專利名稱：用于控制自動變速裝置的自動變速系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
大體而言，本發(fā)明涉及一種自動變速裝置，具體地說，本發(fā)明涉及一種用于控制自動變速裝置的自動變速系統(tǒng)和方法，無論自動變速裝置中電磁閥的液壓壓力公差特性如何，其均能提供穩(wěn)定地控制。
背景技術(shù)：
眾所周知，自動變速裝置可根據(jù)機(jī)動車的驅(qū)動狀態(tài)而自動切換到合適的速度。對這種自動切換來說，自動變速裝置至少包括一個摩擦件以及一個用來以液壓壓力控制摩擦件的液壓壓力電路。
為了控制加到摩擦件上的液壓壓力，該液壓壓力電路至少包括一個電磁閥，并且該電磁閥的操作由一個單獨(dú)的電子控制單元(通常被稱為變速控制單元)來控制。通常，該變速控制單元通過控制電磁閥的電流來控制電磁閥。作為對電流控制的響應(yīng)，電磁閥對輸入液壓壓力進(jìn)行控制。
即使電磁閥按照相同的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，電磁閥的液壓壓力一電流特性，即加到電磁閥上的電流與電磁閥根據(jù)所加電流形成的液壓壓力輸出之間的關(guān)系，始終會在某一公差范圍之內(nèi)。
因此，如果自動變速裝置實(shí)際使用的電磁閥在液壓壓力特性方面不同于設(shè)計參數(shù)，那么該自動變速裝置就不會如設(shè)計那樣提供精確地切換質(zhì)量。
如果相對于電磁閥的公差能以相同的精度和可靠性來控制自動變速裝置，這就意味著自動變速裝置質(zhì)量有所提高。此外，這還意味著可在不損害切換質(zhì)量的情況下在自動變速裝置中使用公差更大、更便宜簡單的電磁閥。從而，可以減小自動變速裝置的制造成本。
本發(fā)明背景部分中所披露的內(nèi)容僅用來幫助更好地理解本發(fā)明的背景技術(shù)，而不應(yīng)被視作是該信息構(gòu)成已被在該國家的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的明示或任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動變速系統(tǒng)，一種用于制造自動變速裝置的方法，以及一種用于控制自動變速裝置的方法，其具有的非限制性優(yōu)點(diǎn)是無論自動變速裝置中所用電磁閥液壓壓力特性的公差如何，在控制上均具有相同的精確和可靠性。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的用于制造自動變速裝置的方法實(shí)例包括將一子存儲器安裝到一變速裝置主體上，該子存儲器能夠保存多種數(shù)據(jù)；獲得一個P-I值平均曲線，其與預(yù)定的摩擦件和用于該預(yù)定摩擦件的電磁閥相對應(yīng)；在多條虛擬曲線中選取一條最佳匹配虛擬曲線，該最匹配的虛擬曲線是一條與P-I值平均曲線最為匹配的虛擬曲線；設(shè)定最佳匹配虛擬曲線和P-I值平均曲線之間轉(zhuǎn)換的參數(shù)值；以及將最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息和該參數(shù)值存到子存儲器中。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，子存儲器固定安裝在自動變速裝置的閥體上。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，上述參數(shù)值包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換的偏移值以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換的增益值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的用于控制自動變速裝置的方法實(shí)例包括提取參數(shù)值和最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息，其中的最佳匹配虛擬曲線保存在變速裝置主體上安裝的子存儲器中；對應(yīng)于該標(biāo)識信息從多個預(yù)定虛擬曲線中選取最佳匹配虛擬曲線；計算自動變速裝置目標(biāo)摩擦元件所需的目標(biāo)液壓壓力；對應(yīng)于該目標(biāo)液壓壓力，根據(jù)虛擬曲線和參數(shù)值來計算目標(biāo)電磁閥的目標(biāo)電流；將目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，上述參數(shù)值包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換的偏移值以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換的增益值。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，目標(biāo)電流的計算包括計算出目標(biāo)電流的值為I目標(biāo)，該值滿足公式“P_目標(biāo)＝M_n(I_目標(biāo)×RATIO)×GAIN-OFFSET”，其中M_n表示最佳匹配虛擬曲線，RATIO表示電流修正比率，P_目標(biāo)表示目標(biāo)液壓壓力。
在另一個進(jìn)一步的實(shí)施方案中，用于控制自動變速裝置的方法實(shí)例進(jìn)一步包括測量目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥時實(shí)際加到目標(biāo)電磁閥上的實(shí)際電流；以及根據(jù)目標(biāo)電流和實(shí)際電流計算電流修正值，其中目標(biāo)電流的計算包括進(jìn)一步根據(jù)電流修正值來計算目標(biāo)電流。
在另一個進(jìn)一步的實(shí)施方案中，用于控制自動變速裝置的方法實(shí)例包括確定是否能與子存儲器進(jìn)行通訊；以及將預(yù)定的基準(zhǔn)曲線設(shè)定為最佳匹配虛擬曲線并將預(yù)定的基準(zhǔn)值設(shè)定為參數(shù)值，其中目標(biāo)電流的計算包括在不能與子存儲器進(jìn)行通訊的情況下，根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)曲線和預(yù)定的基準(zhǔn)值來計算目標(biāo)電流。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的一個用于制造一自動變速裝置的方法實(shí)例，最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息和參數(shù)值保存在子存儲器中。
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方案的一個自動變速系統(tǒng)實(shí)例包括一變速裝置主體，其至少包括一個摩擦件、一個用于控制該摩擦件上所加液壓壓力的電磁閥、以及一個用來保存最佳匹配曲線參數(shù)值和標(biāo)識信息的子存儲器；以及一個變速控制單元，其保存有多個預(yù)定的虛擬曲線并據(jù)此控制變速裝置主體。
該變速控制單元執(zhí)行指令，以便提取參數(shù)值和最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息，其中的最佳匹配虛擬曲線保存在變速裝置主體上安裝的子存儲器中；對應(yīng)于該標(biāo)識信息從多個預(yù)定虛擬曲線中選取最佳匹配虛擬曲線；計算自動變速裝置的目標(biāo)摩擦元件所需的目標(biāo)液壓壓力；對應(yīng)于該目標(biāo)液壓壓力，根據(jù)虛擬曲線和參數(shù)值來計算目標(biāo)電磁閥的目標(biāo)電流；將目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，上述參數(shù)值包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換的偏移值以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換的增益值。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，目標(biāo)電流的計算包括計算出目標(biāo)電流的值為I_目標(biāo)，該值滿足下式“P_目標(biāo)＝M_n(I_目標(biāo)×RATIO)×GAIN-OFFSET”，其中M_n表示最佳匹配虛擬曲線，RATIO表示電流修正比率，P_目標(biāo)表示目標(biāo)液壓壓力。
在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，該變速控制單元進(jìn)一步執(zhí)行指令，以便測量目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥后實(shí)際加到目標(biāo)電磁閥上的實(shí)際電流；以及根據(jù)目標(biāo)電流和實(shí)際電流計算電流修正值，其中目標(biāo)電流的計算包括進(jìn)一步根據(jù)電流修正值來計算目標(biāo)電流。
在另一個進(jìn)一步的實(shí)施方案中，該變速控制單元進(jìn)一步執(zhí)行指令，以便確定是否能與子存儲器進(jìn)行通訊；以及將預(yù)定的基準(zhǔn)曲線設(shè)定為最佳匹配虛擬曲線并將預(yù)定的基準(zhǔn)值設(shè)定為參數(shù)值，其中目標(biāo)電流的計算包括在不能與子存儲器進(jìn)行通訊的情況下，根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)曲線和預(yù)定的基準(zhǔn)值來計算目標(biāo)電流。
在另一個進(jìn)一步的實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的一個用于制造一自動變速裝置的方法實(shí)例，最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息和參數(shù)值保存在子存儲器中。


作為說明書一部分的附圖用來展示本發(fā)明的實(shí)施方案，其與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。
圖1所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中自動變速系統(tǒng)中示意圖；圖2所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案的自動變速系統(tǒng)中變速控制單元和變速裝置主體之間的交互關(guān)系；圖3為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中自動變速裝置制造方法的流程圖；圖4所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中所用P-I平均曲線的P_平均；圖5所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中所用的虛擬曲線；圖6所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中所用的最佳匹配虛擬曲線；圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案來獲取偏移值OFFSET和增益值GAIN的方法；圖8所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中自動變速裝置控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的一個實(shí)施方案。
圖1所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中自動變速系統(tǒng)中示意圖。
如圖1所示，本發(fā)明的一個實(shí)施方案中的自動變速系統(tǒng)包括變速裝置主體100以及一個用于控制變速裝置主體100的變速裝置控制單元(TCU)150。
變速裝置主體100包括至少一個用來進(jìn)行切換的摩擦件220(如離合器或剎車)(參見圖2)以及至少一個用于控制摩擦件220上所加液壓壓力的電磁閥210(參見圖2)。電磁閥210布置在閥體110中并可以構(gòu)造為例如變力電磁閥(VFS)。
此外，如圖1所示，子存儲器120布置在變速裝置主體100中(更具體地說，是在閥體110中)。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案中自動變速裝置的制造方法，子存儲器120中保存有參數(shù)值和最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息。本發(fā)明的一個實(shí)施方案自動變速裝置的制造方法將在后面詳細(xì)描述。子存儲器120可用例如EEPROM(電擦寫可編程只讀存儲器)來實(shí)現(xiàn)。
TCU150通過執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的自動變速裝置控制方法來控制變速裝置主體100。
TCU150可通過一個或多個由一預(yù)定程序啟動的處理器來實(shí)現(xiàn)，而該預(yù)定程序可以被編程以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的方法中的每一個步驟。
下面可參考圖2來概述TCU150的操作。在機(jī)動車行駛過程中，TCU150控制著電磁閥210的電流從而最終控制加到摩擦件220上的液壓壓力。在控制電磁閥210的過程中，TCU150要讀取子存儲器120中保存的信息/數(shù)據(jù)。
首先，結(jié)合圖3來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的自動變速裝置的制造方法。
在根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的自動變速裝置的制造方法，首先是步驟S310，將能夠保存多種數(shù)據(jù)的子存儲器120安裝在變速裝置主體100上。
當(dāng)變速裝置主體的機(jī)構(gòu)/液壓部件組裝在一起時，在步驟S320獲取與預(yù)定摩擦件220和電磁閥210相關(guān)的P-I平均曲線P平均。
P-I曲線表示的是加到摩擦件220上的液壓壓力P與加到電磁閥210上的電流I之間關(guān)系。當(dāng)電流I加到電磁閥210上時，液壓壓力P就加到摩擦件220上。因此，P-I曲線表示的是液壓壓力P和電流I之間的關(guān)系。
對于同一個變速裝置主體100來說，要進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)以獲取多條P-I曲線。P-I平均曲線P_平均表示的是液壓壓力P與電流I之間的平均關(guān)系，其通過對實(shí)驗(yàn)的各P-I曲線進(jìn)行平均而得出。因此，特定變速裝置主體中摩擦件和電磁閥的液壓壓力P和線圈電流I的特性就以P-I平均曲線P_平均的形式得到。
得到特定變速裝置主體的P-I平均曲線P_平均對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。為有助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解，圖4展示了一例P-I平均曲線P_平均。
根據(jù)圖4所示的P-I平均曲線P_平均，當(dāng)高于0.3A的電流加到電磁閥210上時，液壓壓力開始加到摩擦件220，并且加到摩擦件220上的液壓壓力與加到電磁閥210上的電流呈線性關(guān)系。
為了例示以及更好地理解的目的，圖4中示出的液壓壓力P電流I呈線性關(guān)系。然而，不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明僅限于此，因?yàn)榭赡塬@得任何形狀的P-I平均曲線P_平均。
此外，對于每一個電流，圖4僅示出一個液壓壓力測量結(jié)果。然而，這僅僅是為了例示和更好地理解，注意，P-I平均曲線最好通過對盡可能多的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行平均而得出。
當(dāng)P-I平均曲線P_平均在步驟S320獲得時，就在步驟S330中從多個預(yù)定的虛擬曲線M_i(I)(i＝1，..，N)中選取一個與P-I平均曲線P_平均最佳匹配的最佳匹配虛擬曲線M_n。即，在步驟S330中得到變量i的數(shù)值n。
多個虛擬曲線M_i(I)(i＝1，..，N)顯然可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員預(yù)先設(shè)好，這里要考慮變速裝置主體100中特定閥體110的特性。為了本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解，圖5給出了一例虛擬曲線M_i(I)(i＝1，..，N)。
根據(jù)圖5所示的虛擬曲線M_i(I)(i＝1，..，N)，線圈電流I至少應(yīng)為0.1A才能將液壓壓力加到摩擦件220上。此外，當(dāng)線圈電流為0.8A時，摩擦件220會加上最大液壓壓力。對于最小電流0.1A和最大電流0.8A之間的電流來說，加到摩擦件220上的液壓壓力取決于不同模式的電流，并且這些模式均預(yù)先設(shè)定在不同的虛擬曲線M_i(I)(i＝1，..，N)中。
從虛擬曲線M_i(I)(i＝1，..，N)中選取最佳虛擬曲線M_n的標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。例如，可將平方法計算出來的相對于P-I平均曲線P_平均絕對偏移量最小的虛擬曲線選作最佳虛擬曲線M_n。
圖6所示為如上選取的一例最佳匹配虛擬曲線M_n。
當(dāng)最佳匹配虛擬曲線M_n已選定時，需要在步驟S340確定變速裝置主體100的液壓壓力特性是否與所選的最佳匹配虛擬曲線M_n相一致。
在步驟S340，根據(jù)最佳匹配虛擬曲線M_n計算出與目標(biāo)液壓壓力相對應(yīng)的線圈電流，然后將計算出的線圈電流加到電磁閥210上，以確定摩擦件上是否已實(shí)際形成目標(biāo)液壓壓力。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯然可以預(yù)先設(shè)定用于確定變速裝置主體100的液壓壓力特性是否與所選最佳匹配虛擬曲線M_n相符合的標(biāo)準(zhǔn)。例如，如果由平方法計算出來的實(shí)際液壓壓力相對于目標(biāo)液壓壓力的絕對偏離量小于預(yù)定的數(shù)值，就可確定變速裝置主體100的液壓壓力特性符合所選的最佳匹配虛擬曲線M_n。
如果步驟S340中，變速裝置主體100的液壓壓力特性與所選的最佳匹配虛擬曲線M_n不相符，則再次執(zhí)行步驟S320以計算P-I平均曲線P_平均。
如果變速裝置主體100的液壓壓力特性與所選的最佳匹配虛擬曲線M_n相符，就在步驟S350獲取最佳匹配虛擬曲線M_n與P-I平均曲線P_平均之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，這些參數(shù)包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換的偏移值OFFSET以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換的增益值GAIN。
即，在步驟S350中，將最佳匹配虛擬曲線M_n與P-I平均曲線P_平均之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)偏移量和增益量的數(shù)值設(shè)定為參數(shù)值。
圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案來獲取偏移值和增益值的步驟S350。
如圖7所示，用來改變最佳匹配虛擬曲線M_n的斜率使之等于P-I平均曲線P_平均的斜率的比例轉(zhuǎn)換量被設(shè)定為增益GAIN的數(shù)值。
此外，偏離量OFFSET的數(shù)值是一個平移轉(zhuǎn)換值，其可使比例轉(zhuǎn)換后的最佳匹配虛擬曲線M_n移動從而使移動后的最佳匹配虛擬曲線M_n的X軸截距與P-I平均曲線P_平均的X軸截距重合。
因此，借助于該偏離和增益的數(shù)值，就可通過公式“P_實(shí)際＝M_n(I)×GAIN-OFFSET”而得到在電流I加到電磁閥210時實(shí)際加到摩擦件220上的實(shí)際液壓壓力P_實(shí)際。
在得到偏離和增益的數(shù)值后，就在步驟S360中將最佳匹配虛擬曲線M_n的標(biāo)識信息n以及偏離和增益的數(shù)值OFFSET和GAIN保存到子存儲器120中。
保存最佳匹配虛擬曲線M_n的標(biāo)識信息n以及偏離和增益的數(shù)值可被認(rèn)為是給變速裝置主體100標(biāo)上其液壓壓力特性。
從而，與特定變速裝置主體100沒有一對一的對應(yīng)關(guān)系的TCU就可提取出最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息n、偏離量以及增益的數(shù)值，并據(jù)此對變速裝置主體100進(jìn)行控制。
圖8所示為本發(fā)明的一個實(shí)施方案中自動變速裝置控制方法的流程圖。
下面結(jié)合圖8來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的自動變速裝置的控制方法，該方法中TCU150提取出子存儲器120中保存的數(shù)值，并據(jù)此來控制變速裝置主體100。
在這種具有自動變速裝置的機(jī)動車的制造過程中，變速裝置主體100和TCU150均安裝在車上。因此，TCU150能夠與變速裝置主體100的子存儲器120進(jìn)行通訊。此外，TCU150中保存有多條虛擬曲線M_i(i＝1，..，N)。
首先是在步驟S805中，TCU確定是否能與子存儲器進(jìn)行通訊。例如可根據(jù)是否能從子存儲器120檢測出一信號來確定是否能夠通訊。
TCU150和子存儲器120之間不能通訊的情況將在后面詳細(xì)描述。
如果TCU150和子存儲器120之間能夠進(jìn)行通訊，那么TCU150就在步驟S810將子存儲器120中保存的最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息n以及參數(shù)值(即，偏離和增益的數(shù)值OFFSET和GAIN)提取出來。
接著是在步驟S820，TCU150對應(yīng)于該標(biāo)識信息n從多個虛擬曲線M_i(i＝1，..，N)中選取最佳匹配虛擬曲線M_n。
在機(jī)動車行駛的過程中，TCU150根據(jù)機(jī)動車的行駛狀態(tài)(如車速和截止閥的開度)來控制加到摩擦件220上的液壓壓力P。
此時，在步驟S830，TCU計算出應(yīng)當(dāng)加到摩擦件220上的目標(biāo)液壓壓力P_目標(biāo)。
接著在步驟S840，TCU150計算出所要加到電磁閥210上的目標(biāo)電流I_目標(biāo)，這樣就可將目標(biāo)液壓壓力加到摩擦件220上。
在步驟S840中，TCU150根據(jù)所選取的最佳匹配虛擬曲線M_n以及提取出來的參數(shù)值OFFSET和GAIN計算出目標(biāo)電流I_目標(biāo)。更為詳細(xì)地說，在步驟S840，TCU150所計算出的目標(biāo)電流I_目標(biāo)作為電流I的數(shù)值滿足下面的公式1。
(公式1)P_目標(biāo)＝M_n(I×RATIO)×GAIN-OFFSET在步驟S840中，參數(shù)值RATIO是一個修正比率，其最初設(shè)定為1，然后可以在修正步驟中進(jìn)行變化，其中的修正步驟將在下面詳細(xì)描述。
當(dāng)目標(biāo)電流I_目標(biāo)按如此方法計算時，TCU150在步驟S850將目標(biāo)電流I_目標(biāo)加到電磁閥210上。此時，TCU150以脈寬調(diào)制(PWM)的方式將目標(biāo)電流I_目標(biāo)加到電磁閥210上。
在TCU150將目標(biāo)電流I_目標(biāo)加到電磁閥210之后，TCU150在步驟860中測量出實(shí)際加到電磁閥210的實(shí)際電流I_實(shí)際。
即，TCU150測量出PWM信號加到電磁閥210上后實(shí)際流過電磁閥210的實(shí)際電流I_實(shí)際。
然后是在步驟S870，TCU150將目標(biāo)電流I_目標(biāo)與實(shí)際電流I_實(shí)際進(jìn)行比較，并計算出它們的電流比值。在步驟S870中，電流比值計算為I_實(shí)際/I_目標(biāo)，即實(shí)際電流I_實(shí)際與目標(biāo)電流I_目標(biāo)的比值。
接著在步驟S880，TCU150將電流修正比率的數(shù)值設(shè)定為I_實(shí)際/I_目標(biāo)的比值。
換句話說，TCU150監(jiān)測電磁閥210是否是按照TCU150所加的目標(biāo)電流I_目標(biāo)進(jìn)行的操作，并將監(jiān)測結(jié)果反饋到目標(biāo)電流I_目標(biāo)的計算中。因此，電磁閥210的實(shí)際電流I_實(shí)際被始終控制在一個與摩擦件220目標(biāo)液壓壓力P_目標(biāo)相對應(yīng)的數(shù)值上。
回到步驟S805，當(dāng)TCU150和子存儲器120之間不能通訊時，TCU150就在步驟S890處將參數(shù)值設(shè)定為預(yù)定的1，并使程序進(jìn)到步驟S830。在步驟S890，TCU150將預(yù)定的基準(zhǔn)曲線設(shè)定為最佳匹配虛擬曲線，并將預(yù)定的基準(zhǔn)偏離和基準(zhǔn)增益設(shè)定為偏離和增益的數(shù)值OFFSET和GAIN。
從而，當(dāng)TCU150和子存儲器120之間不能通訊時，就在步驟S830處根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)偏離、預(yù)定的基準(zhǔn)增益以及預(yù)定的基準(zhǔn)曲線計算出目標(biāo)電流I_目標(biāo)，而不是根據(jù)從子存儲器120提取的偏離和增益值以及從虛擬曲線選取的最佳匹配虛擬曲線來計算。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，無論自動變速裝置中電磁閥上液壓壓力特性的允許/不允許的公差如何，均能精確地控制自動變速裝置。
用來定義特定變速裝置主體中電磁閥液壓壓力特性的參數(shù)值保存在固定安裝在變速裝置主體上的存儲器中。因此，即使變速控制單元單獨(dú)制造并與變速裝置主體分開放置，變速控制單元也能可靠地控制變速裝置主體。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，流過電磁閥的實(shí)際電流被監(jiān)測，因此摩擦件的控制更為精確和可靠。
還有，在本發(fā)明的一個實(shí)施方案中，即使變速控制單元和存儲器之間不能通訊，也可保證控制精度至少像現(xiàn)有技術(shù)中的一樣。
盡管已經(jīng)結(jié)合目前認(rèn)為最為實(shí)際并優(yōu)選的實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但可以理解的是，本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施方案，相反，本發(fā)明理應(yīng)覆蓋各種落入所附權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)的變更和等效設(shè)計。
權(quán)利要求
1.一種用于制造自動變速裝置的方法，包括將一子存儲器安裝到一變速裝置主體上，該子存儲器能夠保存多種數(shù)據(jù)；獲得與一預(yù)定摩擦件和一用于該預(yù)定摩擦件的電磁閥相對應(yīng)的一個P-I值平均曲線；在多條虛擬曲線中選取一條最佳匹配虛擬曲線，該最匹配的虛擬曲線是一條與P-I值平均曲線最為匹配的虛擬曲線；設(shè)定最佳匹配虛擬曲線和P-I值平均曲線之間轉(zhuǎn)換的參數(shù)值；以及將最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息以及參數(shù)值保存到子存儲器中。
2.如權(quán)利要求1的方法，其中的子存儲器固定安裝在自動變速裝置的閥體上。
3.如權(quán)利要求1的方法，其中的參數(shù)值包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換信息的偏移值以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換信息的增益值。
4.一種用于控制自動變速裝置的方法，其包括提取安裝在變速裝置主體上的子存儲器中保存的參數(shù)值和最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息；對應(yīng)于該標(biāo)識信息從多個預(yù)定的虛擬曲線中選取最佳匹配虛擬曲線；計算自動變速裝置的目標(biāo)摩擦元件所需的目標(biāo)液壓壓力；根據(jù)虛擬曲線和參數(shù)值來計算對應(yīng)于該目標(biāo)液壓壓力的目標(biāo)電磁閥的目標(biāo)電流；將目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥。
5.如權(quán)利要求4的方法，其中的參數(shù)值包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換的偏移值以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換的增益值。
6.如權(quán)利要求5的方法，其中目標(biāo)電流的計算包括計算出目標(biāo)電流的值為I_目標(biāo)，該值滿足公式“P_目標(biāo)＝M_n(I_目標(biāo)×RATIO)×GAIN-OFFSET”，其中M_n表示最佳匹配虛擬曲線，RATIO表示電流修正比率，P_目標(biāo)表示目標(biāo)液壓壓力。
7.如權(quán)利要求4的方法，其進(jìn)一步包括測量當(dāng)目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥時實(shí)際加到目標(biāo)電磁閥上的實(shí)際電流；以及根據(jù)目標(biāo)電流和實(shí)際電流計算電流修正值，其中目標(biāo)電流的計算包括進(jìn)一步根據(jù)電流修正值來計算目標(biāo)電流。
8.如權(quán)利要求4的方法，其進(jìn)一步包括確定是否能與子存儲器進(jìn)行通訊；以及將預(yù)定的基準(zhǔn)曲線設(shè)定為最佳匹配虛擬曲線并將預(yù)定的基準(zhǔn)值設(shè)定為參數(shù)值，其中目標(biāo)電流的計算包括在不能與子存儲器進(jìn)行通訊的情況下，根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)曲線和預(yù)定的基準(zhǔn)值來計算目標(biāo)電流。
9.如權(quán)利要求4的方法，其中的參數(shù)值以及最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息通過一方法保存起來，該方法包括將一子存儲器安裝到一變速裝置主體上，該子存儲器能夠保存多種數(shù)據(jù)；獲得一個P-I值平均曲線，該曲線與一預(yù)定摩擦件和一用于該預(yù)定摩擦件的電磁閥相對應(yīng)；在多條虛擬曲線中選取一條最佳匹配虛擬曲線，該最匹配的虛擬曲線是一條與P-I值平均曲線最為匹配的虛擬曲線；設(shè)定最佳匹配虛擬曲線和P-I值平均曲線之間轉(zhuǎn)換的參數(shù)值；以及將最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息以及參數(shù)值保存到子存儲器中。
10.一種自動變速系統(tǒng)，其包括一變速裝置主體，其包括至少一個摩擦件、一個用于控制該摩擦件上所加液壓壓力的電磁閥、以及一個用來保存參數(shù)值和最佳匹配曲線標(biāo)識信息的子存儲器；以及一個變速控制單元，其保存有多個預(yù)定的虛擬曲線并據(jù)此控制變速裝置主體；其中的變速控制單元執(zhí)行指令，以便提取子存儲器中保存的參數(shù)值和最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息，其中的子存儲器安裝在一變速裝置主體上；對應(yīng)于該標(biāo)識信息從多個預(yù)定虛擬曲線中選取最佳匹配虛擬曲線；計算自動變速裝置的目標(biāo)摩擦元件所需的目標(biāo)液壓壓力；對應(yīng)于該目標(biāo)液壓壓力，根據(jù)虛擬曲線和參數(shù)值來計算目標(biāo)電磁閥的目標(biāo)電流；以及將目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥上。
11.如權(quán)利要求10的自動變速系統(tǒng)，其中的參數(shù)值包括用來定義P-I曲線的平移轉(zhuǎn)換的偏移值以及用來定義P-I曲線的比例轉(zhuǎn)換的增益值。
12.如權(quán)利要求11的自動變速系統(tǒng)，其中目標(biāo)電流的計算包括計算出目標(biāo)電流的值為I_目標(biāo)，該值滿足公式“P_目標(biāo)＝M_n(I_目標(biāo)×RATIO)×GAIN-OFFSET”，其中M_n表示最佳匹配虛擬曲線，RATIO表示電流修正比率，P_目標(biāo)表示目標(biāo)液壓壓力。
13.如權(quán)利要求10的自動變速系統(tǒng)，其中的變速控制單元進(jìn)一步執(zhí)行指令以便測量在目標(biāo)電流加到目標(biāo)電磁閥后實(shí)際加到目標(biāo)電磁閥上的實(shí)際電流；以及根據(jù)目標(biāo)電流和實(shí)際電流計算電流修正值，其中目標(biāo)電流的計算包括進(jìn)一步根據(jù)電流修正值來計算目標(biāo)電流。
14.如權(quán)利要求10的自動變速系統(tǒng)，其中的變速控制單元進(jìn)一步執(zhí)行指令以便確定是否能與子存儲器進(jìn)行通訊；以及將預(yù)定的基準(zhǔn)曲線設(shè)定為最佳匹配虛擬曲線并將預(yù)定的基準(zhǔn)值設(shè)定為參數(shù)值，其中目標(biāo)電流的計算包括在不能與子存儲器進(jìn)行通訊的情況下，根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)曲線和預(yù)定的基準(zhǔn)值來計算目標(biāo)電流。
15.如權(quán)利要求10的自動變速系統(tǒng)，其中的參數(shù)值和最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息通過一方法保存起來，該方法包括將一子存儲器安裝到一變速裝置主體上，該子存儲器能夠保存多種數(shù)據(jù)；獲得一個P-I值平均曲線，該曲線與一預(yù)定摩擦件和一用于該預(yù)定摩擦件的電磁閥相對應(yīng)；在多條虛擬曲線中選取一條最佳匹配虛擬曲線，該最匹配的虛擬曲線是一條與P-I值平均曲線最為匹配的虛擬曲線；設(shè)定最佳匹配虛擬曲線與P-I值平均曲線之間轉(zhuǎn)換的參數(shù)值；以及將最佳匹配虛擬曲線的標(biāo)識信息以及參數(shù)值保存到子存儲器中。
全文摘要
將與自動變速裝置中電磁閥液壓壓力特性相關(guān)的參數(shù)值保存在一個固定安裝在變速裝置主體上的存儲器中。當(dāng)用于控制變速裝置主體的變速裝置控制單元安裝在機(jī)動車上時，該變速裝置控制單元從存儲器中提取數(shù)值并據(jù)此控制電磁閥的目標(biāo)電流從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)液壓壓力。
文檔編號F16H61/04GK1629521SQ20041009628
公開日2005年6月22日 申請日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月27日
發(fā)明者金會甲 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社