專利名稱：軸套閥配流擺線液壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種通過擺線針齒輪組嚙合副實現(xiàn)液壓能向機 械能轉換的擺線液壓馬達，尤其是一種軸套閥配流擺線液壓馬達，屬 于液壓傳動技術領域。
背景技術：
擺線液壓馬達既是常用的液壓驅動裝置，也是實現(xiàn)液壓能轉換成 機能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達具有體積小、單位功率密 度大、效率高、轉速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應用。
此類裝置的基本結構是體殼或后蓋上制有進液口和回流口 ， 一端
裝有擺線針輪嚙合副和配流機構，配流機構可以;改置在擺線針輪嚙合 副前或后， 一般在前(體殼一側)為軸閥配流，在后(后蓋一側)為 平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉子通過內(nèi)花鍵與 聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作 時，配流機構使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針 輪副的收縮腔與回流口連通。結果，壓力液體從進液口進入體殼或后 蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大， 同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此 過程中，擺線針輪嚙合副的轉子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差 驅使旋轉，并將此轉動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓 能向機械能的轉換。與此同時，配流機構(軸閥)也被聯(lián)動軸帶動旋 轉，周而復始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉換過程得以延續(xù)下去。這樣， 馬達就可以連續(xù)的輸出扭矩。
檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的軸配流的擺線液壓馬達朝結構緊湊的方向發(fā)
展，但由于其結構限制，承受大徑向力的能力得不到^艮好改善，即使 增設滾針軸承，可以使徑向力承受能力所有改善，但由于其結構限制， 其滾針較小，承力十分有P艮，并且會引起馬達零件的制造精度的提高， 安裝精度要求更高，甚至可能會引起諸如使用壽命縮短等其它問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對以上現(xiàn)有技術存在的問題，提出一 種結構緊湊、能夠承受大徑向力的軸套閥配流擺線液壓馬達，并且降 低結構復雜程度，使液壓馬達的加工、裝配的工藝性倶佳，提高其性 價比。
為了達到上述目的，申請人通過對排量200-630毫升/轉中等偏 大排量擺線液壓馬達的結構分析，尤其是具有軸閥配流結構有針齒的 擺線齒輪副液壓馬達整體結構布局的研究，找出其承受徑向力的薄弱 環(huán)節(jié)，在保持整體尺寸不變的前提下，提出以下本實用新型的技術方 案為 一種軸套閥配流擺線液壓馬達， 一端為制有進液口和回流口的 體殼，另一端為主要由定子和轉子構成的擺線針輪副；所述體殼一端 裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以 及轉子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；其改進之處在于所述輸出軸的內(nèi)端與 套在其外圓的軸套閥固定連接，所述軸套閥外圓制有配流結構，所述 軸套閥可旋轉安裝在體殼的內(nèi)孔中。
以上技術方案進一步的完善是所述輸出軸通過一對向心球軸承 支撐在所述體殼的輸出端，所述軸套閥的一端經(jīng)徑向連接銷與輸出軸 固定連接。
這樣，高、低壓液壓油液通過軸套閥上配流的配流，經(jīng)體殼的通 油孔道，與轉子和定子之間的容腔連通，^使轉、定子之間容腔的高、 低壓油液轉換，形成的扭矩，通過轉子、聯(lián)動軸傳遞到輸出軸，而借
助徑向連接銷使軸套閥和輸出軸相聯(lián)接的結構，不僅有助于使配流結 構緊湊，而且配流機構與扭矩輸出機構非整體結構，因此可以很方便 的在輸出軸端部設計軸承安裝結構，使輸出軸通過一對向心球軸承支 撐在所迷體殼的輸出端內(nèi)，從而能夠承受大徑向力，同時也可承受一 定的軸向力，且加工、裝配均十分方便。
與以往的擺線馬W目比，本實用新型的上述改進結構可以擴大馬 達的應用范圍，尤其是軸配流馬達，向大排量方向發(fā)展，其結構有利 于減少客戶額外的卸載機構，節(jié)約成本。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。


圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖中輸出軸l,防塵圈2，前蓋3，體殼4，隔圏5，軸承6,連 接銷7,油口 8,彈性體9,閥球IO,閥體ll，密封圏12，定子13, 轉子14,針齒15,墊片16，螺塞17，螺栓18,墊片19，后蓋20， 隔盤21， 0型圈22，軸套閥23，聯(lián)動軸24，縱向槽25，環(huán)形槽26， 腔體27，擋圏28，前蓋密封圈29，螺釘30,軸封31。
圖2為
圖1實施例中單向閥的放大結構示意圖。
具體實施方式
本實施例的軸套閥配流擺線液壓馬達可承受大徑向力，排量較 大，基本結構如
圖1所示，主要包括輸出軸1 、前蓋3、體殼4、聯(lián) 動軸24、隔盤21、轉定子針齒副14、 13和15、后蓋20等。其中 轉、定子針齒組成內(nèi)嚙合擺線針輪嚙合副，定子13與隔盤21和后蓋 20由螺栓18共同固定在體殼4上，從而形成七個僅同體殼內(nèi)的配流 孔道——相通的腔體。
軸套閥23上制有配流結構，因此具有配流功能，該裝置上加工 了十二條均布錯位的縱向槽25和兩個環(huán)形槽26，其中兩個環(huán)形槽與
體殼4的配流孔道相配合，分別與進、出油口相通。軸套閥23上的 十二條縱向槽分別與兩個環(huán)形槽之一相連。體殼4上加工了具有高低 壓油液的孔道以及的配流孔道，從而十二條縱向槽相間分別與進、出 油口相通，與軸套閥23共同實現(xiàn)保持液壓馬達持續(xù)運轉的配流功能， 由此，軸套閥23與體殼4組成了配流機構。
輸出軸1通過一對向心球軸承6安裝支撐在體殼4的輸出端內(nèi)， 從而結構能夠承受大徑向力，同時也可承受一定的軸向力，且加工、 裝配均十分方便。
所述配流系統(tǒng)集成在軸套閥上，是軸套閥23，所述軸套閥23可 旋轉安裝在體殼4的內(nèi)孔中；所述軸套閥的一端經(jīng)連接銷與輸出軸1 相聯(lián)接，進行間隙緊配合，所述連接銷7徑向布置，連接銷徑向位置 與軸套閥的排布和輸出軸與聯(lián)動軸的花鍵嚙合位置具有相位關系。為 了保證軸套閥23與轉定子針齒副14、 13和15的相位關系，即通過 輸出軸1的內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸24傳遞，連接銷7的末端有一彈性支撐 體，以保證相位關系的有效維持。
此外，軸套閥23與輸出軸1間隙緊密配合連接的一端，具有減 壓槽，防止壓力聚集，所述減壓槽為螺旋形，或者環(huán)形。
本實施例的體殼4上制有與內(nèi)部腔體26連通的回油通道，該通 道中裝有單向閥，其放大示意結構如圖3所示，由彈性體9、閥球 10、閥體ll、密封圏12組成。閥體ll成臺階孔狀，通過密封圈12 安裝在體殼4內(nèi)。臺階孔的大端內(nèi)裝有閥球10,該閥球的外側抵靠 在彈性體9上。由于內(nèi)嚙合擺線針輪嚙合副在高低壓液壓油的驅動 下，在產(chǎn)生扭矩的同時，其各轉動副之間為保證靈活轉動需要有一定 的間隙，難免會有少量的油液泄漏進入腔體26,進而通過單向閥回 到系統(tǒng)油箱中。
實踐證明，本實施例的軸套閥配流擺線液壓馬達的排量系數(shù)較 大，馬達排量也較大，零件加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，可 靠性高，并且結構緊湊，能夠承受較大徑向力，從而提高了產(chǎn)品的性 價比。
權利要求1.一種軸套閥配流擺線液壓馬達，一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉子構成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；其特征在于所述輸出軸的內(nèi)端與套在其外圓的軸套閥固定連接，所述軸套閥外圓制有配流結構，所述軸套閥可旋轉安裝在體殼的內(nèi)孔中。
2. 根據(jù)權利要求1所述軸套閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述輸出軸通過一對向心球軸承支撐在所述體殼的輸出端，所述軸套 閥的 一 端經(jīng)徑向連接銷與輸出軸固定連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述軸套閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述軸套閥與輸出軸配合連接的一端具有減壓槽。
4. 根據(jù)權利要求3所述軸套閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述減壓槽為螺;旋形。
5. 根據(jù)權利要求3所述軸套閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述減壓槽為環(huán)形。
6. 根據(jù)權利要求4或5所述軸套閥配流擺線液壓馬達，其特征在于所述體殼上制有與內(nèi)部腔體連通的回油通道，所述回油通道中 裝有單向閥。
7.根據(jù)權利要求6所述軸套閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述單向閥由彈性體、閥球、閥體組成，所述閥體成臺階孔狀，安裝 在體殼內(nèi)，所述臺階孔的大端內(nèi)裝有閥球，所述閥球的外側抵靠在彈 性體上。
專利摘要本實用新型涉及一種軸套閥配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術領域。該液壓馬達一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉子構成的擺線針輪副；體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；輸出軸的內(nèi)端與套在其外圓的軸套閥固定連接，軸套閥外圓制有配流結構，軸套閥可旋轉安裝在體殼的內(nèi)孔中。本實用新型結構緊湊，能夠承受大徑向力，同時也可承受一定的軸向力，且加工、裝配均十分方便。
文檔編號F15B15/00GK201190629SQ20082003592
公開日2009年2月4日 申請日期2008年5月20日 優(yōu)先權日2008年5月20日
發(fā)明者張智敏, 朱元文, 駿 潘, 王順發(fā), 凡 眭, 翁愛光 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達有限責任公司