本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種帶雙發(fā)動(dòng)機(jī)的高速液壓鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

高速液壓鉆機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的工程機(jī)械，它主要由車(chē)體、鉆臂總成和直動(dòng)臂總成等部分構(gòu)成，其中鉆臂總成通過(guò)直動(dòng)臂總成安裝于車(chē)體上，并在車(chē)體上布置有發(fā)動(dòng)機(jī)等部件。然而，直動(dòng)臂總成的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作都很簡(jiǎn)單，它只能帶動(dòng)鉆架在豎直面內(nèi)升降和很小角度的前后擺動(dòng)。

同時(shí)，鉆臂總成也是高速液壓鉆機(jī)的重要組成部分，該鉆臂總成主要包括鉆架、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)、鉆桿和吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)，其中鉆架為安裝基礎(chǔ)件，它為鋼結(jié)構(gòu)組合焊接件，在鉆架上面安裝鉆臂總成的其他部件?，F(xiàn)有的進(jìn)給機(jī)構(gòu)為鏈條式結(jié)構(gòu)，它帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)升降。所述動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)與鉆桿上端相連，該動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)的作用是帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆孔。吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)的作用是吸塵，防止灰塵滿天飛，但它的吸塵膠皮為不完整的圓，這樣就不能完全罩住鉆孔時(shí)產(chǎn)生的灰塵，從而使防塵效果不佳。

現(xiàn)有液壓鉆機(jī)主要存在的缺陷如下：1、由于直動(dòng)臂總成的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作都很簡(jiǎn)單，它只能帶動(dòng)鉆臂總成在豎直面內(nèi)升降和很小角度的前后擺動(dòng)，從而致使鉆臂總成的運(yùn)動(dòng)角度和范圍受限，這樣就導(dǎo)致帶雙發(fā)動(dòng)機(jī)的高速液壓鉆機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境有嚴(yán)格要求，例如只有在平地才能垂直打孔，若地面不平則無(wú)法垂直打 孔，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的液壓鉆機(jī)作業(yè)范圍受限，不能很好地適應(yīng)工況。

2、現(xiàn)有鉆臂總成的主要缺陷如下：a、鉆臂總成只能帶動(dòng)一根鉆桿，而每根鉆桿的長(zhǎng)度只有4米多，這樣就導(dǎo)致鉆臂總成的鉆孔深度有限，欲鉆深孔時(shí)就無(wú)能為力，這樣便嚴(yán)重地影響了高速液壓鉆機(jī)的鉆孔深度和作業(yè)范圍。

b、進(jìn)給機(jī)構(gòu)為鏈條式結(jié)構(gòu)，這樣會(huì)導(dǎo)致如下兩個(gè)問(wèn)題：①鏈條的耐沖擊性能差，這樣就導(dǎo)致鏈條受沖擊時(shí)容易斷裂；②由于鏈條容易斷裂，這樣就牽涉到更換的問(wèn)題，而鏈條的更換和維護(hù)非常困難，這就使得更換和維護(hù)困難的問(wèn)題非常突出；③鏈條的價(jià)格貴，成本高。

c、由于鉆架為鋼結(jié)構(gòu)組合焊接件，這種結(jié)構(gòu)形式雖然結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，但重量大，這樣不僅導(dǎo)致整車(chē)的能耗高，而且會(huì)導(dǎo)致整車(chē)的重心朝前，這樣又會(huì)影響整車(chē)的平衡。

3、現(xiàn)有的車(chē)體在左、右履帶行走裝置驅(qū)動(dòng)下行駛，而遇到地面不平的路況時(shí)左、右履帶行走裝置不能使車(chē)體保持水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種帶雙發(fā)動(dòng)機(jī)的高速液壓鉆機(jī)，該液壓鉆機(jī)能通過(guò)直動(dòng)臂總成使鉆臂總成大范圍和大角度地運(yùn)動(dòng)。

6、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種帶雙發(fā)動(dòng)機(jī)的高速液壓鉆機(jī)，包括車(chē)體(1)和鉆臂總成(ZB)，其中車(chē)體(1)上安裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該車(chē)體安裝在底盤(pán)上，在底盤(pán)上并排有左履帶行走裝置和右履帶行走裝置；所述車(chē)體(1)前部設(shè)有一個(gè)直動(dòng)臂總成(ZD)，該直動(dòng)臂總成與所述鉆臂總成(ZB)相連，并帶動(dòng)該鉆臂總成運(yùn)動(dòng)，其特征在于：所述直動(dòng)臂總成(ZD)包括直動(dòng)臂(2)和鉆臂升降油缸(16)，其中：所述直動(dòng)臂(2)下側(cè)面的前端和后端分別設(shè)有第 一水平銷軸(3)和第二水平銷軸(4)，該直動(dòng)臂上側(cè)面的前端和后端分別設(shè)有第三水平銷軸(5)和第四水平銷軸(6)；所述第一水平銷軸(3)與直動(dòng)臂升降油缸(7)一端鉸接，該直動(dòng)臂升降油缸另一端通過(guò)第五水平銷軸(8)與車(chē)體鉸接座(9)下側(cè)的前端鉸接，該車(chē)體鉸接座上側(cè)的前端與所述第二水平銷軸(4)鉸接，且第一、二、三、四和五水平銷軸相互平行；當(dāng)所述直動(dòng)臂升降油缸(7)動(dòng)作時(shí)，直動(dòng)臂(2)可以繞第二水平銷軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使直動(dòng)臂(2)前端升降；所述車(chē)體鉸接座(9)通過(guò)左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與車(chē)體(1)相連，并可在該左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下左右偏轉(zhuǎn)；

所述第三水平銷軸(5)與鉸接頭(10)下側(cè)面的前端鉸接，該鉸接頭后端通過(guò)第六水平銷(11)與鉆臂前后擺油缸(12)前端鉸接，鉆臂前后擺油缸后端與所述第四水平銷軸(6)鉸接；當(dāng)所述鉆臂前后擺油缸(12)動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)鉸接頭(10)繞所述第三水平銷軸(5)前后擺動(dòng)；所述鉸接頭(10)上側(cè)面的前端垂直固定有鉸接軸(13)，該鉸接軸與鉆臂旋轉(zhuǎn)臂(14)一端鉸接，鉆臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述鉆臂升降油缸(16)一端鉸接，該鉆臂升降油缸的另一端與所述鉆臂總成(ZB)相鉸接，且鉆臂旋轉(zhuǎn)臂(14)的一個(gè)側(cè)面通過(guò)鉆臂導(dǎo)軌(17)與所述鉆臂總成(ZB)的鉆架滑動(dòng)配合；所述鉆臂旋轉(zhuǎn)臂(14)的一側(cè)設(shè)有左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)臂(14)繞所述鉸接軸(13)左右擺動(dòng)；

所述車(chē)體(1)后部還布置有進(jìn)氣空濾器(100)、消聲器(101)和空壓機(jī)(102)，其中消聲器(101)位于發(fā)動(dòng)機(jī)的正上方，并在車(chē)體(1)的后端橫向布置有冷卻器(103)。

本實(shí)用新型在傳統(tǒng)直動(dòng)臂的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一系列部件，且這些增加的一系列部件與直動(dòng)臂有機(jī)地配合在一起，形成一個(gè)相互聯(lián)系、不可分割的有機(jī)整本實(shí)用新型工作時(shí)，直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸可以帶動(dòng)車(chē)體鉸接座、直動(dòng)臂、鉸接頭、鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成一起大范圍地左右擺動(dòng)；直動(dòng)臂升降油缸則可以帶動(dòng)直動(dòng)臂的前端升降，從而帶動(dòng)鉸接頭、鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成整體升降，而鉆臂前后擺油缸則可以帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成一起前后擺動(dòng)，且左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成一起左右擺動(dòng)，最后鉆臂升降油缸還能帶動(dòng)鉆臂總成相對(duì)于鉆臂旋轉(zhuǎn)臂升降。經(jīng)過(guò)上述部件的組合運(yùn)動(dòng)后，鉆臂總成可以左右擺動(dòng)、前后擺動(dòng)、上下升降，從而使鉆臂總成可以做近似于球形的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)本實(shí)用新型能夠帶動(dòng)鉆臂總成大范圍和大角度地運(yùn)動(dòng)，這樣不僅大幅降低了高速液壓鉆機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求，在平地或不平的地面都可以打孔，而且大幅拓展了液壓鉆機(jī)作業(yè)范圍，可以很好地適應(yīng)工況。

作為直動(dòng)臂總成(ZD)的重要改進(jìn)，所述左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一豎直銷軸(18)和第三豎直銷軸(21)，其中第一豎直銷軸(18)與所述車(chē)體鉸接座(9)后端的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述車(chē)體鉸接座(9)一端面上的支座通過(guò)第二豎直銷軸(19)與直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸(20)前端鉸接，直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸(20)后端設(shè)有所述第三豎直銷軸(21)，且第一、三豎直銷軸均與所述車(chē)體(1)前部固定；當(dāng)所述直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸(20)動(dòng)作時(shí)，所述車(chē)體鉸接座(9)可繞第一豎直銷軸(18)左右偏轉(zhuǎn)；

所述左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為五連桿機(jī)構(gòu)，并包括第一連桿(22)和鉆臂左右擺油缸(28)，其中：所述第一連桿(22)中部通過(guò)第一連接銷(23)與第二連桿(24)一側(cè)鉸接，該第二連桿另一側(cè)通過(guò)第二連接銷與所述鉆臂旋轉(zhuǎn)臂(14)鉸接； 所述第一連桿(22)的一端通過(guò)第三連接銷(25)與第三連桿(26)一側(cè)鉸接，該第三連桿的另一側(cè)與所述鉸接軸(13)固定，且第一連桿(22)的另一端通過(guò)第四連接銷(27)與所述鉆臂左右擺油缸(28)的一端鉸接，鉆臂左右擺油缸的另一端通過(guò)第五連接銷(29)與所述鉆臂旋轉(zhuǎn)臂(14)的懸臂端鉸接，且第一、二、三、四和五連接銷均與鉸接軸(13)平行。

采用以上設(shè)計(jì)，本案中的左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏轉(zhuǎn)可靠。左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用五連桿機(jī)構(gòu)，不僅能使鉆臂旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度更大，而且五連桿機(jī)構(gòu)的承力效果更好，這樣也能提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不一定局限于本實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)。

作為本案的重要優(yōu)選，所述鉆臂總成(ZB)包括鉆架(30)和一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)(CC)，其中鉆架(30)上固定安裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)(J)和一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)(CC)，該鉆架前側(cè)面的上部和下端部均分別以滑動(dòng)配合方式安裝有動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)(DL)和吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)(X)，其中：所述動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)(DL)可在進(jìn)給機(jī)構(gòu)(J)帶動(dòng)下升降，該動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)豎直設(shè)置的鉆桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆孔；所述吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)(X)可在自帶的升降油缸作用下升降，該吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)通過(guò)吸塵管與所述一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)(CC)相連，且吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)(X)作用是是罩住鉆桿(31)鉆孔時(shí)產(chǎn)生的灰塵，從而由一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)(CC)除塵；

所述鉆架(30)的左邊或右邊固設(shè)有一個(gè)鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)(ZK)和一組鉆桿抓取機(jī)械手(S)，其中鉆桿抓取機(jī)械手(S)數(shù)目為至少兩個(gè)，這些鉆桿抓取機(jī)械手從上往下設(shè)置；所述鉆桿抓取機(jī)械手(S)與鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)(ZK)相配合，并向鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)(ZK)內(nèi)逐一放入多根鉆桿(31)，或者從鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)(ZK)內(nèi)逐一取出多根 鉆桿(31)；

所述鉆架(30)前側(cè)面的下部固設(shè)有一個(gè)拆接桿裝置(CJ),該拆接桿裝置與所述鉆桿抓取機(jī)械手(S)相配合，進(jìn)而將兩根所述鉆桿(31)同軸連接在一起或拆分開(kāi)來(lái)。當(dāng)然，在具體的使用過(guò)程中，直動(dòng)臂總成上還可以根據(jù)需要換裝傳統(tǒng)的鉆臂總成。

采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK、鉆桿抓取機(jī)械手S和拆接桿裝置CJ相配合，能有效地將多根鉆桿接起來(lái)，從而延長(zhǎng)鉆桿的總長(zhǎng)度，這樣就能大幅增加本鉆桿的鉆孔深度，從而很好地克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)因單桿而導(dǎo)致鉆孔深度不足的缺陷，這樣就使本案與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有本質(zhì)區(qū)別。當(dāng)然，用戶在具體使用過(guò)程中，還可以根據(jù)實(shí)際需要換裝傳統(tǒng)的鉆臂總成。

作為本案的重要改進(jìn)，所述鉆架(30)為整體式結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為鋁合金，且鉆架(30)的形狀為長(zhǎng)條形，其橫截面為矩形中空結(jié)構(gòu)；所述鉆架(30)外壁的四個(gè)邊角處分別沿其長(zhǎng)度方向一體設(shè)有一條突棱(30a)，在每個(gè)突棱外面卡有一個(gè)耐磨條(32)，且耐磨條(32)及突棱(30a)的長(zhǎng)度均與所述鉆架(30)長(zhǎng)度一致。

與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)用新型摒棄了傳統(tǒng)鉆機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)組合焊接形式，取而代之的是采用整體式結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)選用鋁合金，這樣就能大幅降低本實(shí)用新型的重量，不僅可以有效降低整車(chē)的能耗，而且可以防止整車(chē)重心朝前，這樣就能保證整車(chē)平衡，從而通過(guò)小改動(dòng)很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)耐磨條有效提高了耐磨性，從而改善本實(shí)用新型的使用性能。

作為鉆臂總成(ZB)的重要優(yōu)化，所述鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)(ZK)設(shè)在鉆架(30)左邊，并包括上水平支架(33)和鉆桿定位板(40)，其中：所述上水平支架(33) 下方并排設(shè)有一個(gè)下水平支架(34)，這兩個(gè)水平支架的左端均與所述鉆架(30)前側(cè)面固定，上水平支架(33)右端固設(shè)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸(35)，且下水平支架(34)右端固設(shè)有一個(gè)軸承座(36)；所述上、下水平支架(33、34)之間豎直設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸(37)，該轉(zhuǎn)軸的上端與所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸(35)相連，并在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(37)下端通過(guò)軸承(38)與所述軸承座(36)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述轉(zhuǎn)軸(37)的下端部固套有一個(gè)鉆桿托盤(pán)(39)，該鉆桿托盤(pán)的轉(zhuǎn)角通過(guò)轉(zhuǎn)角檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)；

所述鉆桿定位板(40)數(shù)目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸(35)和鉆桿托盤(pán)(39)之間的轉(zhuǎn)軸(37)上，且所有鉆桿定位板(40)的結(jié)構(gòu)一致；所述鉆桿定位板(40)為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設(shè)有一組弧形缺口(40a)，該弧形缺口用于定位所述鉆桿(31)。

采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠可靠地儲(chǔ)存多根鉆桿，且與鉆桿抓取機(jī)械手配合起來(lái)存、取鉆桿，以便工作過(guò)程中接桿或卸桿，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。

作為鉆臂總成(ZB)的重要優(yōu)選，所述拆接桿裝置(CJ)包括上連接板(41)和下卡爪(47)，其中上連接板(41)與所述鉆架(30)固定，該上連接板上的安裝孔與上卡爪座(42)上部的套狀部轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述上卡爪座(42)的中心處沿軸向設(shè)有一個(gè)鉆桿上過(guò)孔，該鉆桿上過(guò)孔的兩側(cè)對(duì)稱布置有一個(gè)水平設(shè)置的上夾緊油缸(43)，每個(gè)上夾緊油缸的活塞桿伸出端固定有一個(gè)上卡爪(44)；所述上卡爪座(42)與下卡爪座(45)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該下卡爪座與所述鉆架(30)固定連接，在下卡爪座(45)中心處沿軸向開(kāi)有一個(gè)鉆桿下過(guò)孔，該鉆桿下過(guò)孔的中心線與鉆桿上過(guò)孔在同一條直線上；

所述下卡爪座(45)的鉆桿下過(guò)孔兩側(cè)對(duì)稱布置有一個(gè)水平設(shè)置的下夾緊油缸(46)，每個(gè)下夾緊油缸的活塞桿伸出端固定有一個(gè)所述下卡爪(47)；當(dāng)所有的所述上、下夾緊油缸同步動(dòng)作時(shí)，所有的上、下卡爪同步移動(dòng)，進(jìn)而將所述鉆桿(31)抱緊在上、下卡爪座的中心處；所述上、下卡爪座之間設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件可帶動(dòng)上卡爪座(42)相對(duì)于下卡爪座(45)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接桿或拆桿；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)油缸(48)和第二支座(46)，其中旋轉(zhuǎn)油缸(48)的缸體通過(guò)第一銷軸(49)與所述下卡爪座(45)上的第一支座(50)鉸接，而旋轉(zhuǎn)油缸(48)的活塞桿伸出端通過(guò)第二銷軸(51)與所述第二支座(52)鉸接，該第二支座固設(shè)在所述上卡爪座(42)上；所述上、下卡爪的結(jié)構(gòu)相同，且上、下卡爪的一個(gè)側(cè)面上下并排有一組防滑凹槽，該防滑凹槽靠近對(duì)應(yīng)卡爪座的中心線。

采用以上技術(shù)方案，本拆接桿裝置不僅能將鉆桿定位夾緊在上、下卡爪座的中心處，而且能夠可靠地實(shí)現(xiàn)拆桿，且本拆裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。同時(shí)，本旋轉(zhuǎn)組件組件能可靠地帶動(dòng)上卡爪座相對(duì)于下卡爪座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拆桿。當(dāng)然，具體實(shí)施過(guò)程中，還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)組件，并不僅僅局限于本實(shí)施例。

作為鉆臂總成(ZB)的重要優(yōu)選，所述鉆桿抓取機(jī)械手(S)包括基座(53)和第二抓取手(56)，其中基座(53)的一端與所述鉆架(30)前側(cè)面固定，該基座的另一端與第一抓取手(54)中部鉸接；所述第一抓取手(54)的一端為弧形抓取端，該第一抓取手(54)的另一端與抓取手旋轉(zhuǎn)油缸(55)的缸套鉸接，這個(gè)抓取手旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述基座(53)鉸接；

所述第二抓取手(56)中部與第一抓取手(54)鉸接，該第二抓取手的一端為弧形抓取端，且第二抓取手(56)的另一端通過(guò)抓緊油缸與第一抓取手(54)相連；當(dāng)所述抓緊油缸動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)第一、二抓取手(54、56)的弧形抓取端相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抓緊所述鉆桿(31)。

采用以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的鉆桿抓取機(jī)械手不僅能可靠地抓取鉆桿，而且本鉆桿抓取機(jī)械手(S)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為鉆臂總成(ZB)的重要優(yōu)選，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)(J)包括第一動(dòng)滑輪(57)、第一鋼絲繩(61)和第二鋼絲繩(67)，其中：所述第一動(dòng)滑輪(57)和第二動(dòng)滑輪(58)上下并排，這兩個(gè)動(dòng)滑輪與同一個(gè)動(dòng)滑輪架(59)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，且動(dòng)滑輪架下端與進(jìn)給氣缸(60)的活塞桿伸出端相連，該進(jìn)給氣缸的缸套與所述鉆架(30)下部鉸接連；所述第一鋼絲繩(61)的一端固設(shè)有第一鋼絲繩固定座(62)，該第一鋼絲繩固定座與所述鉆架(30)固定，而第一鋼絲繩(61)的另一端先繞過(guò)所述第二動(dòng)滑輪(58)，再繞過(guò)脹緊輪(64)；所述脹緊輪(64)與脹緊輪支架(65)上部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該脹緊輪支架下部固設(shè)有一個(gè)脹緊調(diào)節(jié)件(66)，該脹緊調(diào)節(jié)件與所述鉆架(30)下端部固定；所述第二鋼絲繩(67)的一端固設(shè)有第二鋼絲繩座(68)，該第二鋼絲繩座與所述鉆架(30)固定，而第二鋼絲繩(67)的另一端繞過(guò)所述第一動(dòng)滑輪(57)后，再繞過(guò)定滑輪(69)，且第一、二鋼絲繩的另一端之間固定設(shè)有所述動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)(DL)，從而帶動(dòng)該動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)升降所述動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)(DL)；所述定滑輪(69)與定滑輪支座(70)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而定滑輪支座(70)與所述鉆架(30)上端固定。

與傳統(tǒng)的鏈條式結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)施例所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)總成采用鋼絲繩結(jié)構(gòu)，且鋼絲繩與滑輪組有機(jī)配合，形成一個(gè)不可分割的有機(jī)整體，從而能夠可靠地 帶動(dòng)動(dòng)力頭總成實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。需要說(shuō)明的是，在高速液壓鉆機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)中一般沒(méi)有采用滑輪組或鋼絲繩來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，更沒(méi)有采用滑輪組和鋼絲繩組合來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)被披露。由于鋼絲繩耐沖擊性強(qiáng)、更換和維修方便、成本低，這樣就導(dǎo)致本實(shí)用新型的耐沖擊性強(qiáng)，可靠性高，不易出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中鏈條斷裂的問(wèn)題，這樣就進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的維修方便性，一舉兩得。

作為鉆臂總成(ZB)的重要優(yōu)選，所述吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)(X)包括升降油缸(71)和吸塵罩膠皮(75)，其中升降油缸(71)豎直設(shè)置，該升降油缸上端與所述鉆架(30)鉸接，升降油缸(71)下端與滑板(72)相連，并可帶動(dòng)該滑板升降；所述滑板(72)上左右對(duì)稱設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件可在升降過(guò)程中對(duì)滑板(72)導(dǎo)向；所述滑板(72)上固設(shè)有連接板(73)，該連接板底部豎直固設(shè)有一個(gè)吸塵罩罩筒(74)，該吸塵罩罩筒的中心孔供所述鉆桿穿過(guò)，并在吸塵罩罩筒(74)下端口同軸設(shè)有一個(gè)所述吸塵罩膠皮(75)；

所述吸塵罩罩筒(74)上端口處沿周向設(shè)有至少兩個(gè)水平設(shè)置的扶正油缸(76)，每個(gè)扶正油缸的活塞桿伸出端均分別固設(shè)有一個(gè)扶正塊(77)，且每個(gè)扶正塊的內(nèi)表面開(kāi)有一個(gè)弧形缺口；當(dāng)所有所述扶正油缸(76)同步動(dòng)作時(shí)，所有扶正塊(77)內(nèi)表面的弧形缺口形成一個(gè)扶正孔，該扶正孔與所述吸塵罩罩筒(74)中心孔的軸心線在同一條直線上；所有所述扶正油缸(76)的安裝方式相同，并通過(guò)扶正油缸安裝板(78)固定在所述連接板(73)上。

采用以上技術(shù)方案，本案中扶正孔略大，這樣就能對(duì)下面一根扶正，從而有效防止鉆孔深度過(guò)深時(shí)下面一根鉆桿晃動(dòng)、偏心或傾斜，這樣就能保護(hù)鉆桿，又可以保證鉆深孔的順利進(jìn)行。并且，吸塵罩膠皮下部設(shè)計(jì)為完整的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，這樣就能很好地防止灰塵從吸塵罩膠皮的下部處通過(guò)，從而達(dá)到改善防塵 效果的目的。

作為本案的重要改進(jìn)，所述左履帶行走裝置和右履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)相同，其中左履帶行走裝置包括左履帶(79)和調(diào)平油缸(82)，其中左履帶(79)在左履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，該左履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中部與所述底盤(pán)上的一個(gè)水平軸(81)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述調(diào)平油缸(82)的一端與底盤(pán)前部鉸接，該調(diào)平油缸的另一端與左履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)前部鉸接；所述左、右履帶行走裝置中的水平軸對(duì)稱設(shè)在底盤(pán)兩邊，右履帶行走裝置中的調(diào)平油缸與右履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后部鉸接，且從側(cè)面來(lái)看，左、右履帶行走裝置中的調(diào)平油缸布置呈“八”字形。

采用以上設(shè)計(jì)方案，左履帶行走裝置和右履帶行走裝置相互配合，這兩個(gè)履帶行走裝置既可聯(lián)動(dòng)，也可以差動(dòng)。遇到地面不平的路況時(shí)，兩個(gè)行走裝置的調(diào)平油缸可同時(shí)動(dòng)作，從而使一個(gè)履帶行走裝置繞對(duì)應(yīng)的水平軸朝前擺動(dòng)，另一個(gè)履帶行走裝置繞對(duì)應(yīng)的水平軸朝后擺動(dòng)，這樣就能使車(chē)體保持水平，從而提高舒適性。遇到上坡路況時(shí)，左、右履帶行走裝置可以同步向后擺動(dòng)，這樣也能使車(chē)體保持水平。

有益效果：本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型在傳統(tǒng)直動(dòng)臂的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一系列部件，且這些增加的一系列部件與直動(dòng)臂有機(jī)地配合在一起，形成一個(gè)相互聯(lián)系、不可分割的有機(jī)整體；本實(shí)用新型工作時(shí)，鉆臂總成可以左右擺動(dòng)、前后擺動(dòng)、上下升降，從而使鉆架可以做近似于球形的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)本實(shí)用新型能夠帶動(dòng)鉆臂總成可以大范圍和大角度地運(yùn)動(dòng)，這樣不僅大幅降低了高速液壓鉆機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求，在平地或不平的地面都可以打孔，而且大幅拓展了液壓鉆機(jī)作業(yè)范圍， 可以很好地適應(yīng)工況。

2、本實(shí)用新型可以根據(jù)需要使用傳統(tǒng)的鉆臂總成，也可以換裝改進(jìn)后的鉆臂總成，而改進(jìn)后的鉆臂總成通過(guò)鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)、鉆桿抓取機(jī)械手和拆接桿裝置相配合，能有效地將多根鉆桿接起來(lái)，從而延長(zhǎng)鉆桿的總長(zhǎng)度，這樣就能大幅增加本鉆臂總成的鉆孔深度，從而很好地克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)因單桿而導(dǎo)致鉆孔深度不足的缺陷；同時(shí)，改進(jìn)后的鉆臂總成進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩結(jié)構(gòu)，且鋼絲繩與滑輪組有機(jī)配合；由于鋼絲繩耐沖擊性強(qiáng)、更換和維修方便、成本低，這樣就導(dǎo)致本實(shí)用新型的耐沖擊性強(qiáng)，可靠性高，不易出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中鏈條斷裂的問(wèn)題，這樣就進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的維修方便性，一舉兩得。最后，改進(jìn)后的鉆臂總成鉆架摒棄了傳統(tǒng)鉆架的鋼結(jié)構(gòu)組合焊接形式，取而代之的是采用整體式結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)選用鋁合金，這樣就能大幅降低本實(shí)用新型的重量，不僅可以有效降低整車(chē)的能耗，而且可以防止整車(chē)重心朝前，這樣就能保證整車(chē)平衡。

3、本實(shí)用新型的左、右履帶行走裝置在路面不平的地面可以分別前后擺動(dòng)，從而使車(chē)體保持水平，這樣就能大幅改善舒適性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的前視放大圖。

圖4為圖1中直動(dòng)臂總成ZD的軸測(cè)圖。

圖5為圖1中鉆臂總成ZB的主視圖。

圖6為圖5中鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK的主視圖。

圖7為圖6中A部分的剖視放大圖。

圖8為圖6中鉆桿定位板的示意圖。

圖9為圖5中鉆架30的橫截面剖視圖。

圖10為圖5中拆接桿裝置CJ的軸測(cè)圖。

圖11為圖10的橫截面剖視圖。

圖12為圖5中鉆桿抓取機(jī)械手S的軸測(cè)圖。

圖13為圖5中進(jìn)給機(jī)構(gòu)J的軸測(cè)圖。

圖14為圖5中吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)X的軸測(cè)圖。

圖15為圖14的橫截面剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-15所示，一種帶雙發(fā)動(dòng)機(jī)的高速液壓鉆機(jī)，主要由車(chē)體1、底盤(pán)、直動(dòng)臂總成ZD和鉆臂總成ZB構(gòu)成。其中，車(chē)體1后部安裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，該車(chē)體1安裝在底盤(pán)上，在底盤(pán)上并排有左履帶行走裝置和右履帶行走裝置。并且，車(chē)體1后部還布置有進(jìn)氣空濾器100、消聲器101和空壓機(jī)102，其中消聲器101位于發(fā)動(dòng)機(jī)的正上方，并在車(chē)體1的后端橫向布置有冷卻器103。左履帶行走裝置和右履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)相同，其中左履帶行走裝置包括左履帶79和調(diào)平油缸82，其中左履帶79在左履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，該左履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中部與底盤(pán)上的一個(gè)水平軸81轉(zhuǎn)動(dòng)配合。調(diào)平油缸82的一端與底盤(pán)前部鉸接，該調(diào)平油缸的另一端與左履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80前部鉸接。左、右履帶行走裝置中的水平軸對(duì)稱設(shè)在底盤(pán)兩邊，右履帶行走裝置中的調(diào)平油缸與右履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后部鉸接，且從側(cè)面來(lái)看，左、右履帶行走裝置中的調(diào)平油缸布置呈“八”字形。

如圖1-4所示，車(chē)體1前部設(shè)有一個(gè)直動(dòng)臂總成ZD，該直動(dòng)臂總成與鉆臂總成ZB相連，并帶動(dòng)鉆臂總成ZB動(dòng)作。在本案中，直動(dòng)臂總成ZD包括直動(dòng)臂2和鉆臂升降油缸16，其中：直動(dòng)臂2下側(cè)面的前端和后端分別設(shè)有第一水平銷軸3和第二水平銷軸4，該直動(dòng)臂2上側(cè)面的前端和后端分別設(shè)有第三水平銷軸5和第四水平銷軸6。第一水平銷軸3與直動(dòng)臂升降油缸7一端鉸接，該直動(dòng)臂升降油缸7的另一端通過(guò)第五水平銷軸8與車(chē)體鉸接座9下側(cè)的前端鉸接。車(chē)體鉸接座9上側(cè)的前端與第二水平銷軸4鉸接，且第一、二、三、四和五水平銷軸相互平行。當(dāng)直動(dòng)臂升降油缸7動(dòng)作時(shí)，直動(dòng)臂2可以繞第二水平銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使直動(dòng)臂2前端升降。車(chē)體鉸接座9通過(guò)左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與車(chē)體1相連，并可在該左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下左右偏轉(zhuǎn)。

在本案中，左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一豎直銷軸18和第三豎直銷軸21，其中第一豎直銷軸18與車(chē)體鉸接座9后端的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合。車(chē)體鉸接座9一端面上的支座通過(guò)第二豎直銷軸19與直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸20前端鉸接，直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸20后端設(shè)有第三豎直銷軸21，且第一豎直銷軸和第三豎直銷軸均與車(chē)體1前部固定。當(dāng)直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸20動(dòng)作時(shí)，車(chē)體鉸接座9可繞第一豎直銷軸18左右偏轉(zhuǎn)。

從圖1-4可看出，第三水平銷軸5與鉸接頭10下側(cè)面的前端鉸接，該鉸接頭后端通過(guò)第六水平銷11與鉆臂前后擺油缸12前端鉸接，鉆臂前后擺油缸后端與第四水平銷軸6鉸接。當(dāng)鉆臂前后擺油缸12動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)鉸接頭10繞第三水平銷軸5前后擺動(dòng)。鉸接頭10上側(cè)面的前端垂直固定有一根鉸接軸13，該鉸接軸13與鉆臂旋轉(zhuǎn)臂14一端鉸接，鉆臂旋轉(zhuǎn)臂14的另一端與鉆臂升降油缸16一端鉸接，該鉆臂升降油缸16的另一端與鉆臂總成ZB相鉸接，且鉆臂旋 轉(zhuǎn)臂14的一個(gè)側(cè)面通過(guò)鉆臂導(dǎo)軌17與鉆臂總成ZB滑動(dòng)配合。鉆臂旋轉(zhuǎn)臂14的一側(cè)設(shè)有左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)臂14繞鉸接軸13左右擺動(dòng)。

在本案中，左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為五連桿機(jī)構(gòu)，并包括第一連桿22和鉆臂左右擺油缸28。其中，第一連桿22中部通過(guò)第一連接銷23與第二連桿24一側(cè)鉸接，該第二連桿24的另一側(cè)通過(guò)第二連接銷與鉆臂旋轉(zhuǎn)臂14鉸接。第一連桿22的一端通過(guò)第三連接銷25與第三連桿26一側(cè)鉸接，該第三連桿的另一側(cè)與鉸接軸13固定，且第一連桿22的另一端通過(guò)第四連接銷27與鉆臂左右擺油缸28的一端鉸接，鉆臂左右擺油缸的另一端通過(guò)第五連接銷29與鉆臂旋轉(zhuǎn)臂14的懸臂端鉸接，且第一、二、三、四和五連接銷均與鉸接軸13平行。

本直動(dòng)臂總成工作時(shí)，直動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)油缸可以帶動(dòng)車(chē)體鉸接座、直動(dòng)臂、鉸接頭、鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成一起大范圍地左右擺動(dòng)；直動(dòng)臂升降油缸則可以帶動(dòng)直動(dòng)臂的前端升降，從而帶動(dòng)鉸接頭、鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成整體升降，而鉆臂前后擺油缸則可以帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成一起前后擺動(dòng)，且左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)臂及鉆臂總成一起左右擺動(dòng)，最后鉆臂升降油缸還能帶動(dòng)鉆臂總成相對(duì)于鉆臂旋轉(zhuǎn)臂升降。經(jīng)過(guò)上述部件的組合運(yùn)動(dòng)后，鉆臂總成可以左右擺動(dòng)、前后擺動(dòng)、上下升降，從而使鉆臂總成可以做近似于球形的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)本實(shí)用新型能夠帶動(dòng)鉆臂總成大范圍和大角度地運(yùn)動(dòng)。

從圖1-3、圖5-8及圖10-15可看出，鉆臂總成ZB包括鉆架30和一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)CC，其中鉆架30上固定安裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)J和一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)CC，該鉆架30前側(cè)面的上部和下端部均分別以滑動(dòng)配合方式安裝有動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL和吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)X，其中：動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL在本案中采用雙動(dòng)力頭，動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL的其余 結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同，在此不做贅述。動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL可在進(jìn)給機(jī)構(gòu)J帶動(dòng)下升降，該動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)與豎直設(shè)置的鉆桿31相連，并驅(qū)動(dòng)鉆桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆孔。吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)X可在自帶的升降油缸作用下升降，該吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)通過(guò)吸塵管與一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)CC相連，且吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)X作用是是罩住鉆桿31鉆孔時(shí)產(chǎn)生的灰塵，從而由一級(jí)除塵機(jī)構(gòu)CC除塵。

鉆架30為整體式結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為鋁合金，且鉆架30的形狀為長(zhǎng)條形，其橫截面為矩形中空結(jié)構(gòu)。鉆架30外壁的四個(gè)邊角處分別沿其長(zhǎng)度方向一體設(shè)有一條突棱30a，在每個(gè)突棱30a外面卡有一個(gè)不銹鋼的耐磨條32，且耐磨條32及突棱30a的長(zhǎng)度均與鉆架30長(zhǎng)度一致。耐磨條32為一體式結(jié)構(gòu)，該耐磨條32的橫截面由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的L形段32a構(gòu)成，這兩個(gè)L形段長(zhǎng)邊的懸空端垂直固定，且所述突棱30a橫截面的形狀與耐磨條32的橫截面相適應(yīng)。

從圖1-3、圖5-8及圖10-15還可看出，鉆架30的左邊或右邊固設(shè)有一個(gè)鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK和一組鉆桿抓取機(jī)械手S，其中鉆桿抓取機(jī)械手S數(shù)目為至少兩個(gè)，這些鉆桿抓取機(jī)械手S從上往下設(shè)置。在本案中，鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK和鉆桿抓取機(jī)械手S位于鉆架30的左邊，鉆桿抓取機(jī)械手S的數(shù)目為兩個(gè)。鉆桿抓取機(jī)械手S與鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK相配合，并向鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK內(nèi)逐一放入多根鉆桿31，或者從鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK內(nèi)逐一取出多根鉆桿31。

鉆架30前側(cè)面的下部固設(shè)有一個(gè)拆接桿裝置CJ,該拆接桿裝置與鉆桿抓取機(jī)械手S相配合，進(jìn)而將兩根鉆桿31同軸連接在一起或拆分開(kāi)來(lái)。

從圖1-3、圖5-8可看出，鉆庫(kù)機(jī)構(gòu)ZK包括上水平支架33和鉆桿定位板40，其中：上水平支架33下方并排設(shè)有一個(gè)下水平支架34，這兩個(gè)水平支架的左端均與鉆架30固定。上水平支架33右端固設(shè)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸35，且下水平支 架34右端固設(shè)有一個(gè)軸承座36。上水平支架33和下水平支架34之間豎直設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸37，該轉(zhuǎn)軸37的上端與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸35相連，并在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸37下端通過(guò)軸承38與軸承座36轉(zhuǎn)動(dòng)配合。轉(zhuǎn)軸37的下端部固套有一個(gè)鉆桿托盤(pán)39，該鉆桿托盤(pán)39的轉(zhuǎn)角通過(guò)轉(zhuǎn)角檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)。轉(zhuǎn)角檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)及工作原理為本領(lǐng)域工作人員所熟知，在此不做贅述。

鉆桿定位板40數(shù)目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)油缸35和鉆桿托盤(pán)39之間的轉(zhuǎn)軸37上，且所有鉆桿定位板40的結(jié)構(gòu)一致。鉆桿定位板40為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設(shè)有一組弧形缺口40a，該弧形缺口用于定位鉆桿31。

在本案中，鉆桿定位板40的數(shù)目為兩塊，該鉆桿定位板40為兩辨式結(jié)構(gòu)，并由兩個(gè)半體對(duì)接后通過(guò)螺栓連接而成。轉(zhuǎn)軸37外面設(shè)有一個(gè)鉆庫(kù)圍欄83，該鉆庫(kù)圍欄83具有兩個(gè)與鉆架30相連的連接端，這兩個(gè)連接端之間形成一個(gè)用于供所述鉆桿31通過(guò)的鉆桿通過(guò)口83a，該鉆桿通過(guò)口與上水平支架33和下水平支架34的安裝端同側(cè)。

從圖1-3、圖10、11可看出，拆接桿裝置CJ包括上連接板41和下卡爪47，其中上連接板41與鉆架30固定，該上連接板41上的安裝孔與上卡爪座42上部的套狀部轉(zhuǎn)動(dòng)配合。上卡爪座42的中心處沿軸向設(shè)有一個(gè)鉆桿上過(guò)孔，該鉆桿上過(guò)孔的兩側(cè)對(duì)稱布置有一個(gè)水平設(shè)置的上夾緊油缸43，每個(gè)上夾緊油缸的活塞桿伸出端固定有一個(gè)上卡爪44。上卡爪座42與下卡爪座45轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該下卡爪座與鉆架30固定連接，在下卡爪座45中心處沿軸向開(kāi)有一個(gè)鉆桿下過(guò)孔，該鉆桿下過(guò)孔的中心線與鉆桿上過(guò)孔在同一條直線上。

下卡爪座45的鉆桿下過(guò)孔兩側(cè)對(duì)稱布置有一個(gè)水平設(shè)置的下夾緊油缸46， 每個(gè)下夾緊油缸的活塞桿伸出端固定有一個(gè)下卡爪47。當(dāng)所有的上、下夾緊油缸同步動(dòng)作時(shí)，所有的上、下卡爪同步移動(dòng)，進(jìn)而將鉆桿31抱緊在上、下卡爪座的中心處。上、下卡爪座之間設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件可帶動(dòng)上卡爪座42相對(duì)于下卡爪座45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接桿或拆桿。

旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)油缸48和第二支座46，其中旋轉(zhuǎn)油缸48的缸體通過(guò)第一銷軸49與下卡爪座45上的第一支座50鉸接，而旋轉(zhuǎn)油缸48的活塞桿伸出端通過(guò)第二銷軸51與第二支座52鉸接，該第二支座固設(shè)在上卡爪座42上。上、下卡爪的結(jié)構(gòu)相同，且上、下卡爪的一個(gè)側(cè)面上下并排有一組防滑凹槽，該防滑凹槽靠近對(duì)應(yīng)卡爪座的中心線。

從圖1-3、圖12可看出，鉆桿抓取機(jī)械手S包括基座53和第二抓取手56，其中基座53的一端與鉆架30前側(cè)面固定，該基座的另一端與第一抓取手54中部鉸接。第一抓取手54的一端為弧形抓取端，該第一抓取手54的另一端與抓取手旋轉(zhuǎn)油缸55的缸套鉸接，這個(gè)抓取手旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與基座53鉸接。第二抓取手56中部與第一抓取手54鉸接，該第二抓取手的一端為弧形抓取端，且第二抓取手56的另一端通過(guò)抓緊油缸與第一抓取手54相連；當(dāng)抓緊油缸動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)第一抓取手54、第二抓取手56的弧形抓取端相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抓緊鉆桿31。

從圖1-3、圖13可看出，進(jìn)給機(jī)構(gòu)J包括第一動(dòng)滑輪57、第一鋼絲繩61和第二鋼絲繩67，其中：第一動(dòng)滑輪57和第二動(dòng)滑輪58上下并排，這兩個(gè)動(dòng)滑輪與同一個(gè)動(dòng)滑輪架59轉(zhuǎn)動(dòng)配合。動(dòng)滑輪架59的下端與進(jìn)給氣缸60的活塞桿伸出端相連，該進(jìn)給氣缸的缸套與鉆架30相連。第一鋼絲繩61的一端固設(shè) 有第一鋼絲繩固定座62，該第一鋼絲繩固定座與鉆架30固定，而第一鋼絲繩61的另一端先繞過(guò)第二動(dòng)滑輪58，再繞過(guò)脹緊輪64。脹緊輪64與脹緊輪支架65上部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該脹緊輪支架下部固設(shè)有一個(gè)脹緊調(diào)節(jié)件66，該脹緊調(diào)節(jié)件與鉆架30下端部固定；第二鋼絲繩67的一端固設(shè)有第二鋼絲繩座68，該第二鋼絲繩座與鉆架30固定，而第二鋼絲繩67的另一端繞過(guò)第一動(dòng)滑輪57后，再繞過(guò)定滑輪69，且第一、二鋼絲繩的另一端之間固定設(shè)有所述動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL，從而帶動(dòng)該動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)升降動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL。定滑輪69與定滑輪支座70轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而定滑輪支座70與鉆架30上端固定。需要說(shuō)明的是，第一鋼絲繩61的另一端先繞過(guò)第二動(dòng)滑輪58外圓面的上半圓，再繞過(guò)脹緊輪64外圓面的下半圓。第二鋼絲繩67的另一端先繞過(guò)第一動(dòng)滑輪57外圓面的下半圓，再繞過(guò)定滑輪69外圓面的上半圓。

在本案中，脹緊調(diào)節(jié)件66為螺桿，并在脹緊調(diào)節(jié)件66上套裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母84。所述脹緊調(diào)節(jié)件9外面設(shè)有一個(gè)脹緊調(diào)節(jié)件護(hù)罩85，該脹緊調(diào)節(jié)件護(hù)罩和脹緊輪支架65分居在調(diào)節(jié)螺母84的兩側(cè)。

當(dāng)進(jìn)給氣缸60的活塞桿伸出時(shí)，第一動(dòng)滑輪57、第二動(dòng)滑輪58及動(dòng)滑輪架59整體升高，這樣就會(huì)導(dǎo)致第一鋼絲繩61和第二鋼絲繩67的另一端同步下降，從而帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL向下移動(dòng)。反之，當(dāng)進(jìn)給氣缸60的活塞桿縮回時(shí)，第一動(dòng)滑輪57、第二動(dòng)滑輪58及動(dòng)滑輪架59整體下降，這樣就會(huì)導(dǎo)致第一鋼絲繩61和第二鋼絲繩67的另一端同步升高，從而帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)DL向上移動(dòng)。

從圖1-3、圖14、15可看出，吸塵罩滑板機(jī)構(gòu)X包括升降油缸71和吸塵罩膠皮75，其中升降油缸71豎直設(shè)置，該升降油缸上端通過(guò)上支座86與鉆架30 鉸接，升降油缸71下端下支座87與滑板72相連，并可帶動(dòng)該滑板升降；滑板72上左右對(duì)稱設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件可在升降過(guò)程中對(duì)滑板72導(dǎo)向；滑板72上固設(shè)有連接板73，該連接板底部豎直固設(shè)有一個(gè)吸塵罩罩筒74，該吸塵罩罩筒的中心孔供鉆桿穿過(guò)，并在吸塵罩罩筒74下端口同軸設(shè)有一個(gè)吸塵罩膠皮75。

吸塵罩罩筒74上端口處沿周向設(shè)有至少兩個(gè)水平設(shè)置的扶正油缸76，每個(gè)扶正油缸的活塞桿伸出端均分別固設(shè)有一個(gè)扶正塊77，且每個(gè)扶正塊的內(nèi)表面開(kāi)有一個(gè)弧形缺口；當(dāng)所有扶正油缸76同步動(dòng)作時(shí)，所有扶正塊77內(nèi)表面的弧形缺口形成一個(gè)扶正孔，該扶正孔與吸塵罩罩筒74中心孔的軸心線在同一條直線上；所有扶正油缸76的安裝方式相同，并通過(guò)扶正油缸安裝板78固定在連接板73上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。