本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其是一種汽車防盜控制方法、系統(tǒng)、車身控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。

背景技術(shù)：

隨著汽車總量的不斷增加，特別是轎車的普及，汽車的防盜問題越來越受到人們的重視。伴隨著電子技術(shù)在汽車門鎖防盜裝置上的應(yīng)用，各種電子防盜裝置相繼出現(xiàn)并被采用，但汽車被盜、失竊案件仍有增無減。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車防盜控制方法、系統(tǒng)、車身控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用以實(shí)現(xiàn)提高汽車的防盜性能，防止汽車被盜。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車防盜控制方法，應(yīng)用于車身控制器，包括：

接收到遙控鑰匙發(fā)送的解除防盜信號(hào)和點(diǎn)火檔位信號(hào)；

對(duì)所述遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，并向處于防盜狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求；

接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送的用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼，并在對(duì)遙控鑰匙的認(rèn)證通過后，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一第一認(rèn)證響應(yīng)消息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在認(rèn)證通過并將防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后返回的第一認(rèn)證通過確認(rèn)消息，記錄所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的狀態(tài)為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述汽車防盜控制方法還包括：

在接收到所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，以及控制繼電器的低端啟動(dòng)。

優(yōu)選地，所述對(duì)遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證的步驟包括：

接收所述遙控鑰匙發(fā)送的用于認(rèn)證的第二隨機(jī)碼；

在接收到所述遙控鑰匙發(fā)送的第二隨機(jī)碼后，向所述遙控鑰匙發(fā)送一第二認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第二認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第二隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

接收所述遙控鑰匙發(fā)送的認(rèn)證通過的第二認(rèn)證通過確認(rèn)消息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車防盜控制方法，應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所述防盜控制方法包括：

接收車身控制器發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求，根據(jù)所述認(rèn)證請(qǐng)求，向所述車身控制器發(fā)送用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼；

接收所述車身控制器發(fā)送的第一認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

根據(jù)所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息，確定與所述車身控制器是否認(rèn)證通過；

在與所述車身控制器認(rèn)證通過后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，并向所述車身控制器發(fā)送第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息，所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息包含有與所述車身控制器認(rèn)證通過并將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)的信息。

優(yōu)選地，所述防盜控制方法還包括：

在將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后，接收曲軸傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述曲軸傳感器信號(hào)，控制繼電器的高端啟動(dòng)和噴油。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息，確定與所述車身控制器是否認(rèn)證通過的步驟包括：

判斷所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息是否與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同；

在所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同時(shí)，確定與所述車身控制器認(rèn)證通過；

在所述第一認(rèn)證信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息不相同時(shí)，確定與所述車身控制器認(rèn)證未通過。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車身控制器，包括：

接收模塊，用于接收到遙控鑰匙發(fā)送的解除防盜信號(hào)和點(diǎn)火檔位信號(hào)；

認(rèn)證與發(fā)送模塊，用于對(duì)所述遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，并向處于防盜狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求；

接收與發(fā)送模塊，用于接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送的用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼，并在對(duì)所述遙控鑰匙的認(rèn)證通過后，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一第一認(rèn)證響應(yīng)消息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

接收與記錄模塊，用于接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在認(rèn)證通過并將防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后返回的第一認(rèn)證通過確認(rèn)消息，記錄所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的狀態(tài)為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述車身控制器還包括：

切換與控制模塊，用于在接收到所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，以及控制繼電器的低端啟動(dòng)。

優(yōu)選地，所述認(rèn)證與發(fā)送模塊包括：

接收與發(fā)送單元，用于接收所述遙控鑰匙發(fā)送的用于認(rèn)證的第二隨機(jī)碼；

發(fā)送單元，用于在接收到所述第二隨機(jī)碼后，向所述遙控鑰匙發(fā)送一第二認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第二認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第二隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

接收單元，用于接收所述遙控鑰匙發(fā)送的認(rèn)證通過的第二認(rèn)證通過確認(rèn)消息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，包括：

接收與發(fā)送模塊，用于接收車身控制器發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求，根據(jù)所述認(rèn)證請(qǐng)求，向車身控制器發(fā)送用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼；

接收模塊，用于接收車身控制器發(fā)送的第一認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

確定模塊，用于根據(jù)所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息，確定與所述車身控制器是否認(rèn)證通過；

切換與發(fā)送模塊，用于在與車身控制器認(rèn)證通過后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，并向車身控制器發(fā)送第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息，所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息包含有與車身控制器認(rèn)證通過并將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)的信息。

優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元還包括：

接收與控制模塊，用于在將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后，接收曲軸傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述曲軸傳感器信號(hào)，控制繼電器的高端啟動(dòng)和噴油。

優(yōu)選地，所述確定模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息是否與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同；

第一確定單元，用于在所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同時(shí)，確定與車身控制器認(rèn)證通過；

第二確定單元，用于在所述第一認(rèn)證信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息不相同時(shí)，確定與車身控制器認(rèn)證未通過。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車防盜控制方法，包括上述的車身控制器以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車防盜控制方法，至少具有以下有益效果：

通過與遙控鑰匙以及與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的雙重認(rèn)證，提高了汽車的防盜性能，能夠保證在非法人員對(duì)車輛進(jìn)行盜竊時(shí)無法啟動(dòng)車輛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的汽車防盜控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的汽車防盜控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例所述的汽車防盜控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例所述的汽車防盜控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第五實(shí)施例所述的汽車防盜控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第六實(shí)施例所述的汽車防盜控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第七實(shí)施例所述的車身控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第七實(shí)施例所述的車身控制器的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第八實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明第八實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔，省略了對(duì)已知功能和構(gòu)造的描述。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種汽車防盜控制方法，應(yīng)用于車身控制器，包括：

步驟101，接收遙控鑰匙發(fā)送的解除防盜信號(hào)和點(diǎn)火檔位信號(hào)；

步驟102，對(duì)所述遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，并向處于防盜狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求；

步驟103，接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送的用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼，并在對(duì)遙控鑰匙的認(rèn)證通過后，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一第一認(rèn)證響應(yīng)消息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

步驟104，接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在認(rèn)證通過并將防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后返回的第一認(rèn)證通過確認(rèn)消息，記錄所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的狀態(tài)為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)。

具體的，上述步驟101中，遙控鑰匙時(shí)通過其內(nèi)部的轉(zhuǎn)發(fā)器與車身控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜控制基站芯片之間進(jìn)行無線通訊實(shí)現(xiàn)信號(hào)通信的，在于遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證前，遙控鑰匙發(fā)送的點(diǎn)火檔位信號(hào)為遙控鑰匙處于ACC檔位時(shí)的信號(hào)。在車身控制器同時(shí)接收到這兩個(gè)信號(hào)時(shí)，表明汽車駕駛員即將進(jìn)行發(fā)動(dòng)汽車的操作，車身控制器首先對(duì)遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，判斷該遙控鑰匙是否為與車輛對(duì)應(yīng)的遙控鑰匙。

車身控制器在判斷出該遙控鑰匙為車輛對(duì)應(yīng)的遙控鑰匙時(shí)，再執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的解鎖認(rèn)證。在與遙控鑰匙之間認(rèn)證的時(shí)間必須在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行，該時(shí)間段為點(diǎn)火開關(guān)KL15一次開啟的時(shí)間。如果在該期間內(nèi)，遙控鑰匙與車身控制器之間沒有完成認(rèn)證，則無法進(jìn)行與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的認(rèn)證。

上述步驟103中的預(yù)定加密算法為XTEA算法(分組加密算法)，通過對(duì)第一隨機(jī)碼進(jìn)行解密結(jié)算獲得第一認(rèn)真響應(yīng)信息，該第一認(rèn)證響應(yīng)消息實(shí)際為根據(jù)第一隨機(jī)碼解密計(jì)算出的密碼。

通過本發(fā)明第一實(shí)施例提供的汽車防盜控制方法，必須完成雙重認(rèn)證后才能使得汽車進(jìn)行啟動(dòng)，能夠大大降低汽車車輛被盜的機(jī)率，保證了車輛的安全。

參照?qǐng)D2，本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種汽車防盜控制方法，應(yīng)用于車身控制器，包括：

步驟201，接收遙控鑰匙發(fā)送的解除防盜信號(hào)和點(diǎn)火檔位信號(hào)；

步驟202，對(duì)所述遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，并向處于防盜狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求；

步驟203，接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送的用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼，并在對(duì)遙控鑰匙的認(rèn)證通過后，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一第一認(rèn)證響應(yīng)消息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

步驟204，接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在認(rèn)證通過并將防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后返回的第一認(rèn)證通過確認(rèn)消息，記錄所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的狀態(tài)為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)；

步驟205，在接收到所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，以及控制繼電器的低端啟動(dòng)。

本發(fā)明第二實(shí)施例在上述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了車身控制器在接收到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元返回的第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息后，控制繼電器的低端進(jìn)行啟動(dòng)的步驟。當(dāng)繼電器的高端和低端都進(jìn)行啟動(dòng)后，能夠保證車輛進(jìn)行正常啟動(dòng)運(yùn)行。采用這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)在進(jìn)行解鎖后汽車能夠正常工作。

參照?qǐng)D3，本發(fā)明第三實(shí)施例對(duì)于上述第一實(shí)施例和上述的第二實(shí)施例中的對(duì)遙控鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證的步驟進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括：

步驟301，接收所述遙控鑰匙發(fā)送的用于認(rèn)證的第二隨機(jī)碼；

步驟302，在接收到所述遙控鑰匙發(fā)送的第二隨機(jī)碼后，向所述遙控鑰匙發(fā)送一第二認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第二認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第二隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

步驟303，接收所述遙控鑰匙發(fā)送的認(rèn)證通過的第二認(rèn)證通過確認(rèn)消息。

遙控鑰匙通過轉(zhuǎn)發(fā)器向發(fā)動(dòng)機(jī)防盜線圈發(fā)送低頻信號(hào)，該低頻信號(hào)包括了上述的第二隨機(jī)碼，發(fā)動(dòng)機(jī)防盜線圈在接收到該低頻信號(hào)后通過LIN總線轉(zhuǎn)發(fā)給車身控制器，車身控制器利用XTEA算法對(duì)該第二隨機(jī)碼進(jìn)行解密計(jì)算獲得對(duì)應(yīng)的第二認(rèn)證響應(yīng)信息并反饋給防盜鑰匙，防盜鑰匙對(duì)該第二認(rèn)證響應(yīng)信息與預(yù)設(shè)的認(rèn)證響應(yīng)信息進(jìn)行比較，在二者相同時(shí)，則向車身控制器發(fā)揮第二認(rèn)證通過確認(rèn)信息。

通過上述方式，能夠精確的實(shí)現(xiàn)車身控制器和遙控鑰匙之間的認(rèn)證，并且，只有與汽車相配對(duì)的遙控鑰匙才能正確的實(shí)現(xiàn)與車身控制器之間的認(rèn)證，這種方式能夠杜絕非法人員用其他鑰匙對(duì)汽車進(jìn)行啟動(dòng)的情況出現(xiàn)。

參照?qǐng)D4，本發(fā)明第四實(shí)施例提供了一種汽車防盜控制方法，應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，包括：

步驟401，接收車身控制器發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求，根據(jù)所述認(rèn)證請(qǐng)求，向所述車身控制器發(fā)送用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼；

步驟402，接收所述車身控制器發(fā)送的第一認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；步驟403，根據(jù)所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息，確定與所述車身控制器是否認(rèn)證通過；

步驟404，在與所述車身控制器認(rèn)證通過后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，并向所述車身控制器發(fā)送第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息，所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息包含有與所述車身控制器認(rèn)證通過并將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)的信息。

具體的，上述步驟402中的預(yù)定加密算法為XTEA算法，通過對(duì)第一隨機(jī)碼進(jìn)行解密計(jì)算獲得該第一認(rèn)證響應(yīng)信息。

本發(fā)明第四實(shí)施例給出了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在接收到車身控制器發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求后，如何實(shí)現(xiàn)與車身控制器之間的認(rèn)證，以及在認(rèn)證成功后對(duì)其自身的防盜狀態(tài)進(jìn)行切換的操作。采用本發(fā)明第四實(shí)施例記載的方式，能夠提高汽車的防盜性能，防止汽車被盜。

參照?qǐng)D5，本發(fā)明第五實(shí)施例提供了一種汽車防盜控制方法，應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，包括：

步驟501，接收車身控制器發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求，根據(jù)所述認(rèn)證請(qǐng)求，向所述車身控制器發(fā)送用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼；

步驟502，接收所述車身控制器發(fā)送的第一認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

步驟503，根據(jù)所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息，確定與所述車身控制器是否認(rèn)證通過；

步驟504，在與所述車身控制器認(rèn)證通過后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，并向所述車身控制器發(fā)送第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息，所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息包含有與所述車身控制器認(rèn)證通過并將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)的信息；

步驟505，在將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后，接收曲軸傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述曲軸傳感器信號(hào)，控制繼電器的高端啟動(dòng)和噴油。

本發(fā)明第五實(shí)施例在上述第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上給出了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元如對(duì)繼電器的高端進(jìn)行控制的方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元對(duì)繼電器的高端進(jìn)行啟動(dòng)以及車身控制器對(duì)繼電器的低端進(jìn)行啟動(dòng)后，車輛實(shí)現(xiàn)正常啟動(dòng)。

參照?qǐng)D6，本發(fā)明第六實(shí)施例在上述第四實(shí)施例和上述第五實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元如何判斷與車身控制器之間認(rèn)證通過的步驟，其包括：

步驟601，判斷所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息是否與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同；

步驟602，在所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同時(shí)，確定與所述車身控制器認(rèn)證通過；

步驟603，在所述第一認(rèn)證信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息不相同時(shí)，確定與所述車身控制器認(rèn)證未通過。

通過上述步驟，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車身控制控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的認(rèn)證是否通過進(jìn)行判斷出，采用此種方式，判斷非常簡(jiǎn)單，并且判斷準(zhǔn)確率較高。

參照?qǐng)D7，本發(fā)明第七實(shí)施例提供了一種車身控制器，包括：

接收模塊，用于接收到遙控鑰匙發(fā)送的解除防盜信號(hào)和點(diǎn)火檔位信號(hào)；

認(rèn)證與發(fā)送模塊，用于對(duì)所述遙控鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，并向處于防盜狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求；

接收與發(fā)送模塊，用于接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送的用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼，并在對(duì)所述遙控鑰匙的認(rèn)證通過后，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送一第一認(rèn)證響應(yīng)消息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

接收與記錄模塊，用于接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在認(rèn)證通過并將防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后返回的第一認(rèn)證通過確認(rèn)消息，記錄所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的狀態(tài)為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)。

參照?qǐng)D8，優(yōu)選地，所述車身控制器還包括：

切換與控制模塊，用于在接收到所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，以及控制繼電器的低端啟動(dòng)。

參照?qǐng)D8，優(yōu)選地，所述認(rèn)證與發(fā)送模塊包括：

接收與發(fā)送單元，用于接收所述遙控鑰匙發(fā)送的用于認(rèn)證的第二隨機(jī)碼；

發(fā)送單元，用于在接收到所述第二隨機(jī)碼后，向所述遙控鑰匙發(fā)送一第二認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第二認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第二隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；

接收單元，用于接收所述遙控鑰匙發(fā)送的認(rèn)證通過的第二認(rèn)證通過確認(rèn)消息。

通過本發(fā)明第七實(shí)施例所述的汽車防盜控制裝置，雙重驗(yàn)證的方式提高了汽車的防盜性能，驗(yàn)證的精度高，驗(yàn)證流程簡(jiǎn)單。

參照?qǐng)D9，根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，包括：

接收與發(fā)送模塊，用于接收車身控制器發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求，根據(jù)所述認(rèn)證請(qǐng)求，向車身控制器發(fā)送用于認(rèn)證的第一隨機(jī)碼；

接收模塊，用于接收車身控制器發(fā)送的第一認(rèn)證響應(yīng)信息，所述第一認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶有基于預(yù)定加密算法對(duì)所述第一隨機(jī)碼計(jì)算得到的響應(yīng)內(nèi)容；確定模塊，用于根據(jù)所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息，確定與所述車身控制器是否認(rèn)證通過；

切換與發(fā)送模塊，用于在與車身控制器認(rèn)證通過后，將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)，并向車身控制器發(fā)送第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息，所述第一認(rèn)證通過確認(rèn)信息包含有與車身控制器認(rèn)證通過并將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)的信息。

參照?qǐng)D10，優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元還包括：

接收與控制模塊，用于在將自身的防盜狀態(tài)切換為防盜認(rèn)證通過狀態(tài)后，接收曲軸傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述曲軸傳感器信號(hào)，控制繼電器的高端啟動(dòng)和噴油。

參照?qǐng)D10，優(yōu)選地，所述確定模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息是否與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同；

第一確定單元，用于在所述第一認(rèn)證響應(yīng)信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息相同時(shí)，確定與車身控制器認(rèn)證通過；

第二確定單元，用于在所述第一認(rèn)證信息與預(yù)設(shè)認(rèn)證響應(yīng)信息不相同時(shí)，確定與車身控制器認(rèn)證未通過。

通過本發(fā)明第八實(shí)施例所述的汽車防盜控制裝置，詳細(xì)的給出了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元如何實(shí)現(xiàn)與車身控制的認(rèn)證方式，通過該裝置，可以快速的判斷出認(rèn)證是否成功，并且，該裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驗(yàn)證流程簡(jiǎn)單。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車防盜控制方法，包括上述的車身控制器以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。