專利名稱:多盤式無級過零變速器的制造方法
【專利摘要】一種多盤式無級過零變速器，在其動力輸入軸上通過彈簧壓緊套裝有錐形摩擦盤組，在錐形摩擦盤組間插套設(shè)置有T型摩擦盤組，T型摩擦盤組的中心可繞一根擺動花鍵軸轉(zhuǎn)動，在擺動花鍵軸的前端頭軸桿上套裝有擺動齒輪，擺動齒輪與一個位于機殼內(nèi)的惰性齒輪的大齒輪傳動連接，在機殼上部設(shè)有一副可使T型摩擦盤組和錐形摩擦盤組間相對距離會發(fā)生變化的手動輪，輸入軸的前端與一個太陽輪的輪心剛性連接，太陽輪外緣通過一個行星輪與一個內(nèi)齒圈傳動連接，在內(nèi)齒圈后部聯(lián)軸桿外周設(shè)有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪的小齒輪傳動連接，在行星輪的輪心處設(shè)有動力輸出軸。本實用新型可方便地實現(xiàn)對變速器輸出軸正轉(zhuǎn)、零轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的連續(xù)不間斷的精確控制。
【專利說明】多盤式無級過零變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械工程部件【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種多盤式無級過零變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]全機械無級變速器是目前本領(lǐng)域已廣泛使用的工業(yè)設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，所有公知的各種無級變速器都有一個共性，即它們只能在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進行變速，如最低轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/分到最高轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分的無級變速器。但目前應(yīng)用的機械式無級變速器的最低轉(zhuǎn)速均不能為零，因此也不能方便地實現(xiàn)對變速器動力輸出軸正轉(zhuǎn)、零轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的連續(xù)不間斷地精確控制。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以解決，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、可使變速器的動力輸出軸可控并連續(xù)不間斷地實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、零轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的多盤式無級過零變速器。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的而采用的技術(shù)解決方案是這樣的:所提供的多盤式無級過零變速器包括機殼，在機殼前后兩端中心分別插裝入動力輸出軸和動力輸入軸，在動力輸入軸上通過彈簧壓緊套裝有一組由多個等間隔并排錐形摩擦盤組成的錐形摩擦盤組，在錐形摩擦盤組間套插設(shè)置有至少一組由多個等間隔并排T型摩擦盤組成的T型摩擦盤組，T型摩擦盤組上各T型摩擦盤分別依序與錐形摩擦盤組上各對應(yīng)的錐形摩擦盤互插式接觸，T型摩擦盤組的中心可繞一根擺動花鍵軸轉(zhuǎn)動，擺動花鍵軸軸桿通過軸承套連在一個擺動架內(nèi)，在擺動花鍵軸的前端頭軸桿上套裝有擺動齒輪，擺動齒輪與一個位于機殼內(nèi)的惰性齒輪(不等徑雙齒輪)的大齒輪傳動連接，在機殼上部設(shè)有一副具有絲杠軸桿的手動輪，手動輪的絲杠軸桿通過與之配合的絲筒與機殼內(nèi)擺動架的鉸支點相連接；動力輸入軸的前端與一個太陽輪的輪心剛性連接，太陽輪外緣通過一個行星輪與一個內(nèi)齒圈傳動連接，在內(nèi)齒圈后部聯(lián)軸桿的外周設(shè)有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪的小齒輪傳動連接，在行星輪的輪心處設(shè)有動力輸出軸。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案還包括:機殼內(nèi)的錐形摩擦盤組、T型摩擦盤組、擺動花鍵軸、擺動齒輪、擺動架和惰性齒輪組成機械無級變速器。
[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案還包括:在錐形摩擦盤組外對稱設(shè)置有兩組或三組T型摩擦盤組，各T型摩擦盤組可在同步連盤連接帶動下做同步運動。
[0007]本實用新型的技術(shù)解決方案還包括:內(nèi)齒圈的節(jié)圓的線速度和太陽輪節(jié)圓的線速度相同或不相同。
[0008]實際工作中，當動力輸入軸I輸入功率和恒定轉(zhuǎn)速時，通過被彈簧壓緊的錐形摩擦盤組帶動T型摩擦盤組旋轉(zhuǎn)；τ型摩擦盤組通過擺動花鍵軸直接帶動擺動齒輪旋轉(zhuǎn)；當擺動齒輪沿惰性齒輪的大齒輪產(chǎn)生移動后，T型摩擦盤組上各摩擦盤和錐形摩擦盤上各摩擦盤間的相對距離就會在花鍵軸帶動下發(fā)生變化，這個距離的變化，直接控制了擺動齒輪的轉(zhuǎn)速；而擺動齒輪又通過惰性齒輪直接調(diào)控著行星輪系中內(nèi)齒圈的運動速度。在一般行星輪系的減速器中，內(nèi)齒圈是固定在機殼體上不運動的。而本實用新型引進了隨擺動花鍵軸運動而實現(xiàn)調(diào)控的可調(diào)控的內(nèi)齒圈，使得該變速器的動力輸出軸有了全新變化。如:當內(nèi)齒圈的節(jié)圓的線速度和太陽輪節(jié)圓的線速度相同時，該變速器動力輸出軸的速度為零，其扭矩也為零(這是目前本領(lǐng)域任何結(jié)構(gòu)的變速器都不能達到的效果)。當太陽輪節(jié)圓的線速度大于內(nèi)齒圈節(jié)圓的線速度時，變速器動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和動力輸入軸的方向一致。當太陽輪節(jié)圓的線速度小于內(nèi)齒圈節(jié)圓的線速度時，變速器動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和動力輸入軸的方向相反。
[0009]本實用新型所述的多盤式無級過零變速器，在所有齒輪都嚙合，也沒有任何機構(gòu)分離的情況下，可以做到動力輸入軸轉(zhuǎn)動，而動力輸出軸轉(zhuǎn)速為零，扭矩也為零。并且，本實用新型的變速器一旦離開零轉(zhuǎn)速的區(qū)域后，無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都會產(chǎn)生極大的速比和扭矩。該特點非常適合應(yīng)用于負載啟動的變速器中，如煤礦廣泛使用的電瓶車變速器、刮板機、猴車等等。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的右視向結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示意結(jié)構(gòu)中T型摩擦盤組的組數(shù)為3。
[0012]圖3是本實用新型中手動輪擺動架、錐形摩擦盤組及T型摩擦盤組部分的工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型的工作原理圖。
[0014]圖中各標號的名稱分別是:1 一動力輸入軸，2 —彈簧，3 —錐形摩擦盤組，4 一 T型摩擦盤組，5 —擺動花鍵軸，6 —擺動齒輪，7 —擺動架，8 一惰性齒輪，9 一內(nèi)齒圈，10 —動力輸出軸，11 一太陽輪，12 一手動輪，13 一行星輪；I 一機械無級變速器。

【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖對本實用新型內(nèi)容做進一步說明，但本實用新型的實際制作結(jié)構(gòu)并不僅限于下述的實施例。
[0016]參見附圖，本實用新型所述的多盤式無級過零變速器包括由動力輸入軸1、彈簧
2、錐形摩擦盤組3、T型摩擦盤組4、擺動花鍵軸5、擺動齒輪6、擺動架7、惰性齒輪8組成的機械無級變速器I和由內(nèi)齒圈9、太陽輪11、行星輪13、動力輸出軸10組成的行星輪系。錐形摩擦盤組3通過彈簧2壓緊套裝動力輸入軸I上，它由多個等間隔并排錐形摩擦盤組成；在錐形摩擦盤組3間套插設(shè)置有T型摩擦盤組4，T型摩擦盤組4由多個等間隔并排T型摩擦盤組成，T型摩擦盤組4上各T型摩擦盤分別依序與錐形摩擦盤組3上各對應(yīng)的錐形摩擦盤互插式接觸。T型摩擦盤組4的中心可繞擺動花鍵軸5轉(zhuǎn)動，擺動花鍵軸5軸桿通過軸承套連在一個擺動架7內(nèi)。擺動齒輪6裝在擺動花鍵軸5的前端頭軸桿上并與位于機殼內(nèi)的一個惰性齒輪8的大齒輪傳動連接。在機殼上部設(shè)有一副具有絲杠軸桿的手動輪12 (圖2)，手動輪12的絲杠軸桿通過與之配合的絲筒與機殼內(nèi)擺動架7的鉸支點相連接(圖3)，工作時可以通過手動輪12調(diào)控變速器動力輸出軸10的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。如果實際使用中需要自動控制，可將手動輪12換成相應(yīng)的調(diào)頻電機或步進電機所應(yīng)用機電一體化控制系統(tǒng)即可。在圖4(及圖1)所示的結(jié)構(gòu)中，變速器動力輸入軸I的前端與太陽輪11的輪心剛性連接，太陽輪11外緣通過行星輪13與一個帶有后部聯(lián)軸桿的內(nèi)齒圈9傳動連接，內(nèi)齒圈9的節(jié)圓的線速度大于、等于或小于太陽輪11節(jié)圓的線速度。在內(nèi)齒圈9后部聯(lián)軸桿的外周設(shè)有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪8的小齒輪傳動連接，在行星輪13的輪心處設(shè)有動力輸出軸10。
[0017]本實用新型的工作原理如圖1、圖3和圖4所示。當動力輸入軸I輸入功率和恒定轉(zhuǎn)速時，受彈簧2的壓緊作用，錐形摩擦盤組3帶動數(shù)個T型摩擦盤組4旋轉(zhuǎn)。T型摩擦盤組4通過擺動花鍵軸5直接帶動擺動齒輪6旋轉(zhuǎn)。當安裝了擺動花鍵軸5的擺動架7帶動擺動齒輪沿惰性齒輪的大齒輪產(chǎn)生移動后，T型摩擦盤組4上的各摩擦盤和錐形摩擦盤組3上的各摩擦盤間的相對距離就會發(fā)生變化，此距離變化直接控制了擺動齒輪6的轉(zhuǎn)速。而擺動齒輪6又通過惰性齒輪8直接調(diào)控著行星輪系中內(nèi)齒圈9的運動速度。在一般行星輪系的減速器中，內(nèi)齒圈9是固定在機殼體上不運動的。本實用新型引進了隨擺動花鍵軸5運動而實現(xiàn)調(diào)控的可調(diào)控的內(nèi)齒圈9，使得該變速器的動力輸出軸10有了全新變化。如:當內(nèi)齒圈9的節(jié)圓的線速度和太陽輪11節(jié)圓的線速度相同時，該變速器動力輸出軸10的速度為零，其扭矩也為零；當太陽輪11節(jié)圓的線速度大于內(nèi)齒圈9節(jié)圓的線速度時，變速器動力輸出軸10的旋轉(zhuǎn)方向和動力輸入軸I的方向一致；當太陽輪11節(jié)圓的線速度小于內(nèi)齒圈9節(jié)圓的線速度時，變速器動力輸出軸10的旋轉(zhuǎn)方向和動力輸入軸I的方向相反。
【權(quán)利要求】
1.一種多盤式無級過零變速器，包括機殼，在機殼前后兩端中心分別插裝入動力輸出軸(10)和動力輸入軸(I)，其特征在于:在動力輸入軸(I)上通過彈簧(2)壓緊套裝有一組由多個等間隔并排錐形摩擦盤組成的錐形摩擦盤組(3)，在錐形摩擦盤組(3)間套插設(shè)置有至少一組由多個等間隔并排T型摩擦盤組成的T型摩擦盤組(4)，T型摩擦盤組(4)上各T型摩擦盤分別依序與錐形摩擦盤組(3)上各對應(yīng)的錐形摩擦盤互插式接觸，T型摩擦盤組(4)的中心可繞一根擺動花鍵軸(5)轉(zhuǎn)動，擺動花鍵軸(5)軸桿通過軸承套連在一個擺動架(7)內(nèi)，在擺動花鍵軸(5)的前端頭軸桿上套裝有擺動齒輪￠)，擺動齒輪(6)與一個位于機殼內(nèi)的惰性齒輪(8)的大齒輪傳動連接，在機殼上部設(shè)有一副具有絲杠軸桿的手動輪(12)，手動輪(12)的絲杠軸桿通過與之配合的絲筒與機殼內(nèi)擺動架(7)的鉸支點相連接；動力輸入軸⑴的前端與一個太陽輪(11)的輪心剛性連接，太陽輪(11)外緣通過一個行星輪(13)與一個內(nèi)齒圈(9)傳動連接，在內(nèi)齒圈(9)后部聯(lián)軸桿的外周設(shè)有外齒輪，該外齒輪與惰性齒輪⑶的小齒輪傳動連接，在行星輪(13)的輪心處設(shè)有動力輸出軸(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多盤式無級過零變速器，其特征在于:機殼內(nèi)的錐形摩擦盤組(3)、T型摩擦盤組(4)、擺動花鍵軸(5)、擺動齒輪￠)、擺動架(7)和惰性齒輪(8)組成機械無級變速器(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多盤式無級過零變速器，其特征在于:在錐形摩擦盤組(3)外對稱設(shè)置有兩組或三組T型摩擦盤組(4)，各T型摩擦盤組(4)可在同步連盤連接帶動下做同步運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多盤式無級過零變速器，其特征在于:內(nèi)齒圈(9)的節(jié)圓的線速度和太陽輪(11)節(jié)圓的線速度相同或不相同。
【文檔編號】F16H15-50GK204267634SQ201420724355
【發(fā)明者】鄧巍, 李建利 [申請人]鄧巍, 李建利