專利名稱：用于乘客輸送機(jī)的制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于乘客輸送機(jī)的制動裝置，特別地涉及一種在緊急或其它異常 情形下用作乘客輸送機(jī)的輔助制動器的制動裝置。
背景技術(shù)：
乘客輸送機(jī)為(例如)自動扶梯、或者自動人行道或移動走道(moving walkways)。自動扶梯是乘客輸送機(jī)，其通常(例如)在建筑物中不同高度的樓梯平臺之間 運(yùn)載乘客。自動人行道通常用于在水平延伸或僅略微傾斜的高度運(yùn)載乘客。自動扶梯或自動人行道通常包括框架、帶可移動扶手的欄桿、踏板(tread plate)、驅(qū)動系統(tǒng)和用于推進(jìn)該踏板的梯級鏈(st印chain)。梯級鏈在分別位于上游平臺 與下游平臺之間的引導(dǎo)滑輪之間沿環(huán)狀路徑而行進(jìn)。該框架包括在框架左側(cè)和右側(cè)上的桁 架部段。每個桁架部段具有兩個端部部段，這兩個端部部段形成由傾斜的或(在自動人行 道的情況下)可能也水平的中部而連接起來的平臺。平臺之一，例如在自動扶梯的情況下 通常為上部平臺，容納著定位于桁架之間的乘客輸送機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)或機(jī)器。自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)通常包括梯級鏈、梯級鏈驅(qū)動滑輪(例如呈鏈 輪或齒輪的形式)、輪軸和驅(qū)動馬達(dá)。梯級鏈行進(jìn)了一條連續(xù)閉合環(huán)路，從一個平臺運(yùn)行到 另一個平臺且返回。踏板附連至梯級鏈。驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動該驅(qū)動滑輪，該驅(qū)動滑輪直接地、或 經(jīng)由另一傳動裝置而與梯級鏈成驅(qū)動連接。通常，最終的驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)為位于繞區(qū)域的彎 處的一對滑輪。驅(qū)動滑輪基于踏板大小且對于大多數(shù)自動扶梯系統(tǒng)通常具有750mm直徑。 該驅(qū)動滑輪驅(qū)動該梯級鏈。替代辦法涉及位于自動扶梯傾斜部或自動人行道中部的一或多 個機(jī)器。這些機(jī)器也經(jīng)由驅(qū)動滑輪來驅(qū)動梯級鏈。存在著應(yīng)當(dāng)啟動制動器以自動地停止或阻止梯級鏈的進(jìn)一步移動的很多種情況。 例如，在自動扶梯中，當(dāng)在馬達(dá)與梯級鏈之間的驅(qū)動傳輸存在故障時，需要控制自動扶梯的 階梯的位置，因?yàn)槿绻麤]有馬達(dá)的原動力，則垂直或法向重力可造成自動扶梯的階梯的不 當(dāng)移動。對于任何乘客輸送機(jī)，另外，輔助制動裝置應(yīng)當(dāng)可用于在異常情況下啟動。這種輔 助制動裝置應(yīng)允許安全地停止住乘客輸送機(jī)的任何移動部件，特別地是梯級鏈和踏板，且 保持這些部件處于固定狀態(tài)，直到解決了異常情況。對于輔助制動裝置而言重要的是，其甚 至能在乘客輸送機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)和/或其控制裝置完全故障或失效的情況下可靠地啟動且 能維持阻擋狀態(tài)相當(dāng)長時間。輔助制動器的已知構(gòu)造包括楔型構(gòu)造和卡鉗型(calliper-type)構(gòu)造。楔型構(gòu)造是機(jī)械控制的且使用由彈簧偏壓的楔形件以便在啟動時由彈簧在制動 盤與固定構(gòu)件(通常為橫桿)之間推壓。楔型構(gòu)造提供對于輔助制動器的自鎖效果，因?yàn)?一旦在制動盤與楔形件之間建立充分的摩擦配合，制動盤的旋轉(zhuǎn)移動將引起楔形件在制動 盤與固定構(gòu)件之間的進(jìn)一步移動。但是為了釋放輔助制動器且使乘客輸送機(jī)返回到備用位 置，乘客輸送機(jī)必須起動并在反向進(jìn)行操作一段較短時間。這是較為麻煩的。
卡鉗型構(gòu)造是電控的且使用制動杠桿，在啟動時，制動杠桿在其重力作用下落到 制動盤上以向制動盤上施加制動力。為了充分發(fā)揮性能，制動盤需要具有明確限定的形狀 且因此制造起來較為復(fù)雜，且另外該制動杠桿需要具有較大重量。因此，必需要有較大的力 使制動杠桿從其啟動位置返回到停用位置以使乘客輸送機(jī)返回到其備用狀態(tài)。因此，卡鉗 型構(gòu)造很昂貴且需要相當(dāng)大空間，特別是對于驅(qū)動裝置而言。希望這種輔助制動裝置需要最小的力以用于啟動和維持阻擋狀態(tài)，以及用于將制 動系統(tǒng)復(fù)位為停用的備用條件。特別地，輔助制動裝置應(yīng)在啟動時提供自鎖效果。而且，如 果輔助制動裝置能提供對乘客輸送機(jī)進(jìn)行容易且方便重啟的可能性，則將會是有益的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示范性實(shí)施例提供用于一種包括至少一個可移動部件的乘客輸送機(jī)的 制動裝置。該制動裝置包括制動元件，制動元件具有制動部分，制動部分適于與乘客輸送機(jī) 的可移動部件相接合。制動元件可在第一方向上移動到其中制動部分與所述乘客輸送機(jī)的 可移動部件相接合的位置。在制動部分與乘客輸送機(jī)的可移動部件相接合的狀態(tài)，該制動 元件可在第二方向上從制動部分最初接合位置移動到制動元件的制動位置。制動元件在第 二方向上的移動由乘客輸送機(jī)的可移動部件的移動來加以驅(qū)動。本發(fā)明的再一示范性實(shí)施例提供一種乘客輸送機(jī)，其包括如上文所陳述的制動裝 置，特別是輔助制動裝置。將在下文中參看附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例。


圖1示出處于停用狀態(tài)的輔助制動裝置的實(shí)施例的透視圖。圖2示出處于停用狀態(tài)的圖1的實(shí)施例的側(cè)視立面圖；圖3示出處于啟動狀態(tài)的圖1和圖2的實(shí)施例的側(cè)視立面圖；圖4示出根據(jù)圖3處于啟動狀態(tài)的實(shí)施例的部分截面放大圖；圖5示出圖4所示實(shí)施例的細(xì)節(jié)的平面圖；以及圖6示出圖4的放大細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式在圖1和所有隨后的附圖中，根據(jù)實(shí)施例的輔助制動裝置大體上由10標(biāo)注。圖1 以透視圖示出處于停用狀態(tài)的輔助制動裝置10。12描繪了自動扶梯或自動人行道的鏈輪， 自動扶梯或自動人行道皆為乘客輸送機(jī)的可能實(shí)施例。鏈輪12繞軸桿14可旋轉(zhuǎn)地支承， 軸桿14直接地、或經(jīng)由傳動裝置連接到乘客輸送機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)。因此驅(qū)動馬達(dá) 的操作將使鏈輪旋轉(zhuǎn)。鏈輪12驅(qū)動乘客輸送機(jī)的梯級鏈(未圖示)。舉例而言，環(huán)狀驅(qū)動 帶(未圖示)可繞鏈輪12傳遞以便與設(shè)于鏈輪12外圍周圍的徑向突出齒(其中之一在圖 1中標(biāo)注為16)相接合。在操作中，驅(qū)動帶與乘客輸送機(jī)的梯級鏈相接合，從而使得梯級鏈 將會在介于鏈輪12所在處的乘客輸送機(jī)的平臺之一(例如，在乘客輸送機(jī)為自動扶梯的情 況下的上部平臺)與乘客輸送機(jī)平臺之中另一個之間以循環(huán)方式行進(jìn)。以此方式，鏈輪12 限定出垂直于軸桿14的平面，乘客輸送機(jī)的梯級鏈將在該平面中行進(jìn)。
鏈輪12可與驅(qū)動馬達(dá)(例如，電動馬達(dá))的輸出軸桿直接連接，以便由輸出軸桿 的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動?；蛘撸@種驅(qū)動連接可經(jīng)由傳動裝置來實(shí)現(xiàn)，例如利用與驅(qū)動馬達(dá)(其可也 為電動馬達(dá))的輸出軸桿牢固地聯(lián)接的輸出滑輪、繞輸出滑輪傳遞并且也繞較大直徑的主 驅(qū)動滑輪(未圖示)傳遞的馬達(dá)驅(qū)動帶，該主驅(qū)動滑輪以可旋轉(zhuǎn)固定的關(guān)系與鏈輪12相聯(lián) 接，例如，該主驅(qū)動滑輪可以按可旋轉(zhuǎn)固定的關(guān)系而緊固到軸桿14上、或者可與鏈輪12 — 體地形成。在圖示實(shí)例中，在乘客輸送機(jī)的正常操作期間，即，在輔助制動裝置10或任何其 它制動裝置的停用位置，鏈輪12沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如由圖1和圖2中的箭頭A所示。輔助制動裝置10包括制動元件18，具有止動元件功能的滑動件20，支承構(gòu)件22， 基座24，桿(參看圖3和圖4)，主彈簧構(gòu)件28，返回彈簧構(gòu)件30和螺線管32，螺線管32具 有輔助制動裝置10的促動元件的功能。制動元件18具有細(xì)長形狀，具有以Y表示的縱向軸線。制動部分34形成于制動 元件18的一個縱向端部處，且鄰接部36 (參看圖2)形成于制動元件18的相對縱向端部 處。制動元件18由支承構(gòu)件22經(jīng)由鉸合部(hinge)38而加以支承以便繞著回轉(zhuǎn)軸線(以 X表示)在停用位置(在圖1和圖2中描繪)與制動位置(在圖3至圖5中描繪)之間旋 轉(zhuǎn)。如將在下文中更詳細(xì)地陳述地，制動元件18繞軸線X的旋轉(zhuǎn)限定了制動元件18可移 動的第二方向。制動元件18的旋轉(zhuǎn)移動使得在制動元件18的停用位置，其縱向軸線Y基 本上水平延伸，且在制動元件18的制動位置，其縱向軸線Y相對于水平方向以大約25度角 a延伸(參看圖3和圖4)。如在下文中更詳細(xì)地陳述，制動元件18連同支承構(gòu)件22—起也可在第一方向 (或者，更精確地，在第一線性方向)上，即在所圖示的實(shí)施例中，在水平方向上移動以便使 制動元件18的接合部34與制動結(jié)構(gòu)50a至50h相接合，制動結(jié)構(gòu)50a至50h設(shè)于鏈輪12 的側(cè)面之一中。制動結(jié)構(gòu)50a至50h包括了在軸桿14方向上從鏈輪12的側(cè)面向外突出的 一定數(shù)目的突出部50a至50h。突出部50a至圖50h繞鏈輪12的外圍一個緊隨著另一個。 在圖示實(shí)例中，在突出部50a至圖50h的隨后兩個之間分別具有大約45°的角距離。但在 附圖所示的實(shí)施例中，僅一個制動結(jié)構(gòu)50a至50h設(shè)于鏈輪12的側(cè)面之一中，應(yīng)了解相同 的結(jié)構(gòu)也可設(shè)于鏈輪12的相對側(cè)面中，該側(cè)面在附圖中看不到，以用于若希望制動元件18 的接合部34與制動結(jié)構(gòu)的兩側(cè)接合的情況。如在圖3和圖4中最佳地看出，滑動件20具有基本上水平地延伸的楔形部40，且 楔形部40的頂部42指向鏈輪12。楔形部40的底側(cè)46可滑動地支承于支承構(gòu)件22的頂 側(cè)上，且因此基本上水平地延伸。楔形部40的上側(cè)44相對于底側(cè)以大約5°的角度日傾 斜。在楔形部40的上側(cè)44中形成有鄰接部48，在制動元件18的制動位置(如圖3和圖4 所描繪)，鄰接部48與形成于制動元件18處的鄰接部36相鄰接。在水平方向上與楔形部40相對著，即在遠(yuǎn)離鏈輪12的方向中，桿26的一端52牢 固地緊固在形成于滑動件20中的凹口內(nèi)。桿26基本上水平地延伸、且其相對端54插入 于螺線管32內(nèi)，螺線管32充當(dāng)電動操作的促動元件。充當(dāng)主彈簧的螺旋彈簧28包圍著 桿26，并且其一個縱向端部鄰靠著滑動件20、且其相對端鄰靠著螺線管32的外殼。因此， 主彈簧28提供偏壓力，偏壓力在由桿26的縱向軸線Z及滑動件20的縱向軸線所限定的第 二線性方向上遠(yuǎn)離螺線管32的外殼且朝向鏈輪12而對滑動件20進(jìn)行偏壓。這種偏壓力 由螺線管32補(bǔ)償，螺線管32固定著桿16的延伸超過螺線管32外殼的長度。通過對螺線管32加電或通電，產(chǎn)生一種力以將桿16牽拉到螺線管32外殼內(nèi)，且因此可相應(yīng)地縮短該 桿16延伸超過外殼的長度。因此，在螺線管32的完全加電狀態(tài)，滑動件20將處于其最右 邊的位置，如圖1和圖2所示(即，其位置在第二線性方向上、距鏈輪12最遠(yuǎn))。在這個位 置，制動元件18的制動部分34不能與鏈輪12的制動結(jié)構(gòu)50a至50h相接合，且因此這個 位置整體上限定著滑動件20和制動裝置10的停用“備用”位置。在螺線管32的完全斷電 狀態(tài)下，滑動件將處于在第二線性方向上最靠近鏈輪12的位置。如將在下文中所陳述，使 滑動件20進(jìn)入到這個位置將會啟動輔助制動裝置10，且隨后使制動元件18進(jìn)入到在圖3 至圖6中所描繪的其制動位置。滑動件20由支承構(gòu)件22支承以便能在如由桿16的軸線Z所限定的第二線性方 向上的特定范圍內(nèi)滑動。而且，支承構(gòu)件22自身支承于基座24上，以便能在第二線性方向 上的特定范圍內(nèi)滑動。支承構(gòu)件22可(例如)包括線性引導(dǎo)布置，其與滑動件20的相對 應(yīng)結(jié)構(gòu)接合、且允許在第二線性方向上朝著鏈輪和遠(yuǎn)離鏈輪12而相對于支承構(gòu)件22在滑 動件20的給定范圍內(nèi)相對移動。這種相對移動可(例如)被線性引導(dǎo)布置的相應(yīng)的左鄰 接件和右鄰接件所限制。因此，通過對螺線管32加電或斷電來促動桿16，首先將會造成滑 動件20在第二線性方向上相對于支承元件22的移動，且支承元件22相對于基座24而固 定。在滑動件20已到達(dá)左鄰接件或右鄰接件之后，桿16在第二線性方向上的進(jìn)一步移動 將造成支承構(gòu)件22連同滑動件20 —起在第二線性方向上的朝著或遠(yuǎn)離鏈輪12的相對應(yīng) 移動。因此這種線性移動也將會使制動元件18更靠近鏈輪12或進(jìn)一步遠(yuǎn)離鏈輪12。如下文所述來促動輔助制動裝置10用于啟動和釋放其制動狀態(tài)如上文所陳述，在停用的輔助制動裝置10的正常操作中，螺線管32將被加電以將 桿16牽拉到其在螺線管32的外殼內(nèi)的最縮回的位置。因此，滑動件20將處于根據(jù)圖1和 圖2的其最右邊的位置(即，其在第二線性方向上距鏈輪12最遠(yuǎn)的位置)，且制動元件18 不能與鏈輪12的制動結(jié)構(gòu)50a至50h相接合。鏈輪12將在逆時針方向(參看圖A)上旋 轉(zhuǎn)。為了啟動輔助制動裝置10，螺線管32將被斷電。在主彈簧28的張力下，然后桿 16將會從外殼延伸并在第二線性方向上朝著鏈輪12移動滑動件20。在第一階段，滑動件 20將相對于支承構(gòu)件22移動，支承構(gòu)件22相對于基座24保持固定。因此，滑動件20的楔 形部40將在制動元件18的鄰接部40以下移動。在第二階段，在滑動件20已與支承構(gòu)件 22的相對應(yīng)的左鄰接件相鄰接之后，支承構(gòu)件22和滑動件20 二者將在第二線性方向上進(jìn) 一步朝著鏈輪12移動。由于制動元件18 (在這個階段，其水平地對準(zhǔn)，即其縱向軸線Y在 第二線性方向上延伸)由支承構(gòu)件22經(jīng)由鉸合部38來加以支承，第二階段中的移動使制 動元件18更靠近鏈輪12。制動元件18的這種移動限定第一線性方向，在本實(shí)施例中，第一 線性方向與由滑動件20的移動限定的第二線性方向相同。但應(yīng)當(dāng)指出的是，在其它實(shí)施例 中，第一線性方向與第二線性方向可彼此不同。最后，制動元件18在第一線性方向上的移動將會導(dǎo)致制動元件18的接合部34與 制動結(jié)構(gòu)的突起50a至50h之一 50h相接合，制動結(jié)構(gòu)繞鏈輪12的外圍而設(shè)于鏈輪12側(cè) 面中。制動元件18與仍在逆時針方向(參看箭頭A)旋轉(zhuǎn)的鏈輪12的突起50b相接合，將 會造成制動元件18繞鉸合部38在順時針方向旋轉(zhuǎn)，使得角度a增加，角度a為制動元件 18的縱向軸線Y相對于第二縱向延伸而所成的角度。由于鉸合部38位于制動元件的形成有接合部34的端部與制動元件的與接合部34相對的端部(形成有鄰接部36的端部)之 間，且也位于比滑動件20的楔形部40的上側(cè)46更大的高度(即，鉸合部38相對于楔形部 40的上側(cè)46在垂直于第一方向的方向上偏離)，制動元件18在順時針方向上的回轉(zhuǎn)移動 將導(dǎo)致鄰接部36朝向滑動件20的楔形部40移動。因此，在回轉(zhuǎn)移動的最后階段，鄰接部 36將鄰接著在滑動件20的楔形部40的上側(cè)44中形成的相對應(yīng)的鄰接部48。這將使制動 元件18進(jìn)入到其制動位置，在該制動位置，制動元件18不可在順時針方向上進(jìn)一步回轉(zhuǎn)， 但仍與鏈輪12接合。因此在制動元件18的制動位置，由楔入于鏈輪12 (在一側(cè))與楔形 部40(在另一側(cè))之間的制動元件18阻止鏈輪12在逆時針方向的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在制動位 置，角度a將為大約25度，且制動元件18將相對于鏈輪12的外圍具有基本上切向方位， 且制動元件的縱向軸線Y基本上垂直于鏈輪12的外圍定向(在圖4中角度Y = 90度)。另外，如圖所示，優(yōu)選地，鉸合部38的位置使得從鉸合部38至鄰接部36的距離小 于從鉸合部38至制動部分38的距離，且因此由鏈輪12施加到滑動件20上的制動力將按 照從鉸合部38到制動部分34的距離與從鉸合部38到鄰接部36的距離的比率而進(jìn)一步增 加。在制動元件18的制動位置的楔入效果還是自鎖的，如在圖4和圖6中可清楚地看 出。在點(diǎn)A，其中，在制動元件18的制動位置，制動元件18的鄰接部36與楔形部40的鄰 接部48彼此接觸，制動元件18向楔形部40施加力F，力F具有正交于滑動件20下表面46 的分量Fn和平行于滑動件20下表面46的分量Fh。正交于下表面46的分量Fn將會經(jīng)由滑 動件30而完全地反應(yīng)于乘客輸送機(jī)的框架上。由于鉸合部38的位置高于在楔形部40的 上表面中所形成的鄰接部48，分量Fh指向鏈輪12 (參看圖6)。因此，在制動元件18的制 動位置，鏈輪12將向滑動件20的楔形部40上施加力，推壓著滑動件20在第二線性方向上 朝向鏈輪12。這將會進(jìn)一步放大制動效果且一旦確立了制動位置，則提供對制動位置的穩(wěn) 定維持。甚至在釋放由主彈簧28施加到滑動件20上的促動力的情況下(例如，通過對螺 線管32加電)將會維持全制動力?？捎奢o助制動裝置10施加的最大制動力僅受到輔助制動裝置10 (特別是制動元 件18和滑動件20)的抗裂性能限制。該最大制動力或這個制動力可維持的最長時間都不 取決于螺線管32的加電狀態(tài)。因此，乘客輸送機(jī)可維持于制動狀態(tài)，與是否向螺線管32施 加電能無關(guān)。而是螺線管32和主彈簧18僅必需將滑動件20和制動元件18移動到啟動位 置，在啟動位置，接合部34有可能與制動結(jié)構(gòu)50接合。提供對輔助制動裝置的這種啟動所 必需的力可能遠(yuǎn)低于實(shí)際上將要由制動元件18施加以阻止乘客輸送機(jī)的制動力。有可能利用反向(=在圖示實(shí)施例的順時針方向)旋轉(zhuǎn)的鏈輪12以及利用在正 常方向(=在圖示實(shí)施例的反時針方向)運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈輪12來釋放輔助制動裝置的制動狀態(tài)。在鏈輪12反向運(yùn)行的情況下，鏈輪12將使制動元件18在反時針方向往回朝向其 停用位置回轉(zhuǎn)(在圖示實(shí)施例的水平方向)。因此，將螺線管32再次加電以使滑動件20和 制動元件18縮回，即，在第二線性方向上遠(yuǎn)離鏈輪12而移動滑動件20和制動元件18，將會 使制動元件18的接合部34與制動結(jié)構(gòu)50脫離接合。為此，略微減小由主彈簧28施加的 偏壓力就足夠了，且因此僅需要對螺線管32進(jìn)行比較弱的加電。一旦制動元件18不再與 鏈輪12接合，返回彈簧30將使制動元件18回轉(zhuǎn)到其原始停用位置(在圖中的水平位置)， 且對螺線管32加電將會使滑動件20和制動元件18縮回到圖1和圖2所示的停用位置。
但是，也可利用在朝前方向運(yùn)行的鏈輪12來釋放輔助制動裝置10。在此情況下， 鏈輪12將施加力以使制動元件18在順時針方向回轉(zhuǎn)。因此，釋放制動器，縮回滑動件20， 即，通過向螺線管32加電而使滑動件20在第二線性方向上遠(yuǎn)離鏈輪12移動。在將螺線管 32加電之后，桿28縮回到螺線管32外殼內(nèi)，將會在第一階段中僅使得滑動件20相對于支 承構(gòu)件22在第二線性方向上遠(yuǎn)離鏈輪12而移動，且制動元件18仍接合著制動結(jié)構(gòu)50。由 于楔形部40的傾斜，現(xiàn)在，鏈輪12可使制動元件18在順時針方向進(jìn)一步回轉(zhuǎn)、且角度a 將進(jìn)一步增加，結(jié)果導(dǎo)致接合部34與制動結(jié)構(gòu)50的接合越來越少。螺線管32仍將被加電以使滑動件20進(jìn)一步縮回，從而使得滑動件20與支承構(gòu)件 22的右鄰接件相鄰接、且隨后滑動件20與支承構(gòu)件22 —起縮回到原始停用位置。這將最 終使制動元件18與制動結(jié)構(gòu)50完全脫離接合，且因此釋放輔助制動器10。然后返回彈簧 30與制動元件18的重量一起，將會恢復(fù)制動元件的原始停用狀態(tài)。在輔助制動裝置10的釋放過程的最初階段使滑動件20縮回所必需的力基本上低 于中斷乘客輸送機(jī)所必需的制動力，且甚至與啟動輔助制動裝置10所必需的促動力大約 相同。這甚至適用于在該制動器釋放期間鏈輪12在朝前方向運(yùn)行的情況，這是由于為了使 滑動件20基本上縮回，僅須由主彈簧和螺線管32 (參看圖6)來補(bǔ)償由鏈輪12經(jīng)由制動元 件18施加到楔形部40上的力(相當(dāng)小)的水平分量FH和這個力的法向分量？1<乘以摩擦 系數(shù)。如上文所述的示范性實(shí)施例提供一種用于乘客輸送機(jī)的楔型制動裝置，其可由僅 需較低功率的小型且緊湊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動。僅必需有比較小的啟動力和/或釋放力來啟動 制動裝置和/或釋放其制動狀態(tài)。另外，制動裝置一旦被啟動，則其可在乘客輸送機(jī)在任一 方向運(yùn)行時從其制動狀態(tài)復(fù)位為其禁用狀態(tài)?？墒沟冕尫胖苿訝顟B(tài)所需的力保持為相當(dāng) 低，與釋放制動狀態(tài)時乘客輸送機(jī)在向前還是相反方向運(yùn)行無關(guān)。由于較小的啟動和釋放 力，可使用較小且緊湊的促動裝置。在一實(shí)例中，制動裝置可受電控以借助于諸如螺線管這 樣的電驅(qū)動器件來啟動制動裝置和/或釋放其啟動狀態(tài)。制動裝置包括制動元件，制動元件具有制動部分，制動部分可與乘客輸送機(jī)的可 移動部件相接合。制動元件可在第一方向上移動到制動部分與乘客輸送機(jī)的可移動部件相 接合的位置和制動元件。在制動部分與乘客輸送機(jī)的可移動部件接合的狀態(tài)，制動元件還 可在第二方向上從與制動部分最初接合的位置移動到制動元件的制動位置。制動元件在第 二方向上的移動由乘客輸送機(jī)的可移動部件的移動驅(qū)動。因此，可看到制動裝置的啟動過 程(促使制動裝置進(jìn)入制動狀態(tài))和/或禁用過程(促使制動裝置釋放其制動狀態(tài))涉及 制動元件在第一方向的移動，而這種制動過程將涉及制動元件在第二方向的移動。通過分 別提供制動元件用于啟動/禁用和制動的不同移動，有可能向這些移動中的每一個提供單 獨(dú)驅(qū)動。特別地，制動元件在第一方向上的移動可被限定為需要僅較小促動力，第一方向?qū)?大體上必須由外部驅(qū)動裝置(例如，電控驅(qū)動裝置)提供。相比而言，為了提供較大制動力， 制動元件在第二方向上的移動可由乘客輸送機(jī)自身的驅(qū)動裝置驅(qū)動。因此，僅具有較低力 要求的緊湊式觸發(fā)和促動機(jī)構(gòu)可用于該制動裝置。這種促動裝置可(例如)包括較小的電 磁驅(qū)動裝置，諸如螺線管。如果制動元件也可在與第一方向相反的方向上移動，制動裝置在其一旦被促動后 可通過在與第一方向相反的方向上施加比較低的促動力來復(fù)位。
在示范性實(shí)施例中，乘客輸送機(jī)可為自動扶梯或自動人行道。乘客輸送機(jī)可包括 滑輪(例如滑車或鏈輪)，用于驅(qū)動乘客輸送機(jī)的循環(huán)牽引元件(例如，梯級鏈或托盤鏈 (pallet chain))繞其傳遞。在此情況下，可由滑輪或與滑輪牢固地連接著的部件來提供乘 客輸送機(jī)的可移動部件。滑輪可為由乘客輸送機(jī)的驅(qū)動單元加以驅(qū)動的牽引滑輪或驅(qū)動滑 輪，從而使得驅(qū)動滑輪直接地或經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動循環(huán)牽引元件，循環(huán)牽引元件驅(qū)動乘 客輸送機(jī)。在此情況下，可移動部件可由驅(qū)動滑輪本身、或由連接于驅(qū)動滑輪的驅(qū)動系中的 構(gòu)件來提供。循環(huán)牽引元件可(例如)形成為自動扶梯的階梯帶/梯級鏈或自動人行道的 運(yùn)行帶/托盤鏈。當(dāng)乘客輸送機(jī)的可移動部件具有圓形外圍時，制動元件當(dāng)處于制動位置時可相對 于所述可移動元件的外圍具有基本上切向方位。在制動元件的制動狀態(tài)，這允許驅(qū)動力從 可移動部件到制動元件的最佳轉(zhuǎn)移以維持該制動狀態(tài)。另外，為了釋放該制動狀態(tài)，制動元 件可相對于可移動部件的移動在朝前方向、以及相對于可移動部件的移動在反向而移動。在一個示范性實(shí)施例中，乘客輸送機(jī)的可移動部件在其至少一個橫向側(cè)面中具備 制動盤結(jié)構(gòu)。這種制動盤結(jié)構(gòu)可設(shè)于可移動部件外圍附近、且可以按照摩擦配合和/或形 式配合方式與制動元件的制動部分接合，例如，制動盤結(jié)構(gòu)可包括繞可移動部件的外圍以 角度間隔而彼此緊隨著的一定數(shù)目的制動部。在另一示范性實(shí)施例中，制動裝置還可包括支承構(gòu)件，支承構(gòu)件支承著該制動元 件從而使得制動元件可在第二方向上移動。在這種布置中，支承構(gòu)件本身可在第一方向上 在停用位置與啟動位置之間移動在停用位置，制動元件的制動部分與乘客輸送機(jī)的可移 動部件脫離接合；在啟動位置，制動元件的制動部分與乘客輸送機(jī)的可移動部件接合。在又一示范性實(shí)施例中，制動裝置可包括返回彈簧構(gòu)件，其被布置成使得朝向停 用位置偏壓該制動元件，在該停用位置，制動部分與乘客輸送機(jī)的可移動部件脫離。在釋放 制動裝置的制動狀態(tài)之后，這種釋放彈簧構(gòu)件可保證制動元件返回到其原始禁用位置。在再一示范性實(shí)施例中，第一方向與第二方向可彼此不同，例如，第一方向可為一 種線性方向、且第二方向可指向圓的圓周方向。在另一示范性實(shí)施例中，制動元件可被支承以便繞一條基本上與乘客輸送機(jī)的可 移動部件的移動平面相垂直的回轉(zhuǎn)軸線而回轉(zhuǎn)、且第二方向可相對于該回轉(zhuǎn)軸線在周向指 向。舉例而言，制動元件可繞回轉(zhuǎn)軸線以介于10度與45度之間的角度，或者更精確地以介 于20與30度之間的角度，更加精確地以大約25度的角度而在制動部分同乘客輸送機(jī)的可 移動部件的最初接合位置與制動元件的制動位置之間回轉(zhuǎn)。在另一示范性實(shí)施例中，第一方向由第一線性方向限定，且制動元件可在第一線 性方向上移動以使制動部分與乘客輸送機(jī)的可移動部件相接合。這允許一定數(shù)目的裝置和 布置用于在第一線性方向上移動該制動部分，以便啟動該制動裝置。特別地，可使用電促動 裝置，例如，使用螺線管和電樞的裝置，其可根據(jù)螺線管的加電狀態(tài)而在線性方向上移動。為了提供可靠的制動狀態(tài)，其中在制動裝置已被促動之后，制動元件維持于制動 位置較長時期，在另一示范性實(shí)施例中，制動裝置還可包括止動構(gòu)件，且制動元件還可具有 鄰接部，鄰接部被按照如下方式布置制動構(gòu)件在第二方向上從制動部分的最初接合位置 到制動元件的制動位置的移動使得鄰接部與止動構(gòu)件鄰接。為了在制動元件的制動部分已 與乘客輸送機(jī)的可移動部件相接合之后允許制動元件從其制動位置中的其原始位置移動，則在一實(shí)例中，制動元件可繞著而發(fā)生回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸線可相對于所述楔形部的鄰接部在與 第一方向垂直的方向上偏離。止動構(gòu)件可為固定的。但是，當(dāng)止動元件本身可在第二線性方向上移動時，可便于 制動元件的啟動以引起制動元件移動來采取制動位置和/或從制動位置釋放，例如，第二 線性方向可基本上平行于乘客輸送機(jī)的可移動部件的移動平面而延伸。在一實(shí)例中，第二 線性方向可為水平方向。第一線性方向可平行于第二線性方向、或者第二線性方向可甚至 等同于第一線性方向。在此情況下，如果可由相同促動構(gòu)件來促動所述制動元件在第一線 性方向的移動以及促動所述止動元件在第二線性方向的移動，則將會較為方便。在另一示范性實(shí)施例中，該止動構(gòu)件可包括楔形部，楔形部限定鄰接面，在制動元 件的制動位置，制動元件的鄰接部鄰靠著楔形部的鄰接面。鄰接面可限定于楔形部的面上， 其相對于第二線性方向朝著乘客輸送機(jī)的可移動部件呈錐形。舉例而言，鄰接面可相對于 第二線性方向以介于1度與20度之間的角度、或者更精確地以介于3度與10度之間的角 度、或更加精確地以大約5度的角度傾斜。止動元件的楔形形式的特定優(yōu)點(diǎn)在于在制動元 件從制動位置釋放時移動部件在前向移動的情形下便利了制動元件從其制動位置釋放，因 為止動元件在與第二線性方向相反的方向(即，遠(yuǎn)離可移動部件的方向)上縮回將會允許 由可移動部件驅(qū)動該制動元件以在第二方向移動超過制動元件的制動位置。在另一示范性實(shí)施例中，止動元件可由支承構(gòu)件支承以便能在第二線性方向上來 回滑動。另外，例如支承構(gòu)件可包括第一鄰接部，第一鄰接部限制了止動元件在第二線性方 向上朝向乘客輸送機(jī)的可移動部件的移動，且支承構(gòu)件可包括第二鄰接部，第二鄰接部限 制了止動元件在第二線性方向上遠(yuǎn)離所述乘客輸送機(jī)的可移動部件的移動。在此實(shí)施例 中，第一鄰接件與第二鄰接件在第二線性方向上彼此偏離。另一示范性實(shí)施例涉及包括如上文所述的制動裝置的乘客輸送機(jī)。在這種乘客輸 送機(jī)的示范性實(shí)施例中，制動裝置可為輔助制動裝置。雖然參考示范性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解在不偏離本發(fā)明 的范圍的情況下可以對本發(fā)明做出各種變化且可用等效物來代替本發(fā)明的元件。此外，在 不偏離本發(fā)明的本質(zhì)精神的情況下，可做出許多修改以使特定情形或材料適應(yīng)本發(fā)明的教 導(dǎo)內(nèi)容。因此，預(yù)期本發(fā)明并不限于所公開的特定實(shí)施例，但本發(fā)明包括屬于所附權(quán)利要求 書范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種用于包括至少一個可移動部件(12)的乘客輸送機(jī)的制動裝置(10)，所述制動裝置(10)包括制動元件(18)，所述制動元件(18)具有可與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)接合的制動部分(34)；所述制動元件(18)可在第一方向移動到所述制動部分(34)與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)接合的位置；在所述制動部分(34)與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)接合的狀態(tài)，所述制動元件(18)可在第二方向從所述制動部分(34)的最初接合位置移動到所述制動元件(18)的制動位置，在所述第二方向上的所述移動由所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)的移動驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置(10)，其中所述乘客輸送機(jī)是自動扶梯或自動人行道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動裝置(10)，其中所述乘客輸送機(jī)包括滑輪，用于驅(qū)動所述乘客輸送機(jī)的循環(huán)牽引元件繞所述滑輪 傳遞，所述滑輪提供所述可移動部件(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述乘客輸送機(jī)包括驅(qū)動滑輪，所述驅(qū)動滑輪由所述乘客輸送機(jī)的驅(qū)動單元驅(qū) 動、且驅(qū)動所述乘客輸送機(jī)的循環(huán)牽引元件，所述可移動部件(12)由所述驅(qū)動滑輪、或由 所述驅(qū)動滑輪驅(qū)動的部件提供。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)具有圓形外圍，所述制動元件(18)在所 述制動位置相對于所述可移動部件(12)的所述外圍具有基本上切向方位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)在所述可移動部件(12)的至少一個橫向 側(cè)面中具備制動盤結(jié)構(gòu)(50a-50h)，所述制動盤結(jié)構(gòu)(50a-50h)設(shè)于所述可移動部件(12) 的外圍周圍、并且可以按照摩擦配合和/或形式配合的方式與所述制動元件(18)的所述制 動部分(34)接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其還包括支承構(gòu)件(22)，所述支承構(gòu)件(22)支承著所述制動元件(18)以便能在所述 第二方向移動，所述支承構(gòu)件(22)可在所述第一方向在停用位置與啟動位置之間移動在 所述停用位置，所述制動元件(18)的所述制動部分(34)與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動 部件(12)脫離接合；在所述啟動位置，所述制動元件(18)的所述制動部分與所述乘客輸送 機(jī)的所述可移動部件(12)接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其還包括彈簧構(gòu)件(30)，所述彈簧構(gòu)件(30)被布置成使得朝著停用位置偏壓所述制 動元件(18)，在所述停用位置，所述制動部分(34)與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部分 (12)脫離接合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述第二方向不同于所述第一方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述制動元件(18)被支承，以便于繞基本上與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部 件(12)的移動平面垂直的回轉(zhuǎn)軸線(X)回轉(zhuǎn)，所述第二方向相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)在周 向指向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動裝置(10)，其中所述制動元件(18)可繞所述回轉(zhuǎn)軸線(X)以介于10度與45度之間的角度、優(yōu)選 地以介于20度與30度之間的角度、且最優(yōu)選地以大約25度的角度在所述制動部分(34) 同所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)的所述最初接合位置與所述制動元件(18)的所 述制動位置之間回轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述制動元件(18)可在所述第一線性方向移動以使所述制動部分(34)與所述乘 客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)接合，所述第一線性方向限定所述第一方向。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其還包括止動構(gòu)件(20)，所述制動元件(18)還具有鄰接部(36)，被布置成使得所述制 動構(gòu)件(18)在所述第二方向從所述制動部分(34)的所述最初接合位置進(jìn)入到所述制動元 件(18)的所述制動位置的所述移動使所述鄰接部(36)與所述止動構(gòu)件(20)鄰接。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述制動元件(18)可繞著回轉(zhuǎn)的所述回轉(zhuǎn)軸線(X)可相對于所述楔形部(40)的 所述鄰接部(48)在垂直于所述第一方向的方向上偏離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的制動裝置(10)，其中所述止動構(gòu)件(20)可在第二線性方向移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制動裝置(10)，其中所述第二線性方向基本上平行于所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)的所述 移動平面延伸。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的制動裝置(10)，其中所述第二線性方向水平地指向。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述第一線性方向平行于所述第二線性方向。
19.根據(jù)權(quán)利要求13至18中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述止動構(gòu)件(20)包括楔形部(40)，所述楔形部(40)限定鄰接面(48)，在所述 制動元件(18)的所述制動位置，所述制動元件(18)的所述鄰接部(36)鄰靠著所述楔形部 (40)的所述鄰接面(48)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的制動裝置(10)，其中所述鄰接面(48)限定于所述楔形部(40)的面上，其相對于所述第二線性方向朝 向所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)呈錐形。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的制動裝置(10)，其中所述鄰接面(48)相對于所述第二線性方向以介于1度與20度之間的角度，優(yōu)選 地以介于3度與10度之間的角度，以及最優(yōu)選地以大約5度的角度傾斜。
22.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)，其中所述止動元件(20)由所述支承構(gòu)件(22)支承以便能在所述第二線性方向上來回滑動。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的制動裝置(10)，其中所述支承構(gòu)件(22)包括第一鄰接部，第一鄰接部限制所述止動元件(20)在所述 第二線性方向朝向所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)的移動，且所述支承構(gòu)件(22) 包括第二鄰接部，所述第二鄰接部限制所述止動元件(20)在所述第二線性方向遠(yuǎn)離所述 乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)的移動，所述第一鄰接件和所述第二鄰接件在所述第 二線性方向上彼此偏離。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述制動裝置(10)，其還包括電控促動元件，所述電控促動元件適于在所述第一方向?qū)⑺鲋苿釉?18) 移動到其中所述制動部分(34)與所述乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)接合的所述位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的制動裝置(10)，其中所述電控促動元件(32)包括螺線管(32)和促動桿(28)，所述促動桿(28)與所述 制動元件(18)聯(lián)接，所述螺線管(321)在加電狀態(tài)移動所述促動桿(28)從而使得所述制 動元件(18)在所述第一方向移動到其中所述制動部分(34)與所述乘客輸送機(jī)的所述可移 動部件(12)接合的位置。
26.—種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動裝置(10)的乘客輸送機(jī)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的乘客輸送機(jī)， 其中所述制動裝置(10)是輔助制動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于包括至少一個可移動部件(12)的乘客輸送機(jī)的制動裝置(10)。該制動裝置(10)包括制動元件(18)，該制動元件(18)具有制動部分(24)，制動部分(24)可與乘客輸送機(jī)的可移動部件(12)接合。該制動元件(18)可在第一方向移動到其中制動部分(34)與乘客輸送機(jī)的所述可移動部件(12)接合的位置。在制動部分(34)與乘客輸送機(jī)的可移動部件(12)接合的狀態(tài)，制動元件(18)可從制動部分(34)最初接合的位置移動到制動元件(18)的制動位置。由乘客輸送機(jī)的可移動部件(12)的移動來驅(qū)動在第二方向上的移動。
文檔編號F16D49/00GK101855465SQ200780101451
公開日2010年10月6日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者D·拉扎, M·弗爾塞基 申請人:奧蒂斯電梯公司