專利名稱:孔銷式混合少齒差行星減速器的制作方法
本實用新型屬于機(jī)械傳動減速器領(lǐng)域。適用于通用機(jī)械、國防、礦山、冶金、化工、建筑、起重、運(yùn)輸、食品、輕工等行業(yè)的機(jī)械傳動上。
一、目前少齒差行星減速器的現(xiàn)狀1983年湖南省機(jī)械研究所在NN型行星少齒差行星減速器的基礎(chǔ)上發(fā)明了混合少齒差星輪減速器，并于1985年榮獲國家發(fā)明獎(發(fā)明證書號A02240密級秘密)；其結(jié)構(gòu)由以下五部分組成；(1)轉(zhuǎn)臂 在輸入軸上做有兩個偏心軸頸，其偏心距不等，相錯180°分布，即成為轉(zhuǎn)臂。
(2)行星輪 二個行星輪分開制造，并分別安裝在兩個偏心軸頸上；為了減少摩擦，在行星輪與偏心軸頸間裝有各自的轉(zhuǎn)臂軸承。
(3)固定的內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪與機(jī)座固定在一起，不轉(zhuǎn)動。
(4)星輪 星輪上裝有兩根銷子，每根銷子的另一端分別插入行星輪的孔中，星輪通過銷子將一個行星輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動傳給另一個行星輪，該行星輪與內(nèi)齒輪相嚙合帶動內(nèi)齒輪傳動。
(5)內(nèi)齒輪輸出 內(nèi)齒輪與輸出軸之間用螺釘?shù)嚷?lián)接在一起，把運(yùn)動輸出。
二、目前混合少齒差星輪減速器存在的問題1、由于有星輪存在，零件個數(shù)增多，增加了制造成本和重量。
2、星輪上兩個孔距要求精確，由于星輪的存在增加了累積誤差。
3、由于星輪的存在，使減速器的軸向尺寸增加。
4、由于星輪上兩個孔的中心距較小，在設(shè)計、制造上銷子直徑的大小受到限制，因而銷子在強(qiáng)度上是個薄弱環(huán)節(jié)。
三、本實用新型的目的在于減少混合少齒差星輪減速器的零件，減輕重量，減少尺寸鏈，減小軸向尺寸，降低減速器的成本，增強(qiáng)銷軸的強(qiáng)度，提高減速器的效率，四、本實用新型的內(nèi)容1、孔銷式混合少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)孔銷式混合少齒差行星減速器主要由五部分組成(圖1)(1)轉(zhuǎn)臂 在輸入軸1上做有兩個偏心軸頸，其偏心距相錯180°分布(圖3)或者分布在輸入軸線同一側(cè)的平面內(nèi)(圖4)即成為轉(zhuǎn)臂。
(2)行星輪 行星輪2和8分開制造，并分別安裝在兩個偏心軸頸上，為了減少摩擦，在行星輪與偏心軸頸間裝有各自的轉(zhuǎn)臂軸承。
(3)固定的內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪5與機(jī)座固定在一起，不轉(zhuǎn)動。
(4)孔銷式機(jī)構(gòu) 在行星輪2上安裝Zw個柱銷3，在柱銷上套著可轉(zhuǎn)動的柱銷套4(也可改用微型滾動軸承)，在行星輪8上有Zw個柱銷孔7。行星輪2的自轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)柱銷、柱銷套和柱銷孔傳遞給行星輪8；行星輪8與內(nèi)齒輪6相嚙合，帶動內(nèi)齒輪傳動，其中柱銷、柱銷孔個數(shù)Zw＝6～16，視結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度而定。
(5)內(nèi)齒輪輸出 內(nèi)齒輪6與輸出軸9之間用螺釘?shù)嚷?lián)接在一起，把運(yùn)動輸出。
柱銷也可裝在行星輪8上，而柱銷孔做在行星輪2上，其相對運(yùn)動關(guān)系不變。
2、柱銷、柱銷孔的分布(圖2)在一個行星輪上，沿半徑Rw的圓周上均布有Zw個直徑dw的圓孔(即柱銷孔)；在另一個行星輪上沿半徑Rw的圓周上均布有Zw個柱銷，柱銷上套有外徑為ds的柱銷套，帶套的柱銷分別插在行星輪的柱銷孔中。
其中柱銷孔直徑與偏心軸頸分布的位置、偏心距等有關(guān)(1)當(dāng)兩個行星輪的偏心距a12與a34相差180°分布時(圖3)。其綜合偏心量a″為a″＝a12＋a34(1)柱銷孔直徑dw＝ds＋2a″ (2)式中ds——柱銷套外徑。
(2)當(dāng)兩個行星的偏心距a12與a34分布在輸入軸同一側(cè)的一個平面內(nèi)時(圖4)。其綜合偏心量a″為a″＝｜a34－a12｜ (3)柱銷孔直徑仍用式(2)計算。
3、用均載環(huán)增加柱銷的強(qiáng)度圖1中柱銷帶動行星輪8傳動時，只有一半柱銷承受載荷，并且載荷大小不同，為了減少受最大載荷的柱銷懸臂端的變形量，可把柱銷的懸臂端伸長一些，在懸臂端加均載環(huán)，這樣可減少受載柱銷根部的應(yīng)力，從而提高柱銷的強(qiáng)度。
若柱銷固定在行星輪8上，則均載環(huán)可加在柱銷的另一端上。
4、外齒輪輸出以上方法，也適用于外齒輪輸出的混合少齒差減速器。
五、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較具有以下優(yōu)點1、本實用新型取消了星輪，改用孔銷式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，制造方便，軸向尺寸減少，重量輕，成本減少。
2、柱銷直徑增大，提高了強(qiáng)度；如采用均載環(huán)還可進(jìn)一步提高柱銷的強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)械傳動減速的孔銷式混合少齒差行星減速器，它有兩對內(nèi)外齒輪、轉(zhuǎn)臂、輸入軸，其特征在于兩個行星輪偏心安裝在同一根輸入軸上，其偏心距相對于輸入軸線相錯180°分布，兩個行星輪間用孔銷式機(jī)構(gòu)聯(lián)系，在一個行星輪上裝有Zw個柱銷，均布在半徑為Rw的圓周上，柱銷上套有外徑為ds的柱銷套，并插入另一個行星輪的柱銷孔中，柱銷孔的分布圓半徑也等于Rw，柱銷孔的直徑dw等于柱銷套外徑ds加上兩倍的綜合偏心量a″，并且在柱銷的懸臂端上設(shè)置均載環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的減速器，其特征在于兩個行星輪的偏心分布在輸入軸線同一側(cè)的平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所述的減速器，其特征在于柱銷上裝有外徑為ds的微型滾動軸承。
專利摘要
孔銷式混合少齒差行星減速器的一級傳動由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組合成的行星齒輪傳動，兩個行星輪偏心裝有同一根輸入軸上，兩行星輪間用孔銷聯(lián)系，這樣可以用不變位的齒輪設(shè)計成不同的，大傳動比的，高效率的減速器。這種減速器的特點是體積小，重量輕、傳動比大、效率高、壽命長，承載能力大，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，應(yīng)用范圍廣，可應(yīng)用于通用機(jī)械、國防、礦山、冶金、化工、建筑、起重、運(yùn)輸、食品、輕工等行業(yè)的機(jī)械傳動上。此外還可組成二級或三級相串聯(lián)的減速器。其傳動比將達(dá)到幾萬以上。
文檔編號F16H1/36GK87204842SQ87204842
公開日1988年7月27日 申請日期1987年3月26日
發(fā)明者馮澄宙 申請人:鄭州工學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan