專利名稱：自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及變速器領(lǐng)域，是一種自動(dòng)調(diào)節(jié).轉(zhuǎn)速的變扭矩變
速器。
背景技術(shù)：
ZL專利號(hào)200620029691 、9公開(kāi)了本人在先申請(qǐng)的實(shí)用新型名 稱為《自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器》的專利，它是通過(guò)至少三組 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交替驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸而獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的；通過(guò)動(dòng)力輸入軸 上固定的曲抦與擺桿鉸接，傳動(dòng)繩的一端均鉸接于擺桿的橫軸上， 擺桿的橫軸相對(duì)于動(dòng)力輸入軸中心距的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié) 的；通過(guò)在橫軸上固定的限位座，曲柄后端固連的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上套 置的扭矩調(diào)節(jié)彈簧在屈服極限范圍內(nèi)加壓來(lái)使動(dòng)力輸出軸隨阻力矩 的變化而獲得相適應(yīng)的輸出扭矩的。在先申請(qǐng)專利的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)后， 雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和變扭矩，但尚存在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍小， 特別是當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)有時(shí)出現(xiàn)熄火現(xiàn)象；由于僅靠扭矩調(diào) 節(jié)彈簧在屈服極限范圍內(nèi)加壓來(lái)隨負(fù)荷的變化而獲得相適應(yīng)的輸出 扭矩，還存在著發(fā)動(dòng)機(jī)在負(fù)荷變化下運(yùn)行不夠平穩(wěn)等不足。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，對(duì)在先申請(qǐng)的技術(shù)進(jìn)行 改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)更加合理，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、調(diào)速范圍大， 隨負(fù)荷的變化獲得相適應(yīng)的輸出扭矩過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、工作 可靠的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器。
解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭 矩變速器，它包括支架31，在支架31上至少設(shè)置三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在支架31固定的軸座28內(nèi)裝有動(dòng)力輸出軸3， 在動(dòng)力輸出軸3固定的單向離合器4a上裝有繩輪5a，傳動(dòng)繩7a的 一端系在繩輪5a的繩槽上，傳動(dòng)繩7a繞接于支架31上鉸接的導(dǎo)向 輪8a，傳動(dòng)繩7a的末端系在橫軸26上套置的連繩套29a上，在繩 輪5a上固連有渦巻彈簧6a，渦巻彈簧6a的另一端與在支架31上 固定的渦巻彈簧架2連接；第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在動(dòng)力輸出軸3同軸 固定的單向離合器4b上裝有繩輪5b，傳動(dòng)繩7b的一端系在繩輪5b 的繩槽上，傳動(dòng)繩7b穿接于雙列導(dǎo)向輪8b之間，傳動(dòng)繩7b的末端 系在橫軸26上套置的連繩套29b上，在繩輪5b上固連有渦巻彈簧 6b，渦巻彈簧6b的另一端與在支架31上固定的渦巻彈簧架2連接； 第三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在動(dòng)力輸出軸3同軸固定的單向離合器4c上裝有 繩輪5c，傳動(dòng)繩7c的一端系在繩輪5c的繩槽上，傳動(dòng)繩7c繞接 于支架31上鉸接的導(dǎo)向輪8c，傳動(dòng)繩7c的末端系在橫軸26上套 置的連繩套29c上，在繩輪5c上固連有渦巻彈簧6c，渦巻彈簧6c 的另一端與在支架31上固定的渦巻彈簧架2連接，在支架31上設(shè) 有動(dòng)力輸入空芯軸17，其特殊之處是在所述的動(dòng)力輸入空芯軸17 上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)支架11，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架11上同連有支桿18，支桿18 的前端與擺桿13下端鉸接，擺桿13上端固定有橫軸26，在橫軸26 上固定有扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12，繩le的一端系在扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12 的軸心位置，繩le繞接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架11上鉸接的導(dǎo)向輪22d、 23e， 繩le且與扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12相配合，繩le的末端系在動(dòng)力輸入空 芯軸17內(nèi)置的軸承20外環(huán)上，繩ld的一端系在軸承20內(nèi)環(huán)上， 繩ld繞接于支架31上鉸接的導(dǎo)向輪14f，繩ld且與扭矩調(diào)節(jié)凸輪 IIO相配合，繩ld的末端系在扭矩調(diào)節(jié)凸輪I 10的軸心位置，扭 矩調(diào)節(jié)凸輪I 10固定在支架31上鉸接的軸24上，在軸24上固定 有扭矩調(diào)節(jié)輪25，牽引繩9的一端系在扭矩調(diào)節(jié)輪25上，牽引繩9
末端與扭矩調(diào)節(jié)彈簧19掛接，扭矩調(diào)節(jié)彈簧19固定在支架31上。 本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器，由于采用至少三 組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠交替驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擺桿上固定 的橫軸帶動(dòng)傳動(dòng)繩拉動(dòng)動(dòng)力輸出軸上固定的單向離合器轉(zhuǎn)動(dòng)就能實(shí) 現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、且調(diào)速范圍大；由于采用在擺桿固定的橫軸上固定有
扭矩調(diào)節(jié)凸輪n，在支架上鉸接有扭矩調(diào)節(jié)凸輪i，扭矩調(diào)節(jié)凸輪 n與扭矩調(diào)節(jié)凸輪i通過(guò)繩連接，扭矩調(diào)節(jié)凸輪n和扭矩調(diào)節(jié)凸輪 I分別與繩相配合，在扭矩調(diào)節(jié)凸輪I的同軸上固定有扭矩調(diào)節(jié)輪， 扭矩調(diào)節(jié)輪上系固有牽引繩與支架上固定的扭矩調(diào)節(jié)彈簧掛接結(jié) 構(gòu)，使擺桿固定的橫軸相對(duì)動(dòng)力輸入軸中心距隨負(fù)荷變化而獲得相 適應(yīng)的輸出扭矩，在輸出扭矩過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠、
效率高、不熄火、使用壽命長(zhǎng)；當(dāng)擺桿固定的橫軸的中心線與動(dòng)力 輸入軸中心線相重合時(shí)，動(dòng)力輸出軸停轉(zhuǎn)起到離合器作用，無(wú)須另 外配置離合器；本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器具有結(jié) 構(gòu)更加合理，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視示意圖。
圖3為圖2中A-A剖視示意圖。
圖4為圖2中B-B剖視示意圖。
圖5為圖2中C-C剖視示意圖。
圖中l(wèi)d、 le繩，2渦巻彈簧架，3動(dòng)力輸出軸，4a、 4b、 4c 單向離合器，5a、 5b、 5c繩輪，6a、 6b、 6c渦巻彈簧，7a、 7b、 7c 傳動(dòng)繩，8a、 8c導(dǎo)向輪，8b雙列導(dǎo)向輪，9牽引繩，IO扭矩調(diào)節(jié)凸 輪I,ll轉(zhuǎn)動(dòng)支架，12扭矩調(diào)節(jié)凸輪n， 13擺桿，14f導(dǎo)向輪， 15驅(qū)動(dòng)輪，16驅(qū)動(dòng)軸，17動(dòng)力輸入空芯軸，18支桿，19扭矩調(diào)節(jié)
彈簧，20軸承，21從動(dòng)輪，22d、 23e導(dǎo)向輪，24軸，25扭矩調(diào)節(jié) 輪，26橫軸，27小軸，28軸座，29a、 29b、 29c連繩套，31支架。
具體實(shí)施方式

下面利用附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 參照?qǐng)D1 5，自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器具有支架31，在支 架31上設(shè)有動(dòng)力輸入空芯軸17，在動(dòng)力輸入空芯軸17上固定有轉(zhuǎn) 動(dòng)支架11，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架11上固連有支桿18，支桿18的前端通過(guò)小 軸27與擺桿13下端鉸接，擺桿13上端固定有橫軸26，在橫軸26 上固定有扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12，繩le的一端系在扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12 的軸心位置，繩le繞接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架11上鉸接的導(dǎo)向輪22d、 23e， 繩le且與扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12相配合，繩le的末端系在動(dòng)力輸入空 芯軸17內(nèi)置的軸承20外環(huán)上，繩ld的一端系在軸承20內(nèi)環(huán)上， 繩ld繞接于支架31上鉸接的導(dǎo)向輪14f，繩ld且與扭矩調(diào)節(jié)凸輪 IIO相配合，繩ld的末端系在扭矩調(diào)節(jié)凸輪I 10的軸心位置，扭 矩調(diào)節(jié)凸輪I 10固定在支架31上鉸接的軸24上，在軸24上固定 有扭矩調(diào)節(jié)輪25，牽引繩9的一端系在扭矩調(diào)節(jié)輪25上，牽引繩9 末端與扭矩調(diào)節(jié)彈簧19掛接，扭矩調(diào)節(jié)彈簧19固定在支架31上。 在支架31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸16，在驅(qū)動(dòng)軸16上固定有驅(qū)動(dòng)輪15，在動(dòng) 力輸入空芯軸17上固定有從動(dòng)輪21，驅(qū)動(dòng)軸16上的驅(qū)動(dòng)輪15與 動(dòng)力輸入空芯軸17上的從動(dòng)輪21連接。本實(shí)用新型采用鏈條連接。 本實(shí)施例是在支架31上設(shè)置三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 是，在支架31固定的軸座28內(nèi)裝有動(dòng)力輸出軸3,在動(dòng)力輸出軸3 固定的單向離合器4a上裝有繩輪5a，傳動(dòng)繩7a的一端系在繩輪5a 的繩槽上，傳動(dòng)繩7a繞接于支架31上鉸接的導(dǎo)向輪8a，傳動(dòng)繩7a 的末端系在橫軸26上套置的連繩套29a上，在繩輪5a上固連有渦 巻彈簧6a，渦巻彈簧6a的另一端與在支架31上固定的渦巻彈簧架
2連接；第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在動(dòng)力輸出軸3同軸固定的單
向離合器4b上裝有繩輪5b，傳動(dòng)繩7b的一端系在繩輪5b的繩槽 上，傳動(dòng)繩7b穿接于雙列導(dǎo)向輪8b之間，傳動(dòng)繩7b的末端系在橫 軸26上套置的連繩套29b上，在繩輪5b上固連有渦巻彈簧6b，渦 巻彈簧6b的另一端與在支架31上固定的渦巻彈簧架2連接；第三 組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在動(dòng)力輸出軸3同軸固定的單向離合器4c 上裝有繩輪5c，傳動(dòng)繩7c的一端系在繩輪5c的繩槽上，傳動(dòng)繩7c 繞接于支架31上鉸接的導(dǎo)向輪8c，傳動(dòng)繩7c的末端系在橫軸26 上套置的連繩套29c上，在繩輪5c上固連有渦巻彈簧6c，渦巻彈 簧6c的另一端與在支架31上固定的渦巻彈簧架2連接。本實(shí)用新 型不局限本實(shí)施例，可根據(jù)本實(shí)用新型三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所獲得的啟示， 制作出具有三組以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器。 下面簡(jiǎn)述自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器工作過(guò)程 見(jiàn)圖1 3動(dòng)力輸入空芯軸17通過(guò)其上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)支架11，轉(zhuǎn) 動(dòng)支架11通過(guò)支桿18帶動(dòng)擺桿13使橫軸26牽引三根傳動(dòng)繩7a、 7b、 7c移動(dòng)，從而交替驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸3連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，有力矩輸出。 擺桿13的橫軸26相對(duì)于動(dòng)力輸入空芯軸17中心距的變化就能夠?qū)?現(xiàn)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)。在繩輪5a、 5b、 5c上分別固連有渦巻彈簧6a、 6b、 6c，當(dāng)繩輪5a、 5b、 5c與單向離合器4a、 4b、 4c連成一體驅(qū) 動(dòng)動(dòng)力輸出軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，渦巻彈簧6a、 6b、 6c被巻緊而蓄能， 渦巻彈簧6a、 6b、 6c的蓄能可使繩輪5a、 5b、 5c繞單向離合器4a、 4b、 4c順時(shí)針?lè)聪蚩辙D(zhuǎn)。
見(jiàn)圖2、 4和5，當(dāng)動(dòng)力輸出軸3的阻力矩增大時(shí)，擺桿13的 橫軸26與動(dòng)力輸入空芯軸17的中心距由大變小，橫軸26使在橫軸 26上固定的扭矩調(diào)節(jié)凸輪II 12牽拉繩le、 ld，使扭矩調(diào)節(jié)輪25逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩調(diào)節(jié)輪25通過(guò)牽引繩9使扭矩調(diào)節(jié)彈簧19伸長(zhǎng)；
當(dāng)動(dòng)力輸出軸3的阻力矩減小時(shí)，扭矩調(diào)節(jié)輪25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩
調(diào)節(jié)彈簧19回縮，扭矩調(diào)節(jié)凸輪I 10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩調(diào)節(jié)凸輪 I 10牽拉繩ld、 le使擺桿13的橫軸26與動(dòng)力輸入空芯軸17的中 心距由小變大。合理地通過(guò)阻力矩的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使之隨阻 力矩的變化而獲得相適應(yīng)的輸出扭矩。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器，它包括支架(31)，在支架(31)上至少設(shè)置三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在支架(31)固定的軸座(28)內(nèi)裝有動(dòng)力輸出軸(3)，在動(dòng)力輸出軸(3)固定的單向離合器(4a)上裝有繩輪(5a)，傳動(dòng)繩(7a)的一端系在繩輪(5a)的繩槽上，傳動(dòng)繩(7a)繞接于支架(31)上鉸接的導(dǎo)向輪(8a)，傳動(dòng)繩(7a)的末端系在橫軸(26)上套置的連繩套(29a)上，在繩輪(5a)上固連有渦卷彈簧(6a)，渦卷彈簧(6a)的另一端與在支架(31)上固定的渦卷彈簧架(2)連接；第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在動(dòng)力輸出軸(3)同軸固定的單向離合器(4b)上裝有繩輪(5b)，傳動(dòng)繩(7b)的一端系在繩輪(5b)的繩槽上，傳動(dòng)繩(7b)穿接于雙列導(dǎo)向輪(8b)之間，傳動(dòng)繩(7b)的末端系在橫軸(26)上套置的連繩套(29b)上，在繩輪(5b)上固連有渦卷彈簧(6b)，渦卷彈簧(6b)的另一端與在支架(31)上固定的渦卷彈簧架(2)連接；第三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在動(dòng)力輸出軸(3)同軸固定的單向離合器(4c)上裝有繩輪(5c)，傳動(dòng)繩(7c)的一端系在繩輪(5c)的繩槽上，傳動(dòng)繩(7c)繞接于支架(31)上鉸接的導(dǎo)向輪(8c)，傳動(dòng)繩(7c)的末端系在橫軸(26)上套置的連繩套(29c)上，在繩輪(5c)上固連有渦卷彈簧(6c)，渦卷彈簧(6c)的另一端與在支架(31)上固定的渦卷彈簧架(2)連接，在支架(31)上設(shè)有動(dòng)力輸入空芯軸(17)，其特征是在所述的動(dòng)力輸入空芯軸(17)上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)支架(11)，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架(11)上固連有支桿(18)，支桿(18)的前端與擺桿(13)下端鉸接，擺桿(13)上端固定有橫軸(26)，在橫軸(26)上固定有扭矩調(diào)節(jié)凸輪II(12)，繩(1e)的一端系在扭矩調(diào)節(jié)凸輪II(12)的軸心位置，繩(1e)繞接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架(11)上鉸接的導(dǎo)向輪(22d、23e)，繩(1e)且與扭矩調(diào)節(jié)凸輪II(12)相配合，繩(1e)的末端系在動(dòng)力輸入空芯軸(17)內(nèi)置的軸承(20)外環(huán)上，繩(1d)的一端系在軸承(20)內(nèi)環(huán)上，繩(1d)繞接于支架(31)上鉸接的導(dǎo)向輪(14f)，繩(1d)且與扭矩調(diào)節(jié)凸輪I(10)相配合，繩(1d)的末端系在扭矩調(diào)節(jié)凸輪I(10)的軸心位置，扭矩調(diào)節(jié)凸輪I(10)固定在支架(31)上鉸接的軸(24)上，在軸(24)上固定有扭矩調(diào)節(jié)輪(25)，牽引繩(9)的一端系在扭矩調(diào)節(jié)輪(25)上，牽引繩(9)末端與扭矩調(diào)節(jié)彈簧(19)掛接，扭矩調(diào)節(jié)彈簧(19)固定在支架(31)上。
專利摘要一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變扭矩變速器通過(guò)至少三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交替驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)擺桿上固定的橫軸帶動(dòng)傳動(dòng)繩拉動(dòng)動(dòng)力輸出軸上的單向離合器轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、且調(diào)速范圍大；通過(guò)擺桿的橫軸上固定的扭矩調(diào)節(jié)凸輪II，支架上鉸接的扭矩調(diào)節(jié)凸輪I，扭矩調(diào)節(jié)凸輪II與扭矩調(diào)節(jié)凸輪I通過(guò)繩連接，扭矩調(diào)節(jié)凸輪I同軸上固定的扭矩調(diào)節(jié)輪通過(guò)其上系固的牽引繩與支架上固定的扭矩調(diào)節(jié)彈簧掛接，使橫軸相對(duì)動(dòng)力輸入軸中心距隨負(fù)荷變化而獲得相適應(yīng)的輸出扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠、效率高、不熄火、使用壽命長(zhǎng)；當(dāng)橫軸與動(dòng)力輸入軸中心線重合時(shí)，動(dòng)力輸出軸停轉(zhuǎn)起到離合器作用，無(wú)須另外配置離合器；具有結(jié)構(gòu)更加合理，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H9/22GK201184403SQ20082007151
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月8日
發(fā)明者鎖 張 申請(qǐng)人:鎖 張