專利名稱：用于換檔系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于換檔系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服輔助換檔系統(tǒng)逐漸得到廣泛的使用，它在結(jié)構(gòu)上類似于傳統(tǒng)類型的手動(dòng)換檔系統(tǒng)，除了由駕駛員操作的離合器踏板和變速桿被相應(yīng)的電或液伺服機(jī)構(gòu)所代替。使用手動(dòng)伺服輔助換檔系統(tǒng)，駕駛員僅需要將高速檔等轉(zhuǎn)換到低速檔的指令發(fā)送到變速控制單元，且變速控制單元通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)和與離合器及換檔系統(tǒng)有關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)上作用來(lái)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)換檔。
用于換檔的指令能夠手動(dòng)地產(chǎn)生，即遵從駕駛員所發(fā)出的指令，或自動(dòng)地產(chǎn)生，即與駕駛員的動(dòng)作無(wú)關(guān)。當(dāng)產(chǎn)生用于執(zhí)行換檔的指令時(shí)，變速控制單元驅(qū)動(dòng)離合器伺服機(jī)構(gòu)，用于分離離合器，從而將換檔系統(tǒng)的主軸和發(fā)動(dòng)機(jī)軸機(jī)械地分離。同時(shí)，變速控制單元作用在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元上，以暫時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的驅(qū)動(dòng)扭矩。
一旦變速控制單元確認(rèn)離合器分離，則它驅(qū)動(dòng)換檔系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)以脫開(kāi)當(dāng)前接合的齒輪。當(dāng)變速控制單元確認(rèn)齒輪脫開(kāi)時(shí)，則它驅(qū)動(dòng)換檔系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)，以移動(dòng)換檔系統(tǒng)控制軸，以便能夠接合新的齒輪。一旦變速控制單元確認(rèn)換檔系統(tǒng)控制軸到達(dá)所期望位置，則它驅(qū)動(dòng)換檔系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)以接合新的齒輪。
最后，當(dāng)變速控制單元確認(rèn)新的齒輪接合時(shí)，則它驅(qū)動(dòng)離合器伺服機(jī)構(gòu)以閉合離合器，從而使得換檔系統(tǒng)的主軸和發(fā)動(dòng)機(jī)軸彼此有角度地固定。同時(shí)，變速控制單元作用在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元上，用于恢復(fù)由發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的驅(qū)動(dòng)扭矩。
通常，換檔系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)是液壓類型，并作用在換檔系統(tǒng)控制軸上，以在控制軸上施加沿著對(duì)稱軸線的軸向移動(dòng)和繞對(duì)稱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向移動(dòng)用于選擇齒輪范圍，轉(zhuǎn)動(dòng)用于接合和脫開(kāi)各個(gè)齒輪。因此，換檔系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)包括第一液壓致動(dòng)器，其機(jī)械地耦連到控制軸，用于沿控制軸的中心軸線軸向地移動(dòng)控制軸；和第二液壓致動(dòng)器，其機(jī)械地耦連到控制軸，用于繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸。
第一液壓致動(dòng)器包括兩個(gè)室，所述兩個(gè)室交替地填充有加壓流體，用于在兩個(gè)方向上軸向地移動(dòng)控制軸。對(duì)第一液壓致動(dòng)器的所述兩個(gè)室的填充由兩個(gè)電磁閥進(jìn)行控制。同樣，第二液壓致動(dòng)器包括一個(gè)或兩個(gè)室，所述室交替地填充有加壓流體，用于繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸。對(duì)第二液壓致動(dòng)器的所述兩個(gè)室的填充由另外兩個(gè)電磁閥進(jìn)行控制。
已經(jīng)提出使用支撐體，支撐體被螺紋連接到伺服機(jī)構(gòu)的框架，容納全部的電磁閥，并在其內(nèi)設(shè)有一系列液壓回路，所述液壓回路將電磁閥連接到致動(dòng)器的所述室和加壓流體的供應(yīng)源。所述支撐體的功能是使電磁閥的拆卸操作快速簡(jiǎn)單，以有助于電磁閥的檢查、清潔和可能的替換。但是，在已知伺服機(jī)構(gòu)中，支撐體的制造相對(duì)復(fù)雜，需要制造大量的孔和隨后插入各種球塞，所述球塞以流體密封的方式封閉所述孔的開(kāi)向外部的開(kāi)口部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于換檔系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)，其不存在上述缺點(diǎn)，且尤其是制造容易且廉價(jià)，并且非常緊湊。
依據(jù)本發(fā)明，一種用于換檔系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)，該換檔系統(tǒng)設(shè)置有控制軸；該伺服機(jī)構(gòu)包括框架，其具有第一平面連接壁；第一液壓致動(dòng)器，其由所述框架承載并包括兩個(gè)第一室，所述第一室交替地填充有加壓流體，用于在兩個(gè)方向上軸向地移動(dòng)控制軸；兩個(gè)第一電磁閥，其控制對(duì)所述第一液壓致動(dòng)器的兩個(gè)第一室的填充；第二液壓致動(dòng)器，其由所述框架承載并包括至少一個(gè)第二室，所述第二室填充有加壓流體，用于繞控制軸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸；第二電磁閥，其控制對(duì)所述第二液壓致動(dòng)器的第二室的填充；以及支撐體，其固定到所述框架，具有設(shè)置為接觸所述框架的所述第一連接壁的第二平面連接壁，容納所述電磁閥，并在其內(nèi)具有一系列液壓回路，所述液壓回路將所述電磁閥連接到所述致動(dòng)器的所述室和所述加壓流體的供應(yīng)源；所述伺服機(jī)構(gòu)的特征在于
一對(duì)致動(dòng)管穿過(guò)所述支撐體的所述第二連接壁，所述致動(dòng)管的每個(gè)均將所述第一電磁閥連接到所述第一液壓致動(dòng)器的第一室；在與所述支撐體的所述第二連接壁對(duì)應(yīng)的位置給出很多排出管，所述排出管的每個(gè)均起源于處于環(huán)境壓力下的排出流體歧管；以及在與所述第二連接壁對(duì)應(yīng)的位置所制造的是回收通道，所述回收通道橫穿并接合所述排出管，且至少部分地繞所述致動(dòng)管延伸。


現(xiàn)將參照附圖描述本發(fā)明，附圖示出本發(fā)明非限制性實(shí)施方式，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的伺服機(jī)構(gòu)的示意截面圖，為了清楚去掉某些部件；圖2是圖1伺服機(jī)構(gòu)的第一液壓致動(dòng)器的放大視圖；圖3是圖1伺服機(jī)構(gòu)的第二液壓致動(dòng)器的放大視圖；圖4是圖1伺服機(jī)構(gòu)的電磁閥的支撐體的示意性前視圖，為了清楚省去某些部件；圖5是圖4電磁閥的支撐體的立體圖，為了清楚省去其他部件；圖6和圖7是圖4電磁閥的支撐體的兩個(gè)俯視圖，其中突出了某些內(nèi)部管；以及圖8是圖4電磁閥的支撐體的另一前視圖，其中突出了某些內(nèi)部管。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，附圖標(biāo)記1總體上代表用于換檔系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)，該換檔系統(tǒng)設(shè)置有控制軸2。伺服機(jī)構(gòu)1作用在換檔系統(tǒng)的控制軸2上，以在控制軸2上施加沿著中心軸線3的軸向移動(dòng)和繞中心軸線3的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向移動(dòng)用于選擇齒輪范圍，轉(zhuǎn)動(dòng)用于接合與脫開(kāi)各個(gè)齒輪。換檔系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)1包括固定框架4，其由控制軸2橫穿并支撐第一液壓致動(dòng)器5和第二液壓致動(dòng)器6，該第一液壓致動(dòng)器5機(jī)械地耦連到控制軸2，用以軸向地移動(dòng)該控制軸2，該第二液壓致動(dòng)器6機(jī)械地耦連到該控制軸2，用于繞中心軸線3轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸2。
如圖2所示，第一致動(dòng)器5設(shè)置在與控制軸2的中間部分對(duì)應(yīng)的位置，并具有兩個(gè)室7，這兩個(gè)室7交替地填充有加壓流體，用于在兩個(gè)方向上軸向地移動(dòng)控制軸2。特別地，室7由控制軸2橫穿，沿著控制軸2連續(xù)地設(shè)置，且由凸緣8彼此隔開(kāi)，凸緣8固定到控制軸2并構(gòu)成第一液壓致動(dòng)器5的活塞。凸緣8包括容納有環(huán)形密封墊圈10的中央環(huán)形腔9。
如圖3所示，第二液壓致動(dòng)器6設(shè)置在與控制軸2的設(shè)有銷11的一個(gè)端部相對(duì)應(yīng)的位置，銷11從控制軸2徑向地突出并接合由與控制軸2共軸的圓筒形管狀元件13所承載的凸輪12。凸輪12，也就是承載凸輪12的管狀元件13，通常不受任何限制地繞著中心軸線3自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二液壓致動(dòng)器6使凸輪12，也就是承載凸輪12的管狀元件13，有角度地固定到固定框架4，致使控制軸2在軸向移動(dòng)過(guò)程中繞其自身的中心軸線3轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，當(dāng)?shù)诙簤褐聞?dòng)器6不啟動(dòng)時(shí)，即當(dāng)凸輪12相對(duì)固定框架4自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制軸2的軸向移動(dòng)使得凸輪12繞中心軸線3轉(zhuǎn)動(dòng)，且控制軸2不進(jìn)行繞中心軸線3的任何轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，當(dāng)?shù)诙簤褐聞?dòng)器6啟動(dòng)時(shí)，即當(dāng)凸輪12有角度地固定到固定框架4時(shí)，控制軸2的軸向移動(dòng)迫使控制軸2在凸輪12的推力作用下繞中心軸線3轉(zhuǎn)動(dòng)。
管狀元件13在其內(nèi)容納控制軸2的端部，并被第二致動(dòng)器6軸向推靠于固定框架4，從而將管狀元件13有角度地支靠于固定框架4。第二致動(dòng)器6具有室14，該室14填充有加壓流體，用于在電磁閥(未圖示)的控制下軸向地移動(dòng)管狀元件13。該室14限定于內(nèi)凸室15和外凸室16之間，內(nèi)凸室15以中心軸線3為軸線，可軸向地移動(dòng)，部分地圍繞管狀元件13、并支撐在管狀元件13上，外凸室16固定到固定框架4，以中心軸線3為軸線，并部分地圍繞內(nèi)凸室15。
管狀元件13具有凸緣17，凸緣17在其一側(cè)構(gòu)成用于內(nèi)凸室15的支撐元件，并在另一側(cè)被壓靠于固定框架4，以使管狀元件13有角度地固定到固定框架4。設(shè)置在凸緣17和固定框架4之間的是彈性體18，特別是貝氏彈簧墊圈(Belleville washer)，其將管狀元件13的凸緣17與固定框架4保持一定距離。凸緣17具有錐形形狀，并由第二液壓致動(dòng)器6推靠于錐形承座19，錐形承座19具有互補(bǔ)形狀并由固定框架4所承載。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，固定框架4由第一材料制成并包括對(duì)比(contrast)嵌入件20，對(duì)比嵌入件20由不同于第一材料的第二材料制成，設(shè)置在與管狀元件13的凸緣17的對(duì)比區(qū)域相對(duì)應(yīng)的位置，并且限定錐形承座19。對(duì)比嵌入件20由提供針對(duì)管狀元件13的凸緣17高摩擦系數(shù)的第二材料制成，以保證管狀元件13和框架4之間的高張緊力。另外，對(duì)比嵌入件20由固定銷21機(jī)械地連接到固定框架4。
為防止第二液壓致動(dòng)器6所用的流體泄漏，設(shè)置有圍繞外凸室16設(shè)置的環(huán)形密封墊圈22、圍繞內(nèi)凸室15設(shè)置的環(huán)形密封墊圈23、及圍繞控制軸2設(shè)置的環(huán)形密封墊圈24。
如圖1所示，伺服機(jī)構(gòu)1包括支撐體25，支撐體25具有大致為平行六面體的形狀，并容納用于調(diào)節(jié)第一致動(dòng)器5的兩個(gè)室7的填充的兩個(gè)電磁閥26以及用于調(diào)節(jié)第二致動(dòng)器6的室14的填充的電磁閥27。特別地，支撐體25由四個(gè)螺釘28固定到框架4，以提供其與框架4的對(duì)應(yīng)平面連接壁30接觸的平面連接壁29。
如圖4所示，一對(duì)致動(dòng)管31穿過(guò)支撐體25連接壁29，各個(gè)致動(dòng)管31將電磁閥26和第一液壓致動(dòng)器5的室7連接。在與連接壁29對(duì)應(yīng)的位置，提供多個(gè)排出管32，各個(gè)排出管32起源于用于環(huán)境壓力下的流體的排出歧管33(圖示于圖7和圖8)。另外，回收通道34形成在與連接壁29對(duì)應(yīng)的位置，其與排出管32相交并接合，并且至少部分地繞致動(dòng)管31延伸。
設(shè)置在與支撐體25的連接壁29對(duì)應(yīng)的位置并圍繞各致動(dòng)管31的是環(huán)形密封墊圈35，其被容納在通過(guò)支撐體25的連接壁29制造的對(duì)應(yīng)溝槽內(nèi)。另外，設(shè)置在與支撐體25的連接壁29對(duì)應(yīng)的位置并且圍繞回收通道34和圍繞致動(dòng)管31的是密封墊圈36，其被容納在通過(guò)支撐體25的連接壁29制造的對(duì)應(yīng)溝槽內(nèi)。
幾乎完全圍繞致動(dòng)管31的回收通道34的功能是，回收可從密封墊圈35泄漏的加壓流體。根據(jù)不同的實(shí)施方式(未圖示)，回收通道34完全圍繞致動(dòng)管31。
如圖6所示，支撐體25設(shè)有用于各電磁閥26或27的容置盲孔37，其通過(guò)垂直于連接壁29的壁38制造。穿過(guò)支撐體25的連接壁29的致動(dòng)管31源自第一致動(dòng)器5的電磁閥26的各個(gè)容置孔37。而另一致動(dòng)管31源自第二致動(dòng)器6的電磁閥27的容置孔37，該致動(dòng)管31連續(xù)于連接到第二致動(dòng)器6的室14的柔性管39。
支撐體25具有供應(yīng)孔40，該供應(yīng)孔40通過(guò)垂直于連接壁29和壁38的壁41制造，與各個(gè)容置孔37相關(guān)聯(lián)并連接到加壓流體的供應(yīng)源。特別地，供應(yīng)孔40對(duì)稱地設(shè)置于容置孔37之間，以重疊各容置孔37。供應(yīng)孔40是通孔，并在一側(cè)連接到加壓流體供應(yīng)源，且在相對(duì)側(cè)連接到最大壓力閥42，最大壓力閥42限制供應(yīng)孔40內(nèi)的流體的壓力最大值。
如圖7和圖8所示，排出歧管33由形成在與壁41平行并相對(duì)的壁43內(nèi)的盲孔限定，并連接到用于回收環(huán)境壓力下的流體的通道。供應(yīng)孔40在壁41和壁43之間延伸，且最大壓力閥42設(shè)置在與壁41對(duì)應(yīng)并位于排出歧管33附近的位置。
排出管32由輔助盲孔44連接到排出歧管33，每個(gè)輔助盲孔44能夠關(guān)聯(lián)于多個(gè)彼此對(duì)準(zhǔn)的排出管32，輔助盲孔44通過(guò)與壁38平行并相對(duì)的壁45制造，并在與壁45對(duì)應(yīng)的位置處由球塞46以流體密封的方式封閉。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，圍繞支撐體25的連接壁29具有邊緣47，通過(guò)該邊緣47制造有四個(gè)通孔48，通孔48容納螺釘28用于將支撐體25固定到框架4。
根據(jù)不同的實(shí)施方式(未圖示)，第二致動(dòng)器6設(shè)有由兩個(gè)電磁閥27所控制的兩個(gè)室14。因此，支撐體25容納兩個(gè)電磁閥26和兩個(gè)電磁閥27。
上述的支撐體25具有很多優(yōu)點(diǎn)，例如能夠使電磁閥的拆卸操作快速和簡(jiǎn)單進(jìn)行，而且制造廉價(jià)。特別地，上述的支撐體25制造廉價(jià)，它需要制造有限數(shù)量的孔并隨后僅接合少數(shù)個(gè)球塞46，這些球塞以流體密封的方式密封所述孔的開(kāi)向外部的開(kāi)口部分。特別地，球塞46的使用僅受限于將排出管32連接到排出歧管33的輔助孔44。
權(quán)利要求
1.一種用于換檔系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)(1)，該換檔系統(tǒng)設(shè)置有控制軸(2)；所述伺服機(jī)構(gòu)(1)包括框架(4)，其具有第一平面連接壁(30)；第一液壓致動(dòng)器(5)，其由所述框架(4)承載并包括兩個(gè)第一室(7)，所述兩個(gè)第一室(7)交替地填充有加壓流體，用于沿兩個(gè)方向軸向地移動(dòng)所述控制軸(2)；兩個(gè)第一電磁閥(26)，其控制對(duì)所述第一液壓致動(dòng)器(5)的所述兩個(gè)第一室(7)的填充；第二液壓致動(dòng)器(6)，其由所述框架(4)承載并包括至少一個(gè)第二室(14)，所述至少一個(gè)第二室(14)填充有加壓流體，用于繞所述控制軸(2)的中心軸線(3)轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制軸(2)；第二電磁閥(27)，其控制對(duì)所述第二液壓致動(dòng)器(6)的所述第二室(14)的填充；以及支撐體(25)，其固定到所述框架(4)，具有設(shè)置為接觸所述框架(4)的所述第一連接壁(30)的第二平面連接壁(29)，容納所述電磁閥(26，27)，并在其內(nèi)具有一系列液壓回路(31，40)，所述液壓回路(31，40)將所述電磁閥(26，27)連接到所述致動(dòng)器(5，6)的所述室(7，14)和所述加壓流體的供應(yīng)源；所述伺服機(jī)構(gòu)(1)的特征在于一對(duì)致動(dòng)管(31)穿過(guò)所述支撐體(25)的所述第二連接壁(29)，每個(gè)所述致動(dòng)管(31)將第一電磁閥(26)連接到所述第一液壓致動(dòng)器(5)的第一室(7)；在與所述支撐體(25)的所述第二連接壁(29)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有多個(gè)排出管(32)，每個(gè)所述排出管(32)源自處于環(huán)境壓力下的流體的排出歧管(33)；以及在與所述第二連接壁(29)對(duì)應(yīng)的位置處形成有回收通道(34)，所述回收通道(34)與所述排出管(32)相交并接合，且至少部分地圍繞所述致動(dòng)管(31)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，第一環(huán)形密封墊圈(35)設(shè)置在與所述支撐體(25)的所述第二連接壁(29)對(duì)應(yīng)并圍繞每個(gè)所述致動(dòng)管(31)的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，第二密封墊圈(36)設(shè)置在與所述支撐體(25)的所述第二連接壁(29)對(duì)應(yīng)并圍繞所述回收通道(34)和所述致動(dòng)管(31)的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，所述第二密封墊圈(36)容納在通過(guò)所述支撐體(25)的所述第二連接壁(29)制成的溝槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，在所述支撐體(25)的所述第二連接壁(29)周圍具有邊緣(47)，邊緣(47)中制有四個(gè)通孔(48)，所述通孔(48)容納螺釘(28)用于將所述支撐體(25)固定到所述框架(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，所述支撐體(25)具有用于各個(gè)電磁閥(26，27)的容置盲孔(37)，所述容置盲孔(37)通過(guò)垂直于所述第二連接壁(29)的第三壁(38)制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，所述支撐體(25)具有供應(yīng)孔(40)，所述供應(yīng)孔(40)通過(guò)垂直于所述第二連接壁(29)和所述第三壁(38)的第四壁(41)制成，包括每個(gè)所述容置孔(37)并連接到所述加壓流體的供應(yīng)源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，所述供應(yīng)孔(40)是通孔，在一側(cè)連接到所述加壓流體的供應(yīng)源，且在相對(duì)側(cè)連接到最大壓力閥(42)，所述最大壓力閥(42)限制所述供應(yīng)孔(40)內(nèi)的流體壓力的最大值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，所述排出管(32)由輔助盲孔(44)連接到所述排出歧管(33)，每個(gè)所述輔助盲孔(44)通過(guò)第四壁(45)制成，并在與所述第四壁(45)對(duì)應(yīng)的位置處由球塞(46)以流體密封的方式封閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，至少一個(gè)輔助孔(44)與多個(gè)彼此對(duì)準(zhǔn)的排出管(32)相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，設(shè)置有柔性管(39)，所述柔性管(39)將所述第二電磁閥(27)連接到所述第二液壓致動(dòng)器(6)的所述第二室(14)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)(1)，其中，所述第一致動(dòng)器(5)設(shè)置在與所述控制軸(2)中間部分對(duì)應(yīng)的位置；并且所述兩個(gè)第二室(7)由所述控制軸(2)橫穿，沿所述控制軸(2)連續(xù)設(shè)置，并由第一凸緣彼此隔開(kāi)，所述第一凸緣固定到所述控制軸(2)并構(gòu)成所述第一致動(dòng)器(5)的活塞。
全文摘要
本文描述了一種用于換檔系統(tǒng)的液壓伺服機(jī)構(gòu)(1)，該液壓伺服機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有控制軸(2)；該伺服機(jī)構(gòu)(1)具有框架(4)；第一液壓致動(dòng)器(5)，其由框架(4)承載并具有兩個(gè)第一室(7)，所述兩個(gè)第一室(7)交替地填充有加壓流體，用于在兩個(gè)方向上軸向地移動(dòng)控制軸(2)；兩個(gè)第一電磁閥(26)，其控制對(duì)所述兩個(gè)第一室(7)的填充；第二液壓致動(dòng)器(6)，其由框架(4)承載并具有至少一個(gè)第二室(14)，所述至少一個(gè)第二室(14)填充有加壓流體，用于繞控制軸(2)的中心軸線(3)轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸(2)；第二電磁閥(27)，其控制對(duì)所述第二室(14)的填充；以及支撐體(25)，其固定到框架(4)，容納所述電磁閥(26，27)，并在其內(nèi)具有一系列液壓回路(31，40)，所述液壓回路(31，40)將電磁閥(26，27)連接到所述致動(dòng)器(5，6)的室(7，14)和加壓流體的供應(yīng)源。
文檔編號(hào)F15B11/16GK101025229SQ200710079399
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月17日
發(fā)明者馬爾切洛·洛倫佐尼, 內(nèi)里奧·門戈利, 斯特凡諾·焦?fàn)柤?申請(qǐng)人:瑪涅蒂瑪瑞利動(dòng)力系公開(kāi)有限公司