專利名稱：空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種精密傳動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置，涉及少齒差活齒行星傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
1999年3月22日，重慶大學(xué)以《凸輪活齒行星傳動(dòng)裝置》向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了發(fā)明專利申請(qǐng)，其發(fā)明人為陳兵奎，申請(qǐng)?zhí)枮?9114729.4，2001年7月27日被授予專利權(quán)。該裝置包括機(jī)座和內(nèi)齒輪組成的主體，內(nèi)齒輪即針輪，它由針齒殼，針齒銷及針齒套組成；輸入構(gòu)件，即激波器，為輸入凸輪；活齒為圓柱、空心圓柱或鋼球；輸出構(gòu)件，即活齒架，其右端具有安裝活齒的徑向矩形槽或徑向孔等。該裝置解決了普通活齒傳動(dòng)輸入轉(zhuǎn)臂雙偏心布置的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。但存在以下不足其嚙合間隙難以調(diào)整，不能實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)的傳遞；由針齒組成的內(nèi)齒輪齒廓不連續(xù)，存在嚙合沖擊；傳動(dòng)比較小，由于采用二齒差，其傳動(dòng)比通常小于40。技術(shù)方案本發(fā)明針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，提供了一種傳動(dòng)精度高、無(wú)嚙合沖擊且傳動(dòng)比范圍大的空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是主體內(nèi)裝有空間凸輪活齒嚙合副，在嚙合副的右端有調(diào)整嚙合間隙的調(diào)整墊片；空間凸輪活齒嚙合副包括嚙合副左端的端齒，其齒廓為球形滾珠沿圓柱面上的變態(tài)擺線運(yùn)動(dòng)而形成的空間曲面；位于嚙合副中部的活齒架，其上與端齒相同直徑的圓上均布有通孔，孔的數(shù)量與端齒數(shù)有一差值；活動(dòng)地裝在活齒架通孔中的滾珠活齒；嚙合副右端的空間凸輪，其空間曲面為活齒架勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠活齒同時(shí)沿端齒齒廓及活齒架上通孔運(yùn)動(dòng)所確定的共軛齒面。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是改變墊片的厚度可調(diào)整端齒齒廓、滾珠活齒和空間凸輪曲面間的嚙合間隙，并利用活齒傳動(dòng)多齒嚙合的誤差均化作用，使本裝置得到很高的傳動(dòng)精度；端齒和凸輪共軛曲面為連續(xù)曲面，且端齒、滾珠及凸輪共軛曲面形成了精確的空間嚙合傳動(dòng)，消除了因齒廓不連續(xù)造成的嚙合沖擊；其同時(shí)嚙合齒數(shù)達(dá)到活齒數(shù)的一半，因而承載能力高，可作為動(dòng)力傳動(dòng)裝置；當(dāng)空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置有一級(jí)空間凸輪活齒嚙合副時(shí)，其傳動(dòng)比范圍為3～40；當(dāng)空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置有兩級(jí)空間凸輪活齒嚙合副時(shí)，其傳動(dòng)比為二者的乘積，可獲得上千的傳動(dòng)比。
在圖2中，主體11內(nèi)臺(tái)階面上有端齒，輸出構(gòu)件14右部為活齒架，滾珠活齒10活動(dòng)地裝于活齒架通孔中，輸入構(gòu)件9的左端為空間凸輪，從而形成了一級(jí)空間凸輪活齒嚙合副。在輸入構(gòu)件9右端軸承7與右端蓋5之間有調(diào)整墊片6，改變墊片6的厚度可調(diào)節(jié)嚙合副的間隙；并且，由于活齒傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)為活齒數(shù)的一半，利用其誤差均化作用，可以得到很高的傳動(dòng)精度。端齒和凸輪共軛曲面為連續(xù)曲面，消除了因齒廓不連續(xù)造成的嚙合沖擊。多齒嚙合特性使得裝置的承載能力提高，可用于動(dòng)力傳動(dòng)。單級(jí)空間凸輪活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3～40。
在圖3中，主體25內(nèi)臺(tái)階面上的端齒，輸出構(gòu)件27右部活齒架，活動(dòng)地裝于該活齒架通孔中的滾珠活齒24，中間輪23左端的空間凸輪曲面構(gòu)成了一級(jí)空間凸輪活齒嚙合副；輸出構(gòu)件27右端面的端齒，與中間輪23中部一體的活齒架，活動(dòng)地裝于該活齒架通孔中的滾珠活齒22，輸入構(gòu)件15左端的空間凸輪曲面構(gòu)成了另一級(jí)空間凸輪活齒嚙合副；在主體25右端面與右支承18左臺(tái)階面之間、輸入構(gòu)件15的右端軸承與右端蓋16左端面之間分別有調(diào)整墊片21和17，以調(diào)整兩級(jí)嚙合副的嚙合間隙；中間輪23右端面的環(huán)槽、右支承18左端的同位環(huán)槽及位于環(huán)槽中的滾珠20組成端面軸承。兩級(jí)空間凸輪活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比為兩級(jí)嚙合副傳動(dòng)比的乘積，可獲得上千的傳動(dòng)比。
權(quán)利要求
1一種空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置，包括主體，固定在主體左端的左端蓋，固定在右支承右端的右端蓋，分別裝在該裝置內(nèi)的密封件，與主體固定連接的右支承，輸出構(gòu)件的中部由主體內(nèi)的軸承支承，輸入構(gòu)件的左端由輸出構(gòu)件右端中部孔內(nèi)的軸承支承，其右端由右支承中部孔內(nèi)的軸承支承，輸出構(gòu)件及輸入構(gòu)件保持同心；其特征在于主體內(nèi)裝有空間凸輪活齒嚙合副，在嚙合副的右端有調(diào)整嚙合間隙的調(diào)整墊片；空間凸輪活齒嚙合副包括嚙合副左端的端齒，其齒廓為球形滾珠沿圓柱面上的變態(tài)擺線運(yùn)動(dòng)而形成的空間曲面；位于嚙合副中部的活齒架，其上與端齒相同直徑的圓上均布有通孔，孔的數(shù)量與端齒數(shù)有一差值；活動(dòng)地裝在活齒架通孔中的滾珠活齒；嚙合副右端的空間凸輪，其空間曲面為活齒架勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠活齒同時(shí)沿端齒齒廓及活齒架上通孔運(yùn)動(dòng)所確定的共軛齒面。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于單級(jí)空間凸輪活齒嚙合副包括主體內(nèi)臺(tái)階面上的端齒，輸出構(gòu)件右端的活齒架，活動(dòng)地裝在活齒架通孔中的滾珠活齒，輸入構(gòu)件左端的空間凸輪。
3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于在輸入構(gòu)件右端軸承與右端蓋之間有調(diào)整墊片。
4根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于雙級(jí)空間凸輪活齒嚙合副主體內(nèi)臺(tái)階面上的端齒，輸出構(gòu)件右部活齒架，活動(dòng)地裝于該活齒架通孔中的滾珠活齒，中間輪左端的空間凸輪曲面構(gòu)成一級(jí)空間凸輪活齒嚙合副；輸出構(gòu)件右端面的端齒，與中間輪中部一體的活齒架，活動(dòng)地裝于該活齒架通孔中的滾珠活齒，輸入構(gòu)件左端的空間凸輪曲面構(gòu)成另一級(jí)空間凸輪活齒嚙合副。
5根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于在主體右端面與右支承左臺(tái)階面之間、輸入構(gòu)件右端軸承與右端蓋的左端面之間分別有調(diào)整墊片。
6根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置，其特征在于中間輪右端面的環(huán)槽、右支承左端的同位環(huán)槽及位于環(huán)槽中的滾珠組成端面軸承。
全文摘要
一種空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置,涉及少齒差活齒行星傳動(dòng)裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有活齒傳動(dòng)不能用于精密運(yùn)動(dòng)傳遞的問(wèn)題。本發(fā)明的空間凸輪活齒嚙合副由端齒、活齒架、滾珠活齒、空間凸輪及調(diào)整墊片等組成。該嚙合副為精確的空間嚙合,設(shè)有調(diào)整墊片以調(diào)整嚙合的間隙,并利用活齒傳動(dòng)多齒嚙合的誤差均化作用實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)。本發(fā)明傳動(dòng)精度高,承載能力大,消除了嚙合沖擊,并容易獲得3到上千的傳動(dòng)比。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1342848SQ0110870
公開(kāi)日2002年4月3日 申請(qǐng)日期2001年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月6日
發(fā)明者陳兵奎 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)