專利名稱：對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，本 發(fā)明還涉及一種用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)負(fù)載或阻尼的模擬，完成對于主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)的被動(dòng) 加載是一種非常重要的加載方式，在測試技術(shù)中有非常重要的應(yīng)用。如車 輛行駛及轉(zhuǎn)向過程中路面對于車體的阻力、船舶在不同航速航行過程水流 產(chǎn)生的阻力等?，F(xiàn)有的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法， 一般是僅包含一個(gè)控制過程。該控制過程具體采用如下的方法實(shí)現(xiàn)采集 安裝在缸體上的傳感器信號經(jīng)過放大等處理后輸出給流量閥達(dá)到實(shí)現(xiàn)模擬 負(fù)載的目的?，F(xiàn)有的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法的不 足之處在于保護(hù)功能差，容易失控，而且一旦失控將對連接件(如活 塞桿、活塞及缸體等)造成破壞，從而使整個(gè)液壓系統(tǒng)都被損壞?，F(xiàn)有的 用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)也沒有保護(hù)功能，容易失控。而且現(xiàn)有的用 于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)一般采用模擬控制器作為控制系統(tǒng)，這會造成 控制參數(shù)難以調(diào)節(jié)，且一旦設(shè)定難以更改，無法針對各種不同的加載條件 改變參數(shù)以達(dá)到最佳的控制效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問題就是為了克服以上的不足，提出了一 種對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制方法，該控制方法具有較好的 保護(hù)功能。
本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問題就是為了克服以上的不足，提出了一 種具有較好的保護(hù)功能的液壓系統(tǒng)。
本發(fā)明的第一個(gè)技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決 一種對用于 實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，包括用于對伺服閥進(jìn)行控制的 主控過程和用于對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)處理過程；所述保護(hù)處理過程 中，傳感器所采集的信號超限時(shí)就對液壓系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)。
4優(yōu)選地，所述主控過程為位置控制過程，所述保護(hù)處理過程為力控保 護(hù)過程；所述力控保護(hù)過程包括如下步驟力傳感器采集活塞桿的力信號 并輸出給工控機(jī)；所述工控機(jī)判斷接收到的力信號是否超過力限值并在是 時(shí)將當(dāng)前的主控過程由位置控制過程切換為力控制過程。
所述位置控制過程包括如下步驟
A、 將目標(biāo)位置指令與位移傳感器所采集的實(shí)際位置信號進(jìn)行比較， 得到第一位置調(diào)整指令；
B、 對所述第一位置調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給 伺服閥。
所述步驟A之前，有如下步驟工控機(jī)將得到的輸入位置指令進(jìn)行 調(diào)整，獲得目標(biāo)位置指令。
所述力控制過程包括如下步驟-
C、 工控機(jī)將力限值與力感器所采集的實(shí)際力信號進(jìn)行比較，得到第 一力調(diào)整指令；
D、 對所述第一力調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給伺 服閥。
所述主控過程為力控制過程，所述保護(hù)處理過程為位控保護(hù)過程；所 述位控保護(hù)過程包括如下步驟位移傳感器采集活塞桿的位置信號并輸出 給工控機(jī)；所述工控機(jī)判斷接收到的位置信號是否超過位置限值并在是時(shí) 將當(dāng)前的主控過程由力控制過程切換為位置控制過程。
所述力控制過程包括如下步驟
E、 將目標(biāo)力指令與力傳感器所采集的實(shí)際力信號進(jìn)行比較，得 到第二力調(diào)整指令；
F、 對所述第二力調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號 給伺服閥。
所述步驟E之前，有如下步驟工控機(jī)將得到的輸入力指令進(jìn)行調(diào)整， 獲得目標(biāo)力指令。
所述位置控制過程包括如下步驟
G、 工控機(jī)將位置限值與位移傳感器所采集的實(shí)際位置信號進(jìn)行比較， 得到第二位置調(diào)整指令；
H、 對所述第二位置調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給 伺服閥。本發(fā)明的第二個(gè)技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決 一種用于實(shí) 現(xiàn)上述方法的實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)，包括液壓站、伺服閥、工控機(jī)、 加載缸、位移傳感器、力傳感器，所述加載缸內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞通過
活塞桿與主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)相連；所述液壓站通過伺服閥將具有一定壓力的液 體送入加載缸中；所述位移傳感器位于活塞桿上，并與所述工控機(jī)電連接， 用于實(shí)時(shí)測量活塞桿的位置并輸出至工控機(jī);所述力傳感器位于活塞桿上， 并與所述工控機(jī)電連接，用于實(shí)時(shí)測量活塞桿所承受的力并輸出至工控機(jī)； 所述工控機(jī)與伺服閥電連接，用于向所述伺服閥發(fā)出控制信號。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果是本發(fā)明的控制方法，包括用于
對伺服閥進(jìn)行控制的主控過程和用于對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)處理過
程；所述保護(hù)處理過程中，傳感器所采集的信號超限時(shí)就對液壓系統(tǒng)啟動(dòng) 保護(hù)。本發(fā)明的控制方法通過在傳感器所采集的信號超限時(shí)對液壓系統(tǒng)啟 動(dòng)保護(hù)，增強(qiáng)了對液壓系統(tǒng)的保護(hù)功能，避免在控制過程中發(fā)生失控，進(jìn) 而避免對連接件(如活塞桿、活塞及缸體等)造成破壞，從而實(shí)現(xiàn)對整 個(gè)液壓系統(tǒng)的保護(hù)。本發(fā)明的控制方法安全性得到了很大提高。
本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，增強(qiáng)了對液壓系統(tǒng)的保護(hù)功能，避免在控制過程 中發(fā)生失控，進(jìn)而避免對連接件造成破壞，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)液壓系統(tǒng)的保 護(hù)。本發(fā)明由于采用工控機(jī)作為整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制中心，可以方便地調(diào) 節(jié)控制參數(shù)，且設(shè)定控制參數(shù)后也可以方便地進(jìn)行更改，可以針對各種不 同的加載條件改變參數(shù)以達(dá)到最佳的控制效果。
圖1是本發(fā)明的用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)的邏輯控制關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過具體的實(shí)施方式并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖l、 2所示， 一種用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)，包括液壓站l、 加載缸2、伺服流量控制閥(簡稱伺服閥)3、位移傳感器4、力傳感器5 和工控機(jī)6。所述加載缸2內(nèi)設(shè)有活塞7，所述活塞7通過活塞桿8與主動(dòng) 加載機(jī)構(gòu)9相連；所述液壓站1通過伺服閥3將具有一定壓力的液體(一 般為液壓油)送入加載缸2中。所述位移傳感器4位于活塞桿8上，并與 所述工控機(jī)6電連接，用于實(shí)時(shí)測量活塞桿8的位置并輸出至工控機(jī)6。所述力傳感器5也位于活塞桿8上，并與所述工控機(jī)6電連接，用于實(shí)時(shí) 測量活塞桿8所承受的力并輸出至工控機(jī)6;所述工控機(jī)6與伺服閥3電 連接，用于向所述伺服閥3發(fā)出控制信號。
液壓站1是整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力提供裝置，液壓站l開啟并工作后， 液壓站1內(nèi)的液壓油經(jīng)伺服閥3流入活塞7，為活塞7提供所需壓力。本 發(fā)明通過液壓站1實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載，根據(jù)液體壓力的計(jì)算公式F=P*S，其 中P為液壓站1所提供液體的壓強(qiáng)，S為加載缸2的橫截面積，F(xiàn)為液壓 系統(tǒng)所能夠提供的被動(dòng)加載力(或能夠模擬的阻尼)。通過調(diào)整液壓站的設(shè) 計(jì)規(guī)格和加載缸的橫截面積大小，就可以改變所能提供的被動(dòng)加載力。本 發(fā)明的液壓系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要提供大的被動(dòng)加載力。
工控機(jī)6是整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制中心，工控機(jī)6接受用戶指令，同時(shí) 根據(jù)位移傳感器4和力傳感器5傳遞來的信息，按照一定的控制規(guī)則和算 法，向伺服閥3發(fā)出控制信號，控制伺服閥3的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對加載缸 2和與加載缸2相連的主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)9的控制。整個(gè)控制過程實(shí)現(xiàn)閉環(huán)處 理，可以快速完成，控制精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。通過使用工控機(jī)作為整個(gè)液 壓系統(tǒng)的控制中心，可以方便地調(diào)節(jié)控制參數(shù)，且設(shè)定控制參數(shù)后也可以 方便地進(jìn)行更改，可以針對各種不同的加載條件改變參數(shù)以達(dá)到最佳的控 制效果。采用工控機(jī)6作為整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制中心還可提高液壓系統(tǒng)的 安全性。
伺服閥3是加載缸2的動(dòng)作執(zhí)行的直接控制元件。伺服閥3接受工控 機(jī)6輸出的電信號(一般為電流信號)，根據(jù)電流信號的大小和方向控制液 壓油的流量和方向。本發(fā)明通過選用高頻率響應(yīng)的伺服閥3作為控制元件， 能夠根據(jù)工控機(jī)6輸出的控制信號的變化進(jìn)行快速動(dòng)作，從而使活塞7、 活塞桿8也能夠快速調(diào)整到所需的位置。響應(yīng)速度快的伺服閥3為整個(gè)液 壓系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定度的提高創(chuàng)造了條件。
加載缸2是整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。加載缸2為圓柱形，其內(nèi) 部的活塞7與活塞桿8連接，當(dāng)液壓站1輸出的液體流入加載缸2內(nèi)，使 活塞7兩側(cè)的液體壓力不等時(shí)，活塞7在壓力差的作用下從壓力較高的一 側(cè)向壓力較低的一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的活塞桿8運(yùn)動(dòng)。活塞桿8 的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)9運(yùn)動(dòng)；反之，主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)9所受到的拉力 或壓力也會反作用于活塞桿8上。
對上述用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，包括用于對伺服閥進(jìn)行控制的主控過程和用于對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)處理過程，所 述保護(hù)處理過程中傳感器所采集的信號超限時(shí)就對液壓系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)。通 過在非正常狀態(tài)下(即傳感器所采集的信號超限時(shí))對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)， 可以提高液壓系統(tǒng)的安全性。
本發(fā)明的控制方法可具體包括如下步驟
第一步工控機(jī)分析其接收到的輸入指令，如果是位置指令則進(jìn)行第 二步，如果是力指令則進(jìn)行第三步。
第二步工控機(jī)將位置控制過程作為主控過程，將力控保護(hù)過程作為 保護(hù)處理過程。所述位置控制過程包括如下步驟工控機(jī)將得到的輸入位 置指令進(jìn)行調(diào)整(調(diào)整的方法包括增益調(diào)整、極性調(diào)整、偏置調(diào)整和零源 修正等)，獲得目標(biāo)位置指令。將目標(biāo)位置指令與位置限值進(jìn)行比較，判斷 目標(biāo)位置指令是否在位置限值內(nèi)，如果是則進(jìn)行下一步，如果否則給出報(bào) 警提示并結(jié)束；從而提高控制的安全性。將目標(biāo)位置指令與位移傳感器所 采集的實(shí)際位置信號進(jìn)行比較，得到第一位置調(diào)整指令。對所述第一位置 調(diào)整指令進(jìn)行校正(校正的方法包括比例、積分、微分中的至少一種)、濾 波后輸出相應(yīng)控制信號給伺服閥。
所述力控保護(hù)過程包括如下步驟力傳感器采集活塞桿所承受的力信 號并輸出給工控機(jī)；所述工控機(jī)判斷接收到的力信號是否超過力限值并在 是時(shí)將當(dāng)前的主控過程由位置控制過程切換為力控制過程，并給出報(bào)警提 示。切換后的力控制過程具體包括如下步驟工控機(jī)將力限值與力傳感器 所采集的實(shí)際力信號進(jìn)行比較，得到第一力調(diào)整指令；對所述第一力調(diào)整 指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給伺服閥。
我們可以看到，在主控過程為位置控制過程時(shí)，力的采集與比較同時(shí) 進(jìn)行，并在所采集的力超過限制范圍時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)了在 位置控制過程下的力保護(hù)。為了安全，不能使活塞桿所承受的力超過力限 值，但外界的主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)強(qiáng)行要求活塞桿所承受的力超過力限值，主控 過程將位置控制過程切換為力控制過程后，可以使活塞及活塞桿所承受的 力以力限制為極限并保持穩(wěn)定。
第三步工控機(jī)將力控制過程作為主控過程，將位控保護(hù)過程作為保 護(hù)處理過程。所述力控制過程包括如下步驟工控機(jī)將得到的輸入力指令 進(jìn)行調(diào)整(調(diào)整的方法包括增益調(diào)整、極性調(diào)整、偏置調(diào)整和零源修正等)， 獲得目標(biāo)力指令。將目標(biāo)力指令與力限值進(jìn)行比較，判斷目標(biāo)力指令是否在力限值內(nèi)，如果是則進(jìn)行下一步，如果否則給出報(bào)警提示并結(jié)束；從而 提高控制的安全性。將目標(biāo)力指令與力傳感器所采集的實(shí)際力信號進(jìn)行比 較，得到第二力調(diào)整指令。對所述第二力調(diào)整指令進(jìn)行校正(校正的方法 包括比例、積分、微分中的至少一種)、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給伺服閥。
所述位控保護(hù)過程包括如下步驟位移傳感器采集活塞桿的位置信號 并輸出給工控機(jī)；所述工控機(jī)判斷接收到的位置信號是否超過位置限值并 在是時(shí)將當(dāng)前的主控過程由力控制過程切換為位置控制過程，并給出報(bào)警 提示。切換后的位置控制過程具體包括如下步驟工控機(jī)將位置限值與位 移傳感器所采集的實(shí)際位置信號進(jìn)行比較，得到第二位置調(diào)整指令；對所 述第二位置調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給伺服閥。
我們可以看到，在主控過程為力控制過程時(shí)，位置的采集與比較同時(shí) 進(jìn)行，并在所采集的位置超過限制范圍時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)了 在力控制過程下的位置保護(hù)。為了安全，只能使活塞桿的位置到達(dá)位置限 值而不能使活塞桿的位置超過此限值，但外界的主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)強(qiáng)行要求活 塞桿的位置超過位置限值，主控過程由力控制過程切換為位置控制過程后， 就可以增加活塞、活塞桿自身的力來克服主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)的力，使活塞、活 塞桿停留在安全范圍內(nèi)。
如果工控機(jī)接收到的是靜態(tài)指令(即固定的位置指令)，則液壓系統(tǒng) 可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)下的被動(dòng)加載實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，當(dāng)活塞桿未與主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)相連 (即不存在主動(dòng)加載機(jī)構(gòu))時(shí)，加載缸內(nèi)的活塞及活塞桿靜止，且不受 力；當(dāng)活塞桿與主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)相連(即存在主動(dòng)加載機(jī)構(gòu))時(shí)，外部主 動(dòng)加載機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生一定的力作用于活塞桿上時(shí)，在工控機(jī)的控制下將使活 塞及活塞桿上產(chǎn)生大小相同的反作用力，完全模擬靜止阻力。處于靜態(tài)的 理想狀態(tài)下，活塞及活塞桿的位置應(yīng)靜止不變，活塞及活塞桿被動(dòng)產(chǎn)生的 力與主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)的主動(dòng)加載力相對應(yīng)(g卩隨主動(dòng)加載力的變化而變化)。 而當(dāng)主動(dòng)加載力超過力限值時(shí)，液壓系統(tǒng)則進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，給出報(bào)警提示， 主控過程由位置控制過程切換為力控制過程，對活塞及活塞桿的位置進(jìn)行 調(diào)整，活塞及活塞桿所承受的力以力限制為極限并保持穩(wěn)定。如果工控機(jī) 接收到的是動(dòng)態(tài)指令(即變化的位置指令或變化的位置指令)，則液壓系 統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)下的被動(dòng)加載實(shí)現(xiàn)。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說 明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，其特征在于包括用于對伺服閥進(jìn)行控制的主控過程和用于對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)處理過程；所述保護(hù)處理過程中，傳感器所采集的信號超限時(shí)就對液壓系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方 法，其特征在于所述主控過程為位置控制過程，所述保護(hù)處理過程為力 控保護(hù)過程；所述力控保護(hù)過程包括如下步驟力傳感器采集活塞桿的力 信號并輸出給工控機(jī)；所述工控機(jī)判斷接收到的力信號是否超過力限值并 在是時(shí)將當(dāng)前的主控過程由位置控制過程切換為力控制過程。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方 法，其特征在于所述位置控制過程包括如下步驟A、 將目標(biāo)位置指令與位移傳感器所采集的實(shí)際位置信號進(jìn)行比較， 得到第一位置調(diào)整指令；B、 對所述第一位置調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給 伺服閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方 法，其特征在于所述步驟A之前，有如下步驟工控機(jī)將得到的輸入位 置指令進(jìn)行調(diào)整，獲得目標(biāo)位置指令。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控 制的方法，其特征在于所述力控制過程包括如下步驟C、 工控機(jī)將力限值與力感器所采集的實(shí)際力信號進(jìn)行比較，得到第 一力調(diào)整指令；D、 對所述第一力調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給伺 服閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方 法，其特征在于所述主控過程為力控制過程，所述保護(hù)處理過程為位控 保護(hù)過程；所述位控保護(hù)過程包括如下步驟位移傳感器采集活塞桿的位 置信號并輸出給工控機(jī)；所述工控機(jī)判斷接收到的位置信號是否超過位置 限值并在是時(shí)將當(dāng)前的主控過程由力控制過程切換為位置控制過程。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，其特征在于所述力控制過程包括如下步驟-E、 將目標(biāo)力指令與力傳感器所采集的實(shí)際力信號進(jìn)行比較，得 到第二力調(diào)整指令；F、 對所述第二力調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號 給伺服閥。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方 法，其特征在于所述步驟E之前，有如下步驟工控機(jī)將得到的輸入力指令進(jìn)行調(diào)整，獲得目標(biāo)力指令。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，其特征在于所述位置控制過程包括如下步驟G、 工控機(jī)將位置限值與位移傳感器所采集的實(shí)際位置信號進(jìn)行比較， 得到第二位置調(diào)整指令；H、 對所述第二位置調(diào)整指令進(jìn)行校正、濾波后輸出相應(yīng)控制信號給 伺服閥。
10. —種用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)，其特征 在于包括液壓站、伺服閥、工控機(jī)、加載缸、位移傳感器、力傳感器， 所述加載缸內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞通過活塞桿與主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)相連；所述 液壓站通過伺服閥將具有一定壓力的液體送入加載缸中；所述位移傳感器 位于活塞桿上，并與所述工控機(jī)電連接，用于實(shí)時(shí)測量活塞桿的位置并輸 出至工控機(jī)；所述力傳感器位于活塞桿上，并與所述工控機(jī)電連接，用于 實(shí)時(shí)測量活塞桿所承受的力并輸出至工控機(jī)；所述工控機(jī)與伺服閥電連 接，用于向所述伺服閥發(fā)出控制信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了對用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)加載的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，包括用于對伺服閥進(jìn)行控制的主控過程和用于對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)處理過程；保護(hù)處理過程中，傳感器所采集的信號超限時(shí)就對液壓系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)。本發(fā)明公開了用于實(shí)現(xiàn)上述方法的液壓系統(tǒng)，包括液壓站、伺服閥、工控機(jī)、加載缸、位移傳感器、力傳感器，加載缸內(nèi)設(shè)有活塞，活塞通過活塞桿與主動(dòng)加載機(jī)構(gòu)相連；液壓站通過伺服閥將具有一定壓力的液體送入加載缸中；位移傳感器位于活塞桿上，與工控機(jī)電連接，用于實(shí)時(shí)測量活塞桿的位置并輸出至工控機(jī)；力傳感器位于活塞桿上，與工控機(jī)電連接，用于實(shí)時(shí)測量活塞桿所承受的力輸出至工控機(jī)；工控機(jī)與伺服閥電連接，用于向伺服閥發(fā)出控制信號。
文檔編號F15B11/028GK101451549SQ20071007746
公開日2009年6月10日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者平 何, 雷 龐, 李仿欣, 楊雙慶 申請人:比亞迪股份有限公司