本發(fā)明涉及插電混動車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛防盜啟動控制方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)燃油動力中，普遍使用通過車身控制器和發(fā)動機控制器進行加密認證的方式，以保證發(fā)動機控制器只有在接收到正確的信息后啟動發(fā)動機，并允許驅(qū)動車輛?，F(xiàn)在出現(xiàn)的插電混動系統(tǒng)中，例如以P2結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的插電混合動力車輛，由于發(fā)動機和電機都有使車輛驅(qū)動的可能性，只要把點火開關(guān)下面的電線拉出來，然后把線接起來，當汽車發(fā)動后就拿開，這時就可以把汽車開動了，現(xiàn)有防盜方式無法對應(yīng)這種暴力拆解的盜車行為。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種三控制器交叉認證的插電混動車輛防盜方法，該方法通過發(fā)動機控制器生成原始數(shù)據(jù)并加密后逐層發(fā)送給電機控制器和車身控制器進行認證，即便使用外設(shè)或暴力拆解單獨破解電機控制器或發(fā)動機控制器都無法啟動車輛，從而實現(xiàn)三控制器防盜認證，保證了車輛安全。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種三控制器交叉認證的插電混動車輛防盜方法，包括發(fā)動機控制器、電機控制器和車身控制器，包括以下步驟：設(shè)定秘鑰、加密數(shù)據(jù)位、加密算法和校驗算法；

S1. 所述發(fā)動機控制器被賦予一個加密數(shù)據(jù)位的原始數(shù)據(jù)；

S2.用加密算法對原始數(shù)據(jù)進行處理得到加密數(shù)據(jù)；

S3. 用加密數(shù)據(jù)和密鑰進行比較計算得到驗證數(shù)據(jù)；

S4.為驗證數(shù)據(jù)添加數(shù)據(jù)報文和校驗碼得到校驗數(shù)據(jù)后，將校驗數(shù)據(jù)發(fā)送到電機控制器，電機控制器根據(jù)秘鑰、原始數(shù)據(jù)和加密算法采用校驗算法對校驗數(shù)據(jù)進行校驗，校驗通過則進入步驟S5；校驗不通過則車輛禁止啟動；

S5.電機控制器將校驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)送到車身控制器，車身控制器根據(jù)秘鑰、原始數(shù)據(jù)和加密算法采用校驗算法對校驗數(shù)據(jù)進行校驗，校驗通過則進入步驟S6；校驗不通過則車輛禁止啟動；

S6.車身控制器向發(fā)動機控制器和電機控制器發(fā)送確認信息，發(fā)動機控制器和電機控制器收到確認信息后分別允許啟動。

所述加密數(shù)據(jù)位為64位或128位。

所述加密算法為將原始數(shù)據(jù)在加密數(shù)據(jù)位中整體向左或右移動3～5位，移動后出現(xiàn)的空位補0。

所述校驗算法為CRC16校驗。

所述步驟S3中，所述比較計算為同或計算或異或計算。

本發(fā)明三控制器交叉認證的插電混動車輛防盜方法通過發(fā)動機控制器生成原始數(shù)據(jù)并加密后逐層發(fā)送給電機控制器和車身控制器進行認證，認證通過后車身控制器再回復(fù)確認信息給發(fā)動機控制器和電機控制器，此時才會允許電機控制器和發(fā)動機控制器分別啟動，即便使用外設(shè)或暴力拆解單獨破解電機控制器或發(fā)動機控制器都無法啟動車輛，從而實現(xiàn)三控制器防盜認證，保證了車輛安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三控制器交叉認證的插電混動車輛防盜方法的控制邏輯框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1，一種三控制器交叉認證的插電混動車輛防盜方法，包括發(fā)動機控制器EMS、電機控制器PCU和車身控制器BCM，包括以下步驟：設(shè)定秘鑰、加密數(shù)據(jù)位、加密算法和校驗算法；

S1.所述發(fā)動機控制器被賦予一個加密數(shù)據(jù)位的原始數(shù)據(jù)；該原始數(shù)據(jù)在生產(chǎn)制造時隨機賦予后記錄作為固定值；在本發(fā)明中，所述加密數(shù)據(jù)位為64位或128位。

S2.用加密算法對原始數(shù)據(jù)進行處理得到加密數(shù)據(jù)；

S3. 用加密數(shù)據(jù)和密鑰進行比較計算得到驗證數(shù)據(jù)；在本實施例中，作為有優(yōu)選，所述比較計算為同或計算或異或計算；

S4.為驗證數(shù)據(jù)添加數(shù)據(jù)報文和校驗碼得到校驗數(shù)據(jù)后，將校驗數(shù)據(jù)發(fā)送到電機控制器，電機控制器根據(jù)秘鑰、原始數(shù)據(jù)和加密算法采用校驗算法對校驗數(shù)據(jù)進行校驗，校驗通過則進入步驟S5；校驗不通過則車輛禁止啟動；所述校驗算法為CRC16校驗；

S5.電機控制器將校驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)送到車身控制器，車身控制器根據(jù)秘鑰、原始數(shù)據(jù)和加密算法采用校驗算法對校驗數(shù)據(jù)進行校驗，校驗通過則進入步驟S6；校驗不通過則車輛禁止啟動；所述校驗算法為CRC16校驗；

S6.車身控制器向發(fā)動機控制器和電機控制器發(fā)送確認信息，發(fā)動機控制器和電機控制器收到確認信息后分別允許啟動。

在本實施例中，所述加密算法為將原始數(shù)據(jù)在加密數(shù)據(jù)位中整體向左或右移動3～5位，移動后出現(xiàn)的空位補0。

具體實施時，所述加密算法選用右移3位，比較計算采用異或計算；原始數(shù)據(jù)為8個字節(jié)全為1；8個字節(jié)的原始字節(jié)為全1即255，255，255，255，255，255，255，255。8個字節(jié)右移3位并將空位補0后變成31，255，255，255，255，255，255，255。本實施例中，選用的秘鑰為8個字節(jié)的密鑰為255，255，255，255，255，255，255，255。異或計算后得到驗證數(shù)據(jù)為224，0，0，0，0，0，0，0。然后為驗證數(shù)據(jù)頭部添加兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)報文，尾部添加兩個字節(jié)的校驗碼，數(shù)據(jù)報文為28，96，添加數(shù)據(jù)報文后的10個字節(jié)的CRC16校驗碼為140,81。這樣需要發(fā)送的12個字節(jié)為28,96,224,0,0,0,0,0,0,0,140,81。接收端接收到數(shù)據(jù)后通過CRC16校驗無誤后。對224,0,0,0,0,0,0,0這8個字節(jié)的數(shù)據(jù)使用密鑰255,255,255,255,255,255,255,255還原得到31，255，255，255，255，255，255，255。然后右移3位?？瘴谎a1。這樣得到255,255,255,255,255,255,255,255這8個原始數(shù)據(jù)，與原始數(shù)據(jù)比較匹配成功，車身控制器向發(fā)動機控制器和電機控制器發(fā)送確認信息，發(fā)動機控制器和電機控制器收到確認信息后分別允許啟動。