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一種四驅(qū)混合動力系統(tǒng)及其控制方法與流程

文檔序號:12540762閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種四驅(qū)混合動力系統(tǒng),其特征在于,包括:

前軸驅(qū)動總成和后軸驅(qū)動總成,前軸驅(qū)動總成包括同軸相連的發(fā)動機、ISG電機以及變速箱,后軸驅(qū)動總成包括同軸相連的后軸電機和差減速器,ISG電機與第一電機控制器電連接,后軸電機與第二電機控制器電連接,第一電機控制器和第二電機控制器均與動力電池電連接;

整車控制器,分別與第一電機控制器、第二電機控制器、電池管理系統(tǒng)以及發(fā)動機管理系統(tǒng)信號連接,用于根據(jù)車輛行駛工況和車輛傳感器數(shù)值,對前軸驅(qū)動總成和后軸驅(qū)動總成進行扭矩分配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動力系統(tǒng),其特征在于,所述與后軸電機同軸相連的差減速器具有大減速比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動力系統(tǒng),其特征在于,所述整車控制器與第一電機控制器、第二電機控制器、電池管理系統(tǒng)以及發(fā)動機管理系統(tǒng)均通過CAN總線交互通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動力系統(tǒng),其特征在于,所述四驅(qū)混合動力系統(tǒng)為四驅(qū)插電式混合動力系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動力系統(tǒng),其特征在于,所述整車控制器還用于根據(jù)車輛行駛工況和車輛傳感器數(shù)值選擇純電動模式、增程模式或混動模式。

6.一種如權(quán)利要求1-5任一項所述的四驅(qū)混合動力系統(tǒng)的控制方法,包括:

整車控制器VCU向ISG電機發(fā)送扭矩請求指令,ISG電機輸出扭矩啟動發(fā)動機;

VCU根據(jù)動力電池當(dāng)前SOC值,控制發(fā)動機停機,由后軸電機進行起步驅(qū)動;

VCU根據(jù)當(dāng)前油門深度、SOC值和車速,計算當(dāng)前整車驅(qū)動扭矩需求,在SOC值高于某一閾值并且在后軸電機能夠滿足的功率范圍內(nèi),將扭矩全部分配給后軸電機,由后軸電機進行行駛驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,如果當(dāng)前SOC值大于或等于自動停機閾值時,發(fā)動機進入自動停機狀態(tài),VCU根據(jù)駕駛員的油門深度計算駕駛員扭矩請求,將駕駛員扭矩請求發(fā)送給第二電機控制器,由后軸電機進行起步驅(qū)動,車輛進入純電動模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,如果當(dāng)前SOC值低于自動停機閾值時,由ISG電機進行發(fā)電,后軸電機進行起步驅(qū)動,車輛進入增程模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的控制方法,其特征在于,如果后軸電機的功率不能滿足駕駛員的扭矩需求,VCU將啟動發(fā)動機,車輛進入混動模式,發(fā)動機將多余的扭矩用于發(fā)電,如果扭矩仍不足,由后軸電機輸出不足部分的扭矩進行輔助;如果發(fā)動機和后軸電機的扭矩都不能滿足駕駛員扭矩需求時,由ISG電機輸出扭矩進行輔助。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,VCU接收到強制純電動信號時,判斷當(dāng)前SOC值是否大于強制純電動閾值,如果是,VCU將扭矩只分配給后軸電機。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述強制純電動閾值大于所述自動停機閾值,所述自動停機閾值為一遲滯環(huán)[第二自動停機閾值,第一自動停機閾值]。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述第一自動停機閾值設(shè)置為25%-30%,所述第二自動停機閾值設(shè)置為15%-25%。

13.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的控制方法,其特征在于,車輛在進行制動或者滑行時,VCU根據(jù)車速及制動踏板深度,給后軸電機發(fā)送負扭矩,進行制動及滑行能量回收。

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