專利名稱：一種工業(yè)縫紉機(jī)用光電控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紅外線控制技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種采用紅外線檢測(cè)工 業(yè)縫紉機(jī)縫制物料布邊長(zhǎng)短及有無(wú)縫料的光電控制系統(tǒng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外工業(yè)縫紉機(jī)機(jī)電一體化發(fā)展程度越來(lái)越高，從原來(lái) 機(jī)械傳動(dòng)離合電機(jī)發(fā)展到直驅(qū)伺服控制，又在直驅(qū)伺服控制增添了自 動(dòng)剪線，自動(dòng)拔線，自動(dòng)倒縫……。這一切，方便用戶使用節(jié)能降耗 提高生產(chǎn)效率，但這此功能都是按程式以人工輔助完成，還缺少自動(dòng) 檢測(cè)與自動(dòng)傳感的反饋控制，但工業(yè)縫制中特殊的縫料布比較柔軟又 不規(guī)則，厚薄差異較大，顏色多樣，環(huán)境多灰塵，多布毛等情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)
的特性而設(shè)計(jì)的一種專用布邊光電傳感裝置。該裝置由上部紅外線 發(fā)射器，上部紅外線發(fā)射器外殼采用透紅外線光的有色塑^t PC外殼， 按工業(yè)縫機(jī)機(jī)頭外型特性設(shè)計(jì)小五邊型帶安裝柄的殼體，殼體內(nèi)以五 邊型底角為中心設(shè)計(jì)一個(gè)豎直卡槽裝電路PBC板，PBC板的兩邊各裝 一個(gè)紅外線發(fā)射管，PBC板也同吋起著兩個(gè)紅外線管分割作用防止相互干預(yù)，以PBC板豎立中心裝兩個(gè)夾角和為125度的紅外線發(fā)射管組 成上部份紅外線發(fā)射器；紅外線發(fā)射器安裝在縫機(jī)針頭上方，對(duì)射到
相應(yīng)夾角下方縫紉機(jī)針板圓孔下的兩個(gè)紅外線接收管上，組成了兩個(gè) 對(duì)射型紅外線傳感器，可以檢測(cè)縫紉機(jī)針板上有無(wú)布邊，提供兩組有 無(wú)布邊的信號(hào)給布邊信號(hào)處理器及縫紉機(jī)電控箱工作。通過(guò)布邊自動(dòng) 檢測(cè)與程序控制相結(jié)合的光電控制系統(tǒng)，更加可靠更加智能地實(shí)現(xiàn)工 業(yè)縫紉機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)送料，自動(dòng)切線，自動(dòng)吸料，自動(dòng)拔線， 自動(dòng)倒縫，自動(dòng)停止，自動(dòng)抬壓腳，自動(dòng)保護(hù)等功能循環(huán)控制，進(jìn)一 步提高機(jī)電一體化工業(yè)縫紉機(jī)的控制精度，可靠性與安全性。


圖i為本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)用傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)光電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的工業(yè)縫紉機(jī)光電控制系統(tǒng)流程框圖。 附圖中標(biāo)記號(hào)說(shuō)明
l上部紅外線發(fā)射器；2紅線接收管；3紅外線接收管；4紅 外線接收器主殼體；5切刀組件；6帶安裝柄殼體；7紅外線發(fā)射 管焊接在PBC板；8紅外線發(fā)射器外殼；9紅外線接管2的外殼；10 布邊信號(hào)處理器；ll吸氣管；12布邊信號(hào)處理器吸氣信號(hào)輸出口； 13布邊信號(hào)處理器計(jì)數(shù)信號(hào)輸出口 ； 14布邊信號(hào)處理器起動(dòng)信號(hào)輸 出口； 15切刀組電磁閥；16吸氣電磁閥；l7縫紉機(jī)電控箱。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述
一種工業(yè)縫紉機(jī)用光電控制系統(tǒng)(如圖2所示)其主要結(jié)構(gòu)由上 部紅外線發(fā)射器l，紅外線發(fā)射器1有帶安裝柄殼體6，紅外線發(fā)射 管焊接在PBC板7，紅外線發(fā)射器外殼8采用透紅外線光的有色PC 材料制成，紅外線發(fā)射器引線組成紅外線發(fā)射器1，安裝在包縫機(jī)縫 紉機(jī)針柱邊兩個(gè)螺孔上，兩個(gè)夾角為125度的紅外線發(fā)射管向下對(duì)射 到針板圓孔內(nèi)的兩個(gè)紅外線接收管。
所述的紅外線接收器4為主殼體，紅外線接收器主殼體4采用透 光有色塑料內(nèi)直角型，角邊的上方有兩個(gè)裝配孔，用來(lái)固定在縫紉機(jī) 機(jī)體上，紅外線接收器主殼體4的下方靠直角的位置引埋一條用來(lái)吸 氣及線頭的4mmxl0mm空芯方形吸氣管11，紅外線接收器主殼體4 裝配切刀組件5，切刀組件5的刀口邊與吸氣管緊挨著，切刀組件5
切線下來(lái)的線頭由吸氣管11吸走。
紅外線接收器主殼體4的下方吸氣管外邊安裝布邊信號(hào)處理器 10，信號(hào)處理器由單片和一些元器件組成，信號(hào)處理器10的前端焊接 有紅外線接收管3，紅外線接收管3接收面朝上，在布邊信號(hào)處理器 10的前端同吋再引接兩線紅外線接收管2，紅外線接收管2的外殼9 是向內(nèi)直角型中間為空心放導(dǎo)線，前方凸圓臺(tái)的下方裝紅外線接收管 2，紅外接收管2接收面向上，用環(huán)氧樹(shù)脂封固，用螺釘安裝在縫紉 機(jī)針板前下方，紅外線接收管3與布邊信號(hào)處理器10 ，安裝在紅外 線主殼體4上再用環(huán)氧樹(shù)脂封裝好，最后針板對(duì)準(zhǔn)前后兩個(gè)紅外線接收的凸圓臺(tái)挎壓紅外線的主殼體4上，用螺釘固定。
本發(fā)明一種工業(yè)縫紉機(jī)用傳感器的一個(gè)實(shí)施例。 一種工業(yè)縫紉機(jī) 的新型專用傳感器(如圖1所示)的安裝，它包括上部獨(dú)立紅外線發(fā)
射器l，安裝在包縫機(jī)針柱邊兩個(gè)螺孔上，兩個(gè)夾角125度左右的紅 外線發(fā)射管朝下對(duì)射到針板圓孔內(nèi)，針板兩個(gè)圓孔的下方分別裝兩個(gè) 紅外線接收管2與3，其中紅外線接收管3安裝在紅外線接收器主殼 體4切刀組件5前方凸圓臺(tái)內(nèi)，紅外線接收管2是獨(dú)立向內(nèi)直角用透 光有色塑料殼固定在針板座下方。
本發(fā)明的一種光電控制系統(tǒng)，還包括通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的(如附 圖3所示)
A. 調(diào)整安裝在縫紉機(jī)針柱邊的紅外線發(fā)射器1，使其對(duì)射到針板 圓孔內(nèi)的前紅外線接收管2，和后紅外線接收管3上。
B. 當(dāng)操作者放進(jìn)縫料經(jīng)過(guò)針板前方圓孔前紅外線接收管2被遮 蓋，紅外線接收管2發(fā)出一個(gè)有布信號(hào)給布邊信號(hào)處理器10，布邊 信號(hào)處理器10起動(dòng)信號(hào)輸出口 14,給縫紉機(jī)電控箱17起動(dòng)縫紉機(jī) 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；同吋，布邊信號(hào)處理器10計(jì)數(shù)器信號(hào)輸出路口 13輸出一 個(gè)起針與結(jié)尾縫制，控制切刀組電磁閥15;與此同吋，布邊信號(hào)處 理器10自動(dòng)吸氣信號(hào)輸出口 12輸出控制吸氣電磁閥16;
C. 縫紉機(jī)開(kāi)始工作放進(jìn)縫料紅外線接收管2被縫料遮蓋，發(fā)出有 布邊信號(hào)，按設(shè)定要求布邊信號(hào)處理器10輸出一個(gè)計(jì)數(shù)自動(dòng)吸氣針 數(shù)和起縫速度信號(hào)；
D. 當(dāng)縫料繼續(xù)經(jīng)過(guò)針板后方圓孔紅外線接收管3被遮蓋，紅外線接收管3發(fā)出一個(gè)有布邊信號(hào)給布邊信號(hào)處理器10，布邊信號(hào)處理
器10給紅外線接收管3發(fā)出一個(gè)的計(jì)數(shù)信號(hào)，縫紉機(jī)結(jié)合紅外線接 收管2的信號(hào)，按設(shè)定要求布邊信號(hào)處理器10的計(jì)數(shù)信號(hào)輸出口 13 作剪線動(dòng)作，控制電磁閥15，切刀組件5動(dòng)作；同吋，另一個(gè)計(jì)數(shù) 信號(hào)按設(shè)定要求布邊信號(hào)處理器10的自動(dòng)吸氣信號(hào)輸出口 12動(dòng)作自 動(dòng)吸氣并延遲關(guān)閉電磁閥16，與此同吋有一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，縫紉機(jī)結(jié) 合紅外線接收管2與紅外線接收管3的信號(hào)按設(shè)定要求布邊信號(hào)處理 器10輸出自動(dòng)控制縫紉機(jī)電控箱17停止工作信號(hào)。
權(quán)利要求
1. 一種工業(yè)縫紉機(jī)用光電控制系統(tǒng)，其特征在于它包括安裝在包縫機(jī)針柱邊的上部?jī)蓚€(gè)獨(dú)立呈相對(duì)夾角()的紅外線發(fā)射器(1)，位于針板座前后圓孔內(nèi)的紅外線接收管(2)與紅外線接收管(3)，其中，紅外線接收管(2)固定在針板座下方，紅外線接收管(3)位于導(dǎo)布切線座(4)前方凸圓臺(tái)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)縫紉機(jī)用光電控制系統(tǒng)，其特征 在于所述的上部獨(dú)立紅外線發(fā)射器(1),其還包括一呈斧頭形的透 光的按工業(yè)縫機(jī)機(jī)頭外型特征設(shè)計(jì)的小五邊型帶安裝柄殼體(6)，殼 體(6)內(nèi)以五邊型底角為中心設(shè)置一個(gè)裝電路PBC板(7)的豎直卡 槽，在PBC板(7)的兩邊各焊接一個(gè)紅外線發(fā)射管，以及紅外線發(fā) 射器(1)的外殼(8)和引線。所述的上部獨(dú)立兩個(gè)紅外線發(fā)射器U)的夾角(、)為ioo至 150度之閭；紅外線發(fā)射器(1)內(nèi)的紅外線發(fā)射管，向下對(duì)射到針 板座前后圓孔內(nèi)的紅外線接收管(2)與紅外線接收管(3);所述的紅外線接收管(2)外有一獨(dú)立向內(nèi)直角透光有色塑料外 殼(9);紅外線發(fā)射器外殼(8)采用透紅外線光的有色PC材料制成；所述的紅外線接收器(4)為主殼體采用透光有色塑料制作，呈 內(nèi)直角型，角邊的上方有兩個(gè)裝配孔，用來(lái)固定在縫紉機(jī)機(jī)體上；紅外線接收器主殼體(4)的下方靠直角的位置引埋一條用來(lái)吸 氣及線頭的吸氣管(11);紅外線接收器主殼體(4)裝配切刀組件(5)，切刀組件(5)的刀口邊與吸氣管緊貼，紅外線接收器主殼體(4)的下方有吸氣管(11)外邊安裝布邊信號(hào)處理器(10)，布邊信號(hào)信號(hào)處理器(10)的前端 焊接有紅外線接收管(3)，紅外線接收管(3)接收面向上，在布邊 信號(hào)處理器(10)的前端同吋再引接兩線紅外線接器(2)，紅外線接 收器(2)的外殼(9)是向內(nèi)直角型中閭為空心放導(dǎo)線，前方凸圓臺(tái) 的下方裝紅外線接收管(2)，紅外接收管(2)接收面向上，用環(huán)氧 樹(shù)脂封固，經(jīng)螺釘安裝在縫紉機(jī)針板前下方，紅外線接收器(3)，與 布邊信號(hào)處理器(10)安裝在紅外線主殼體(4)上，用環(huán)氧樹(shù)脂封 裝，針板對(duì)準(zhǔn)前后兩個(gè)紅外線接收的凸圓臺(tái)挎壓紅外線的主殼體(4) 上，用螺釘固定。
3.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)縫紉機(jī)用光電控制系統(tǒng)，其特征 在于包括以下步驟A. 調(diào)整安裝在縫紉機(jī)針柱邊的紅外線發(fā)射器(1)，使其對(duì)射到針 板圓孔內(nèi)的前紅外線接收管(2),和后紅外線接收管(3)上；B. 當(dāng)操作者放進(jìn)縫料經(jīng)過(guò)針板前方圓孔前紅外線接收管(2)被 遮蓋，紅外線接收管(2)發(fā)出一個(gè)有布信號(hào)給布邊信號(hào)處理器(10)， 布邊信號(hào)處理器(10)的起動(dòng)信輸出口 (14)，輸出給縫紉機(jī)電控箱(17)起動(dòng)縫紉機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；同吋，布邊信號(hào)處理器(10)的起針與結(jié)尾縫制計(jì)數(shù)器信號(hào)輸出 □ (13)，輸出控制切刀組件(5)的電磁閥(15)動(dòng)作；與此同吋，布邊信號(hào)處理器(10)的自動(dòng)吸氣信號(hào)輸出口 (12)， 輸出控制吸氣電磁閥(16)動(dòng)作；C. 縫紉機(jī)開(kāi)始工作放進(jìn)縫料紅外線接收管(2)被縫料遮蓋，發(fā) 出有布邊信號(hào)給布邊信號(hào)處理器(10)，布邊信號(hào)處理器(10)按設(shè)定要求計(jì)數(shù)自動(dòng)吸氣針數(shù)和起縫速度；D. 當(dāng)縫料繼續(xù)經(jīng)過(guò)針板后方圓孔紅外線接收管(3)被遮蓋，紅 外線接收管(3)發(fā)出一個(gè)有布邊信號(hào)給布邊信號(hào)處理器(10)，布邊 信號(hào)處理器(10)給紅外線接收管(3)發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，縫紉機(jī) 結(jié)合紅外線接收管(2)的信號(hào)，布邊信號(hào)處理器(10)按設(shè)定要求 計(jì)數(shù)信號(hào)輸出口 (13)動(dòng)作，控制電磁閥(15)動(dòng)作，切刀組件(5) 剪線；同吋，布邊信號(hào)處理器(10)另一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)按設(shè)定要求自動(dòng)吸 氣信號(hào)輸出口 (12)自動(dòng)吸氣并延遲關(guān)閉電磁閥(16)，與此同吋有 一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，縫紉機(jī)結(jié)合紅外線接收管(2)與外線接收管(3)的 信號(hào)按設(shè)定要求布邊信號(hào)處理器(10)輸出自動(dòng)控制縫紉機(jī)電控箱 (17)停止工作信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明一種工業(yè)縫紉機(jī)用光電控制系統(tǒng)，涉及光電控制技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種可以檢測(cè)工業(yè)縫紉機(jī)縫制物料布邊長(zhǎng)短及有無(wú)縫料的紅外線控制系統(tǒng)。其包括上部?jī)蓚€(gè)獨(dú)立呈相對(duì)夾角(φ)的紅外線發(fā)射器(1)，位于針板座前后圓孔內(nèi)的紅外線接收管(2)與紅外線接收管(3)及切刀組件(5)和布邊信號(hào)處理器(10)，吸氣管(11)縫紉機(jī)電控箱(17)構(gòu)成，并包括a-d步驟。通過(guò)以檢測(cè)縫紉機(jī)針板上有無(wú)布邊，提供兩組有無(wú)布邊的信號(hào)給布邊信號(hào)處理器處理，并根據(jù)布邊的位置提供給系統(tǒng)控制器自動(dòng)控制縫紉機(jī)起動(dòng)與停止，計(jì)數(shù)，提速與減速，切線與吸氣等。系統(tǒng)具有輸出信號(hào)準(zhǔn)確，抗干擾性好，易于加工，性價(jià)比高，適用多種工業(yè)縫紉機(jī)使用等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01V8/10GK101429712SQ20081020423
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者殷建成, 許秉政, 魏福昌 申請(qǐng)人:上海富山精密機(jī)械科技有限公司