換向變速箱4外的另一端連接傳動變量液壓泵5 ；行星架齒輪29的側面勻布固定安裝三 根行星齒輪軸31，每根行星齒輪軸31上以軸承分別活動套裝一只行星齒輪30，每只行星齒 輪30同時嚙合傳動太陽齒輪39和齒圈24的內齒；齒圈24固定安裝在齒圈軸27的一端， 在齒圈24與行星換向變速箱4箱壁之間的齒圈軸27的軸上分別固定套裝馬達齒輪B34和 復合傳動齒輪A36 ；變量液壓泵5連接傳動液壓馬達18，液壓馬達18連接傳動馬達軸35， 馬達軸35伸進行星換向變速箱4內的軸上固定套裝馬達齒輪A33，馬達齒輪A33嚙合傳動 馬達齒輪B34 ；后傳動軸20上還固定套裝復合傳動齒輪B37，復合傳動齒輪A36嚙合傳動復 合傳動齒輪B37 ；用撥叉將聯(lián)合齒輪43在花鍵槽上移動分別使過渡齒輪28嚙合傳動行星 架齒輪29或者使過橋齒輪A10嚙合傳動過橋齒輪B7。圖7為本實用新型第三實施例補充的結構示意圖，圖7比較圖6增加了傳動作業(yè) 裝置的結構。如圖7所示，作業(yè)齒輪A48固定連接聯(lián)合齒輪43，作業(yè)輸出軸15在行星換向 變速箱4內的軸上固定套裝作業(yè)齒輪B49，作業(yè)輸出軸15伸出行星換向變速箱4外的一端 連接傳動車載作業(yè)裝置；用撥叉將聯(lián)合齒輪43在花鍵槽上移動分別使過渡齒輪28嚙合傳 動行星架齒輪29或者使過橋齒輪A10嚙合傳動過橋齒輪B7，聯(lián)合齒輪43上的過渡齒輪28 嚙合傳動行星架齒輪29的同時聯(lián)動作業(yè)齒輪A48嚙合傳動作業(yè)齒輪B49，聯(lián)合齒輪43上的 過橋齒輪A10嚙合傳動過橋齒輪B7的同時聯(lián)動作業(yè)齒輪A48脫開嚙合傳動作業(yè)齒輪B49。第三實施例專用車輛作業(yè)行駛中，專用車輛傳動裝置的操作過程為用撥叉將聯(lián) 合齒輪43在花鍵槽上移動使過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29并使過橋齒輪A10脫開 與過橋齒輪B7的嚙合傳動，聯(lián)合齒輪43同時聯(lián)動作業(yè)齒輪A48嚙合傳動作業(yè)齒輪B49 ；啟 動發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器3傳動前傳動軸19，前傳動軸19通過軸上的花鍵傳動聯(lián)合齒 輪43上的過渡齒輪28、過橋齒輪A10，由于過橋齒輪A10脫開與過橋齒輪B7的嚙合傳動， 所以過橋齒輪A10空轉；過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29，行星架齒輪29通過行星齒 輪軸31傳動行星齒輪30 ；由于后傳動軸20承受驅動車輛行駛的阻力矩，后傳動軸20將驅 動車輛行駛的阻力矩通過復合傳動齒輪B37、復合傳動齒輪A36、齒圈軸27、齒圈24傳遞給 行星齒輪30 ；由于每只行星齒輪30同時嚙合傳動太陽齒輪39和齒圈24的內齒，后傳動軸 20、復合傳動齒輪B37、復合傳動齒輪A36、齒圈軸27、齒圈24在驅動車輛行駛阻力矩的作 用下不轉動，行星齒輪30嚙合傳動太陽齒輪39轉動；太陽齒輪39通過太陽軸38傳動變 量液壓泵5空轉，變量液壓泵5空轉使得液壓馬達18不轉動，馬達軸35和馬達齒輪A33也 不轉動，專用車輛處于停止行駛狀態(tài)；在專用車輛的駕駛室里設有控制變量液壓泵5的腳 踏開關，踩動控制變量液壓泵5的腳踏開關，變量液壓泵5變排量傳動液壓馬達18，液壓馬 達18順序傳動馬達軸35、馬達齒輪A33變速轉動，馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34變 速轉動，馬達齒輪B34順序通過齒圈軸27、復合傳動齒輪A36、復合傳動齒輪B37傳動后傳 動軸20變速轉動，后傳動軸20驅動專用車輛變速行駛；液壓馬達18將后傳動軸20驅動專 用車輛變速行駛的阻力矩順序傳遞給變量液壓泵5，變量液壓泵5通過太陽軸38、太陽齒輪 39將液壓馬達18傳遞的驅動專用車輛行駛的阻力矩順序傳遞給行星齒輪30，行星齒輪30在嚙合傳動太陽齒輪39轉動的同時嚙合傳動齒圈24變速轉動；齒圈24將行星齒輪30傳 動的機械功率傳動給齒圈軸27，馬達齒輪B34將液壓馬達18傳動的液壓功率傳動給齒圈 軸27，齒圈軸27匯合了機械功率和液壓功率通過復合傳動齒輪A36、復合傳動齒輪B37傳 動后傳動軸20變速轉動，后傳動軸20驅動專用車輛變速行駛；聯(lián)合齒輪43聯(lián)動作業(yè)齒輪 A48嚙合傳動作業(yè)齒輪B49傳動作業(yè)輸出軸15轉動，作業(yè)輸出軸15傳動專用車輛的車載作 業(yè)裝置工作；第三實施例專用車輛實現(xiàn)了作業(yè)過程中的變速行駛。操縱發(fā)動機手動油門或 者操縱發(fā)動機巡航定速控制裝置保持發(fā)動機轉速穩(wěn)定，發(fā)動機通過作業(yè)齒輪A48、作業(yè)齒輪 B49和作業(yè)輸出軸15傳動車載作業(yè)裝置穩(wěn)定作業(yè)。第三實施例專用車輛轉場行駛中，專用車輛傳動裝置的操作過程為用撥叉將聯(lián) 合齒輪43在花鍵槽上移動使過橋齒輪AlO嚙合傳動過橋齒輪B7，過渡齒輪28脫開與行星 架齒輪29的嚙合傳動，聯(lián)合齒輪43同時聯(lián)動作業(yè)齒輪A48脫開與作業(yè)齒輪B49的嚙合傳 動；啟動發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器3傳動前傳動軸19，前傳動軸19通過聯(lián)合齒輪43傳動 過 橋齒輪AlO，過橋齒輪AlO嚙合傳動過橋齒輪B7，過橋齒輪B7通過過橋軸45使過橋齒輪 C8嚙合傳動過橋齒輪D9，過橋齒輪D9傳動后傳動軸20驅動車輛變速行駛。在行星換向變 速箱4內安裝過橋軸45、過橋齒輪B7和過橋齒輪C8的目的是在專用車輛轉場行駛時使后 傳動軸20保持和前傳動軸19的旋轉方向一致。本實用新型一種專用車輛傳動裝置第三實施例還可以安裝單向軸承46，單向軸承 46的內孔固定套裝在齒圈軸27上，單向軸承46的外環(huán)固定套裝在復合傳動齒輪A36的內 孔中。在作業(yè)行駛中如果發(fā)動機突然熄火，齒圈軸27停止了轉動，后傳動軸20在專用車輛 行駛慣性的作用下帶動復合傳動齒輪B37、復合傳動齒輪A36繼續(xù)轉動，單向軸承46在瞬間 就脫開了復合傳動齒輪A36與齒圈軸27傳動的連接，后傳動軸20、復合傳動齒輪B37、復合 傳動齒輪A36繼續(xù)轉動不影響傳動裝置的其他部件，單向軸承46起到了保護作用。在第三實施例的圖6和圖7中，將復合傳動齒輪B37以花鍵活絡套裝在后傳動軸 20上，用撥叉將聯(lián)合齒輪43在前傳動軸19的花鍵槽上移動使過橋齒輪AlO嚙合傳動過橋 齒輪B7的同時，聯(lián)動復合傳動齒輪B37在后傳動軸20的花鍵槽上移動，使復合傳動齒輪 A36脫開與復合傳動齒輪B37的嚙合傳動；用撥叉將聯(lián)合齒輪43在前傳動軸19的花鍵槽 上移動使過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29的同時，聯(lián)動復合傳動齒輪B37在后傳動軸 20的花鍵槽上移動，使復合傳動齒輪A36嚙合傳動復合傳動齒輪B37。第三實施例專用車 輛轉場行駛中，由于過橋齒輪AlO嚙合傳動過橋齒輪B7的同時，復合傳動齒輪A36脫開了 與復合傳動齒輪B37的嚙合傳動，專用車輛機械傳動前進行駛和倒車時后傳動軸20的轉動 都不影響復合傳動齒輪A36轉動。圖8為本實用新型第三實施例又一補充結構的示意圖。如圖7、圖8所示將復合 傳動齒輪B37以花鍵活絡套裝在后傳動軸20上；在行星換向變速箱4的箱體上分別安裝復 合傳動轉軸50和換接轉軸52，在復合傳動轉軸50的一端連接安裝復合傳動撥叉51，在換 接轉軸52的一端連接安裝換接撥叉53，在復合傳動轉軸50伸出行星換向變速箱4外的軸 上緊固套裝一只帶有插銷缺口的平墊圈A55，在換接轉軸52伸出行星換向變速箱4外的軸 上緊固套裝一只帶有插銷缺口的平墊圈B56，在行星換向變速箱4的箱體上、在平墊圈A55 和平墊圈B56之間安裝一套彈簧插銷機構；轉動復合傳動轉軸50帶動復合傳動撥叉51擺 動，復合傳動撥叉51擺動時使復合傳動齒輪A36嚙合傳動復合傳動齒輪B37或者脫開嚙合傳動；轉動換接轉軸52帶動換接撥叉53擺動，換接撥叉53擺動時分別使過橋齒輪A10嚙 合傳動過橋齒輪B7或者使過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29 ；復合傳動轉軸50轉動時 帶動平墊圈A55轉動，換接轉軸52轉動時帶動平墊圈B56轉動，彈簧插銷機構54里的插銷 在平墊圈A55、平墊圈B56轉動的作用下和在彈簧的共同作用下可以一端伸入平墊圈B56的 缺口里面或者另外一端伸入平墊圈A55的缺口里面，可以將插銷頂端的側面做成斜面或圓 弧形便于插銷伸入缺口 ；如果彈簧插銷機構54里的插銷一端伸入平墊圈B56的缺口里面， 插銷將約束換接撥叉53使過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29，再通過擺動復合傳動撥叉 51可以使復合傳動齒輪A36嚙合傳動復合傳動齒輪B37或者脫開嚙合傳動；如果彈簧插銷 機構54里的插銷另外一端伸入平墊圈A55的缺口里面，插銷將約束復合傳動撥叉51使復 合傳動齒輪A36脫開與復合傳動齒輪B37的嚙合傳動，再通過擺動換接撥叉53可以使過橋 齒輪A10嚙合傳動過橋齒輪B7或者使過渡齒輪28嚙合傳動行星架齒輪29。本實施例圖8的補充結構使得在專用車輛機械傳動轉場行駛時，只有在復合傳動 齒輪A36脫開與復合傳動齒輪B37的嚙合傳動時，擺動換接撥叉53才可以使過橋齒輪A10 嚙合傳動過橋齒輪B7，專用車輛機械傳動前進行駛或倒車時后傳動軸20轉動不影響復合 傳動齒輪A36轉動，本實用新型第三實施例及其補充結構確保了專用車輛不可能由于操作 者誤操作造成傳動裝置損壞。本實用新型一種專用車輛傳動裝置第三實施例也是機械液壓復合傳動驅動車輛 作業(yè)行駛，機械液壓復合傳動機構能夠在發(fā)動機轉速不變化的情況下輸出無級變速驅動車 輛行駛并且比較液壓傳動的傳動效率高，還能夠同時機械傳動輸出穩(wěn)定動力傳動專用車輛 的車載作業(yè)裝置穩(wěn)定作業(yè)，專用車輛行駛和作業(yè)的效率都高、油耗低；本實用新型專用車輛 傳動裝置實施例的結構緊湊、占用空間少，車輛交替換接作業(yè)行駛與轉場行駛的結構簡單、 制造成本低、操作方便、安全可靠、不容易損壞；可以設計專用車輛轉場行駛的傳動比等同 于原來汽車底盤的傳動比，車輛轉場行駛操作方便舒適。本實用新型一種專用車輛傳動裝置第二實施例圖5、第三實施例圖7都是機械液 壓復合傳動驅動專用車輛作業(yè)行駛，都是機械傳動驅動專用車輛的車載作業(yè)裝置工作，可 以廣泛應用于掃路車、高壓灑水車、多功能洗地掃地車、消防車等，減少了這一類專用車輛 的副發(fā)動機配置，節(jié)約了專用車輛空間，驅動專用車輛車載作業(yè)裝置工作的動力穩(wěn)定，驅動 專用車輛作業(yè)行駛的傳動效率高、油耗低。本實用新型一種專用車輛傳動裝置第三實施例中圖7比較圖6增加了傳動車載作 業(yè)裝置的結構，增加了作業(yè)齒輪A48、作業(yè)齒輪B49和作業(yè)輸出軸15 ；圖6的前傳動軸19上 以花鍵活絡套裝聯(lián)合齒輪43，圖7的聯(lián)合齒輪43上固定連接了作業(yè)齒輪A48，圖6和圖7 的傳動原理都是一樣的。第二實施例中的圖4結構和第三實施例中的圖6結構可以應用于 機場牽引飛機的專用車輛等，在專用車輛轉場時能夠和普通車輛一樣快速行駛，節(jié)約了輔 助作業(yè)時間，機動性強；在作業(yè)時機械液壓復合傳動具有液壓傳動輸出無級變速驅動車輛 行駛的特性，專用車輛能夠以極其緩慢的速度牽引飛機緩慢移動，因為應用于機場牽引飛 機的專用車輛的低速牽引設計方案改變了作業(yè)行駛的傳動比使得傳動裝置的扭矩增大、牽 引能力增強，而且在作業(yè)時的傳動效率比較液壓傳動的傳動效率高、油耗降低，機械液壓復 合傳動比較液壓傳動的配置減小了液壓部分配置的功率，減少了制造成本。圖4和圖6的 結構還可以應用于軍隊的專用車輛，專用車輛正常行駛時具有普通車輛的機動性，但是在松軟的路面、沙漠、雪凍地段能夠以極其緩慢的速度行駛，在特殊路面的通行能力增強，在 這樣的路面上比較機械傳動的車輛行駛穩(wěn)定性好，而且避免了機械傳動車輛長時間緩慢行 駛造成離合器和變速器的損壞；還可以在專用車輛傳動裝置的后傳動軸上連接傳動齒輪液 壓泵、液壓馬達系統(tǒng)，液壓馬達連接傳動被專用車輛牽引的拖掛車或軍事裝備的輪軸，被牽 引的拖掛車或軍事裝備具有了和專用車輛牽引力同步的自驅動能力，被牽引的拖掛車或軍 事裝備在牽引力和同步的自驅動能力的共同作用下使專用車輛和被牽引的拖掛車或軍事 裝備容易進出復雜地形，比較機械傳動的普通車輛和被牽引車輛具有獨特的性能和用途。 最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以 對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和 范圍，都在本實用新型保護范圍內。
權利要求一種專用車輛傳動裝置，包括有變速器(3)、液壓馬達(18)，所述變速器(3)通過取力器(13)、取力傳動軸(14)連接傳動變量液壓泵(5)或者連接傳動變量液壓泵(5)和齒輪液壓泵(6)，其特征在于還包括換向作業(yè)行駛或轉場行駛的機械液壓換向變速箱(41)，所述變速器(3)還連接傳動前傳動軸(19)，所述前傳動軸(19)穿進機械液壓換向變速箱(41)內的軸上固定套裝過橋齒輪A(10)；所述液壓馬達(18)連接傳動馬達軸(35)，所述馬達軸(35)穿進機械液壓換向變速箱(41)內的軸上固定套裝馬達齒輪A(33)、并用軸承活動套裝雙聯(lián)齒輪A(21)，所述雙聯(lián)齒輪A(21)為過橋齒輪B(7)和過橋齒輪C(8)組合而成；驅動車輛行駛的后傳動軸(20)穿進機械液壓換向變速箱(41)內的軸上用花鍵活絡套裝雙聯(lián)齒輪B(22)，所述雙聯(lián)齒輪B(22)為過橋齒輪D(9)和馬達齒輪B(34)組合而成；所述變量液壓泵(5)連接傳動液壓馬達(18)，所述過橋齒輪A(10)嚙合傳動過橋齒輪B(7)，用撥叉將雙聯(lián)齒輪B(22)在花鍵槽上移動可以分別使過橋齒輪C(8)嚙合傳動過橋齒輪D(9)或者使馬達齒輪A(33)嚙合傳動馬達齒輪B(34)。
2.根據(jù)權利要求1所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于所述取力傳動軸(14)伸進 分動變速箱(42)內的軸上分別固定套裝作業(yè)齒輪A(48)、泵齒輪A(ll)；泵軸(2)在分動變 速箱(42)內的軸上固定套裝泵齒輪B(12)，所述泵齒輪A(ll)嚙合傳動泵齒輪B(12)，所述 泵軸(2)的一端伸出分動變速箱(42)外連接傳動變量液壓泵(5)；作業(yè)輸出軸(15)在分 動變速箱(42)內的軸上固定套裝作業(yè)齒輪B (49)，所述作業(yè)齒輪A (48)嚙合傳動作業(yè)齒輪 B(49)，所述作業(yè)輸出軸(15)伸出分動變速箱(42)外的一端連接傳動車載作業(yè)裝置、另一 端連接傳動齒輪液壓泵(6)，所述齒輪液壓泵(6)連接傳動車載作業(yè)裝置的液壓元件。
3.一種專用車輛傳動裝置，包括有變速器(3)、前傳動軸(19)、后傳動軸(20)、行星變 速箱(40)；所述變速器(3)通過取力器(13)連接傳動取力傳動軸(14)，所述取力傳動軸 (14)伸進行星變速箱(40)內的軸上固定套裝過渡齒輪(28)；太陽軸(38)的軸上用軸承活 動套裝行星架齒輪(29)，所述太陽軸(38)的一端設有太陽齒輪(39)，所述太陽軸(38)伸 出行星變速箱(40)外的一端連接傳動變量液壓泵(5)；所述過渡齒輪(28)嚙合傳動行星 架齒輪(29)，所述行星架齒輪(29)的側面勻布固定安裝三根行星齒輪軸(31)，每根行星齒 輪軸(31)上用軸承分別活動套裝一只行星齒輪(30)，每只行星齒輪(30)同時嚙合傳動太 陽齒輪(39)和齒圈(24)的內齒；所述齒圈(24)固定安裝在齒圈軸(27)的一端，所述齒圈 軸(27)上固定套裝馬達齒輪B(34)；液壓馬達(18)連接傳動馬達軸(35)，所述馬達軸(35) 伸進行星變速箱(40)內的軸上緊固套裝馬達齒輪A (33)，所述變量液壓泵(5)連接傳動液 壓馬達(18)，所述馬達齒輪A(33)嚙合傳動馬達齒輪B(34)；所述變速器(3)還連接傳動 前傳動軸(19)，其特征在于所述前傳動軸(19)伸進機械液壓換向變速箱(41)內的軸上 固定套裝過橋齒輪A(10)；所述齒圈軸(27)伸出行星變速箱(40)外后又伸進機械液壓換 向變速箱(41)內的軸上固定套裝復合傳動齒輪A(36)、用軸承活動套裝雙聯(lián)齒輪A(21)，所 述雙聯(lián)齒輪A (21)為過橋齒輪B (7)和過橋齒輪C (8)組合而成；驅動車輛行駛的后傳動軸 (20)伸進機械液壓換向變速箱(41)內的軸上用花鍵活絡套裝雙聯(lián)齒輪C(23)，所述雙聯(lián)齒 輪C(23)為過橋齒輪D (9)和復合傳動齒輪B (37)組合而成；所述過橋齒輪A (10)嚙合傳動 過橋齒輪B(7)，用撥叉將雙聯(lián)齒輪C(23)在花鍵槽上移動可以分別使過橋齒輪C(8)嚙合傳 動過橋齒輪D (9)或者使復合傳動齒輪A (36)嚙合傳動復合傳動齒輪B (37)。
4.根據(jù)權利要求3所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于所述取力傳動軸(14)伸進行星變速箱(40)內的軸上分別固定套裝作業(yè)齒輪A(48)、過渡齒輪(28)，作業(yè)輸出軸(15) 在行星變速箱(40)內的軸上固定套裝作業(yè)齒輪B(49)，所述作業(yè)輸出軸(15)伸出行星變速 箱(40)外的一端連接傳動車載作業(yè)裝置，所述作業(yè)齒輪A(48)嚙合傳動作業(yè)齒輪B(49)。
5.根據(jù)權利要求3所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于單向軸承(46)的內孔固定 套裝在齒圈軸(27)上，所述單向軸承(46)的外環(huán)固定套裝在復合傳動齒輪A(36)的內孔 中。
6.一種專用車輛傳動裝置，包括有變速器(3)、前傳動軸(19)、后傳動軸(20)、變量 液壓泵(5)、液壓馬達(18)，其特征在于還包括行星換向變速箱(4)，行星架齒輪(29)以 軸承活動套裝在太陽軸(38)上，所述太陽軸(38)的一端設有太陽齒輪(39)，所述太陽軸 (38)伸出行星換向變速箱(4)外的另一端連接傳動變量液壓泵(5)；所述行星架齒輪(29) 的側面勻布固定安裝三根行星齒輪軸(31)，每根行星齒輪軸(31)上以軸承分別活動套裝 一只行星齒輪(30)，每只行星齒輪(30)同時嚙合傳動太陽齒輪(39)和齒圈(24)的內齒； 所述齒圈(24)固定安裝在齒圈軸(27)的一端，在齒圈(24)與行星換向變速箱(4)箱壁之 間的齒圈軸(27)的軸上分別固定套裝馬達齒輪B(34)和復合傳動齒輪A(36)；所述變量液 壓泵(5)連接傳動液壓馬達(18)，所述液壓馬達(18)連接傳動馬達軸(35)，所述馬達軸 (35)伸進行星換向變速箱(4)內的軸上固定套裝馬達齒輪A(33)，所述馬達齒輪A(33)嚙 合傳動馬達齒輪B (34)；所述變速器(3)連接傳動前傳動軸(19)，所述前傳動軸(19)伸進 行星換向變速箱(4)內的軸上以花鍵活絡套裝聯(lián)合齒輪(43)，所述聯(lián)合齒輪(43)分別是過 渡齒輪(28)和過橋齒輪A(10)組合而成；所述過橋軸(45)穿進行星換向變速箱(4)內的 軸上分別固定套裝過橋齒輪B(7)、過橋齒輪C(8)；驅動車輛行駛的后傳動軸(20)伸進行星 換向變速箱(4)內的軸上固定套裝過橋齒輪D(9)，所述過橋齒輪C(8)嚙合傳動過橋齒輪 D(9)；后傳動軸(20)上還固定套裝復合傳動齒輪B(37)，所述復合傳動齒輪A(36)嚙合傳 動復合傳動齒輪B(37)；用撥叉將聯(lián)合齒輪(43)在花鍵槽上移動分別使過渡齒輪(28)嚙 合傳動行星架齒輪(29)或者使過橋齒輪A (10)嚙合傳動過橋齒輪B (7)。
7.根據(jù)權利要求6所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于所述前傳動軸(19)伸進 行星換向變速箱(4)內的軸上以花鍵活絡套裝聯(lián)合齒輪(43)，所述聯(lián)合齒輪(43)上固定 連接作業(yè)齒輪A(48)；作業(yè)輸出軸(15)在行星換向變速箱(4)內的軸上固定套裝作業(yè)齒輪 B(49)、伸出行星換向變速箱(4)外的一端連接傳動車載作業(yè)裝置；用撥叉將聯(lián)合齒輪(43) 在花鍵槽上移動分別使過渡齒輪(28)嚙合傳動行星架齒輪(29)或者使過橋齒輪A (10)嚙 合傳動過橋齒輪B(7)，所述聯(lián)合齒輪(43)上的過渡齒輪(28)嚙合傳動行星架齒輪(29)的 同時聯(lián)動作業(yè)齒輪A (48)嚙合傳動作業(yè)齒輪B (49)。
8.根據(jù)權利要求6所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于單向軸承(46)的內孔固定 套裝在齒圈軸(27)上，所述單向軸承(46)的外環(huán)固定套裝在復合傳動齒輪A(36)的內孔 中。
9.根據(jù)權利要求6所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于所述復合傳動齒輪B(37) 以花鍵活絡套裝在后傳動軸(20)上，用撥叉將聯(lián)合齒輪(43)在前傳動軸(19)的花鍵槽上 移動使過橋齒輪A(10)嚙合傳動過橋齒輪B(7)的同時，聯(lián)動復合傳動齒輪B(37)在后傳動 軸(20)的花鍵槽上移動，使復合傳動齒輪A(36)脫開與復合傳動齒輪B (37)的嚙合傳動； 用撥叉將聯(lián)合齒輪(43)在前傳動軸(19)的花鍵槽上移動使過渡齒輪(28)嚙合傳動行星架齒輪(29)的同時，聯(lián)動復合傳動齒輪B(37)在后傳動軸(20)的花鍵槽上移動，使復合傳 動齒輪A (36)嚙合傳動復合傳動齒輪B (37)。
10.根據(jù)權利要求6所述的專用車輛傳動裝置，其特征在于所述復合傳動齒輪B (37) 以花鍵活絡套裝在后傳動軸(20)上；所述復合傳動轉軸(50)和換接轉軸(52)分別安裝在 行星換向變速箱(4)的箱體上，所述復合傳動撥叉(51)連接安裝在復合傳動轉軸(50)的 一端，所述換接撥叉(53)連接安裝在換接轉軸(52)的一端，所述復合傳動轉軸(50)伸出 行星換向變速箱(4)外的軸上緊固套裝一只帶有插銷缺口的平墊圈A(55)，所述換接轉軸 (52)伸出行星換向變速箱(4)外的軸上緊固套裝一只帶有插銷缺口的平墊圈B(56)，在行 星換向變速箱(4)的箱體上、在平墊圈A(55)和平墊圈B(56)之間安裝一套彈簧插銷機構； 所述復合傳動轉軸(50)轉動時帶動復合傳動撥叉(51)擺動，所述復合傳動撥叉(51)擺動 時使復合傳動齒輪A (36)嚙合傳動復合傳動齒輪B (37)或者脫開嚙合傳動；所述換接轉軸 (52)轉動時帶動換接撥叉(53)擺動，所述換接撥叉(53)擺動時分別使過橋齒輪A(10)嚙 合傳動過橋齒輪B (7)或者使過渡齒輪(28)嚙合傳動行星架齒輪(29)；所述復合傳動轉軸 (50)轉動時帶動平墊圈A(55)轉動，所述換接轉軸(52)轉動時帶動平墊圈B(56)轉動，所 述彈簧插銷機構(54)里的插銷在平墊圈A(55)、平墊圈B(56)轉動的作用下和在彈簧的共 同作用下一端伸入平墊圈A(55)的缺口里面或者另外一端伸入平墊圈B(56)的缺口里面； 所述彈簧插銷機構(54)里的插銷一端如果伸入平墊圈B(56)的缺口里面，所述插銷約束換 接撥叉(53)使過渡齒輪(28)嚙合傳動行星架齒輪(29)，則通過擺動復合傳動撥叉(51)可 以使復合傳動齒輪A (36)嚙合傳動復合傳動齒輪B (37)或者脫開嚙合傳動；所述彈簧插銷 機構(54)里的插銷另外一端如果伸入平墊圈A(55)的缺口里面，所述插銷約束復合傳動撥 叉(51)使復合傳動齒輪A(36)脫開與復合傳動齒輪B(37)的嚙合傳動，則通過擺動換接撥 叉(53)可以使過橋齒輪A (10)嚙合傳動過橋齒輪B (7)或者使過渡齒輪(28)嚙合傳動行 星架齒輪(29)。
專利摘要本實用新型一種專用車輛傳動裝置，應用于掃路車等，由機械傳動驅動車輛轉場行駛，轉場速度快，由液壓傳動或機械液壓復合傳動驅動車輛作業(yè)行駛，專用車輛單發(fā)動機配置，油耗低。將傳動軸切斷分成前傳動軸和后傳動軸，前傳動軸和后傳動軸之間安裝過橋齒輪連接傳動保持機械傳動時旋轉方向一致；在后傳動軸上以花鍵安裝雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪，在液壓傳動或機械液壓復合傳動時通過雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪連接傳動后傳動軸驅動車輛作業(yè)行駛；以撥叉通過花鍵移動雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪換向車輛轉場行駛與作業(yè)行駛，換向變速箱結構簡單，制造成本低，操作方便，安全可靠，避免了誤操作造成傳動裝置損壞。
文檔編號F16H47/02GK201615200SQ20102014088
公開日2010年10月27日 申請日期2010年2月28日 優(yōu)先權日2010年2月28日
發(fā)明者趙國貴, 趙宏堅 申請人:趙國貴;趙宏堅