專利名稱：一種軸閥配流擺線液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種通過擺線針齒輪組嚙合副實現(xiàn)液壓能向機 械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達，尤其是用于通過軸閥配流擺線液壓馬達， 屬于液壓傳動#支術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
擺線液壓馬達既是常用的液壓驅(qū)動裝置，也是實現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成 機能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達具有體積小、單位功率密 度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應(yīng)用。
此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進液口和回流口 ， 一端 裝有擺線針輪嚙合副和配流機構(gòu)，配流機構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合 副前或后，一^殳在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為 平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花^l建與 聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作 時，配流機構(gòu)使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針 輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進液口進入體殼或后 蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，
同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此 過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差 驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓 能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)(軸閥)也#:聯(lián)動軸帶動旋_ 轉(zhuǎn)，周而復始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣， 馬達就可以連續(xù)的輸出扭矩?？梢哉f擺線針輪嚙合副以及配流機構(gòu)是 擺線液壓馬達的核心。檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的軸閥配流的擺線液壓馬達朝結(jié)構(gòu)緊湊的方向發(fā)展，出現(xiàn)了沒有針齒的馬達結(jié)構(gòu)，其定子的外徑只有85mm (例如 Danfoss公司的0MP),然而其承受徑向力有限，縮小了適用范圍。即 使增設(shè)滾針軸承，可以使徑向力承受能力所有改善，但由于其結(jié)構(gòu)限 制，改善有限，并且會引起馬達零件的制造精度的提高，安裝精度要 求更高，甚至可能會引起諸如使用壽命縮短等其它問題。此外，專利號為CN02217895. 3的中國專利/>開了另一類典型結(jié) 構(gòu)的液壓馬達，其整體結(jié)構(gòu)較大，具有針齒，安裝的工藝性不好，加 工精度要求高，裝配精度要求也高，使用中的馬達咬死失效的幾率相 對較高。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于通過對中等偏大排量(通常排量100-400 毫升/轉(zhuǎn))的擺線液壓馬達的結(jié)構(gòu)分析，尤其是具有軸閥配流結(jié)構(gòu)有 針齒的擺線齒輪副液壓馬達整體結(jié)構(gòu)布局的研究，找出其承受徑向力 不大的薄弱環(huán)節(jié)，在保持整體尺寸不變的前提下，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、 能夠承受大徑向力的軸閥配流擺線液壓馬達，從而使液壓馬達的加 工、裝配的工藝性倶佳，提高其性價比。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為 一種軸閥配流擺 線液壓馬達， 一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定 子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動 軸；所述配流系統(tǒng)集成在軸閥上，所述軸閥可旋轉(zhuǎn)安裝在體殼的內(nèi)孔 中；其改進之處在于所述軸閥的一端經(jīng)連接銷與輸出軸相聯(lián)接，所 述連接銷軸向布置，通過嚙合關(guān)系將所述軸閥和輸出軸角向銜接。 這樣，轉(zhuǎn)子形成的扭矩通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸，高低壓液壓油液通過軸閥的配流，經(jīng)體殼的通油孔道，與轉(zhuǎn)子和定子之間的容腔進 行傳遞，而借助連接銷使軸閥和輸出軸相聯(lián)接的結(jié)構(gòu)，不僅有助于結(jié) 構(gòu)緊湊，而且能夠承受大徑向力，且加工、裝配均十分方便。本實用新型進一步的改進是，所述輸出軸通過一對反向背靠背式 安裝的徑向推力軸承支撐在所述體殼的輸出端內(nèi)。這種安裝時反向背 靠背的 一對軸承可承受大徑向力，同時也可承受一定的軸向力。與以往的擺線馬勤目比，本實用新型的上述改進結(jié)構(gòu)可以擴大馬 達的應(yīng)用范圍，減少客戶額外的卸載機構(gòu)。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。 圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中輸出軸l,防塵圏2，前蓋3，體殼4，隔圏5,軸承6，連 接銷7，油口 8,彈性體9，閥球IO,閥體ll，密封圈12，定子13, 轉(zhuǎn)子14，針齒15，墊片16，螺塞17,螺栓18，墊片19,后蓋20， 隔盤21， 0型圈22，軸閥23，聯(lián)動軸24，縱向槽25，環(huán)形槽26, 腔體27，擋圈28,前蓋密封圈29，螺4丁30、軸封31。圖2為圖1實施例中擺線嚙合副中轉(zhuǎn)子曲線軸閥與輸出軸的連接 放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1實施例中單向閥的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實施例的軸閥配流擺線液壓馬達可承受大徑向力，基本結(jié)構(gòu)如 圖1所示，主要包括輸出軸1 、前蓋3、體殼4、聯(lián)動軸24、隔盤21、 轉(zhuǎn)定子針齒副14、 13和15、后蓋20等。其中轉(zhuǎn)、定子針齒組成內(nèi) 嚙合擺線針輪嚙合副，定子13與隔盤21和后蓋20由螺栓18共同固 定在體殼4上，從而形成七個僅同體殼內(nèi)的配流孔道--相通的腔體。配流軸閥23上加工了十二條均布錯位的縱向槽25和兩個環(huán)形槽 26,其中兩個環(huán)形槽與體殼4的配流孔道相配合，分別與進、出油口 相通。軸閥23上的十二條縱向槽分別與兩個環(huán)形槽之一相連。體殼 4上加工了具有高低壓油液的孔道以及的配流孔道，從而十二條縱向 槽相間分別與進、出油口相通，與軸閥23共同實現(xiàn)保持液壓馬達持 續(xù)運轉(zhuǎn)的配流功能。由此，配流軸閥23與體殼4組成了配流積4勾。輸出軸1通過一對反向背靠背安裝的徑向推力軸承一一圓錐滾 子軸承6支撐在體殼4的輸出端內(nèi)，因此可以承受大徑向力和一定的 軸向力。轉(zhuǎn)子14和輸出軸1分別通過聯(lián)動軸24兩端的花鍵傳動連接，軸 閥23通過連接銷7與輸出軸嚙合連接。這樣可以保證配流軸閥與轉(zhuǎn) 子運動的同步一致性，將轉(zhuǎn)定子擺線針輪副產(chǎn)生的扭矩通過聯(lián)動軸 24傳遞給輸出軸1。液壓油液由體殼4的進油口進入到軸閥23的環(huán)形槽，通過縱向 槽進入體殼4的配流孔道，通過隔盤21到達轉(zhuǎn)定子副。排油方向正 好相反。轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)運動包括自轉(zhuǎn)(繞其軸心是高壓齒腔擴大的方向 旋轉(zhuǎn))和公轉(zhuǎn)(繞定子軸心以偏心距為半徑旋轉(zhuǎn))，轉(zhuǎn)子14的自轉(zhuǎn)與 公轉(zhuǎn)方向正好相反，自轉(zhuǎn)通過聯(lián)動軸24傳遞給配流軸23，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn) 1圈，公轉(zhuǎn)6圈，產(chǎn)生42個容積的壓力油推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。因而，該 液壓馬達扭矩大，旋轉(zhuǎn)具有低速平穩(wěn)性。沿著轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)的方向，轉(zhuǎn)子與定子連心線的前側(cè)齒腔容積變小， 形成排油腔；其后側(cè)容積變大，形成進油腔。當連心線通過轉(zhuǎn)子的兩 個齒根時，進油完畢，出現(xiàn)最大齒腔。當連心線通過轉(zhuǎn)子的兩個齒頂 時，排油完畢，出現(xiàn)最小齒腔。要保證轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，必須有相同規(guī)律的配流機構(gòu)與其結(jié)合，始終使其連心線前側(cè)齒腔與排油通道相通； 而后側(cè)與進油道相通。本實施例軸閥23的連接放大示意結(jié)構(gòu)如圖2所示，輸出軸1安 裝徑向軸承的軸肩附近制有軸向延伸開口槽，連接銷7的一端固定 在軸閥23的插裝孔中，另一端卡在對應(yīng)位置的軸向延伸開口槽內(nèi)， 形成非剛性連接，這樣既保證了馬達配流關(guān)系的 一致性及持續(xù)可靠 性，又便于制造和組裝。本實施例的體殼4上制有與內(nèi)部腔體26連通的回油通道，該通 道中裝有單向閥，其放大示意結(jié)構(gòu)如圖3所示，由彈性體9、閥球 10、閥體ll、密封圈12組成。閥體ll成臺階孔狀，通過密封圏12 安裝在體殼4內(nèi)。臺階孔的大端內(nèi)裝有閥球10，該閥球的外側(cè)抵靠 在彈性體9上。由于內(nèi)嚙合擺線針輪嚙合副在高低壓液壓油的驅(qū)動 下，在產(chǎn)生扭矩的同時，其各轉(zhuǎn)動副之間為保證靈活轉(zhuǎn)動需要有一定 的間隙，難免會有少量的油液泄漏進入腔體26,進而通過單向閥回 到系統(tǒng)油箱中。實踐證明，本實施例的軸閥配流擺線液壓馬達零件加工工藝精度 適中，裝配的工藝性好，可靠性高，并且結(jié)構(gòu)緊湊，能夠承受較大徑 向力，從而提高了產(chǎn)品的性價比。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等 同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范 圍。
權(quán)利要求1.一種軸閥配流擺線液壓馬達，其一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；所述配流系統(tǒng)集成在軸閥上，所述軸閥可旋轉(zhuǎn)安裝在體殼的內(nèi)孔中；其特征在于所述軸閥的一端經(jīng)連接銷與輸出軸相聯(lián)接，所述連接銷軸向布置，通過嚙合關(guān)系將所述軸閥和輸出軸角向銜接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述軸閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述輸出軸通過一對反向背靠背式安裝的徑向推力軸承支撐在所述 體殼的輸出端內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述軸閥配流擺線液壓馬達，其特征在 于所述輸出軸安裝徑向軸承的軸肩附近制有軸向延伸開口槽，所述 連接銷的 一 端固定在軸閥的插裝孔中，另一端卡在對應(yīng)位置的軸向延 伸開口槽內(nèi)，形成嚙合關(guān)系的非剛性連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述軸閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述徑向推力軸承為圓錐滾子軸承。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述軸閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述體殼上制有與內(nèi)部腔體連通的回油通道，所述回油通道中裝有單 向閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述軸閥配流擺線液壓馬達，其特征在于 所述單向閥由彈性體、閥球、閥體組成，所述閥體成臺階孔狀，安裝 在體殼內(nèi)，所述臺階孔的大端內(nèi)裝有閥球，所述閥球的外側(cè)抵靠在彈 性體上。
專利摘要本實用新型涉及一種軸閥配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。該馬達一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；所述配流系統(tǒng)集成在軸閥上，所述軸閥可旋轉(zhuǎn)安裝在體殼的內(nèi)孔中；所述軸閥的一端經(jīng)連接銷與輸出軸相聯(lián)接，所述連接銷軸向布置，通過嚙合關(guān)系將所述軸閥和輸出軸角向銜接。因此提高了液壓馬達承受徑向力的工作能力，制造組裝方便，可以節(jié)省卸載裝置，降低成本。
文檔編號F03C2/08GK201137549SQ20072004522
公開日2008年10月22日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者張智敏, 飛 王, 王志生, 王順發(fā), 凡 眭, 翁愛光 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達有限責任公司