專利名稱：動(dòng)力傳遞的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明針對(duì)通信系統(tǒng)，更準(zhǔn)確地說(shuō)針對(duì)在主控制器與分布式電動(dòng)液壓伺服控制系統(tǒng)各獨(dú)立裝置控制器之間的通信。
在包含若干諸如閥門(mén)控制致動(dòng)器、泵和馬達(dá)之類電動(dòng)液壓裝置的電動(dòng)液壓系統(tǒng)中，常規(guī)做法是把這樣的裝置連接到遙控主控制器上，用來(lái)協(xié)調(diào)裝置動(dòng)作以完成所要求的任務(wù)。例如，在機(jī)床作業(yè)線的若干嫌動(dòng)行程處可使用馬達(dá)和致動(dòng)器，用以對(duì)一系列工位上的部件進(jìn)行自動(dòng)傳送和加工。在另一種典型應(yīng)用中，可將載人升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件連接到電動(dòng)液壓致動(dòng)器上，該致動(dòng)器受控于升降臺(tái)上的主控制器、并對(duì)操作員操縱桿或控制手柄的輸入作出反應(yīng)。按照慣例，主控制器通過(guò)各自的數(shù)模轉(zhuǎn)換器連接到各種不同的遙控定位的電動(dòng)液壓裝置上，并對(duì)該液壓裝置提供控制信號(hào)。對(duì)于閉合回路工作來(lái)說(shuō)，將傳感器定位在每個(gè)電動(dòng)液壓裝置上，用來(lái)感測(cè)其工作情況，并通過(guò)橫數(shù)轉(zhuǎn)換器或適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)器將相應(yīng)傳感器信號(hào)供給遙控主控制器。
轉(zhuǎn)讓給在本發(fā)明受讓人的美國(guó)專利4，744，218號(hào)和美國(guó)專利4，811，561號(hào)公開(kāi)了電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，其中多個(gè)電動(dòng)液壓裝置通過(guò)高速串行通信總線共同連接到一個(gè)遙控主控制器上。該電動(dòng)液壓總線技術(shù)著手并克服那時(shí)以前如前一段中所概述的本技術(shù)領(lǐng)域中現(xiàn)存的問(wèn)題。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)所述總線技術(shù)的某些應(yīng)用場(chǎng)合要求一個(gè)或多個(gè)控制器對(duì)地電絕緣。例如，在前述類型的載人升降臺(tái)的應(yīng)用中，為了與高壓電線和類似物連同使用，最好使升降臺(tái)上的主控制器對(duì)地電絕緣。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種改進(jìn)的通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)在具有所描述特征的總線電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)中尤為實(shí)用，它包括用來(lái)把一個(gè)或多個(gè)控制器彼此間和對(duì)地進(jìn)行電絕緣的設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的目前的最佳實(shí)施例，一種電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)包含多個(gè)通過(guò)高速串行通信總線連接到一臺(tái)遙控主控制器上的電動(dòng)液壓裝置。該總線包含一對(duì)串行數(shù)據(jù)線路差動(dòng)對(duì)，以及一條用來(lái)指示來(lái)自一個(gè)控制器的即將來(lái)臨的數(shù)據(jù)傳輸，并使其他控制器適應(yīng)于接收信息的控制線。通過(guò)總線的各部分彼此是電絕緣的，同時(shí)借助于電一光接口模件維持各部分之間數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的完整性，該電-光接口模件包括用一段光纖線路互連的發(fā)送器和接收器，以及具有分別將光纖發(fā)送器和接收器互連到與通信總線相關(guān)聯(lián)各部分的信號(hào)端口的接口驅(qū)動(dòng)器。在光纖絕緣端處接口模件中的一個(gè)振蕩器，與總線端的模件中的濾波器相配合，隨著被絕緣的控制器發(fā)來(lái)的發(fā)送/接收控制輸出，而調(diào)整總線端接口驅(qū)動(dòng)器，來(lái)接收數(shù)據(jù)，或向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣，僅用一對(duì)光纖發(fā)送器和接收器及一對(duì)光纖線路即可完成互連，比另外用單獨(dú)光纖束處理發(fā)送/接收控制線，大大降低了費(fèi)用。
根據(jù)以下說(shuō)明，所附權(quán)利要求書(shū)和附圖，對(duì)本發(fā)明及其附加目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將充分得到理解，附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前最佳實(shí)施例裝備有電動(dòng)液壓控制和通信系統(tǒng)的載人升降平臺(tái)車(chē)的示意性透視圖，圖2是圖1車(chē)輛中所實(shí)施的電動(dòng)液壓控制和通信系統(tǒng)的功能方框圖，圖3是圖1和2中所說(shuō)明的主控制器的更詳細(xì)的功能方框圖，圖4是圖2中所說(shuō)明的吊桿伸展量控制器的更詳細(xì)的功能方框圖，以及圖5A和5B是圖2方框圖中在總線主控制器端和吊桿控制器端的光纖總線延長(zhǎng)器模件電路原理圖。
圖1和2說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前最佳實(shí)施例裝備有電動(dòng)液壓控制和通信系統(tǒng)12的載人升降平臺(tái)車(chē)10。控制系統(tǒng)12包含載于可伸長(zhǎng)吊桿18端的平臺(tái)16上的主控制器14。由電動(dòng)液壓總線20將控制器14連接到吊桿伸展控制器22和吊桿角度控制器24。致動(dòng)器26和相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)液壓閥28連接到控制器22上，用來(lái)控制吊桿18的長(zhǎng)度即伸展量。同樣，致動(dòng)器30和相關(guān)聯(lián)的閥32連接到控制器24上，用來(lái)控制吊桿18相對(duì)于車(chē)輛底座34(圖1)的角度。(主控制器14也可在車(chē)輛底座上備雙份。)參照?qǐng)D3，主控制器14包含一臺(tái)微處理器36，該微處理器通過(guò)A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換器或其他恰當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)電路40接收來(lái)自控制手柄38或類似裝置的操作員的輸入。微處理器36還與顯示/開(kāi)關(guān)模件42通信，該模件包含用于選擇操作員輸入或修改系統(tǒng)參數(shù)的開(kāi)關(guān)，以及用來(lái)對(duì)操作員指示系統(tǒng)狀態(tài)和操作的顯示器。微處理器36還與非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器44和存儲(chǔ)器46互連，所述存儲(chǔ)器44用來(lái)存儲(chǔ)受控裝置所需要的參數(shù)，而存儲(chǔ)器46則用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)操作程序。微處理器36具有經(jīng)由串行接口48連接到差動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸線COM、/COM，以及連接到用于使各種控制器適應(yīng)于數(shù)據(jù)傳輸或接收模式的T/R控制線的輸入和輸出端口。電源50連接到也由平臺(tái)16攜帶的蓄電池52上，以便供電力給控制器14的電子線路，并連接到總線20的輸電線+V、-V、和GND。
圖4說(shuō)明吊桿伸展控制器22，如圖示它包含一臺(tái)微處理器54，所述微處理器具有經(jīng)由串行接口56連接到總線20的COM、/COM和T/R的輸入和輸出端口。電源58接收來(lái)自總線20的+V、-V和GND線的電力。微處理器54連接到存儲(chǔ)器模件60，該模件中存儲(chǔ)著用來(lái)控制致動(dòng)器26工作的一個(gè)或多個(gè)程序。微處理器54通過(guò)功率放大器62向伺服閥28提供脈寬調(diào)制信號(hào)，用來(lái)控制從泵64流向致動(dòng)器26的液壓流。位置傳感器66對(duì)致動(dòng)器26的動(dòng)作作出反應(yīng)，通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)電路68向微處理器54提供位置信號(hào)。地址選擇開(kāi)關(guān)70或類似裝置連接到微處理器54上，用來(lái)預(yù)選與吊桿伸展控制器22相關(guān)聯(lián)的通信地址。吊桿角度控制器24在結(jié)構(gòu)上與吊桿伸展控制器22相同。
從到此為止所述內(nèi)容來(lái)看，電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)基本上與美國(guó)專利4，744，218號(hào)所公開(kāi)的類似，該專利所公開(kāi)的內(nèi)容在此結(jié)合用作發(fā)明背景的參考。美國(guó)專利4，757，747(V-3951)號(hào)公開(kāi)一種伺服閥總成，該總成把一個(gè)伺服閥和相關(guān)的基于微處理器的控制器合為一體，并適于與吊桿伸展控制器22/閥28和吊桿角度控制器24/閥32(圖2)連用使用。
根據(jù)本發(fā)明，由平臺(tái)16所攜帶的主控制器16和蓄電池52，借助于用一對(duì)光纖76、78互連的一對(duì)光纖總線延長(zhǎng)器模件72、74(圖1和2)而與在車(chē)輛底座34上的控制器22、24電絕緣。延長(zhǎng)器模件72由平臺(tái)16攜帶并將總線20與光纖76、78相接。光纖76、78延伸通過(guò)吊桿18，并可隨之伸長(zhǎng)。延長(zhǎng)器模件74裝在車(chē)輛底座34上并將光纖76、78上的信號(hào)與連接到控制器22、24的總線20相接。于是，平臺(tái)16上的電子線路路是與車(chē)輛底座34上包括底座電接地的電子線路電絕緣的。吊桿伸展和角度控制器是由獨(dú)立的蓄電池供電的。
在圖5A和5B中，分別對(duì)延長(zhǎng)器模件72、74作更為詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D5A，一個(gè)差動(dòng)傳輸總線接口驅(qū)動(dòng)器80(最好是RS485驅(qū)動(dòng)器)具有連接到總線20的COM和/COM差動(dòng)數(shù)據(jù)線的差動(dòng)數(shù)據(jù)端口。驅(qū)動(dòng)器80的其他信號(hào)端口(DI和RO)分別連接到與光纖76連接的光纖發(fā)送器82，以及與光纖78連接的光纖接收器84?？偩€20的T/R控制線在模件72之內(nèi)被連接到驅(qū)動(dòng)器80的發(fā)送/接收控制端口(DE和RE)，以及連接到高頻振蕩器86的控制輸入端。振蕩器86的輸出通過(guò)隔離二極管DR3連接到光發(fā)送器82，在驅(qū)動(dòng)晶體管QR1的基極處與驅(qū)動(dòng)器80的相應(yīng)輸出端口RO并聯(lián)。延長(zhǎng)器模件72經(jīng)穩(wěn)壓器88由蓄電池52供電。振蕩器86的控制輸入還連接到一個(gè)電容器CR5上，該電容器通過(guò)電阻RR2接電源，用以當(dāng)加上電池電力時(shí)起動(dòng)振蕩器86的工作。
參照?qǐng)D5B，總線延長(zhǎng)器模件74還包含差動(dòng)傳輸線驅(qū)動(dòng)器90，該驅(qū)動(dòng)器具有連接到總線20的COM和/COM線的差動(dòng)信號(hào)端口，經(jīng)由晶體管QB3連接到光纖發(fā)送器92的傳輸端口RO，以及連接到光纖接收器94的信號(hào)接收端口DI。發(fā)送器92和接收器94分別與光纖78、76連接。濾波器96連接到接收器94的輸出端，與驅(qū)動(dòng)器90的接收端口并聯(lián)。濾波器96包含一個(gè)其輸出經(jīng)由電阻RB4和電容器CB5連接到晶體管QB2基極的可再觸發(fā)式單穩(wěn)多諧振蕩器98，從而形成單穩(wěn)多諧振蕩器98的脈沖輸出的積分電路。二極管DB1以及極性跨接在電阻RB4上，當(dāng)單穩(wěn)多諧振蕩器98中斷時(shí)用來(lái)使電容器CB5迅速放電。積分電路100的輸出連接到驅(qū)動(dòng)器90的發(fā)關(guān)/接收控制端口(DE和/RE)，并經(jīng)由反相器102連接到總線20的T/R線。
操作時(shí)，總線20的T/R控制線正常處于高電位，由任何控制器14、22、24將之置為低電位以圖發(fā)送數(shù)據(jù)，由此改變并協(xié)調(diào)其余控制器以接收信息。根據(jù)本發(fā)明，對(duì)光纖總線伸展部分維持該T/R功能。特別是，在安置控制器14的總線20的絕緣端或伸展端，延長(zhǎng)器模件72的T/R控制線(圖5A)常態(tài)是高，允許振蕩器86動(dòng)作并通過(guò)聯(lián)接器82和光纖76傳輸高頻脈沖周期性信號(hào)給模件74。與此同時(shí)，使驅(qū)動(dòng)器80適應(yīng)于接收從伸展和角度控制器22、24(圖2)發(fā)送來(lái)的任何數(shù)據(jù)，并沿著所述絕緣的總線部分將這樣的數(shù)據(jù)再發(fā)送到主控制器14。振蕩器86的輸出連續(xù)地反復(fù)觸發(fā)延長(zhǎng)器模件74的單穩(wěn)多諧振蕩器98(圖5B)，使得積分電路100的輸出為低，而反相器102的輸出為高，由此使主要總線部分的相應(yīng)線路中在絕緣總線部分處重復(fù)T/R線的高電平狀態(tài)。在此期間，積分電路100的低電平輸出使驅(qū)動(dòng)器90適應(yīng)于接收在COM和/COM線上的數(shù)據(jù)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器92和光纖78將這樣的數(shù)據(jù)發(fā)送到模件72的接收器84(圖5A)。最好是，振蕩器86具有超過(guò)總線20的最大設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸頻率的輸出頻率，最好大約為2兆赫。濾波器96的相應(yīng)截止頻率為1兆赫。
因此，總線延長(zhǎng)器通常布置成單向發(fā)送數(shù)據(jù)，具體地說(shuō)就是從裝置控制器22、24向主控制器14發(fā)送，倘若控制器22、24中任一個(gè)把它的T/R線拉低，延長(zhǎng)器模件72、74是不受影響的。
萬(wàn)一主控制器14要發(fā)送數(shù)據(jù)而把它的T/R控制線拉低時(shí)，延長(zhǎng)器模件72的驅(qū)動(dòng)器80(圖5A)就相應(yīng)地調(diào)節(jié)成在COM和/COM端口向發(fā)送器82發(fā)送信號(hào)。與此同時(shí)，一個(gè)低輸入給振蕩器86禁止振蕩器動(dòng)作，從而，使加在再觸發(fā)式單穩(wěn)多諧振蕩器98的輸入端的高頻周期性信號(hào)停止(圖5B)。當(dāng)單穩(wěn)多諧振蕩器98時(shí)間到，而接至積分電路100的Q輸出端變低時(shí)，積分電路便通過(guò)二極管DB1迅速放電，使得晶體管QB2的輸出處于高電平狀態(tài)。于是，驅(qū)動(dòng)器90被調(diào)節(jié)成接收來(lái)自接收器94的數(shù)據(jù)，并將這樣的數(shù)據(jù)信號(hào)放在總線20的COM和/COM線上。在此同時(shí)，借助于反相器102使總線20的T/R控制線成為低，吊桿伸展控制器22(圖2)和吊桿角度控制器24被調(diào)節(jié)成接收來(lái)自主控制器14的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸周期短于單穩(wěn)多諧振蕩器98的觸發(fā)周期很多。二極管DB1確保電容器CB5在數(shù)據(jù)信號(hào)之間放電。使得晶體管QB2的集電極保持為高。
完成這種傳輸時(shí)，主控制器14使其T/R控制線恢復(fù)到其常態(tài)高電平狀態(tài)，允許振蕩器86工作，單穩(wěn)多諧振蕩器98(圖5B)得以觸發(fā)，從而使驅(qū)動(dòng)器90重新被調(diào)節(jié)成從吊桿伸展控制器和角度控制器24發(fā)送數(shù)據(jù)給主控制器14。
下面將指出，模件72、74的電路在許多方面都是類似的。最好，將電路板設(shè)計(jì)成適用于兩者中任一種電路，這可減少所需部件的庫(kù)存。
權(quán)利要求
1.一種帶分布式控制的電動(dòng)液壓系統(tǒng)，它包括多個(gè)響應(yīng)電子控制信號(hào)而完成液壓操作的電動(dòng)液壓裝置，提供上述控制信號(hào)用的控制裝置、中央控制裝置和一條高速串行總線，上述控制裝置至少包含一個(gè)與相關(guān)的電動(dòng)液壓控制裝置的操作相關(guān)聯(lián)并專門(mén)用來(lái)對(duì)其操作直接進(jìn)行控制的獨(dú)立設(shè)備控制裝置，高速串行總線把中央控制裝置連接到上述設(shè)備控制裝置，該總線包含一條串行數(shù)據(jù)線和一條用來(lái)指示上述控制裝置之中有一個(gè)要發(fā)送信息并將其余控制裝置調(diào)節(jié)成接收信息的控制線，其特征在于它還包括用來(lái)使該總線的兩段實(shí)現(xiàn)電絕緣同時(shí)又使它們之間的數(shù)據(jù)線和控制線信號(hào)保持完整性的裝置，該裝置包括第一接口裝置(72)，該裝置包含第一光纖發(fā)送(82)和接收(84)裝置、第一接口驅(qū)動(dòng)器(80)以及第一控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)器(80)具有信號(hào)端口和控制端口(DE和R/E)，其信號(hào)端口實(shí)現(xiàn)上述總線(20)第一段的所述數(shù)據(jù)線與所述第一光纖發(fā)送和接收裝置互邊，而控制端口接到所述第一段的所述控制總線上用來(lái)把所述第一接口驅(qū)動(dòng)器調(diào)制成在所述第一段數(shù)據(jù)線上接收或發(fā)送信息的狀態(tài)，而所述第一控制裝置具有輸入和輸出，其輸入接到所述第一段的所述控制線上，而其輸出連接到所述第一光纖發(fā)送裝置上，第二接口裝置(74)，該裝置包含第二光纖發(fā)送(92)和接收(94)裝置、第二接口驅(qū)動(dòng)器(90)、用于將所述第二接口驅(qū)動(dòng)器(90)的所述控制端口連接到所述第二段的所述控制線的裝置、以及第二控制裝置，所述第二接口驅(qū)動(dòng)器(90)具有用所述總線(20)第二段的所述數(shù)據(jù)線接到所述第二光纖發(fā)送和接收裝置的信號(hào)端口以及一個(gè)控制問(wèn)口，所述第二控制裝置具有輸入端和輸出端，其輸出端接到所述第二接口驅(qū)動(dòng)器的所述控制端口上，而輸入端連接到所述第二光纖接收裝置上用來(lái)調(diào)節(jié)所述第二接口驅(qū)動(dòng)器和所述總線第二段使之隨著來(lái)自所述第一控制裝置的信號(hào)而接收或發(fā)送信息，以及把所述第一(72)和第二(74)光纖發(fā)送和接收裝置互連的光纖發(fā)送裝置(76)、(78)。
2.在權(quán)利要求1中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述第一控制裝置包含一個(gè)用于隨著所述第一段的所述控制線上的信號(hào)而將周期性信號(hào)發(fā)送給所述第二控制裝置的一個(gè)振蕩器(86)。
3.在權(quán)利要求2中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述第二控制裝置包含一個(gè)對(duì)所述周期性信號(hào)的有無(wú)起反應(yīng)、用來(lái)協(xié)調(diào)所述第二接口驅(qū)動(dòng)器和所述第二段的濾波器(96)。
4.在一種半雙工通信系統(tǒng)中，該系統(tǒng)包括一條把多臺(tái)設(shè)備接到一條數(shù)據(jù)線的傳輸線和一條用來(lái)指示來(lái)自一設(shè)備即將來(lái)臨的傳輸、同時(shí)使其余的所述設(shè)備處于接收信息狀態(tài)的控制線，用來(lái)使傳輸線路兩段之間實(shí)現(xiàn)電絕緣并在兩段之間保持?jǐn)?shù)據(jù)和控制線信號(hào)完整性的裝置，其特征在于它包括第一接口裝置，該裝置包含第一光纖發(fā)送和接收裝置、第一接口驅(qū)動(dòng)器以及第一控制裝置，所述第一接口驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)信號(hào)端口和一個(gè)控制端口，信號(hào)端口把所述傳輸線路部分的第一段的所述數(shù)據(jù)線接到所述第一光纖發(fā)送和接收裝置上，而控制端口連接到所述第一段的所述控制線上，用來(lái)使所述第一接口驅(qū)動(dòng)器處于在所述第一段數(shù)據(jù)線上接收或發(fā)送信息的狀態(tài)，而所述第一控制裝置具有連接到所述第一段的所述控制線上的輸入和連接到所述第一光纖發(fā)送裝置上的輸出。第二接口裝置，該裝置包含第二光纖發(fā)送和接收裝置，將所述第二接口驅(qū)動(dòng)器的所述控制端口連接到所述第二段的所述控制線的裝置以及第二控制裝置，所述第二接口驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)信號(hào)端口和一個(gè)控制端口，信號(hào)端口把所述傳輸線路部分的第二段的所述數(shù)據(jù)線連接到所述第二光纖發(fā)送和接收裝置上，所述第二控制裝置具有輸入端和輸出端，其輸出端接到所述第二接口驅(qū)動(dòng)器的所述控制端口上，而輸入端連接到所述第二光纖接收裝置上，用來(lái)使所述第二接口驅(qū)動(dòng)器和所述傳輸線路第二段，使它們隨著來(lái)自所述第一控制裝置的信號(hào)而接收或發(fā)送信息，以及使所述第一和第二光纖發(fā)送和接收裝置互連的光纖發(fā)送裝置。
5.在權(quán)利要求4中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述第一控制裝置包含一個(gè)振蕩器，用于隨著所述第一段的所述控制線上信號(hào)而將周期性信號(hào)發(fā)送給所述第二控制裝置。
6.在權(quán)利要求5中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述第二控制裝置包含對(duì)所述周期性信號(hào)的有無(wú)起反應(yīng)用來(lái)協(xié)調(diào)所述第二接口驅(qū)動(dòng)器和所述第二線路部分的濾波器。
7.在權(quán)利要求6中提出的用于以預(yù)定的最大頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，其特征在于所述振蕩器具有大于所述預(yù)定的最大頻率的輸出頻率。
8.在權(quán)利要求7中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述濾波器包含對(duì)所述周期性信號(hào)起反應(yīng)的再觸發(fā)式單穩(wěn)多諧振蕩器，以及一個(gè)對(duì)所述單穩(wěn)多諧振蕩器起反應(yīng)的積分電路。
9.在權(quán)利要求7中提出的系統(tǒng)，其特征在于用來(lái)把所述第二接口驅(qū)動(dòng)器的所述控制端口連接到所述第二部分的所述控制線的所述裝置包含反相器。
10.在權(quán)利要求4中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二接口驅(qū)動(dòng)器包含相應(yīng)的串行線路驅(qū)動(dòng)器。
11.在權(quán)利要求10中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述串行驅(qū)動(dòng)器包含差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器。
12.在權(quán)利要求3中提出的系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二接口驅(qū)動(dòng)器包含差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器。
13.在權(quán)利要求1-3中提出的系統(tǒng)，其特征在于它包括一種載人升降平臺(tái)車(chē)，該載人升降平臺(tái)車(chē)包括一個(gè)裝有輪子的車(chē)輛底盤(pán)、其一端可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底盤(pán)的可伸縮的吊桿、裝在所述吊桿另一端上的載人升降平臺(tái)、分別用來(lái)控制所述吊桿伸縮以及相對(duì)于底盤(pán)的角度的第一和第二液壓致動(dòng)器、裝在所述底盤(pán)上用來(lái)控制相應(yīng)所述致動(dòng)器的第一和第二電子控制器、裝在所述載人平臺(tái)上供操作員控制所述第一和第二控制器用的主控制器、將所述主控制器連接到所述第一和第二控制器用的高速串行總線，所述總線包含一條串行數(shù)據(jù)線和一條用來(lái)指示來(lái)自所述控制器之一的到來(lái)的傳輸?shù)目刂凭€。
14.在權(quán)利要求13中提出的系統(tǒng)，其特征在于還包括在所述載人升降平臺(tái)和所述底盤(pán)上用來(lái)分別向所述主控制器和所述第一接口裝置和向所述第一和第二控制器以及所述第二接口裝置供電的獨(dú)立的第一和第二電源。
全文摘要
一種電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，它包含多個(gè)通過(guò)高速串行通信總線耦合到遙控主控制器的電動(dòng)液壓裝置，該總線具有一條串行差動(dòng)傳輸線和一條用來(lái)指示一個(gè)控制器要傳輸數(shù)據(jù)、同時(shí)使其余控制器處于接收信息狀態(tài)的控制線。通信總線的各段相互電絕緣，同時(shí)借助于電一光接光口模件在它們之間保持?jǐn)?shù)據(jù)和控制線信號(hào)的完整性。這樣，僅用一對(duì)光纖發(fā)送器和接收器及一對(duì)光纖線路就完成了互連，與用單獨(dú)的光纖來(lái)處理發(fā)送/接收控制線相比費(fèi)用大大降低。
文檔編號(hào)H04B10/00GK1048085SQ90104488
公開(kāi)日1990年12月26日 申請(qǐng)日期1990年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1989年6月12日
發(fā)明者詹姆斯·A·凱斯勒, 杰拉爾德·A·吉俄莫里 申請(qǐng)人:維克斯公司